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华兴数控系统21DT

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华兴数控主轴伺服SPD说明书

华兴数控主轴伺服SPD说明书
39出现电流不正常主要原因有以下几种参数设置不正确72模拟量速度方式的实现速度控制需要设置的参数参数号名称参数内容出厂值pa3控制方式选择外部io控制方式jog控制方式pa5主轴运转方向pa208恒转矩恒功率切换频率点设置加速度变化频率点6000pa209恒功率时的主轴加速度设置最小加速度500pa210模拟10v对应主轴最高转速设置主轴电动机最高输出转速6000pa211模拟量控制时的零漂设置零漂用10pa212速度控制时主轴加速度设置恒转矩时主轴加速度4000pa213速度控制时励磁电流偏置设定设置电机输出力矩的的大小60pa214速度控制时电流增益系数设定设置电机的过载倍数420pa215速度控制时零速电流增益设定设置零速时电机输出力矩大小50pa216速度控制时电流增益设定设置电机运行时输出力矩大小70pa217速度控制时模拟量滤波时间常数设定适当增加可改善速度的波动200速度控制正转时序图40速度控制反转时序图73脉冲位置方式的实现位置控制需要设置的参数参数号名称参数内容出厂值pa3控制方式选择外部io控制方式jog控制方式pa160位置控制励磁电流偏置设定设置电机输出力矩的的大小60pa223位置控制加速度设置位置控制时的主轴加速度100pa224位置控制定位增益设置位置定位增益100pa234位置控制时零速电流增益设置位置控制零速输出力矩大小50pa235位置控制时电流增益设置位置控制时输出力矩大小70pa239位置控制时积分时间常数设置位置控制跟随时间常数20数控系统与主轴接口41数控系统主轴驱动器pulsecppulsecpsigncwsigncw主轴脉冲控制运转时序图74刚性攻丝的实现刚性攻丝相关参数设置参数号名称参数内容出厂值pa3控制方式选择外部io控制方式jog控制方式pa201模拟量零点正向偏移调整模拟量相对于零点偏移pa202模拟量零点负向偏移调整模拟量相对于零点偏移pa220刚性攻丝时主轴最高转速调整攻丝时时电机的最高转速1500pa221攻丝零漂设定调整攻丝零漂pa222刚性攻丝主轴加速度设置攻丝时主轴加速度6000pa232刚性攻丝时的积分时间常数设置刚性攻丝时时间常数100pa233刚性攻丝时电流增益系数设置电机的过载倍数420pa234位置控制时零速电流增益设置攻丝时的零速力矩大小50pa235位置控制时电流增益设置攻丝中的输出力矩大小7042刚性攻丝正转控制时序刚性攻丝反

21M技术手册

21M技术手册

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HNC-21T车削循环宏程序介绍

HNC-21T车削循环宏程序介绍

o0099g92 X0 Z0N100 #10=98M98 P100M30o100N200 #10=100 ;此时N100所在段的局部变量#10为第一层#210M98 P110M99o110N300 #10=200 ;此时N200所在段的局部变量为第二层#260; N100所在段的局部变量#10为第一层#210M99为了更深入地了解HNC-21/22T宏程序，这里给出一个利用小直线段逼近整园的数控加工程序：O1000G92 X0 Z0M98 P2 X-50 Z0 R50 ;宏程序调用，加工整圆M30O2; 加工整圆子程序，园心为(X,Z),半径为R; X -> #23 Z -> #25 R -> #17IF [AR[#17] EQ 0] OR [#17 EQ 0] ;如果没有定义RM99ENDIFIF [ AR[#23] EQ 0 ] OR [ AR[#25] EQ 0 ] ;如果没有定义圆心M99ENDIF#46=#1163 ; 记录模态码#1163，是G90 OR G91?G91 ;用相对编程G91IF [ AR[#23] EQ 90 ] ;如果X为绝对编程方式#23=#23-#30 ; 则转为相对编程方式ENDIFIF [ AR[#25] EQ 90 ] ; 如果Z为绝对编程方式#25 = #25-#32 ; 则转为相对编程方式ENDIF#0=#23+#17*COS[0];#1=#25+#17*SIN[0];G01 X[#0] Z[#1];#10=1WHILE [#10 LE 100] ;用100段小直线逼近圆#0 = #17*[ COS[#10*2*PI/100]-COS[[#10-1]*2*PI/100] ]#1 = #17*[ SIN[#10*2*PI/100]-SIN[[#10-1]*2*PI/100] ]G01 X[#0] Z[#1]#10=#10+1ENDWG[#46] ; 恢复模态M99(2) 车削循环指令的宏程序实现下面是HNC-21/22T的固定循环宏程序源代码的内容。

华中世纪星21M数控铣床和21T数控车床说明书

华中世纪星21M数控铣床和21T数控车床说明书
4.如果程序正确，校验完成后，光标将返回到程序头，并且显示窗口下方的提示栏显示提示信息，说明没有发现错误。
3.4
1.选择并打开零件加工程序；
2.按下机床控制面板上的“自动”按键（指示灯亮），进入程序运行方式；
3.按下机床控制面板上的“循环启动”按键（指示灯亮），机床开始自动运行当前的加工程序。
3.5
2.2.5
增量值的大小由选择的增量倍率按键来决定。增量倍率按键有四个档位：×1、×10、×100、×1000。增量倍率按键和增量值的对应关系如下表：
增量倍率按键
×1
×10
×100
×1000
增量值（mm）
0.001
0.01
0.1
1
即当系统在增量进给运行方式下、增量倍率按键选择的是“×1”按键时，则每按一下坐标轴，该轴移动0.001mm。
5.4设置刀补数据36
5.5设置坐标系37
华中世纪星三轴立式加工中心39
第一章数控系统面板39
1.1数控系统面板39
1.2 MDI键盘说明40
1.3菜单命令条说明40
1.4快捷键说明41
1.5机床操作键说明41
第二章手动操作46
2.1返回机床参考点46
2.2手动移动机床坐标轴46
2.3手动控制主轴48
当选择了“正在加工的程序”，如果当前没有选择编辑程序，系统会弹出提示框，说明当前没有正在编辑的程序。否则显示窗口会显示正在编辑的程序的内容。
3.3
1.按照4.2节介绍的方法，打开要加工的程序；
2.按下机床控制面板上的“自动”键，进入程序运行方式；
3.在程序运行子菜单下，按“程序校验F3”按键，程序校验开始；
3.1进入程序运行菜单31

