发那科fanuc维修手册内部资料

格式：pdf
大小：2.18 MB
文档页数：29

下载文档原格式

/ 29

发那科fanuc维修手册-内部资料

序号故障征兆故障原因解决办法1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。

1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。

当0009=0000****时，TMF=16msec。

当0009=0111****时，TMF=128msec。

2．冬天，有可能润滑油的黏度大。

2 手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认手动脉冲发生器是否正常。

2. 更换存储板3 机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。

2）更换电机位置编码器4 机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→12）、修改8121=120→1005 进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；2）调整电机的负载惯量化。

6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。

8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；9 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。

参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→010 车床：用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设111 X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。

2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。

3）加反向间隙补偿。

12 轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的由于主轴频繁高低速启动更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。

FANUC_数控系统维修调整资料fanuc发那科维修说明书故障分析解决

FANUC_数控系统维修调整资料fanuc发那科维修说明书故障分析解决FANUC 数控系统维修调整资料(WIA日照工厂)2007-2-19说明本资料是根据网络收集的部分资料以及韩国工程技术人员来WIA培训的部分笔记整理而成，主要针对平时工作中能遇到几率高的问题,时间仓促，加上本人的笔记可能不全面,错误在所难免,如果大家发现有错误或遗漏，请及时补正修改,以方便大家工作。

WIA日照工厂所用的数控系统主要是FANUC系列中的0系列、0i系列、POWER MATE 系列和110M，本资料试图将这几个系列的系统的数据备份、恢复、原点调整、ALARM信息以及相关的参数做详细说明，并附录了0系列故障诊断与处理的部分，希望能对大家的工作有所帮助。

FANUC 0TT 原点设置方法WIA日照工厂内WA30-10T采用的就是本类型.下面以两轴系统(X轴Z轴)为例，说明原点调整的方法。

1( MODE选择为HANDLE，将X轴Z轴手动调整好原点(参照系统的原点标志，使之对齐)。

2( MODE选择为MDI ，按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，用?下找PWE参数，将其修改为“1”。

3( 按NO.,输入22,按INPUT，屏幕(CRT)显示参数号为21。

的参数，将参数“21”的值全部修改为“0”。

4( 关闭NC电源，5秒后打开，按“运行准备”。

5( 按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，按NO.,输入22,按INPUT，屏幕(CRT)显示参数号为21。

的参数，将参数“21”的后3位修改为“101”。

( 修改PWE参数为“0”。

6( 出现ALARM100 ALARM000，关闭NC电源，5秒后再开，系统显7示X轴Z轴坐标为“0.000”，原点调整完毕。

参数说明:FANUC 0MC 原点设置方法此处以3轴系统为例，说明此系统恢复原点的方法。

修改相应参数的方法以及相关参数的含义参照0TT 的修改步骤。

1) 将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，(此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。

发那科数控系统维修资料3

发那科数控系统维修资料FANUC 0系统的重装及调整方法一、前言数控系统由于机床长时间闲置、电池失效、操作人员操作失误等原因，均会造成数控系统的瘫痪，在此情况下必须对数控系统进行重装和调整。

前不久，我厂从外单位置换回一台台湾大冈工业股份有限公司生产的TNC-20NT数控车床，该数控车床因长期闲置，所用的FANUC0数控系统已经完全瘫痪，机床的数控系统在启动后CRT不能进入FANUC0数控系统正常的工作界面，而显示出一些奇怪的乱码。

为了使机床能早日正常运行，我们通过原机床使用单位从机床购买商处拿到了该类型机床的技术数据参数，对该机床的数控系统进行重装及调整。

其具体方法如下：二、启动数控系统由于数控系统不能正常启动，并在CRT 上显示出乱码，我们判断可能是两种原因引起的。

一是由于机床长期闲置不用，电池耗尽导致程序丢失后的残余参数造成；二是数控系统CNC主板损坏。

区别这两种故障的方法是：在启动机床数控系统的同时按下机床面板上的“RESET”和“DELETE”两个键，若待一会儿后CRT上显示出FANUC公司的版本号，并出现正常画面，则系统CNC主板正常。

