华兴数控ppt课件

contents •数控技术概述•数控机床结构与分类•数控编程基础•数控加工工艺与刀具选择•数控机床操作与维护•数控技术发展趋势与展望目录01数控技术概述数控技术的定义与发展数控技术的定义采用数字化信息对机床运动及其加工过程进行控制的技术。

数控技术的发展历程从手动控制到数字控制，经历了多个阶段的发展，包括电子管、晶体管、集成电路、计算机等技术的应用。

数控技术的现状与趋势当前数控技术已经广泛应用于制造业各个领域，未来将继续向智能化、高精度、高效率等方向发展。

数控系统的组成与工作原理数控系统的组成01数控系统的工作原理02数控系统的特点03机械制造领域航空航天领域汽车制造领域其他领域数控技术的应用领域02数控机床结构与分类为确保加工精度和稳定性，数控机床采用高刚度材料和结构。

通过先进的制造工艺和装配技术，实现高精度加工。

采用高性能伺服驱动系统和高速主轴，提高加工效率。

配备自动换刀装置、自动排屑装置等，实现自动化加工。

高刚度高精度高速度高自动化按工艺用途分类按运动方式分类按伺服系统类型分类常见数控机床类型介绍数控车床数控铣床加工中心数控磨床03数控编程基础数控编程的概念是将零件的加工信息，按照数控系统规定的代码和格式，编制成加工程序文件，并输入到数控装置中，由数控装置控制机床进行自动加工的过程。

0203分析零件图样和工艺要求确定加工方案数控编程的步骤01选择合适的数控机床选择合适的刀具、夹具和量具编制加工程序01 02 03机床坐标系工件坐标系用于控制机床的直线插补、圆弧插补等加工动作。

M指令用于控制机床的辅助功能，如换刀、冷却液开/关等。

G指令VSS指令01F指令02T指令03数控编程的常用指令与格式地址符+数字程序段格式一个完整的程序段由若干个字组成，每个字由地址符和数字组成，程序段结束以分号或回车符表示。

04数控加工工艺与刀具选择先进行粗加工，再进行精加工，逐步提高加工精度。

先粗后精原则一次装夹原则工序集中原则基准统一原则尽可能在一次装夹中完成多道工序，减少装夹次数，提高加工效率。

第三章系统操作正确操作31DT，必须掌握各种功能的操作方法及所显示的各种信息的含义。

数控系统给用户提供的可操作界面如下：(1)键盘面板：接受用户对系统的指令，并据此协调系统内部状态，实现全部系统功能(2)通讯接口：可与任何配备标准RS232串行接口的计算机进行通讯。

(3)6英寸液晶屏，实时提供各种系统信息。

(4)各种输入／输出接口。

3 1 安全、保护与补偿一般情况下，步进机开环驱动由于自身原理，在发生超程堵转时不会对机械产生重大影响，而对于交流伺服为执行元件的系统，交流伺服的过载能力，输出扭矩会急剧增加，有可能发生机械损坏甚至严重事故。

因此，机床的安全保护对于以交流伺服单元驱动的机床来说尤为重要。

系统通过以下诸多方面来进行限制出错的可能性。

3.1.1急停急停按钮应具备常开／常用触点各一付，其中，常开魁点应接到系统5J3的P6，P9两端（见技术手册）。

常闭触点强烈推荐接人机床强电回路内，给主回路（主轴及伺服）供电的控制回路内，以便在紧急情况时，以最高的可靠性保证主轴与伺服停止运行。

系统在收到急停信号时，切换到手动方式，出现55#报警，并封锁一切操作。

3.1.2硬限位对于以交流伺服为执行元件的机床，应该装上机械式二联或三联行程开关，在系统软限位未起作用时强行切断主回路供电控制电路（见急停），一般三联开关：一联接人强电控制回路，一路接人系统的限位输入，第二路可作为返回机床零点的粗定位信号。

由于接近开关动作不能直接切断控制回路，所以一般不推荐用感应式接近开关作为限位开关，如必须采用，应选用NPN型OC门输出的接近开关。

3.1.3软限位系统提供内部定时检测功能实时监控系统的坐标是否越过人为设定的区间，一旦超过，则停止运行，切换到手动方式，并发生40#报警，其过程由一系列参考体系构成。

