华兴数控系统代码培训资料

华兴数控,车螺纹前,编辑P@=
华兴数控公（英）制螺纹编程如下：公制编程：G86 X（X 向终点坐标）Z（Z向终点坐标） I（退刀距离，有+，-之分）J （螺纹退尾长度）K（螺距）R（牙高）L（切削次数）
英制编程与公制相似：G87 X Z I J K（每英寸牙数）R L 数控车床是数字程序控制车床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床。

数控车床可分为卧式和立式两大类。

卧式车床又有水平导轨和倾斜导轨两种。

档次较高的数控卧车一般都采用倾斜导轨。

按刀架数量分类，又可分为单刀架数控车床和双刀架数控车，前者是两坐标控制，后者是4坐标控制。

双刀架卧车多数采用倾斜导轨。

南京数控技术有限公司
PLC 编程手册
华兴数控技术有限公司PLC 程手册第1页目录
目录 ..................................................................................................................................................... 1 第一篇 编程 ....................................................................................................................................... 4 1 顺序程序编制流程 ................................................................................................................. 4 1.1 PLC 规格 ....................................................................................................................... 4 1.2 顺序程序的概念 .......................................................................................................... 4 1.3 分配接口（步骤 1） ..............................................................

圆援 圆援 员远 郧缘猿要撤消零点偏置噎噎渊 员员冤 圆援 圆援 员苑 郧缘源要绝对零点偏置噎噎渊 员圆冤 圆援 圆援 员愿 郧缘缘要增量零点偏置噎噎渊 员圆冤 圆援 圆援 员怨 郧缘远要当前点偏置 噎噎渊 员圆冤 圆援 圆援 圆园 郧苑源要返回参考点穴 机械原点雪
噎噎噎噎噎噎噎噎噎噎渊 员猿冤 圆援 圆援 圆员 郧苑缘要从参考点返回对刀点
附录一 附录二 附录三
出错报警 噎噎噎噎噎噎噎噎渊 远圆冤 系统介面一览 噎噎噎噎噎噎渊 远源冤 编程实例 噎噎噎噎噎噎噎噎渊 远远冤
2
第一章 圆员阅栽 系统概述
第一章 圆员阅栽 系统概述
华兴数控
员援 员 圆员阅栽 系统指标
员援 员援 员 主要规格
脉冲当量院 载院园援 园园员皂皂 在院园援 园园员皂皂 控制辕 联动轴数院圆辕 圆 编程范围院 原 怨怨怨怨援 怨怨怨 耀 垣 怨怨怨怨援 怨怨怨皂皂 快进速度院 远园园园园皂皂辕 皂蚤灶穴 园援 园园员皂皂 当量雪 程序容量院 电子盘 员圆愿运袁可存储 猿园 个程序 插 补院 直线袁圆弧袁公尧英制直辕 锥尧多头辕 单头螺纹
程序调用雪 噎噎噎噎噎渊 员园冤 圆援 圆援 员员 郧圆苑要无限循环 噎噎噎渊 员员冤 圆援 圆援 员圆 郧猿园要放大缩小倍率取消
噎噎噎噎噎噎噎噎噎噎渊 员员冤 圆援 圆援 员猿 郧猿员要放大或缩小倍率噎渊 员员冤 圆援 圆援 员源 郧源苑要短直线速度自动过渡
噎噎噎噎噎噎噎噎噎噎噎渊 员员冤 圆援 圆援 员缘 郧源愿要取消 郧源苑 噎噎噎渊 员员冤
员援 员援 圆 系统资源
显 示院 采用 远义液晶屏袁猿圆园载圆源园 点阵 电 子 盘院 员圆愿运月 闪存袁保存程序状态及参数 输入信号院 圆源 路开关量袁光电隔离
手轮接口院 员 路袁员尧员园尧员园园 倍率 编码器接口院 员 路袁四倍频处理 输出信号院 员苑 路开关量遥 其中 员圆 路继电器功率驱动输出和 缘 路继电器触点输出 载尧在 两个方向步进电机驱动信号渊 悦孕尧悦宰冤 输出 一路 愿 位模拟量输出袁园原 缘灾 或 园原 员园灾 串 行 口院 砸杂圆猿圆悦 异步串行口