反之则系统CNC主板损坏。

同时按下这些键的功能是清除机床的全部参数，即将因机床长期闲置，电池耗尽程序丢失后的残余参数全部清除，以便重新安装系统程序。

注意，这种方法一定要慎用，除非是数控系统死机或不能运行。

否则将使正常工作的整个机床数控系统瘫痪！三、系统密级型功能参数的输入当系统成功启动后，首先应输入FANUC 0系统的密级型功能参数，然后才能输入机床的其它参数，否则数控系统不能工作。

具体方法如下：a、将机床面板上的选择开关拨到MDI方式；b、按下“PARAM”键，使CRT上显示SETTING2画面；c、设定“PWE=1”，同时将机床面板上的EDIT KEY开关打开；d、首先输入901＃参数，此时CRT上会出现100＃编程报警，用删除键将该报警消除。

然后输入900＃～939＃FANUC0系统密级型功能参数；e、回到SETTING2画面，将“PWE=1”设定为“PWE=0”，同时将机床面板上的EDIT KEY开关关闭；f、关闭机床电源后，重新启动机床系统，现在就可以输入FANUC 0系统的其它机床参数。

发那科维修讲义

¾ 机床侧有防止干扰措施吗（接地、屏蔽等）？对输入电源电压请检查下列项－系统以及伺服电压确认，有偏差吗？－各项电压平衡吗？－电源容量足够吗？
¾ 控制单元环境温度、伺服单元的环境温度？（系统运转时0℃—55℃） ¾ 机床是否有振动
维修讲义
11
4。当你和服务中心联系时，还请确认一下各项： ¾ 机床制造商以及机床形式 ¾系统具体型号
维修讲义
6
2。更换部件时应注意的事项 ①更换NC部件时应先确认故障原因，拆卸NC内部板卡时注意拆卸方法和力度。
如：更换保险时，要先确认外部电压及外部短路原因更换NC母板时，要确认系统内部的资料的备份，更换完成后进行资料的恢复 ②更换伺服单元时，报警为过流、高压等报警时要先确认外部的短路和强电回路的连接及电压，a系列伺服更换时，其单元硬件跳线要与先前一致。如果是连接绝对位置检出单元时，为防止原点丢失更换伺服单元动作要快。
什么报警？
¾ 显示在LCD上的报警内容？ ¾ 伺服放大器上的LED显示？ ¾ 系统及I/O单元的状态或电源指示灯显示？ ¾ 当故障为加工位置不正确时
－尺寸的误差是多少？－位置画面的坐标显示与程序指令的对应状态？－ G代码的模态？
维修讲义
10
其他情况 ¾ 机床周围有噪音吗？
Байду номын сангаас－故障发生时是否有行车经过、机床周围是否有放电加工设备、供电电网的运行情况如何？
维修讲义
伺服故障软故障
系统报警维修基础
4
维修基本手段
维修=维护+修理
z数控机床的维护 1）熟悉系统的基本画面操作，正确操作机床。 2）防止系统和驱动单元过热 3）注意电柜的防尘和密封 4）确保良好的接地系统 5）确认电网电压，加装稳压装置 6）存储器电池的检查和定期更换，做好数据备份 7）机床长期不用时，经常性系统通电(在机床锁住情况下运行) 8）机床润滑的定期检查 9）定期清洗液压系统中各过滤器，液压油和冷却液的更换

