电机与减速机常用选择办法

减速机的选用：标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，因此减速机的选用必须通过两个功率表，并校核输入、输出轴伸的径向荷载。

1）减速机的选用系数：工况系数、安全系数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数（负载功率/公称功率X100%）2）减速机的选用标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，因此减速机的选用必须通过两个功率表。

首先按减速机机械强度许用公称功率选用，如果减速机的实用输入转速与承载能力表中的三档（1500、1000、750）转速之某一档转速相当误差不超过4%，可按该档转速下的公称功率选用相当规格的减速机；如果转速相对误差超过4%，则应按实际转速折算减速机的公称功率选用。

然后校核减速机热平衡许用功率。

按机械功率或转矩选择规格（强度校核）通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足PC=P2KAKSKR≤PN式中PC———计算功率（KW）；PN———减速器的额定功率（KW）；P2———工作机功率（KW）；KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6；KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7；KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。

目前世界各国所用的使用系数基本相同。

电动机及减速器的选择和计算电动机和减速器在机械传动系统中起着至关重要的作用，通过改变输出的转速和扭矩，实现各种工业设备的正常运行。

本文将介绍电动机和减速器的选择和计算过程，并提供一些实际应用中的例子。

1.电动机的选择：在选择电动机时，需要考虑以下几个因素：-功率需求：确定所需的驱动功率，通常以“千瓦”为单位。

这取决于所需的扭矩和旋转速度。

-工作环境：根据工作环境选择适合的电动机类型，如防爆电机、高温电机等。

-载荷特性：根据所提供的负载扭矩和转速特性，选择相应的电动机。

-效率要求：选择高效率的电动机可以降低能源消耗和运行成本。

2.电动机的计算：为了确定所需的电动机参数，可以使用以下公式进行计算：-功率计算：P=Tω，其中P为功率，T为扭矩，ω为角速度。

通过测量或计算负载的扭矩和旋转速度，可以确定所需的功率。

-转速计算：N=60ω/2π，其中N为RPM（每分钟转数），ω为角速度。

根据工作需求确定所需的转速。

-扭矩计算：T=9.55P/N，其中T为扭矩，P为功率，N为RPM。

通过计算所需的扭矩，可以确定适合的电机。

3.减速器的选择：在选择减速器时，需要考虑以下几个因素：-减速比：确定所需的输出转速与输入转速的比值。

根据实际需求确定减速比，以实现所需的扭矩和转速要求。

-负载特性：根据负载的特性，选择适当的减速器类型，如行星齿轮减速器、螺旋伞齿轮减速器等。

-精度要求：根据实际需求选择减速器的精度等级，以满足精度要求。

-效率要求：选择高效率的减速器可以降低能源消耗和运行成本。

4.减速器的计算：为了确定所需的减速器参数，可以使用以下公式进行计算：-减速比计算：i=Ns/Nm，其中i为减速比，Ns为输出转速，Nm为输入转速。

根据所需的输出转速和输入转速计算减速比。

-扭矩计算：Tm=Ta/i，其中Tm为电机输出扭矩，Ta为负载扭矩。

根据负载和减速比计算所需的电机输出扭矩。

-减速器效率计算：η=(Tm×Nm)/(Ta×Ns)。

电机与减速机匹配常识电机和减速机是工业生产中常见的零部件，它们的配合质量对于设备的性能和寿命都有着重要的影响。

以下是几条关于电机与减速机匹配常识。

一、匹配原则在选择电机与减速机时，首先要考虑的是运转的负载类型和特点，以此来确定相应的转速和扭矩。

通常来说，减速机和电机有共同点，即它们均能够将电能转化为机械能，因此它们的转速和扭矩输出必须匹配。

二、匹配方法1、通过额定扭矩配对额定扭矩就是电机或减速机在额定转速下能够输出的最大扭矩。

为了保证设备正常的运行，需要对电机和减速机的额定扭矩进行匹配，确保它们的额定扭矩值相等或者减速机的额定扭矩值略大于电机的额定扭矩值，这样才能够保证设备顺利地工作。