华兴数控车床G代码G00 快速定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补G03 逆时针圆弧插补G04 延时G09 进给准停G20 独立子程序调用G22 独立子程序定义G24 独立子程序定义结束，返回调用程序G25 跳转加工G26 程序块调用加工程序内子程序调用G27 无限循环G30 倍率取消G31 倍率定义G47 短直线速度自动过渡G48 取消G54～G59 工件坐标系选择G71 内外径切削复合循环G72 端面切削复合循环G73 封闭轮廓复合循环G74 返回机床参考点（机械原点）G75 返回对刀点G76 返回加工开始点G77 恢复当前坐标系G81 外圆加工循环G82 端面加工循环G85 英制刚性攻丝循环G86 公制螺纹加工循环G87 英制螺纹加工循环G90 绝对值方式编程G91 增量值方式编程G92 设置程序零点G96 恒线速切削有效G97 取消恒线速切削G98 取消每转进给G99 设定每转进给华兴车床M指令M01 条件停M02 程序结束并停机M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停M06 冷却开M07 冷却关M08 工件夹紧M09 工件松开M10 开指定的继电器M11 关指定的继电器M20 设定刀补号M21 程序结束并返回程序开头M71～M85 继电器脉冲输出华兴铣床G代码G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补或螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补或螺旋线插补G04 延时G09 伺服准停到位G11 程序块沿Y轴镜像G12 程序块沿X轴镜像G13 程序块以原点镜像加工G17 选择XOY平面G18 选择XOZ平面G19 选择YOZ平面G20 子程序调用G22 子程序定义G24 子程序定义结束，返回调用程序G25 跳转加工G26 转移加工G27 无限循环G30 放大/缩小倍率取消G31 放大/缩小倍率定义G40 取消刀具半径补偿G41 左刀具半径补偿G42 又刀具半径补偿G43 建立刀具长度补偿G44 取消刀具长度补偿G47 短直线速度自动过度G48 取消短直线速度自动过度G54~G59 工件坐标系选择G73 高速深孔加工循环G74 返回机床参考点（机床原点）G75 返回对刀点G76 从当前位置返回程序零点G78 精镗循环G81 中心孔钻孔循环G82 带停滞的中心钻孔循环G83 深孔加工循环G84 公制刚性攻丝循环G85 英制刚性攻丝循环G86 镗孔循环（自动返回）G87 反镗循环G88 镗孔循环（手动返回）G89 带停顿的镗孔循环G90 绝对值方式编程G91 增量值方式编程G92 设定工件左边系华兴铣床M指令M00 程序暂停M01 L××(K××)M02 程序结束并停机M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停M08 冷却开M09 冷却关M10 工件夹紧M11 工件松开M20 K××号继电器M21 K××关××号继电器M30 程序结束并返回程序开头M71～M85 继电器脉冲输出。

数控机床不能开动的原因中，有20~30%是 由于加工程序不能及时编制出造成的
编程自动化是当今的趋势！
第一节 数控编程的内容与方法
二、手工编程的内容和步骤
图纸工艺分析
这一步与普通机床加工零件时 的工艺分析相同，即在对图纸 进行工艺分析的基础上，选定 机床、刀具与夹具；确定零件 加工的工艺线路、工步顺序及 切削用量等工艺参数等。
立铣床坐标系
卧铣床坐标系
车床坐标系
+X +Z
+Z
+Y
+X
4、A、B、C轴 回转进给运动坐标
用右手螺旋法则确定 5、附加坐标
主坐标或第一坐标系：X、Y、Z 第二组附加坐标：U、V、W 第三组附加坐标：P、Q、R
（三）数控机床的两种坐标系
1、机床坐标系（机械坐标系）
数控车床坐标系的原点 数控铣床坐标系的原点
零件图纸
图纸工艺分析
计算运动轨迹
修
程序编制
改
制备控制介质
校验和试切
错误
第一节 数控编程的内容与方法
计算运动轨迹
根据零件图纸上尺寸及工艺线路 的要求，在选定的坐标系内计 算零件轮廓和刀具运动轨迹的 坐标值，并且按NC机床的规定 编程单位（脉冲当量）换算为 相应的数字量，以这些坐标值
作为编程尺寸。
G54～ G59 11 偏 置
*G90
英制单位
G65
02
公制单位
G66
回 参 考 点 检 查 G67
00 简 单 宏 调 用 宏指令调用
12 宏调用取消
G91 G92 * G98
06 回 参 考 点 参考点返回
G71
车 外 圆 复 合 循 环 G99