FANUC 维修说明书

- 请于常温下(0～40℃)置于干燥（没有结露）的场所进行保存。电机的零部件会受损或者劣化。另外，在保存的时候，将轴水平放置，端子箱放在上端。
- 请不要拆毁标牌。标牌脱落时，注意保管。如果不知道电机的规格有可能会无法维护。如果是内置主轴电机，必须附加在主轴上。
- 请不要让电机受到冲击和损伤。这样会给电机的零部件带来不利的影响，从而导致电机不能正常运转。另外，塑料部分、传感器和绕组等部件属于易损件，所以操作的时候需要十分小心。特别要避免利用塑料部分、绕组和动力线抬起电机。
1.3.1.1 警告 ............................................................................................ s-8 1.3.1.2 注意 ............................................................................................ s-9 1.3.1.3 注释 .......................................................................................... s-10 1.3.2 试运行时的警告及注意................................................................. s-11 1.3.2.1 警告 .......................................................................................... s-11 1.3.2.2 注意 .......................................................................................... s-12 1.3.3 维护时的警告及注意..................................................................... s-13 1.3.3.1 警告 .......................................................................................... s-13 1.3.3.2 注意 .......................................................................................... s-14 1.3.3.3 注释 .......................................................................................... s-14

发那科系统维修与维护FANUC

当P/S5523报警出现时，需向发那科公司提供系统的ID号以及系统的系列号，由发那科生成新的认证文件导入系统解决。
报警 P/S5523
P/S5524
信息
内容
选择参数或功能包认证在写入CNC选项或功能包时，
等待状态。
未进行选项认证，处于认证
等待，报警可复位。
选择参数或功能包认证在写入CNC选项或功能包时，等待状态（取消期限）。未进行选项认证且期限已过，
时） ③拆卸主轴编码器与主轴的连接后。
位置调整：
①执行主轴定向，完成后复位退出定向状态，保持主轴自由状态。 ②盘动主轴至要求位置，读取诊断445数值（需先设定No3117#1=1） ③将该值设定至No4077中即可（设定时注意No4033需清零）
第二十一页，共86页。
轴的屏蔽方法
伺服放大器的屏蔽
正常设定
（用户负责MTB控制软件的恢复，发那科负责系统软件的恢复） ③当主板需要更换时，需恢复SRAM中数据
④当系统内部资料被更改而需要恢复时，需SRAM或FROM中MTB软件
第四页，共86页。
数据备份
BOOT画面备份与恢复
③
②
①
进入BOOT画面方式： ①软键最左边两个键
②数字键6+7 ③触摸屏左上角
开机
第八页，共86页。
数据备份
I/O LINK轴的参数数据备份
操作：
→ 【+】 → 【PM管理器】→【系统】 →【参数】 →【操作】
注：备份的文件名后缀为.PMM 。
第九页，共86页。
干扰与抗干扰
干扰的种类 ①电源进线端的浪涌电流。 ②感性负载（继电器、接触器）通断产生的电磁噪音的干扰。
③辐射噪音干扰。

发那科维修资料

6M
21
主轴不制动，执行制动功能时主轴振动
查制动电路，检主轴控制装置
元器件损坏
更换元器件
6MB
22
变频控制器不工作
查NC故障，PLC接口故障，变频控制器本身故障
PLC接口故障，导致失电
修PLC接口17#板
6TB
23
数控柜不能启动
合ZK总开关，其他各部均正常
ZK总开关中电流继电器有一相烧坏
修继电器
6M
3TA
17
换刀停止，出现99号报警
查刀具对准主轴锥孔情况
定程器检测开关松动，计算机检测不到刀具上升的高度
重新固定定程器检测开关
3MC
18
机床工作台不能动作
控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏
外电源10500V变压器断了一相保险丝，变成单相
把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上
6M
19
机床工作台不能动作
查控制控制液压阀的固态继电器正常，但液压阀指示灯不亮，手推液压阀芯，工作台可动
液压阀内的小线路板虚焊
拆开液压阀，取出小线路板焊好
6M
20
机械手不能动
突然停电前，机械手换刀指令已读入，因停电，机械手没有执行动作，当外电源恢复供电后，换刀指令未复位
外电源突然停电
人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向
更换75463驱动块
3T-F
34
刀库不拔刀
查LS12开关，查PC画面46.2参数
开关断线，信号没有反馈到PC
焊线
6M
35
刀号写不进去，读/写状态不一致。显示：地址00，01，02，03，04，05，…17，18，19；刀号01，01，03，03，05，05，…17，17，19，19；刀库回零产生报警，使用T指令时，单数09报警，双数10报警。