华兴数控系统代码

华兴数控系统代码

华兴数控车床G代码G00 快速定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补G03 逆时针圆弧插补G04 延时G09 进给准停G20 独立子程序调用G22 独立子程序定义G24 独立子程序定义结束，返回调用程序G25 跳转加工G26 程序块调用加工程序内子程序调用G27 无限循环G30 倍率取消G31 倍率定义G47 短直线速度自动过渡G48 取消G54～G59 工件坐标系选择G71 内外径切削复合循环G72 端面切削复合循环G73 封闭轮廓复合循环G74 返回机床参考点（机械原点）G75 返回对刀点G76 返回加工开始点G77 恢复当前坐标系G81 外圆加工循环G82 端面加工循环G85 英制刚性攻丝循环G86 公制螺纹加工循环G87 英制螺纹加工循环G90 绝对值方式编程G91 增量值方式编程G92 设置程序零点G96 恒线速切削有效G97 取消恒线速切削G98 取消每转进给G99 设定每转进给华兴车床M指令M01 条件停M02 程序结束并停机M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停M06 冷却开M07 冷却关M08 工件夹紧M09 工件松开M10 开指定的继电器M11 关指定的继电器M20 设定刀补号M21 程序结束并返回程序开头M71～M85 继电器脉冲输出华兴铣床G代码G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补或螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补或螺旋线插补G04 延时G09 伺服准停到位G11 程序块沿Y轴镜像G12 程序块沿X轴镜像G13 程序块以原点镜像加工G17 选择XOY平面G18 选择XOZ平面G19 选择YOZ平面G20 子程序调用G22 子程序定义G24 子程序定义结束，返回调用程序G25 跳转加工G26 转移加工G27 无限循环G30 放大/缩小倍率取消G31 放大/缩小倍率定义G40 取消刀具半径补偿G41 左刀具半径补偿G42 又刀具半径补偿G43 建立刀具长度补偿G44 取消刀具长度补偿G47 短直线速度自动过度G48 取消短直线速度自动过度G54~G59 工件坐标系选择G73 高速深孔加工循环G74 返回机床参考点（机床原点）G75 返回对刀点G76 从当前位置返回程序零点G78 精镗循环G81 中心孔钻孔循环G82 带停滞的中心钻孔循环G83 深孔加工循环G84 公制刚性攻丝循环G85 英制刚性攻丝循环G86 镗孔循环（自动返回）G87 反镗循环G88 镗孔循环（手动返回）G89 带停顿的镗孔循环G90 绝对值方式编程G91 增量值方式编程G92 设定工件左边系华兴铣床M指令M00 程序暂停M01 L××(K××)M02 程序结束并停机M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停M08 冷却开M09 冷却关M10 工件夹紧M11 工件松开M20 K××号继电器M21 K××关××号继电器M30 程序结束并返回程序开头M71～M85 继电器脉冲输出。

华兴数控 第三章 3I册系统操作36张

华兴数控 第三章 3I册系统操作36张

第三章系统操作正确操作31DT，必须掌握各种功能的操作方法及所显示的各种信息的含义。

数控系统给用户提供的可操作界面如下：(1)键盘面板：接受用户对系统的指令，并据此协调系统内部状态，实现全部系统功能(2)通讯接口：可与任何配备标准RS232串行接口的计算机进行通讯。

(3)6英寸液晶屏，实时提供各种系统信息。

(4)各种输入／输出接口。

3 1 安全、保护与补偿一般情况下，步进机开环驱动由于自身原理，在发生超程堵转时不会对机械产生重大影响，而对于交流伺服为执行元件的系统，交流伺服的过载能力，输出扭矩会急剧增加，有可能发生机械损坏甚至严重事故。

因此，机床的安全保护对于以交流伺服单元驱动的机床来说尤为重要。

系统通过以下诸多方面来进行限制出错的可能性。

3.1.1急停急停按钮应具备常开／常用触点各一付，其中，常开魁点应接到系统5J3的P6，P9两端（见技术手册）。

常闭触点强烈推荐接人机床强电回路内，给主回路（主轴及伺服）供电的控制回路内，以便在紧急情况时，以最高的可靠性保证主轴与伺服停止运行。

系统在收到急停信号时，切换到手动方式，出现55#报警，并封锁一切操作。

3.1.2硬限位对于以交流伺服为执行元件的机床，应该装上机械式二联或三联行程开关，在系统软限位未起作用时强行切断主回路供电控制电路（见急停），一般三联开关：一联接人强电控制回路，一路接人系统的限位输入，第二路可作为返回机床零点的粗定位信号。

由于接近开关动作不能直接切断控制回路，所以一般不推荐用感应式接近开关作为限位开关，如必须采用，应选用NPN型OC门输出的接近开关。

3.1.3软限位系统提供内部定时检测功能实时监控系统的坐标是否越过人为设定的区间，一旦超过，则停止运行，切换到手动方式，并发生40#报警，其过程由一系列参考体系构成。

(1)由09#位参数的SCOR位决定是以机床坐标(SCOR=I)（参考点）还是以工作坐标(SCOR=O，大坐标)作为软限位的坐标基准。

华中数控(世纪星)HNC-21T操作说明书

华中数控(世纪星)HNC-21T操作说明书
1.2 操作装置.................................................................................3
1.2.1 操作台结构................................................................................ 3 1.2.2 显示器........................................................................................ 3 1.2.3 NC 键盘 ...................................................................................... 3 1.2.4 机床控制面板 MCP .................................................................. 4 1.2.5 MPG 手持单元 ........................................................................... 4
1.1.1 基本配置.................................................................................... 1 1.1.2 主要技术规格............................................................................ 2
3.1.1 点动进给.................................................................................. 11 3.1.2 点动快速移动.......................................................................... 12 3.1.3 点动进给速度选择.................................................................. 12 3.1.4 增量进给.................................................................................. 12 3.1.5 增量值选择.............................................................................. 12 3.1.6 手摇进给.................................................................................. 13 3.1.7 手摇倍率选择.......................................................................... 13

华兴数控车床系统

华兴数控车床系统

华兴 310T/Ti数控车床系免责声明本站点所列信息均来自网络，本站尊重其著作权！站内信息力保证信息准确性，但由于各种原因，有出错的可能，如说明书为准，或咨询生产厂家操作篇3.1.2 按键分类及定义华兴数控系统按键按功能不同分为:主功能键、子功能键（也称 F 功能键）、编辑键和副面板操作键几类。