华兴数控车床G代码G00 快速定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补G03 逆时针圆弧插补G04 延时G09 进给准停G20 独立子程序调用G22 独立子程序定义G24 独立子程序定义结束，返回调用程序G25 跳转加工G26 程序块调用加工程序内子程序调用G27 无限循环G30 倍率取消G31 倍率定义G47 短直线速度自动过渡G48 取消G54～G59 工件坐标系选择G71 内外径切削复合循环G72 端面切削复合循环G73 封闭轮廓复合循环G74 返回机床参考点（机械原点）G75 返回对刀点G76 返回加工开始点G77 恢复当前坐标系G81 外圆加工循环G82 端面加工循环G85 英制刚性攻丝循环G86 公制螺纹加工循环G87 英制螺纹加工循环G90 绝对值方式编程G91 增量值方式编程G92 设置程序零点G96 恒线速切削有效G97 取消恒线速切削G98 取消每转进给G99 设定每转进给华兴车床M指令M01 条件停M02 程序结束并停机M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停M06 冷却开M07 冷却关M08 工件夹紧M09 工件松开M10 开指定的继电器M11 关指定的继电器M20 设定刀补号M21 程序结束并返回程序开头M71～M85 继电器脉冲输出华兴铣床G代码G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补或螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补或螺旋线插补G04 延时G09 伺服准停到位G11 程序块沿Y轴镜像G12 程序块沿X轴镜像G13 程序块以原点镜像加工G17 选择XOY平面G18 选择XOZ平面G19 选择YOZ平面G20 子程序调用G22 子程序定义G24 子程序定义结束，返回调用程序G25 跳转加工G26 转移加工G27 无限循环G30 放大/缩小倍率取消G31 放大/缩小倍率定义G40 取消刀具半径补偿G41 左刀具半径补偿G42 又刀具半径补偿G43 建立刀具长度补偿G44 取消刀具长度补偿G47 短直线速度自动过度G48 取消短直线速度自动过度G54~G59 工件坐标系选择G73 高速深孔加工循环G74 返回机床参考点（机床原点）G75 返回对刀点G76 从当前位置返回程序零点G78 精镗循环G81 中心孔钻孔循环G82 带停滞的中心钻孔循环G83 深孔加工循环G84 公制刚性攻丝循环G85 英制刚性攻丝循环G86 镗孔循环（自动返回）G87 反镗循环G88 镗孔循环（手动返回）G89 带停顿的镗孔循环G90 绝对值方式编程G91 增量值方式编程G92 设定工件左边系华兴铣床M指令M00 程序暂停M01 L××(K××)M02 程序结束并停机M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停M08 冷却开M09 冷却关M10 工件夹紧M11 工件松开M20 K××号继电器M21 K××关××号继电器M30 程序结束并返回程序开头M71～M85 继电器脉冲输出。

第三章系统操作正确操作31DT，必须掌握各种功能的操作方法及所显示的各种信息的含义。

数控系统给用户提供的可操作界面如下：(1)键盘面板：接受用户对系统的指令，并据此协调系统内部状态，实现全部系统功能(2)通讯接口：可与任何配备标准RS232串行接口的计算机进行通讯。

(3)6英寸液晶屏，实时提供各种系统信息。

(4)各种输入／输出接口。

3 1 安全、保护与补偿一般情况下，步进机开环驱动由于自身原理，在发生超程堵转时不会对机械产生重大影响，而对于交流伺服为执行元件的系统，交流伺服的过载能力，输出扭矩会急剧增加，有可能发生机械损坏甚至严重事故。