(1)由09#位参数的SCOR位决定是以机床坐标(SCOR=I)（参考点）还是以工作坐标(SCOR=O，大坐标)作为软限位的坐标基准。

Vs:CNC 实际输出的模拟电压；03#参数：高速档上限；04#参数：低速档上限；当处于低速档时（必须将’H/L 输入’同’24V 地’接通）：S V = (ref V *S)／04#参数Vref:最大模拟电压10V ；Vs:CRC 实际输出的模拟电压；03#参数：高速档上限；04#参数：低速档上限；2 4 2 2数字量控制主轴运转指令为S1，S2，S3（适用于多速电机）．配合Id03，M04，M05使用。

M03、M04、M05确定主轴正转、反转或停。

2.4.3 T--刀具功能刀具功能也称T 功能，用来进行刀具选择，使用电动刀架或排刀由05#参数（=o ：电动 刀架，=I ：排刀）决定。

刀具功能用字母T 及后面的数字组表示。

对于电动刀架，控制回转刀架进行换刀，并改变相应刀号；对于排刀，刀号一律为0,仅改变刀补号。

2.4.3.1 T 功能格式n T .m n ：刀号(1-8) m ：刀补号(1- 10)有以下几种书写形式：电动刀架 排刀Tn 换n 号刀，用n 号刀补 用n 号刀补Tn.0或Tn 换n 号刀，不带刀补 同上T0.m 或T.m 不换刀，用m 号刀补 用m 号刀补Tn.m 换n 号刀，用m 号刀补 用m 号刀补T0.0 无动作 无动作2.4.3.2刀号与刀补号对于排刀，刀号一律为0，通过改变刀补号来修正刀尖的偏差；对乎电动刀架，刀号一 律由刀架内的传感器得到，CNC 不作记忆。

因此，无论排刀还是电动刀架，CNC 均可准确地 了解刀号。

而刀补号CNC 无法通过外部开关得到，尤其是对于排刀以及刀号与刀补号不一 样时，cNC 只能通过记忆得到刀补号，在正常工作中刀补号在l 一10之间，但是在特殊情况下，如CNC 第一次使用、系统总清除或内存紊乱引起刀补号超出生述范围或不准时，可用 M24人为指定刀补号，但此时有可能造成CNC 实际坐标与显示坐标不符t 这时需重新找正 CNC 坐标。

注：若参数设定为电动刀架（05#参数=0），而CNC 系统未与电动刀架连接或连接不正 确，此时系统会出现错误06。

第二章 31D7系统编程华兴数控
2.4 F、S、T功能
F、S、T功能是进给功能、主轴功能、刀具功能的简称。

2 4 l F--进给功能
进给功能一般称F功能，F功能可以直接规定C01、G02、C03的进给速度，F功能用字母F及F后数字表示，其切削进给速度为毫米／分。

31DT数控系统的进给速度从F1-
F60000mm／m in叫，之间，用户可根据实际切削情况，任意选择。

2.4.2 s--主轴转速控制
主轴控制分主轴变额调遣电机和主轴用变速电机（双速电机、三速电机）两粹。

2.4.2.1主轴带变频电机
由
s、M03、M04、M05、03#参数、04#参数、11#～14#参数实现主轴控制，确定主轴xxxx
控制的模拟量输出（出厂设定0- 10V）。

一般机床主轴有一级手工换档，以实现不同的转速范围，使得低速时仍有较大的输出扭矩。

31DT可输出高速、低速两档模拟电压值，高低档的速度上限分别由P参数中的3#参数、4#参数决定。

例如：03#参数=5000，04#参数=1500
当处于高速档时（必须将‘H/L输入’同‘24V地’断开）：Vs= (Vref*S)/03#参数
Vref:最大模拟电压10V；。

华兴 310T/Ti数控车床系免责声明本站点所列信息均来自网络，本站尊重其著作权！站内信息力保证信息准确性，但由于各种原因，有出错的可能，如说明书为准，或咨询生产厂家操作篇3.1.2 按键分类及定义华兴数控系统按键按功能不同分为:主功能键、子功能键（也称 F 功能键）、编辑键和副面板操作键几类。