2、通过传动比确定电机和减速机的输出转速不同，因此需要通过减速机的传动比来将其相应的调节到需要的转速。

在这种情况下，需要首先计算出所需的传动比，然后再选择与之相应的减速机。

一般来说，传动比是取决于负载的性质，例如需要提高扭矩，就需要减小转速。

3、通过制动扭矩如果电机选择的功率过小，会导致负载的转矩过大，无法正常运行，这时可以通过减速机的制动扭矩进行匹配。

因为在满载运行时，电机的输出扭矩不得超过制动扭矩，如果超过了制动扭矩，会导致减速机损坏。

因此，在选择减速机时，一定要保证其制动扭矩足够大，以满足负载的要求。

三、匹配参数在选择电机和减速机时，还需要注意一些匹配的参数，以确定设备的质量和稳定性。

1、电压等级：电机和减速机的电压等级必须一致，以免电机损坏或减速机无法进行正确的工作。

2、功率匹配：电机的输出功率应根据负载的要求来选择，以确保设备的正常工作。

3、转矩稳定性：电机和减速机在匹配之后要保持新能够平稳的运转，以免因转矩不稳定而导致设备出现问题。

总之，电机和减速机的匹配质量对于设备的正常运转和长寿命都有着决定性的影响。

在选择电机和减速机时，应该根据负载的特点以及设备的工作环境来选择相应的参数，以确保设备持续稳定地运转。

减速电机选型及安装设计一、减速电机选型减速电机的选型是根据实际应用需求而进行的，主要考虑以下几个方面：1.功率：根据所需的转矩和转速来确定所需的电机功率。

通常情况下，功率越小，电机越小型号，成本越低。

2.转速比：根据减速比的要求确定减速电机的转速比。

减速比越大，输出转矩越大，但转速越慢。

3.转矩：根据工作负载的需求来确定所需的转矩。

转矩越大，减速器和电机越大。

4.工作环境：考虑工作环境的温度、湿度以及防护等级的要求。

根据工作环境来选择合适的防护等级的减速电机。

5.电源：根据工作现场的电源情况来确定所需的电机电压和频率。

二、减速电机安装设计1.安装位置选择：根据应用要求和实际情况选择减速电机的安装位置。

确保减速电机安装的稳定和便于维修。

2.安装固定：使用适当的固定装置将减速电机固定在安装位置上，确保电机的稳定性和安全性。

3.轴的对中：确保减速电机的轴与传动装置的轴对中，避免轴之间的错位和摩擦。

4.电机绝缘：根据工作环境的要求和电机的额定绝缘等级，对电机进行绝缘处理，以确保电机的安全运行。

5.接线：根据电机的接线图，正确接线，确保电机供电和控制正常。

6.防护措施：根据工作环境要求，选择合适的防护措施，如加装防尘罩、防水罩等，以保护电机免受外界环境的影响。

7.润滑：根据减速电机的润滑要求，对减速电机进行适当的润滑，延长电机的使用寿命。

8.调试：安装完成后，对减速电机进行调试，确保电机和传动装置运行正常，并进行必要的调整和修正。

以上是减速电机选型及安装设计的一般流程和要点，具体的选型和设计还需要根据实际应用需求和要求来进行详细的分析和规划。

减速机过程中的选择依据和方法介绍减速机是一种常见的工业传动设备，广泛应用于各个行业的生产过程中。

在选择减速机时，需要根据具体的工作要求和条件进行选择，本文将介绍减速机选择的依据和方法。

一、选择依据减速机的选择依据主要包括以下几个方面：1.工作负载工作负载是选择减速机的关键参数之一、工作负载包括转矩、转数和功率等方面的要求。

在选择减速机时，需要了解工作负载的大小、变化范围以及工作时间等因素，并结合所需的传动比和效率要求进行选择。

2.运行环境运行环境对减速机的选择也有较大影响。

例如，温度、湿度、尘埃和腐蚀物质等因素都会对减速机的性能和寿命产生影响。

因此，在选择减速机时，需要充分考虑运行环境的特点，并选择适合的材料和密封形式。

3.可靠性和寿命减速机的可靠性和寿命是选择的重要考虑因素。

一般情况下，减速机的可靠性和寿命与其材料、工艺、设计和精度等有关。