其在操作面板上的布局如图3-1 所示。

3.1.2.1 主功能键盘区主功能键盘区包括择系统的五大主功能：五个键，用于选1、：用户加工程序管理，用于创建、修改、保存以及输入输出用户加工代码等操作；2、：机床操作，实现对机床的各种操作功能；3、：参数设置，用于设置各种与机床、数控系统以及驱动器有关的参数；4、：监测系统当前状态，用于诊断显示系统坐标、输入输出口等状态信息。

5、：软复位。

取消当前正在执行的操作，关冷却液，润滑，主轴以及刀具输出信号注：在 U 盘及串口接入区有一个硬件复位按钮，当您的系统出现异常时，可用此按钮进取消行复位。

3.1.2.2 子功能键盘区位于液晶屏的下方,实现在各主功能界面下选择相应子功能的操作, 子功能键盘区也称F 功能键盘区，为表述一致，我们以 F 功能键盘区代替子功能键盘区，F 功能键代替子功能键来表达。

F 功能键共有 10 个，分别为 F1 、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8 以及 SHIFT 和 ALT 键。

F1～F8 功能键所代表的功能随选择的主功能不同而变化，其功能对应于显示界面中按钮菜单的功能，用于在主功能界面下选择相应的子功能。

SHIFT 键和 Alt 键用于 F 功能键的扩展。

3.1.2.3 编辑键盘区提供编辑加工代码以及设置修改各种参数值所需的按键，编辑键包括：G M F S Ｔ X Z I Ｋ P Ｌ D ＪＮ R / 字母键0 1 2 3 ４ 5 6 7 8 9 数字键空格键—负号键· 小数点键＝等号键编辑键中一些键为功能复用键，系统根据当前状态进行复用。

华中世纪星HNC-21T系统的编程与操作

华中世纪星HNC-21T系统的编程与操作

指令14
自动返回参考点指令（G28）
格式：G28 X__Z__；
（1）X、Z 为回参考点时经过的中间点（非参考点）坐标，在G90时为中间
点在工件坐标系中的坐标，在G91
（2）G28
X轴和Z 轴都快速定位到中间点，然后再从中间点返回到参
考点。在执行该指令之前，应取消刀尖圆弧半径补偿。在G28的程序段中，不仅
1.1.4 进给功能指令
进给功能指令F表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度， F的单位取决于G94(每分钟进给量，mm/min)或G95(主轴每转一周刀具的 进给量，mm/r)
f m= f r×S
式中，f m为每分钟的进给量（mm/min）；f r 为每转进给量
（mm/r）；S
r/min
工作在G01、G02或G03方式下编程的F指令一直有效，直到被新的F 值所取代。而工作在G00 方式下快速定位的速度，是各轴的最高运动速 度，与所编程的F
零点偏移指令（G54～G59） 格式 G54；G55；G56；G57；G58；G59
用工件坐标系编程，刀具从当前点 移动到 A 点，再从 A 点移动到 B 点。 解
O0008 N010 G54 G90 G00 X40 Z30 N020 G59 N030 G00 X30 Z30 …
使用该组指令前，先用 MDI 方式 输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系 中的坐标值
G42
G00 X__Z __
G01
O2008 N010 G92 X－10 Z－10 N020 G90 T0202 M03 S900 N030 G42 G00 X10 Z4 N040 G01 Z20 F500 N050 G03 X20 Z30 R10 N060 G01 Z40 N070 G00 G40 X35 N080 M30；

数控仿真软件技术参数

数控仿真软件技术参数

数控仿真软件要求如下：软件真实感强，具有目前各种主流的数控系统和操作面板，效果逼真。

用户可以在PC机上模拟操作机床，能在短时间内掌握各种系统的数控车、数控铣及加工中心等操作。

软件同时具有手动编程和导入程序模拟加工。

在斯沃数控仿真软件网络版中，服务器可随时获取客户端操作信息，并具有考试、练习以及广播功能等。

一不高的平台要求硬件平台：CPU PII以上；内存64MB以上；显示器分辨率1024×768最优，显卡32MB以上。

操作系统：中文Windows98/WindowsNT4.0/Windows2000/WinXP /Windows2003/Windows Vista /Windows 7/windows 8二仿真数控系统二十大类，76个系统，173个控制面板支持数控系统：- FANUC 0MD- FANUC 0TD- FANUC 0IM- FANUC 0IT- FANUC 18IM- FANUC 18IT- SINUMRIK 801- SINUMRIK 802S/802C M- SINUMRIK 802S/802C T- SINUMRIK 802DM- SINUMRIK 802DT- SINUMRIK 802SEM- SINUMRIK 802SET- SINUMRIK 810DM- SINUMRIK 810DT- SINUMRIK 840DM- SINUMRIK 840DT- SINUMRIK 828DM- SINUMRIK 828DT- MITSUBISHI EZMotion-NC 60M - MITSUBISHI EZMotion-NC 60T - MITSUBISHI EZMotion-NC 68M - MITSUBISHI EZMotion-NC 68T - Mazak410T- Mazak410M- 华中世纪星HNC-21M- 华中世纪星HNC-21T- 北京凯恩帝KND100M- 北京凯恩帝KND100T- 北京凯恩帝KND1000M- 北京凯恩帝KND1000T- 北京凯恩帝KND1Ti- 北京凯恩帝KND1TB- 大连大森DASEN3IM- 大连大森DASEN3IT- 广州数控GSK928TC- 广州数控GSK980T- 广州数控GSK990M－广州数控GSK928MA－广州数控GSK928TA- 南京华兴WA-310M/320Mi- 南京华兴WA-310T/320Ti- 南京华兴WA-21DT－南京华兴WA31DM－南京华兴WA31DT－仁和32T－PA8000－西班牙FAGOR80055M－西班牙FAGOR80055T－SKY2003N－哈斯HAAS－广泰GREAT－天津三英－巴西Romi－意大利DECKEL FP4支持数控面板：- FANUC 发那科系列- SINUMERIK 西门子系列- EZMotion-NC E60 三菱系列- 世纪星HNC21 系列- 北京凯恩蒂KND 系列- 大连大森DASEN 系列- 广州数控GSK 系列- 南京华兴WA系列- 友嘉机床厂- 南通机床厂- 大连机床厂- 云南机床厂- 宝鸡机床厂- 沈阳第一机床厂- 南京机床厂- 南京第二机床厂- 济南机床厂- 多棱操作面板- 宝鸡机床厂- 云南机床厂- MYTOP加工中心- 汉川机床厂- 长城机床厂- 南京迈顺机床厂- 江苏仁和32T/5系列- 南京四开SKY2003N- HARDINGE 哈挺FANUC OiMC- 西班牙FAGOR8055系列- 华兴数控21DT系列- 南京四开SKY2003N系列等三 .丰富的功能模块1．硬件平台：CPU PII350以上；内存64MB以上；显示器分辨率1024×768最优，显卡32MB以上。