因此，机床的安全保护对于以交流伺服单元驱动的机床来说尤为重要。

系统通过以下诸多方面来进行限制出错的可能性。

3.1.1急停急停按钮应具备常开／常用触点各一付，其中，常开魁点应接到系统5J3的P6，P9两端（见技术手册）。

常闭触点强烈推荐接人机床强电回路内，给主回路（主轴及伺服）供电的控制回路内，以便在紧急情况时，以最高的可靠性保证主轴与伺服停止运行。

系统在收到急停信号时，切换到手动方式，出现55#报警，并封锁一切操作。

3.1.2硬限位对于以交流伺服为执行元件的机床，应该装上机械式二联或三联行程开关，在系统软限位未起作用时强行切断主回路供电控制电路（见急停），一般三联开关：一联接人强电控制回路，一路接人系统的限位输入，第二路可作为返回机床零点的粗定位信号。

由于接近开关动作不能直接切断控制回路，所以一般不推荐用感应式接近开关作为限位开关，如必须采用，应选用NPN型OC门输出的接近开关。

3.1.3软限位系统提供内部定时检测功能实时监控系统的坐标是否越过人为设定的区间，一旦超过，则停止运行，切换到手动方式，并发生40#报警，其过程由一系列参考体系构成。

(1)由09#位参数的SCOR位决定是以机床坐标(SCOR=I)（参考点）还是以工作坐标(SCOR=O，大坐标)作为软限位的坐标基准。

常用指令
例： 下图程序如下（从A 运动到B）： 绝对值方式编程： G00 X75 Z200 增量方式编程： G91 G00 X-25 Z-100
常用指令
G01—直线插补
格式:G01 X__Z__F__ 1、每次开始启动加工循环时，自动处于G01状态，直到 其它模式改变它。 2、不运动的坐标可以省略运行。 5、也可写成G1
Z： 孔顶坐标 I： 孔底坐标 J： 每次进给深度（无符号数） K： 每次退刀后，再次进给时，由快进转换为工进时距 上一次孔底的距离（无符号数）
R： 孔底延时时间 D： 第一刀切削深度（无符号数） F： 进给速度
例1：G92 X60 Z130 M03 S500 G90 G83 X100 Z90 I30 J20 K10 R1 F600 M02 例2：G92 X60 Z130 M03 S500 G91 G83 X40 Z-40 I-60 J20 K10 R1 D30 F600 M02
M00：程序暂停 M01：条件暂停 M02：程序结束 M03：主轴正转 M04：主轴反转 M05：主轴停止 M08：切削液开 M09：切削液关
常用指令
G00——快速定位
格式： G00 X__Z__ 说明： （1）当某轴走完编程值便停止。 （2）不运动的坐标无须编程。 （3）目标点的坐标值可以用绝对值，也可以用增 量值，小数点前最多允许5 位数（不包括符号）, 小数点后最多允许3 位，正数省略“＋”号（该规 则适用于所有坐标编程）。 （4）G00 编程时,也可以写作G0
华兴数控
一、编程基本知识
坐标系 机床参考点：也称机械零点。 工件坐标系：也称编程坐标系，X方向的原点
为工件的轴线，Z轴方向的原点一般选择卡盘 端面或工件端面。 注：X 方向坐标为直径量

.精品课件.
43
第四节 车削固定循环
2.台阶切削循环 (G94)
1） 格式 平台阶切削循环: G94 X(U)___Z(W)___F___ ; 锥台阶切削循环: G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ;
.精品课件.
44
第四节 车削固定循环
.精品课件.
45
第四节 车削固定循环
3.4.2 多重固定循环
.精品课件.
11
基础
程序结构和程序段格式
1.1.程序结构
O1001 M03 S600;
程序开始符 程序名
T0101 G00 X50. Z2.
程序主体
…… G00 X100 Z100
程序结束指令
M30 %
程序结束符
.精品课件.
12
基础
1.2 程序指令字 1. 顺序字 N 1）作用 （1）对程序的校对和检索修改； （2）可直观地检查程序； （3）条件转向的目标。
.精品课件.
6
基础
.精品课件.
7
基础
机床坐标轴的确定
1.先确定Z轴。以平行于机床主轴的刀具运动坐标为Z 轴，若没有主轴，则规定垂直于工件装夹表面的坐标轴 为Z轴。Z轴正方向是使刀具远离工件的方向。
2. 再确定X轴。X轴为水平方向且垂直于Z轴并平行于工 件的装夹面。正方向也是使刀具远离工件的方向。
.精品课件.
26
第二节 数控车床的基本指令
3.2.2 编程例题
例1
4
3
X
2
1
Φ40 Φ20
Z 30
50
坐标： O（45，5） 1 （20，0） 2 （20，-20） 3 （40，-20） 4 （40，-50）