因此，在选择减速机时，需要选择质量可靠的品牌和制造商，并根据实际需求选择合适的型号。

4.安装和维护安装和维护也是选择减速机的重要考虑因素之一、不同类型的减速机在安装和维护上存在差异，有些需要较高的技术要求和专业知识。

因此，在选择减速机时，需要综合考虑设备的可维护性和维修成本，并选择易于安装和维护的型号。

二、选择方法在选择减速机时，可以采用以下方法：1.根据工作负载和传动比进行选择2.考虑减速机的效率和功率损耗减速机的效率和功率损耗对于节能和工作效率都有重要影响。

在选择减速机时，需要综合考虑减速机的效率和功率损耗，并根据实际需求选择合适的型号。

3.考虑减速机的安全性和可靠性安全性和可靠性是选择减速机的关键因素之一、在选择减速机时，需要选择有良好信誉和品质保证的品牌和制造商，并根据实际需求选择合适的型号。

同时，还需要考虑减速机的寿命和维修成本等因素。

4.考虑减速机的适应性和可扩展性减速机的适应性和可扩展性是选择的重要考虑因素之一、减速机应能适应不同工作负载和传动比的要求，且具有一定的可扩展性，以适应未来的工作需求。

电机选型—牵引链电机及减速器选型目的：掌握牵引链电机选型流程，对链条有一定的认识，掌握减速器分类及选型流程课程内容：题目：Z型提升机链条总重20kg，车轮箍重32.5kg，一共4工位，链轮直径160mm，提升速度最快0.2m/s，求电机和减速器参数方法一：功率确定P=KFV/效率K—工况系数一般1.5-3F—负载力V—速度效率—各级传动效率积一般0.5-0.8M=20+32.5*4=150kg摩擦性，啮合型总功率P=KFV/效率=2*1500*0.2/0.6=1000w负载功率=有效功率=fv=1500*0.2=300w转速确定N=v/l=0.2*60*1000/160π=24rpm1M/s mm1000*60mm/min减速器减速比电机转速n=60f/极对数常用4（2极对数）级电机转速1500rpm 1500/24=62.5方法二：扭矩确定T负载=FR=1500*0.08=120NMK-工况系数2效率0.6T必须=TK/效率=400NM转速确定N=v/l=0.2*60*1000/160π=24rpm 功率确定一、电机基础知识控制电机考虑惯量匹配，因为考虑加速状态1、普通电机（马达）1440rpm三相异步电动机微型马达功率40w60w90w120w（外框尺寸90*90）200w370w750w=1HP 1.5kw=2HP 2.2kw=3HP3kw供应商：德国SEW日本住友台邦晟邦东方马达川铭型号列举：扭矩大，体积和重量大，通常用于输送线体，一般与涡轮减速机搭配使用，精度不高，漏油污染，启动和停止反映迟钝2、步进电机（STEP MOTOR）：425786110130供应商：雷赛多摩川三洋信浓精度比私服低，一般小于200-600rpm，不能承受超负载，扭力较小，各方面性能比私服低，价格低3、伺服电机750w以下3000rpm1.0kw以上2000rpm常用功率200400750 1.0 1.5 2.0常用品牌：台达三菱多摩川松下亿丰微妙（国产）私服驱动器：固高华成台达电机选型常识：成本由低到高：步进普通私服要求比较高的场合：伺服电机普通电机常用于皮带传动和链条传动场合，噪音大，体积大，重量大私服电机常用于同步带和丝杆传动场合，精度高，体积小步进常用于同步带和精度要求不高的场合伺服电机750w扭矩2.39NM外框80*80轴19mm400w 1.27NM60*6014mm二、减速机1、涡轮蜗杆减速机（普通电机）优点：减速比达到500，常用3060100150500减速比越大，减速机体积越大，精度低，易漏油一般用于输送机设备使用厂家：SEW（德国）诺得（NORD德国）住友（日本）2、行星减速机（步进、伺服电机）精度高减速比20以下常用358101520厂家：新宝（日本）纽格尔台湾世协3、谐波减速器（伺服）成本最高，精度最高，成本高，常用机器人关节厂家：哈默呐科帝人新宝绿地。