数控车床技能鉴定培训单元9HNC-21T系统数控车床基本操作

数控车床技能鉴定培训单元9HNC-21T系统数控车床基本操作

（2) 用光标键移动蓝色亮条对准2号基准刀的刀偏号#0002位 置处，按F5键设置2号刀为标刀，则所在行变成红色亮条。
（3) 退刀，选择非基准刀的刀号手动换刀，让各非基准刀的 刀尖分别在主轴转动情况下通过手动方式对准工件右端面②和 外圆①，并分别在相应刀偏号的“试切直径”栏和“试切长度” 栏内输入ΦD和0，则各非基准刀的刀偏置会在“X偏置”、“Z 偏置”栏处自动显示。
图9-1 HNC-21T系统数控车床操作面板
9.1.2机床控制面板
机床控制面板如图9-2所示。
图9-2 HNC-21T系统数控车床控制面板
9.1.3HNC-21T主菜单
图9-3 HNC-21T主菜单内容及菜单层次
9.2机床准备
9.2.1机床开机、关机
开机操作步骤如下：常规检查没有问题后，按下【急停】 旋钮，先扳动总电源开关至【ON】处，等待系统自动加载并 进入主菜单界面，右旋释放【急停】，机床启动完毕。
3、手动控制机床动作 （3）手动换刀 ①设置刀号：按下【手动】键，按一次【刀位选择】按键， “ST”值加1。 ②换刀：在【手动】方式下，按一次【刀位转换】键，刀架 会顺时针转动一个刀位，再按一次【刀位转换】键，刀架再转 一个刀位，直至“CT”值等于 “ST”值为止，换刀完毕。注意： 换刀时应避免与工件、尾座等处发生碰撞。
9.5程序输入
图9-13 程序编辑子菜单
9.5.1文件管理
用上下左右等光标键选择操作选项，用【TAB】键移动蓝色 亮条，按提示可进行的操作类似于计算机上的DOS操作。
9.5.2选择编辑程序
（1）磁盘程序：用于选择保存在硬盘上的文件。用上下光 标键选择程序。
（2）当前通道正在加工的程序：用于快捷选择刚加工完毕 或自动加工运行出错的程序。注意：对于运行出错的程序， 应先停止运行，再进行修改。

华中世纪星HNC-21T系统的数控车面板操作简介

华中世纪星HNC-21T系统的数控车面板操作简介

华中世纪星HNC-21T系统的数控车面板操作简介华中世纪星HNC-21T 是一基于PC 的车床CNC 数控装置，具有开放性好、结构紧凑、集成度高、可靠性好、性能价格比高、操作维护方便的特点。

一、操作装置1、操作台结构（如图1）图1 操作台结构2、软件操作界面HNC-21T 的软件操作界面如图2所示其界面由如下几个部分组成：①图形显示窗口：可以根据需要用功能键F9 设置窗口的显示内容；②菜单命令条：通过菜单命令条中的功能键F1~F10 来完成系统功能的操作；③运行程序索引：自动加工中的程序名和当前程序段行号；④选定坐标系下的坐标值坐标系可在机床坐标系/ 工件坐标系/ 相对坐标系之间切换；显示值可在指令位置/ 实际位置/ 剩余进给/ 跟踪误差/ 负载电流/ 补偿值之间切换（负载电流只对11 型伺服有效）图2 HNC-21T 的软件操作界面⑤工件坐标零点：工件坐标系零点在机床坐标系下的坐标；⑥倍率修调主轴修调：当前主轴修调倍率进给修调：当前进给修调倍率快速修调：当前快进修调倍率⑦辅助机能:自动加工中的M、S、T 代码⑧当前加工程序行：当前正在或将要加工的程序段⑨当前加工方式系统运行状态及当前时间工作方式：系统工作方式根据机床控制面板上相应按键的状态可在自动运行、单段运行、手动运行、增量运行、回零急停、复位等之间切换；运行状态：系统工作状态在运行正常和出错间切换；系统时钟：当前系统时间；图3 菜单层次操作界面中最重要的一块是菜单命令条。

系统功能的操作主要通过菜单命令条中的功能键F1-F10 来完成。

由于每个功能包括不同的操作，菜单采用层次结构，即在主菜单下选择一个菜单项后，数控装置会显示该功能下的子菜单，用户可根据该子菜单的内容选择所需的操作，如图3所示当要返回主菜单时，按子菜单下的F10 键即可。

HNC-21T 的菜单结构如图4所示.图4 HNC-21T 的菜单结构二、上电、关机、急停主要介绍机床数控装置的上电、关机、急停、复位、回参考点、超程解除等操作。

数控机床编程与操作教案

数控机床编程与操作教案
F值为圆弧插补的进给速度。
例1：
……
N0030 G00 X10 Z0 ;刀具从起点S进刀至A点
N0040 G03 X20 Z-5 R5 F50 ;逆圆弧插补加工至B
N0050 G01 Z-5 ;直线Z-3 R5 ;顺圆弧插补加工至D点
N0070 G00 X100 Z150 ;快速退回至起点S
(3)车削中心
车削中心具备三大典型特征：其一是采用动力刀架。其二是车削中心具有C轴功能。其三是刀架容量大。
2.数控车床的坐标轴确定
以机床原点为坐标系原点建立起来的X、Z轴直角坐标系，称为机床坐标系。
车床的机床原点为主轴旋转中心与卡盘后端面之交点。
机床坐标系是制造和调整机床的基础，也是设置工件坐标系的基础，一般不允许随意变动。
板书设计:
教学反思:
授课班级及时间:
课题：第四节 数控车床常用切削刀具和车削用量的选择
课 型：新授课
课 时：2
教 学 目 标：知识目标：掌握数控车床的刀具和车削用量。
能力目标：初步了解数控车床常用切削刀具和车削用量的选择。
情感目标：激发学习兴趣，树立学习目标。
教 学 重 点：数控车床常用切削刀具和车削用量的选择
能力目标：具备数控车床编程的初步能力。
情感目标：激发学习兴趣，树立学习目标。
教 学重点：1、数控车床编程的一般知识。
2、数控车床的分类及相关设定。
教学方法：讲授法
教 学 媒 体：黑板、粉笔
教 学 过 程
导入新课：由数控技术的发展历程引入
讲授新课：
一、数控程序编制的一般知识
1、数控车床编程的概念
数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。
（2）数值计算