华兴数控第二章 31DT系统编程
格式：103
说明：(1)程序里写有M03指令，首先使主轴正转继电器吸舍，接着S功能输出模拟量，控制主轴顺时针方向旋转。

它控制1#继电器。

M03动作顺序：
(2)若21#参数=O，N03为保持输出
(3)若21#参数=l，M03为脉冲输出，脉冲延时由l5#参数决定
2.3.5 M04—一主轴反转
格式：M04
说明：(1)控制2#继电器，启动主轴反转。

M04动作顺序
(2)若21#参数=O，M04为保持输出
(3)若21#参数=1，M04为脉冲输出，脉冲延时由15#参数决定
2.3.6 M05—一主轴停止
格式：M05
说明：(1) M05指令输出脉冲信号，关主轴正或反转控制继电器，停止输出模拟量，主轴旋转停止。

输出脉冲信号宽度由14#参数决定。

控制3#继电器。

(2)如果12#参数≠O，CNC还输出短信号到8#继电器，提供主轴制动功能。

（”如果22#参数=O，M05关10#、12#、14#继电器；22#参数=l，M05不关
10#、12#、14#继电器。

(4) N05指令执行过程：。

创作编号：GB8878185555334563BT9125XW创作者：凤呜大王*华兴数控车床G代码G00 快速定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补G03 逆时针圆弧插补G04 延时G09 进给准停G20 独立子程序调用G22 独立子程序定义G24 独立子程序定义结束，返回调用程序G25 跳转加工G26 程序块调用加工程序内子程序调用G27 无限循环G30 倍率取消G31 倍率定义G47 短直线速度自动过渡G48 取消G54～G59 工件坐标系选择G71 内外径切削复合循环G72 端面切削复合循环G73 封闭轮廓复合循环G74 返回机床参考点（机械原点）G75 返回对刀点G76 返回加工开始点G77 恢复当前坐标系G81 外圆加工循环G82 端面加工循环G85 英制刚性攻丝循环G86 公制螺纹加工循环G87 英制螺纹加工循环G90 绝对值方式编程G91 增量值方式编程G92 设置程序零点G96 恒线速切削有效G97 取消恒线速切削G98 取消每转进给G99 设定每转进给华兴车床M指令M01 条件停M02 程序结束并停机M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停M06 冷却开M07 冷却关M08 工件夹紧M09 工件松开M10 开指定的继电器M11 关指定的继电器M20 设定刀补号M21 程序结束并返回程序开头M71～M85 继电器脉冲输出华兴铣床G代码G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补或螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补或螺旋线插补G04 延时G09 伺服准停到位G11 程序块沿Y轴镜像G12 程序块沿X轴镜像G13 程序块以原点镜像加工G17 选择XOY平面G18 选择XOZ平面G19 选择YOZ平面G20 子程序调用G22 子程序定义G24 子程序定义结束，返回调用程序G25 跳转加工G26 转移加工G27 无限循环G30 放大/缩小倍率取消G31 放大/缩小倍率定义G40 取消刀具半径补偿G41 左刀具半径补偿G42 又刀具半径补偿G43 建立刀具长度补偿G44 取消刀具长度补偿G47 短直线速度自动过度G48 取消短直线速度自动过度G54~G59 工件坐标系选择G73 高速深孔加工循环G74 返回机床参考点（机床原点）G75 返回对刀点G76 从当前位置返回程序零点G78 精镗循环G81 中心孔钻孔循环G82 带停滞的中心钻孔循环G83 深孔加工循环G84 公制刚性攻丝循环G85 英制刚性攻丝循环G86 镗孔循环（自动返回）G87 反镗循环G88 镗孔循环（手动返回）G89 带停顿的镗孔循环G90 绝对值方式编程G91 增量值方式编程G92 设定工件左边系华兴铣床M指令M00 程序暂停M01 L××(K××)M02 程序结束并停机M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停M08 冷却开M09 冷却关M10 工件夹紧M11 工件松开M20 K××号继电器M21 K××关××号继电器M30 程序结束并返回程序开头M71～M85 继电器脉冲输出创作编号：GB8878185555334563BT9125XW创作者：凤呜大王*。