FANUC 0i-MD维修说明书B-64305CM_01

s-3
为了安全维修
B-64305CM/01
与更换作业有关的警告和注意
警告 1. 必须断开 CNC 装置的电源和强电盘部的主电源。在仅仅断开 CNC 电源的情况下，伺服部的电源有可能尚处在激活状态，在更换单元时，可能会导致单元的损坏或触电。 2. 为了预防静电引起的破损，触摸到印刷电路板或单元的情形以及连接电缆时，应采取适当措施，如戴上腕带。人体发出的静电，有时会损坏电路。 3. 更换重物时，必须有 2 名以上的作业人员配合进行。如果仅由 1 名作业人员进行，有时会由于更换单元的落下而导致作业人员受伤。 4. 伺服放大器和主轴放大器上，即使在断开电源稍过一会之后仍然有残余电压，触摸这类设备会导致触电。请在断开电源经过 20 分后再更换放大器。 5. 更换单元时，应使更换前的单元与更换后的单元的设定和参数保持一致。（详情请参阅该装置的说明书。）如果不是在相同状态下进行运转，则会因为机床预想不到的动作而损坏工件和机床，或导致操作者受伤。
s-5
为了安全维修
注意 4. 液晶显示屏
B-64305CM/01
液晶显示屏使用非常精密的加工技术制作而成，但是由于其特性，有时会存在像素缺陷和经常点亮的像素。但是这并非故障，请予谅解。
s-6
B-64305CM/01
前言
前言
本说明书由下列章节构成。
说明书的描述内容
1. 2. 画面的显示和操作本说明书以画面中所显示的各项内容中维修所需的项目为中心进行说明。硬件本章就硬件配置、单元一览表、印刷电路板的更换方法等事项进行描述。 3. 输入/输出数据本章就程序、参数、刀具补偿量等的输入/输出、对话型数据的输入/输出步骤进行描述。 4. CNC 和 PMC 之间的接口本章描述 PMC 的规格和 PMC 的系统配置、信号的一览表。 5. 嵌入式以太网功能本章就嵌入式以太网进行描述。 6. 数字伺服本章就伺服调整画面和返回参考点位置的调整方法进行描述。 7. AC 主轴本章就主轴调整画面进行描述。 8. 故障排除步骤本章就发生报警时的应对方法进行描述。附录 A. 报警列表 B. 耗件一览表 C. 引导系统 D. 存储卡插槽 E. F. LED 显示 IPL 监控器

FANUC βi 系列维修说明书_部分3

【电池安装方法】 SVM1-40i、SVM1-80i
1 将电池安装在 SVM 上。 2 安装电池盒。 3 将电池连接器安装在 SVM 的 CX5X 上。
SVM 插入方向
连接器
电缆端红：+6V 黑： 0V
CX5X +6V 0V
电池
电池盒
注意 1 在 SVM 上安装电池时，如果将电池沿电缆引出口方向安装，电缆可能
ＳＶ０４４０转换器减速电力过大
ＳＶ０４４１电流偏移异常
ＳＶ０４４４变频器内部冷却风扇停止
ＳＶ０４４５软件断线报警
ＳＶ０４４７硬件断线报警（分离式）
ＳＶ０４４８反馈不一致报警
ＳＶ０４４９变频器ＩＰＭ报警
ＳＶ０６０１变频器散热器冷却风扇停止
ＳＶ０６０３变频器ＩＰＭ报警（ＯＨ）
- 21 -
5.伺服放大器的定期维护
βi SVM启动步骤
B-65325CM/01
警告 1 使用内置电池(A06B-6093-K001)时，切勿连接连接器 CXA2A/CXA2B 的
BAT(B3)。如果不同的 SVM 电池输出电压短路，电池有可能产生高温。 2 请不要将不同类型的电池连接在同一 BAT(B3)线上。不同电池的输出电压会造成短路，电池有可能产生高温，十分危险。 3 连接电池时，请注意正、负极性。否则，可能导致电池发热、破裂或起火。
○
(2) 是否有异常振动、异响
(3) 尘埃、油污是否有堆积。
○ 是否有松动
(1) 是否有发热迹象 ○
(2) 皮线是否出现劣化（变色或○ 漏电跳闸装置应正常运行
○ 没有低微的声响
备注 (*1)
(*1) 风扇电机为定期维护零部件。伺服放大器的风扇电机停止时，虽然不会立即损坏放大器，但是需要进行日常性的检查，并定期更换此类部件。