数控系统基本参数的设置

数控系统基本参数的设置

项目四数控系统基本参数的设置一、实训目的1.熟悉华中HNC-21MD数控系统基本参数的类型2.掌握数控系统的参数设置方法。

二、实训设备THWSKW-4C型加工中心维修技能实训考核装置三、实训预习数控系统正常运行的重要条件是保证各种参数的正确设定；修改参数前，必须理解参数的功能和熟悉原设定值，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。

详细内容参考《世纪星数控装置连接说明书》和《世纪星铣削数控装置操作说明书》。

参数设定完成或者更改设定值后，务必重新启动数控系统，以使参数生效。

查看和修改参数的常用键的功能：Esc：终止输入操作。

关闭窗口。

返回上一级菜单，并最终返回图形按键式菜单。

F1 ~ F10：直接进入相应的菜单或窗口，实现特定的功能。

Enter：确认开始修改参数。

进入下一级子菜单。

对输入的内容确认。

方向键：在菜单或窗口内，移动光标或光标条。

Pgup、Pgdn：在菜单或窗口内前后翻页。

四、实训内容与步骤按照实训项目一的内容启动实训系统。

1．数控系统启动完成后，在系统软件主界面下，按“F10（扩展菜单）”键，进入如图4-1-1所示的扩展菜单。

图4-1-1 扩展菜单在图4-1-1所示的主操作界面下，按“F3（参数）”键，进入参数功能子菜单。

命令行与菜单条的显示如图4-1-2所示。

图4-1-2 参数功能子菜单2．参数查看与设置的操作2.1 在参数功能子菜单下，按“F3”键，输入口令（口令为HIG），按“Enter”键确认，系统提示口令正确，然后按下“F1”键，系统将弹出“参数索引”子菜单，如图4-1-3：图4-1-3 参数索引子菜单图4-1-4 坐标轴选择2.2 通过上下方向键选择要查看或设置的选项，按下“Enter”键进入下一级菜单或窗口，也可以按下对应的“F”功能键进入相应的菜单或窗口。

2.3 如果所选的选项有下一级菜单，例如按下“F2”键选择“轴参数”，系统会弹出下一级菜单，如图4-1-4所示，要求用户进行轴选，0、1、2分别代表X、Y、Z三轴。

第二章 31D7系统编程 华兴数控31张

第二章 31D7系统编程 华兴数控31张

第二章 31D7系统编程华兴数控
2.4 F、S、T功能
F、S、T功能是进给功能、主轴功能、刀具功能的简称。

2 4 l F--进给功能
进给功能一般称F功能，F功能可以直接规定C01、G02、C03的进给速度，F功能用字母F及F后数字表示，其切削进给速度为毫米／分。

31DT数控系统的进给速度从F1-
F60000mm／m in叫，之间，用户可根据实际切削情况，任意选择。

2.4.2 s--主轴转速控制
主轴控制分主轴变额调遣电机和主轴用变速电机（双速电机、三速电机）两粹。

2.4.2.1主轴带变频电机
由
s、M03、M04、M05、03#参数、04#参数、11#～14#参数实现主轴控制，确定主轴xxxx
控制的模拟量输出（出厂设定0- 10V）。

一般机床主轴有一级手工换档，以实现不同的转速范围，使得低速时仍有较大的输出扭矩。

31DT可输出高速、低速两档模拟电压值，高低档的速度上限分别由P参数中的3#参数、4#参数决定。

例如：03#参数=5000，04#参数=1500
当处于高速档时（必须将‘H/L输入’同‘24V地’断开）：Vs= (Vref*S)/03#参数
Vref:最大模拟电压10V；。