外购件一、电机1、电机分类Y系列普通电机、YFB粉尘防爆电机、YB气体隔爆电机、YVP（YTS）变频电机、YD 多速电机、YEJ制动电机、YCT调速电机。

2、电机标注方法Y 132 S2—2极数（2级，n=3000rpm）铁芯代号（短机座，第二种铁芯长度）机座中心高（H=132mm）异步电动机3、电机外壳防护等级（GB49421-85）IP××第二位表征数字（防水等级）第一位表征数字（防尘等级）国际防护注：第一位表征数字：0—无防护电机1—防护大于50mm固体的电机2—防护大于12mm固体的电机3—防护大于2.5 mm固体的电机4—防护大于1 mm固体的电机5—防尘电机第二位表征数字：0—无防护电机1—防滴电机2—15°防滴电机3—防淋水电机4—防溅水电机5—防喷水电机6—防海浪电机7—防浸水电机8—潜水电机4、电机安装方式最常用两种：B3和B5机座无底脚，端盖有凸缘机座带底脚，端盖无凸缘5、各类电机的特点1）Y系列电机全封闭自扇风鼠笼型三相异步电动机，符合IEC标准。

环境温度：-15°～+40°频率：50HZ电压：380V 海拔：≤1000m（超过时须说明）接法：3KW以下为Y接；4KW以上为△接工作方法：连续（S1）绝缘等级：E、B、F、H接线盒右装：从轴伸端视之，位于右侧为右装；反之为左装。

（当选用空心轴装式减速器时须注明左右装）2）YEJ制动电机由三相异步电动机附加直流平面制动器组合而成，广泛用于升降机械、传动机械系统中要求快速停车准确定位的场所。

注：使用范围：卸料车行走电机，不可用于斗提机。

3）YVP变频电机①该电机由变频三相电机和附加三相（或单相）冷却风机组合而成，冷却方式为全封闭外表轴向自扇风冷却。

②频率5～50HZ时作恒转矩调速运行（调速范围1：10），频率50～100HZ时作恒功率调速运行。

注：与变频器配套使用。

4）YCT调速电机由电磁转差离合器、拖动电机、测速发电机组成，配上专用控制器实线恒转矩无级调速。

1）确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于负载额定扭矩。

3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。

5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。

因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。

配减速机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：（通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大）A：靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足；配减速机后扭矩的就更大了（造成浪费），但是速度却不能满足，所以一般不配减速机；伺服电机选型：转速（根据需要选择）转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩）转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）一般都要留有一定余量，即安全系数。

通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。

减速机选型：减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定）额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关）精度（根据用户需要选择适当的精度要求）安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定）上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。

希望帮助到你。

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数这里的使用系数怎么确定，大概的怎么确定，选的值与实际偏离的不会太多！DKF系列精密伺服减速机时间: 2016-08-16 16:21 点击: 4132 次具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准特点。