华兴数控系统说明书简介华兴数控系统是一种用于机械加工领域的专业控制系统，它能够对机床进行自动化控制，实现精确、高效的加工过程。

本说明书将为您介绍华兴数控系统的特点、功能、使用方法和注意事项，帮助您充分了解和使用该系统。

特点华兴数控系统具有以下特点：1.高精度：华兴数控系统采用精密的传感器和控制算法，能够实现高精度的加工，保证产品质量。

2.高效率：该系统能够根据预设的加工程序自动进行加工，大大提高了加工效率。

3.多功能：华兴数控系统具备多种加工功能，可以完成钻孔、铣削、切割等多种加工任务。

4.易于操作：该系统用户界面简洁清晰，操作便捷，即使是初学者也能快速上手。

5.稳定可靠：华兴数控系统采用高品质的硬件和稳定性强的软件，具有很好的稳定性和可靠性。

功能华兴数控系统具有以下主要功能：1.加工程序设定：用户可以根据具体的加工需求，在系统中设定加工程序，包括工作速度、切削参数、加工路径等。

2.执行加工：系统根据设定的加工程序，自动控制机床进行加工操作，精确控制刀具的位置和运动速度。

3.加工过程监控：华兴数控系统可以实时监控加工过程，记录关键数据，方便用户进行加工质量的检查和分析。

4.报警与故障诊断：系统能够监测机床的状态，及时发出警报并提供相应的故障诊断信息，方便用户解决问题。

5.数据管理：华兴数控系统可以保存加工程序、加工数据和加工记录，方便用户进行历史数据的查看和管理。

使用方法以下是使用华兴数控系统的基本步骤：1.打开数控系统：按下系统开关，启动华兴数控系统。

2.设定加工程序：在系统界面上选择加工程序设定功能，按照要求输入加工参数，包括加工速度、切削参数等。

3.加载加工程序：选择加载加工程序功能，将设定好的加工程序加载到系统中。

4.设置工件原点：根据实际情况设置工件的原点，确保加工的准确性。

5.开始加工：在安全条件下，按下加工开始按钮，系统将自动控制机床进行加工操作。

6.监控加工过程：在加工过程中，观察系统界面上的加工监控信息，确保加工过程正常进行。

第二章 31D7系统编程华兴数控
2.4 F、S、T功能
F、S、T功能是进给功能、主轴功能、刀具功能的简称。

2 4 l F--进给功能
进给功能一般称F功能，F功能可以直接规定C01、G02、C03的进给速度，F功能用字母F及F后数字表示，其切削进给速度为毫米／分。

31DT数控系统的进给速度从F1-
F60000mm／m in叫，之间，用户可根据实际切削情况，任意选择。

2.4.2 s--主轴转速控制
主轴控制分主轴变额调遣电机和主轴用变速电机（双速电机、三速电机）两粹。

2.4.2.1主轴带变频电机
由
s、M03、M04、M05、03#参数、04#参数、11#～14#参数实现主轴控制，确定主轴xxxx
控制的模拟量输出（出厂设定0- 10V）。

一般机床主轴有一级手工换档，以实现不同的转速范围，使得低速时仍有较大的输出扭矩。

31DT可输出高速、低速两档模拟电压值，高低档的速度上限分别由P参数中的3#参数、4#参数决定。

例如：03#参数=5000，04#参数=1500
当处于高速档时（必须将‘H/L输入’同‘24V地’断开）：Vs= (Vref*S)/03#参数
Vref:最大模拟电压10V；。

第三章 3mT系统操作华兴数控(3)软限位的设定区间由系统参数（P参数）60#--65#定义，一旦系统选择的坐标（机床坐标或工件坐标）越过备轴区间，系统即报警（见参数表）。

(4)当限位发生时，各轴坐标是突然停止还是降速停止，对于硬限位由09#的075决定，对软限位，则由02#的SIs位决定。

(5)当软／硬限位降速停时，其负加速度的时间伟数出44#参数决定，而最大连则一律设定为10/m inm。

(6)当选择限位突然停止时，伺服将产生巨大冲击，会对机床产生不利影响，目此推荐采用降速停止，但会造成过冲，越过软限位区，其加速度越小，越过区间则越长，因此可通过降低时间常数(44#)的方法提高加速度，减小越界长度。