其在操作面板上的布局如图3-1 所示。

3.1.2.1 主功能键盘区主功能键盘区包括择系统的五大主功能：五个键，用于选1、：用户加工程序管理，用于创建、修改、保存以及输入输出用户加工代码等操作；2、：机床操作，实现对机床的各种操作功能；3、：参数设置，用于设置各种与机床、数控系统以及驱动器有关的参数；4、：监测系统当前状态，用于诊断显示系统坐标、输入输出口等状态信息。

5、：软复位。

取消当前正在执行的操作，关冷却液，润滑，主轴以及刀具输出信号注：在 U 盘及串口接入区有一个硬件复位按钮，当您的系统出现异常时，可用此按钮进取消行复位。

3.1.2.2 子功能键盘区位于液晶屏的下方,实现在各主功能界面下选择相应子功能的操作, 子功能键盘区也称F 功能键盘区，为表述一致，我们以 F 功能键盘区代替子功能键盘区，F 功能键代替子功能键来表达。

F 功能键共有 10 个，分别为 F1 、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8 以及 SHIFT 和 ALT 键。

F1～F8 功能键所代表的功能随选择的主功能不同而变化，其功能对应于显示界面中按钮菜单的功能，用于在主功能界面下选择相应的子功能。

SHIFT 键和 Alt 键用于 F 功能键的扩展。

3.1.2.3 编辑键盘区提供编辑加工代码以及设置修改各种参数值所需的按键，编辑键包括：G M F S Ｔ X Z I Ｋ P Ｌ D ＪＮ R / 字母键0 1 2 3 ４ 5 6 7 8 9 数字键空格键—负号键· 小数点键＝等号键编辑键中一些键为功能复用键，系统根据当前状态进行复用。

出错号与错误内容提示：出错号出错内容01 G04定义的时间错02 未定义K参数03 G24子程序返回错，转移加工与子程序调用混乱04 G31放大后数据溢出05 写刀具参数错06 刀具号出错或开机时刀补号错07 无此G、M 功能08转移加工（包括子程序调用）嵌套错09 09 CNC计算刀补值之前未记忆工件坐标，用XSAV或ZSAV键10 程序行首字母错（行必须以N打头）11 圆弧参数不全12 未记忆当前坐标13数据格式错，如座标后面的数值，刀具参数表中与刀号（如T01）对应的刀补数值，P参数中的数值，要求小数点前四位数字，小数点后三位。

14 转移加工未找到结束段号15 一行内字符太多或出现非法字符16 未定义17 转移加工嵌套错18 P参数超出范围（F>18mm/min）19 未定义20 编M00时已有M02、M3021 G20调用的不是子程序22 数据太大23 螺距太大或太小或螺纹中缺Z、K24 循环加工的目标段号错或未找到25 未定义26 转移加工不应出现在最后一行，应加上M0227 圆弧中缺参数28 未定义29 文件未找到或文件出错30 文件已被破坏31 flash剩余空间不足32 开方数据过大33 系统异常中断34 内存已满35 开方数据过大36文件名定义错误37未定义38 文件目录区已满39 G、M等后面的二位参数错40 限位41 驱动报警42 一般报警43 系统内存不足以编辑该文件44 检测刀号超时45 文件内部地址紊乱,该文件无法使用46 文件目录被破坏47 无此 I/O口48 驱动未就绪49 任意段启动时,未找到对应段50 圆弧起点与终点不符51整圆不能用R编52螺纹出错53无此功能或此功能当前无效54 螺纹长度太小,不足以升速/测量出错55急停报警56 系统参数文件未能从电子盘中读出57 文件尺寸大于56K58 读文件失败59 FPGA配置错误60 开机时有键按下61 写文件失败62 串口接收出错63 U盘DNC时读文件出错64 试用期已过,自动功能不能使用65 目录区已满66加工前没有返回机床零点75 螺纹加速度过大或未检测到编码器76 螺纹长度太小，不足以升速80 无此I / O 口86 参数文件更新失败87 使用手脉时不能检测主轴编码器90 进给倍率值与系统当前值不符91 主轴倍率值与系统当前值不符99报警号超出范围。