FANUC βi 系列维修说明书_部分7

B-65325CM/01
5
βi SVPM 启动步骤
SVPM 的定期维护
5.SVPM 的定期维护
- 103 -
5.SVPM 的定期维护
βi SVPM 启动步骤
5.1
绝对脉冲编码器用电池
B-65325CM/01
绝对脉冲编码器用电池有下列两种连接方式：［连接方式 1］和［连接方式 2］。
[连接方式 1]从单台电池向多台 SVM 供应电池电源的方法
- 105 -
5.SVPM 的定期维护
βi SVPM 启动步骤
【安装电池的方法】 1 拆下随附在 SVPM 上的电池用盖子。 2 如下图所示将电池安装到 SVPM 上。 3 安装电池盒。 4 将电池的连接器安装到 SVPM 的 CX5X 上。
SVPM
插入方向
连接器
B-65325CM/01
电缆端红：+6V 黑： 0V
警告 1 请注意，在更换电池，切勿触摸板上的裸露金属部分。特别需要注意的
是，触摸高压部分有触电危险。 2 请在确认伺服放大器正面的 DC 链路充电确认用 LED 指示灯已经熄灭后
更换电池。需要注意的是，在 LED 指示灯没有熄灭的情况下，有触电的危险。 3 在连接电池时，请注意电池的正负极性。弄错极性连接时，会导致电池发热、破裂、起火。 4 注意不要使电池和电缆的“+6V”和“0V”形成短路。电池形成短路时，会导致电池发热、破裂、起火。
βi SVPM 故障排除和处理办法
2
报警显示及其内容
B-65325CM/01
- 114 -
B-65325CM/01
2.1 伺服报警
βi SVPM 故障排除和处理办法
2.报警显示及其内容

FANUC维修与调整培训(内部培训-严禁外传)

伺服种类 DC伺服电机
AC伺服电机
AC伺服电机（数字控制）
在中国大陆的应用量少量极少量少量极少
量少量少量多
量很多版权所有禁止非授权使用
第一单元：系统规格
时间段 1996年
元件 LSI（3维安装）
1998年
当前系统的主要类型：
NC种类 FS-16i系列 FS-18i系列 FS-21i系列 FS-0i系列 FS-15i系列 Power Mete i系列
版权所有禁止非授权使用
第一单元：系统规格
FANUC CNC 种类：
时间段
元件
NC种类
1976年
1979年
1984年
1985年 1987年 1990年 1991年 1992年 1993年
IC 和LSI
LSI（表面安装） LSI（3维安装）
FS-5系列 FS-7系列 Mete系列 FS-2系列 FS-3系列 FS-6系列 FS-9系列 FS-10系列 FS-11系列 FS-12系列 FS-0系列 FS-15系列 FS-16系列 FS-18系列 FS-20系列 FS-21系列 FS-0系列
SYSTEM MESAGE GRAPH
系统画面信息显示图形显示
版权所有禁止非授权使用
MDI键盘：
பைடு நூலகம்
第二单元显示与操作
复位键
地址/数值键
帮助键
SHIFT键
编辑键
取消键
输入键
翻页键
光标键
功能键
版权所有禁止非授权使用
第二单元显示与操作
功能键和软键：
功能键：功能键用来选择所显示画面的种类。
循环停止，自动操作停止。