3 14 间隙补偿对于具有一定反向间隙补偿的机械传动机械，系统可以补偿其造成的精度损失，但不能期望补偿后的效果与无同隙的加工质量相同，尤其是在圆弧加工过程限时，间隙值道大，对品质的影响越大，因此，机床应尽可能减少间隙补偿值。

系统采取附加运动的原理处理间隙，其运动的加速度由39#时间常数及48#补偿速度上限计算出。

3 1 5丝杆螺距补偿由于制造及温度等综合固素的影响，丝杆螺距误差从统计上讲，属于系统误差，而非随机误差，数控系统认为在两个相邻测量点之间的误差在测量距离足够小时（≤1.5-2倍螺距）其误差呈加权线性分布，系坑在进行螺距误差补偿时，除保证测量点上的补偿准确外，对于测量点之间的误差仍然进行加权补偿，从而保证在整个丝杆的全行程内，每个系统周期（约4rns）都对丝杆误差进行补偿，而不是孤立地只对测量点进行补偿。

在加权补偿的图形中可看出，丝杆长度L任意一点的补偿量与邻近的测量点是不同的，而补偿量的大小除与当前点左右两侧量点的误差值有关外，还与邻近测量点前后的误差变化规律有关。

螺距补偿的实现条件见4.5.1。

华兴数控
拔茅职业中学卢学军
一、编程基本知识
坐标系 机床参考点：也称机械零点。 工件坐标系：也称编程坐标系，X方向的原点为 工件的轴线，Z轴方向的原点一般选择卡盘端 面或工件端面。 注：X 方向坐标为直径量

程序名

主程序：P+数字 子程序：N+数字
程序内容

N0110 G01 Z34； (粗车外圆Ф20) N0120 G02 X28 Z30.2 R3.8 F80； (粗车R4) N0130 G01 X40.2 F120； (粗车端面) N0140 G01 Z0； (粗车外圆Ф40) N0150 GOO Z104； (快速退刀) N0160 S1500 N0170 GOO X24； (快速进刀) N0180 G01 X-0.2 F120； (精车端面) N0190 G01 X15 N0200 G01 X18 Z102.5； (倒角1.5×45)
常用指令
G81——外圆（内圆）固定循环
格式： G81 X Z R I K F 说明： （1）在绝对坐标模式下，X、Z 为另一个端面（终点）的绝对坐 标，增量编程模式下，X、Z 为终点相对于当前位置的增量值。 （2）R 为起点截面的加工直径。 （3）Ｉ粗车进给量，K 精车进给量，I、K 为有符号数，并且两者符号 应相同。符号约定如下：由外向中心轴切削（车外圆）为“－”，反之 为“＋”。 （4）不同的X、Z、R 值决定外圆不同的形状，如：有锥度或没有锥度， 正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。 （5）Ｆ为切削加工的进给速度（mm／min）。 （6）加工结束后，刀具停止在终点上。
N0010 M03 S1500 N0020 G00 X100 Z50 N0030 TI N0040 G00 X30 N0050 G00 Z0 N0060 G01 X55 F150； (加工端面) N0070 G01 X39.5 N0080 G01 X36.5 Z-1.5； (倒角1.5×45) N0090 G01 Z-26； (车削内孔Ф38) N0100 G03 X30 Z-30 R4 F100； (车削内圆弧R4)