一、概述在机械设计中，电机和减速机的选型是非常重要的环节。

电机作为驱动力的来源，而减速机则能够提供合适的速度和扭矩输出，两者的选型直接影响到机械设备的性能和效率。

对于工程师而言，正确的选型是必不可少的。

本文将从电机和减速机的选型原则、计算方法以及实际应用等方面进行探讨。

二、电机的选型1. 负载特性在选型电机时，首先需要对负载特性进行充分的了解。

负载特性包括负载类型、负载惯性、负载的起动和工作过程中的变化等。

根据负载的特性来选择合适的电机类型，如直流电机、异步电机或者同步电机。

2. 额定功率和转速根据设备的实际工作需求，选择合适的额定功率和转速。

一般来说，额定功率要略大于负载的需求，以保证电机的稳定工作。

转速的选择要满足设备的运行速度要求。

3. 工作制度工作制度是指电机在工作中的连续工作时间和启动次数等。

根据不同的工作制度来选择适合的电机，以确保电机在长时间工作中不会过载或损坏。

4. 环境条件环境条件包括温度、湿度、海拔高度等因素。

这些因素会影响电机的散热和绝缘性能。

在特殊环境下，需要选择防爆、防水或者耐高温的电机。

5. 综合考虑在进行电机选型时，需要综合考虑以上因素，并结合实际情况做出合理的选择。

还需要考虑电机的可靠性、维护便捷性以及成本等因素。

三、减速机的选型1. 驱动装置根据需要驱动的设备来选择适合的减速机，一般可选择齿轮减速机、蜗轮减速机或行星减速机等。

2. 输入输出参数减速比是决定减速机输出转速和扭矩的重要参数。

在选型时需要根据设备的工作要求来确定减速比，以保证输出参数满足要求。

3. 工作制度和环境条件与电机选型相似，减速机的工作制度和环境条件也需要充分考虑。

特别是一些高温、潮湿、粉尘大的环境下，需要选择耐受恶劣条件的减速机。

4. 安装方式和结构减速机的安装方式和结构也会影响选型。

根据设备的安装空间和特殊要求来选择合适的减速机结构和安装方式。

5. 综合考虑综合考虑以上因素，选择合适的减速机类型和规格，以确保设备在工作中能够稳定高效地运行。

减速机选型原理一、引言减速机是一种常用的传动装置，在工业生产和机械设备中起到了至关重要的作用。

减速机的选型是确保其正常工作的关键因素之一，本文将介绍减速机选型的原理和方法。

二、工作原理减速机是通过降低电机的输出转速，提高输出扭矩来实现机械传动的装置。

其工作原理可以简单概括为两点：一是通过内部的齿轮传动实现速度降低，二是通过齿轮的齿数比例实现扭矩放大。

三、选型原则减速机的选型应根据具体的工作条件和需求来确定，以下是几个常用的选型原则：1. 根据传动比确定型号：根据所需的输出转速和扭矩，结合减速机的传动比，选择合适的型号。

2. 考虑工作环境：根据工作环境的特点，如温度、湿度、腐蚀性等因素，选择适合的材料和防护等级。

3. 考虑工作负载：根据实际工作负载的特点，如连续运行时间、起动冲击力等，选择合适的额定工作时间和额定转矩。

4. 考虑安装方式：根据实际安装条件，如水平安装、垂直安装等，选择适合的安装方式和结构形式。

四、选型方法减速机的选型方法可以分为计算选型和经验选型两种。

1. 计算选型计算选型是根据具体的工作参数和公式计算得出最合适的型号和参数。

通常需要考虑的参数有：输入转速、输出转速、扭矩、传动效率、功率等。

根据这些参数，可以通过减速机的设计手册或相关软件进行计算，得出最佳选型。

2. 经验选型经验选型是根据实际工作经验和类似应用案例来选择合适的型号和参数。

通常需要参考的因素有：工作环境、工作负载、安装方式等。

通过参考类似的应用案例，可以获得一些经验值和建议，以便进行合理的选型。

五、注意事项在进行减速机选型时，需要注意以下几点：1. 确保选型参数的准确性：选择准确的输入转速、输出转速、扭矩等参数，以保证减速机的正常工作。

2. 考虑余量：在选型时，应适当考虑一定的余量，以应对工作负载的变化和未来的扩展需求。

3. 选择可靠的供应商：选择具有良好信誉和服务的减速机供应商，确保产品的质量和售后服务。

4. 定期维护和保养：减速机在使用过程中需要定期进行维护和保养，以延长使用寿命和确保其正常工作。