华兴数控WA-31DT液晶显示车床数控系统用户手册

华兴数控WA-31DT液晶显示车床数控系统用户手册

华兴数控31DT液晶显示车床数控系统编程与操作目录第一章31DT系统概述1.1 31DT系统指标1.1.1 主要规格1.1.2 系统资源1.2 坐标系规定1.2.1 相对于静止的工件而运动的原则1.2.2 标准坐标系的规定1.2.3 机床运动部件方向的规定1.2.4 机床参考点1.2.5 工件坐标系1.2.6 换刀时刀补的原理第二章编程2.1 程序段格式2.1.1 参变量2.2 准备功能(G功能)2.2.1 G00－快速定位2.2.2 G 01－直线插补2.2.3 G 02－顺圆插补2.2.4 G 03－逆圆插补2.2.5 G 04－延时2.2.6 G 09－进给准停2.2.7 G20－子程序调用2.2.8 G22 －子程序定义2.2.9 G24－子程序结束返回2.2.10 G25－跳转加工2.2.11 G26－转移加工(程序内部子程序调用)2.2.12 G27－无限循环2.2.13 G30－放大缩小倍率取消2.2.14 G31－放大或缩小倍率2.2.15 G47－短直线速度自动过渡2.2.16 G48－取消G472.2.17 G53－撤消零点偏置2.2.18 G54－绝对零点偏置2.2.19 G55－增量零点偏置2.2.20 G56－当前点偏置2.2.21 G71－内(外)径切削复合循环2.2.X G72－端面切削复合循环2.2.23 G73－封闭轮廓复合循环2.2.24 G74－返回参考点(机械原点)2.2.25 G75－返回对刀点2.2.26 G76－返回加工起始点(进刀点) 2.2.27 G77－恢复当前坐标系2.2.28 G81－外圆(内圆)固定循环2.2.29 G82－端面固定循环2.2.30 G85－攻丝循环2.2.31 G86－公制螺纹循环2.2.32 G87－英制螺纹循环2.2.33 G90－绝对值方式编程2.2.34 G91－增量方式编程2.2.35 G92－设定工件坐标系2.2.36 G96－恒线速切削2.2.37 G97－取消恒线速切削2.2.38 G98－取消每转进给2.2.39 G99－设定每转进给2.3 辅助功能(M功能)2.3.1 M00－程序暂停2.3.2 M01－条件暂停2.3.3 M02－程序结束2.3.4 M03－主轴正转2.3.5 M04－主轴反转2.3.6 M05－主轴停止2.3. 7 M08－开冷却液2.3.8 M09－关冷却液2.3.9 M10－工件夹紧2.3.10 Mll－工件松开2.3.11 M20－开指定的继电器2.3.12 M21－关指定的继电器2.3.13 M24－设定刀补号2.3.14 M30－返回程序头2.3.15 M71－M85－M功能脉冲输出2.3.16 输出接口、编程、继电器号对照表2.4 F、S、T功能2.4.1 F－进给功能2.4.2 S－主轴转速控制2.4.3 T－刀具功能2.4.4 轴选择功能2.4.5 坐标修调功能第三章系统操作3.1 安全、保护与补偿3.1.1 急停3.1.2 硬限位3.1.3 软限位3.1.4 间隙补偿3.1.5 丝杆螺距补偿3.2 数控系统的操作键盘3.2.1 主功能键3.2.2 编辑字符键)3.2.3 手工操作机床时坐标进给及进给参数设置3.2.4 软定义键F1～F53.3.5 其它3.3 开机3.3.1 开机、画面及设计3.3.2 主功能选择3.3.3 子功能选择3.4 PRGRM(程序)主功能3.4.1 程序名输入原则3.4.2 程序编辑3.4.3 复制、删除和程序状态3.4.4 更名、输入和输出功能3.4.5 列表3.5 OPERT(加工)主功能3.5.1 自动循环(含任意段号处启动加工)3.5.2 手动操作机床3.5.3 返回机床零点3.5.4 手轮(手摇脉冲发生器)3.5.5 系统状态设置3.5.6 MDI操作方式3.6 图形显示功能3.6.1 图形显示功能的画面进入顺序3.6.2 图形显示功能画面选择第四章PARAM(参数)功能4.1 31DT参数体系4.2 参数的基本概念4.2.1 加减速时间常数4.2.2 加速度4.2.3 电子齿轮比4.2.4 参数密码4.3 系统参数(P参数)4.3.1 P参数的意义4.4 位参数4.4.1 进入4.4.2 位参数设置4.5 螺距误差补偿4.5.1 螺距误差补偿须注意的问题4.5.2 螺距误差补偿举例4.6 主轴4.7 刀具参数4.8 坐标修调4.9 诊断(外部输入信号监测) 4.10 系统置零4.10.1 清内存4.10.2 格式化4.10.3 设置口零4.10.4 备份4.11 关机、开机附录一出错报警附录二系统介面一览附录三编程实例第一章 31DT 系统概述1.1 31DT 系统指标1.2坐标系规定在数控机床上加工零件时，刀具与零件的相对运动，必须在确定的坐标系中才能按规定的程序进行加工。