第一章 圆员阅栽 系统概述
员援 圆援 猿 机床运动部件方向的规定
机床的某一运动部件的运动正方向袁是增大刀具和工件距离的方向遥 员援 圆援 猿援 员 在 坐标运动
在 坐标的运动袁是由传递切削动力的主轴所规定遥 在标准坐标系中袁始终与主轴平行的 坐标被规定为 在 坐标遥 员援 圆援 猿援 圆 载 坐标运动
工冤 噎噎噎噎噎噎噎噎噎渊 源员冤 猿援 源援 圆 手动操作机床 噎噎噎噎噎渊 源圆冤 猿援 源援 猿 返回机床零点 噎噎噎噎噎渊 源圆冤 猿援 源援 源 手轮渊 手摇脉冲发生器冤 噎渊 源圆冤
目录
猿援 源援 缘 系统状态设置 噎噎噎噎渊 源猿冤 猿援 源援 远 酝阅陨 操作方式 噎噎噎噎渊 源猿冤 猿援 缘 图形显示功能 噎噎噎噎噎噎渊 源猿冤 猿援 缘援 员 图形显示功能的画面进入顺序
员援 圆 坐标系规定
在数控机床上加工零件时袁 刀具与零件的相对运动袁 必须在确定的坐标系中才能按规 定的程序进行加工遥 为了便于编程时描述机床的运动袁简化程序的编制方法袁保证记录数据 的互换性袁 数控机床的坐标和运动方向均已标准化遥 机械工业部于 员怨愿圆 年颁布了 允月 猿园缘员要愿圆 数字控制机床坐标和运动方向的命名标准袁其命名原则和规定如下院
噎噎噎噎噎噎噎噎噎噎噎噎渊 缘远冤 源援 缘援 圆 螺距误差补偿举例 噎噎渊 缘远冤 源援 远 主轴 噎噎噎噎噎噎噎噎噎噎渊 缘苑冤 源援 苑 刀具参数 噎噎噎噎噎噎噎噎渊 缘苑冤 源援 愿 坐标修调 噎噎噎噎噎噎噎噎渊 缘愿冤 源援 怨 诊断渊 外部输入信号监测冤 噎渊 缘愿冤 源援 员园 系统置零 噎噎噎噎噎噎噎渊 缘愿冤 源援 员园援 员 清内存 噎噎噎噎噎噎噎渊 缘怨冤 源援 员园援 圆 格式化 噎噎噎噎噎噎噎渊 缘怨冤 源援 员园援 猿 设置口零 噎噎噎噎噎噎渊 缘怨冤 源援 员园援 源 备份 噎噎噎噎噎噎噎噎渊 远园冤 源援 员员 关机尧开机 噎噎噎噎噎噎渊 远园冤

课程名称：数控机床操作与编程第 1 单元（节），2 学时，授课时间2010 年 3 月 1 日，地点科A101项目/主题：数控铣床的基本知识与基本操作能力目标：1、熟悉开关机步骤与注意事项；2、了解所使用的数控铣床一般结构和功能；3、熟悉数控铣床的操作面板与使用方法。

知识目标：1、了解数控铣床的结构及工作原理2、熟悉南京华兴21DN数控系统操作面板3、熟悉机床坐标轴的移动方向，行程，速度。

主轴转速重点难点与解决方案：南京华兴21DN数控系统各按键功能用法熟悉机床坐标轴的移动方向，行程，速度，主轴转速。

教材、参考资料与媒体：实训指导书教学条件（环境）：XK712A数控铣床教学活动设计概要：（包括实施步骤、教学内容、方法手段、学生活动、时间分配、学习成果评价标准）（一）机床的开机与关机注意:开机前要检查润滑油是否充裕、冷却液是否充足，发现不足应及时补充。

开机操作步骤：第一步检查润滑油是否充裕并在机床后面按两至三下；第二步打开机床电源；第三步打开系统电源；第四步打开系统急停按钮。

注意: ①关机的操作步骤刚好是和开机的操作步骤相反②如果系统容量比较大时，开机时需要耐心等待几分钟,在此期间请不要去碰面板上的任何按钮（二）数控铣床的一般结构和功能1、数控机床的工作原理首先将要被加工零件图样上的几何信息和工艺信息用规定的代码和格式编写成加工程序，然后将加工程序输入到数控装置，按照程序的要求，经过数控系统信息处理、分配，使各坐标轴移动若干个最小位移量，实现刀具与工件的相对运动，完成零件的加工。

2、数控机床的组成数控机床的种类很多，分为立式、卧式、立卧式两用式数控铣床，但是任何一种数控机床都主要是由控制介质、数控系统、伺服系统和机床主体4部分组成。

此外数控机床还有许多辅助装置，比如自动换刀装置（Automatic tool changer 缩写为ATC），自动工作台交换装置（Automatic Pallet Changer 缩写为APC），自动对刀仪，自动排屑装置及电、气、液、冷却、润滑、防护等装置。