项目11 HNC-21MD参数设置之二

项目11 HNC-21MD参数设置之二

（3）选择伺服参数→选轴0，修改电机每转 选择伺服参数→选轴0 脉冲数为10000 反馈电子齿轮比为1/1 10000、 1/1。 脉冲数为10000、反馈电子齿轮比为1/1。用 MDI方式运行G91G01X-100指令 观察X 方式运行G91G01X 指令， MDI方式运行G91G01X-100指令，观察X轴实际 移动的距离和方向。 移动的距离和方向。
二、HNC-21参数修改 HNC-21参数修改
1、对下列的参数进行修改
注意： 注意：1）每修改一个参数，保存参数，并重启系统。 每修改一个参数，保存参数，并重启系统。 2）观察所产生的后果并记录下来，在实验报告上说明该参数的意义。 观察所产生的后果并记录下来，在实验报告上说明该参数的意义。 3）操作完成后，把该参数改回原值。 ）操作完成后，把该参数改回原值。
二、HNC-21参数修改 HNC-21参数修改
1、对下列的参数进行修改 注意：参数修改前， 注意：参数修改前，请使用备份参数功能 F7）将当前的参数存储起来。 （F7）将当前的参数存储起来。 每修改一个参数， 每修改一个参数，观察所产生的后果 并记录下来， 并记录下来，在实验报告上说明该参数的意 义。 操作完后，把该参数改回原值。 操作完后，把该参数改回原值。
（4）选择PMC用户参数，修改P[50]外部运行 选择PMC用户参数，修改P[50]外部运行 PMC用户参数 P[50] 允许开关量输入点为16 P[61]液压系统 16、 液压系统( 允许开关量输入点为16、 P[61]液压系统(欠 报警输入点为24 压)报警输入点为24 。试改接系统输入信号 单元的接线,使系统能正常工作。 单元的接线,使系统能正常工作。 若全不改接或不接欠压报警信号,结果会? 若全不改接或不接欠压报警信号,结果会?
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圆援 圆援 员远 郧缘猿要撤消零点偏置噎噎渊 员员冤 圆援 圆援 员苑 郧缘源要绝对零点偏置噎噎渊 员圆冤 圆援 圆援 员愿 郧缘缘要增量零点偏置噎噎渊 员圆冤 圆援 圆援 员怨 郧缘远要当前点偏置 噎噎渊 员圆冤 圆援 圆援 圆园 郧苑源要返回参考点穴 机械原点雪
噎噎噎噎噎噎噎噎噎噎渊 员猿冤 圆援 圆援 圆员 郧苑缘要从参考点返回对刀点
附录一 附录二 附录三
出错报警 噎噎噎噎噎噎噎噎渊 远圆冤 系统介面一览 噎噎噎噎噎噎渊 远源冤 编程实例 噎噎噎噎噎噎噎噎渊 远远冤
2
第一章 圆员阅栽 系统概述
第一章 圆员阅栽 系统概述
华兴数控
员援 员 圆员阅栽 系统指标
员援 员援 员 主要规格
脉冲当量院 载院园援 园园员皂皂 在院园援 园园员皂皂 控制辕 联动轴数院圆辕 圆 编程范围院 原 怨怨怨怨援 怨怨怨 耀 垣 怨怨怨怨援 怨怨怨皂皂 快进速度院 远园园园园皂皂辕 皂蚤灶穴 园援 园园员皂皂 当量雪 程序容量院 电子盘 员圆愿运袁可存储 猿园 个程序 插 补院 直线袁圆弧袁公尧英制直辕 锥尧多头辕 单头螺纹
程序调用雪 噎噎噎噎噎渊 员园冤 圆援 圆援 员员 郧圆苑要无限循环 噎噎噎渊 员员冤 圆援 圆援 员圆 郧猿园要放大缩小倍率取消
噎噎噎噎噎噎噎噎噎噎渊 员员冤 圆援 圆援 员猿 郧猿员要放大或缩小倍率噎渊 员员冤 圆援 圆援 员源 郧源苑要短直线速度自动过渡
噎噎噎噎噎噎噎噎噎噎噎渊 员员冤 圆援 圆援 员缘 郧源愿要取消 郧源苑 噎噎噎渊 员员冤
员援 员援 圆 系统资源
显 示院 采用 远义液晶屏袁猿圆园载圆源园 点阵 电 子 盘院 员圆愿运月 闪存袁保存程序状态及参数 输入信号院 圆源 路开关量袁光电隔离
手轮接口院 员 路袁员尧员园尧员园园 倍率 编码器接口院 员 路袁四倍频处理 输出信号院 员苑 路开关量遥 其中 员圆 路继电器功率驱动输出和 缘 路继电器触点输出 载尧在 两个方向步进电机驱动信号渊 悦孕尧悦宰冤 输出 一路 愿 位模拟量输出袁园原 缘灾 或 园原 员园灾 串 行 口院 砸杂圆猿圆悦 异步串行口
第三章 系统操作
猿援 员 数控系统的操作键盘 噎噎渊 猿员冤 猿援 员援 员 主功能键 噎噎噎噎噎噎噎渊 猿圆冤 猿援 员援 圆 编辑字符键 噎噎噎噎噎噎渊 猿圆冤 猿援 员援 猿 手工操作机床时坐标进给及进
给参数设置 噎噎噎噎噎渊 猿圆冤 猿援 员援 源 软定义键 云员耀 云缘噎噎噎噎渊 猿圆冤 猿援 员援 缘 其他 噎噎噎噎噎噎噎噎渊 猿猿冤 猿援 圆 开机 噎噎噎噎噎噎噎噎噎噎渊 猿缘冤 猿援 圆援 员 开机顺序 噎噎噎噎噎噎渊 猿缘冤 猿援 圆援 圆 主功能选择 噎噎噎噎噎噎渊 猿缘冤 猿援 圆援 猿 子功能选择 噎噎噎噎噎噎渊 猿远冤 猿援 猿 孕砸郧砸酝渊 程序冤 主功能噎噎噎渊 猿远冤 猿援 猿援 员 程序名输入原则 噎噎噎噎渊 猿远冤 猿援 猿援 圆 程序编辑 噎噎噎噎噎噎噎渊 猿苑冤 猿援 猿援 猿 复制尧删除和程序状态 噎渊 猿愿冤 猿援 猿援 源 更名尧输入和输出功能 噎渊 猿怨冤 猿援 猿援 缘 列表 噎噎噎噎噎噎噎噎噎渊 源园冤 猿援 源 韵孕耘砸栽渊 加工冤 主功能 噎噎渊 源园冤 猿援 源援 员 自动循环渊 含任意段号处起动加
表 噎噎噎噎噎噎噎噎噎渊 圆缘冤 圆援 源 云尧杂尧栽 功能 噎噎噎噎噎噎噎渊 圆远冤 圆援 源援 员 云要进给功能 噎噎噎噎噎渊 圆远冤 圆援 源援 圆 杂要主轴转速控制 噎噎噎渊 圆远冤 圆援 源援 猿 栽要刀具功能 噎噎噎噎噎渊 圆远冤 圆援 源援 源 轴选择功能 噎噎噎噎噎噎渊 猿园冤 圆援 源援 缘 坐标修调功能 噎噎噎噎噎渊 猿园冤
员援 员 圆员阅栽 系统指标 噎噎噎噎噎噎渊 员冤
员援 员援 员 主要规格 噎噎噎噎噎噎渊 员冤
员援 员援 圆 系统资源 噎噎噎噎噎噎渊 员冤
员援 圆 坐标系规定
噎噎噎噎噎渊 员冤
员援 圆援 员 相对于静止的工件而运动的原
则 噎噎噎噎噎噎噎噎噎噎渊 员冤
员援 圆援 圆 标准坐标系的规定 噎噎噎渊 员冤
噎噎噎噎噎噎噎噎噎噎噎渊 源源冤 猿援 缘援 圆 图形显示功能画面选择 噎渊 源源冤
第四章 孕粤砸粤酝渊 参数冤 功能
源援 员 圆员阅栽 参数体系 噎噎噎噎噎渊 源远冤 源援 圆 参数的基本概念 噎噎噎噎噎渊 源苑冤 源援 圆援 员 加减速时间常数 噎噎噎噎渊 源苑冤 源援 圆援 圆 加速度 噎噎噎噎噎噎噎噎渊 源苑冤 源援 圆援 猿 电子齿轮比 噎噎噎噎噎噎渊 源愿冤 源援 圆援 源 参数密码 噎噎噎噎噎噎噎渊 源愿冤 源援 猿 系统参数渊 孕 参数冤 噎噎噎噎渊 源愿冤 源援 猿援 员 孕 参数的意义 噎噎噎噎渊 源怨冤 源援 源 位参数 噎噎噎噎噎噎噎噎噎渊 缘员冤 源援 源援 员 进入 噎噎噎噎噎噎噎噎噎渊 缘员冤 源援 源援 圆 位参数设置 噎噎噎噎噎噎渊 缘圆冤 源援 缘 螺距误差补偿 噎噎噎噎噎噎渊 缘缘冤 源援 缘援 员 螺距误差补偿须注意的问题
员援 圆 坐标系规定
在数控机床上加工零件时袁 刀具与零件的相对运动袁 必须在确定的坐标系中才能按规 定的程序进行加工遥 为了便于编程时描述机床的运动袁简化程序的编制方法袁保证记录数据 的互换性袁 数控机床的坐标和运动方向均已标准化遥 机械工业部于 员怨愿圆 年颁布了 允月 猿园缘员要愿圆 数字控制机床坐标和运动方向的命名标准袁其命名原则和规定如下院
注院在车床上袁规定 载 方向渊 也称横向冤 坐标为直径量遥 现在假设刀尖位置不变袁 而坐标为渊 圆园袁 员园园冤 则零点在图中的 月 处袁 这就是浮动零点的 概念遥 但请记住袁对于一个加工程序袁必须将零点确定后才能加工袁不得随意改变渊 除非通过 坐标平移指令冤 遥 浮动零点一旦确定袁便构成实际加工中使用的工件坐标系遥 程序中所有刀 尖移动袁均以该坐标系为参考遥 坐标零点的确定袁详见 郧怨圆 指令遥
噎噎噎噎噎噎噎噎噎噎渊 员愿冤 圆援 圆援 猿园 郧愿苑要英制螺纹循环噎噎渊 圆园冤 圆援 圆援 猿员 郧愿缘要攻丝循环 噎噎噎渊 圆园冤 圆援 圆援 猿圆 郧怨远要恒线速切削 噎噎渊 圆园冤 圆援 圆援 猿猿 郧怨苑要取消恒线速切削噎渊 圆员冤 圆援 猿 辅助功能穴 酝 功能雪 噎噎噎噎渊 圆员冤 圆援 猿援 员 酝园园要程序暂停 噎噎噎噎渊 圆员冤 圆援 猿援 圆 酝园员要条件暂停 噎噎噎噎渊 圆圆冤 圆援 猿援 猿 酝园圆要程序结束 噎噎噎噎渊 圆圆冤 圆援 猿援 源 酝园猿要主轴正转噎 噎噎噎渊 圆圆冤 圆援 猿援 缘 酝园源要主轴反转 噎噎噎噎渊 圆猿冤 圆援 猿援 远 酝园缘要主轴停止旋转 噎噎渊 圆猿冤 圆援 猿援 苑 酝园愿要开冷却液 噎噎噎噎渊 圆源冤 圆援 猿援 愿 酝园怨要关冷却液 噎噎噎噎渊 圆源冤 圆援 猿援 怨 酝员园要工件夹紧 噎噎噎噎渊 圆源冤 圆援 猿援 员园 酝员员要工件松开 噎噎噎噎渊 圆源冤 圆援 猿援 员员 酝圆园要开指定的继电器 噎渊 圆源冤
员援 圆援 猿 机床运动部件方向的规定噎渊 圆冤
员援 圆援 源 机床参考点 噎噎噎噎噎渊 圆冤
员援 圆援 缘 工件坐标系 噎噎噎噎噎渊 圆冤
员援 圆援 远 换刀时刀补的原理 噎噎渊 圆冤
第二章 编程
圆援 员 程序段格式 噎噎噎噎噎噎渊 源冤 圆援 员援 员 参变量 噎噎噎噎噎噎噎噎渊 缘冤 圆援 圆 准备功能穴 郧 功能雪 噎噎噎噎渊 远冤 圆援 圆援 员 郧园园要快速定位 噎噎噎噎渊 苑冤 圆援 圆援 圆 郧园员要直线插补 噎噎噎噎噎渊 苑冤 圆援 圆援 猿 郧园圆要顺圆弧插补 噎噎噎渊 愿冤 圆援 圆援 源 郧园猿要逆圆弧插补 噎噎噎渊 愿冤 圆援 圆援 缘 郧园源要暂停 噎噎噎噎噎噎渊 愿冤 圆援 圆援 远 郧圆园要子程序调用噎噎噎噎渊 怨冤 圆援 圆援 苑 郧圆圆要子程序定义噎噎噎噎渊 怨冤 圆援 圆援 愿 郧圆源要子程序结束返回 噎渊 怨冤 圆援 圆援 怨 郧圆缘要跳转移加工 噎噎噎渊 员园冤 圆援 圆援 员园 郧圆远要转移加工穴 程序内部子
噎噎噎噎噎噎噎噎噎噎渊 员猿冤 圆援 圆援 圆圆 郧苑远要从当前位置返回加工起
始点穴 进刀点雪 噎噎噎噎渊 员猿冤 圆援 圆援 圆猿 郧苑苑要恢复当前坐标系噎渊 员猿冤 圆援 圆援 圆源 郧愿员要外圆穴 内圆雪 固定循环
噎噎噎噎噎噎噎噎噎噎渊 员猿冤 圆援 圆援 圆缘 郧愿圆要端面固定循环噎噎渊 员缘冤 圆援 圆援 圆远 郧怨园要绝对值方式编程噎渊 员苑冤 圆援 圆援 圆苑 郧怨员要增量方式编程噎噎渊 员愿冤 圆援 圆援 圆愿 郧怨圆要设定工件坐标系噎渊 员愿冤 圆援 圆援 圆怨 郧愿远要公制螺纹加工循环
员援 圆援 员 相对于静止的工件而运动的原则遥
这一原则是为了编程人员能够在不知道是刀具移动袁 还 卡
垣在
是工件移动的情况下袁 就能够依据零件图纸袁 确定机床的加
工过程遥
盘
员援 圆援 圆 标准坐标系的规定
垣载
1
华兴数控
标准坐标系是一个直角坐标系遥 如右图院 这个坐标系的各个坐标轴与机床主要导轨相平行遥
载 坐标是水平的袁 它平行于工件的装夹表面遥 载 坐标是在刀具或工件定位平面内运动 的主要坐标遥
在车床上袁 规定大拖板沿床身渊 纵向冤 向尾架侧移动为 在 坐标正向袁 刀架朝摇把方向移 动为 载 坐标正向渊 后置刀架正好相反冤 遥
员援 圆援 源 机床参考点
机床参考点也称机械零点袁 它是指 载尧 在 两方向沿正向移动到接近极限位置袁 感应到该 方向参考点开关时所决定的位置遥 一台机床是否有回参考点功能袁 取决于机床制造商是否 安装了参考点开关渊 也称机械原点开关冤 遥
工冤 噎噎噎噎噎噎噎噎噎渊 源员冤 猿援 源援 圆 手动操作机床 噎噎噎噎噎渊 源圆冤 猿援 源援 猿 返回机床零点 噎噎噎噎噎渊 源圆冤 猿援 源援 源 手轮渊 手摇脉冲发生器冤 噎渊 源圆冤
Байду номын сангаас
目录
猿援 源援 缘 系统状态设置 噎噎噎噎渊 源猿冤 猿援 源援 远 酝阅陨 操作方式 噎噎噎噎渊 源猿冤 猿援 缘 图形显示功能 噎噎噎噎噎噎渊 源猿冤 猿援 缘援 员 图形显示功能的画面进入顺序