FANUC主轴驱动系统维修手册

FANUC主轴驱动系统的简单分类序号名称维修品的特点简介所配系统型号1 直流可控硅主轴伺服单元型号特征为A06B-6041-HXXX 主回路有12个可控硅组成正反两组可逆整流回路，200V三相交流电输入，六路可控硅全波整流，接触器，三只保险。

电流检测器，控制电路板（板号为：A20B-0008-0371~0377）的作用是接受系统的速度指令（0-10V模拟电压）和正反转指令，和电机的速度反馈信号，给主回路提供12路触发脉冲。

报警指示有四个红色二极管显示各自的意义。

配早期系统，如：3，6，5，7，330C，200C，2000C等。

2 交流模拟主轴伺服单元型号特征为A06B-6044-HXXX，主回路有整流桥将三相185V交流电变成300V直流，再由六路大功率晶体管的导通和截止宽度来调整输出到交流主轴电机的电压，以达到调节电机的速度的目的。

还有两路开关晶体管和三个可控硅组成回馈制动电路，有三个保险、接触器、放电二极管，放电电阻等。

控制电路板作用原理与上述基本相同（板号为：A20B-0009-0531~0535或A20B-1000-0070 ~ 0071 ）。

报警指示有四个红色二极管分别代表8，4，2，1编码，共组成15个报警号。

较早期系统，如：3，6，7，0A等。

3 交流数字主轴伺服单元型号特征为A06B-6055-HXXX，主回路与交流模拟主轴伺服单元相同，其他结构相似，控制板的作用原理与上述基本相似（板号为A20B-1001-0120），但是所有信号都转换为数字量处理。

有五位的数码管显示电机速度，报警号，可进行参数的显示和设定。

较早期系统，如：3，6，0A，10/11/12，15E，15A，0E，0B等。

4 交流S系列数字主轴伺服单元型号特征为A06B-6059-HXXX，主回路该为印刷板结构，其他元件有螺钉固定在印刷板上，这样便于维修，拆卸较为方便，不会造成接线错误。

以后的主轴伺服单元都是此结构。

FANUC数控系统维修说明书

B-61395C/06 目录表 c-1 安全预警………………………………………………………………………………… s-1
前言……………………………………………………………………………………… p-1 1. CRT/MDI 的显示和操作…………………………………………………………... 1 1.1 功能键和软键………………………………………………………………………………. 2 1.1.1 利用功能键进行画面转换………………………………………………… ……………………… 2 1.2 电源接通时的画面显示……………………………………………………………………. 9 1.3 诊断功能……………………………………………………………………………………. 10 1.3.1 如何显示诊断画面………………………………………………………………………….……… 10 1.3.2 CNC 内部状态显示………………………………………………………………………………… 10 1.4 NC 状态显示………………………………………………………………………………… 16 1.5 操作列表……………………………………………………………………………………. 17 1.6 英文键和符号键之间的对照………………………………………………………………. 21 2. 硬件………………………………………………………………………………….. 22 2.1 控制单元……………………………………………………………………………………. 23 2.1.1 控制单元的配置…………………………………………………………………………….……… 23 2.2 总连接图…………………………………………………………………………………….. 24 2.3 机床之间的连接…………………………………………………………………………….. 36 2.3.1 CRT/MDI 单元……………………………………………………………………………………... 36 2.3.2 阅读机/穿孔机接口……………………………………………………………………….………... 47 2.3.3 手摇脉冲发生器……………………………………………………………………………………. 48 2.3.4 I/O 链………………………………………………………………………………………………... 51 2.3.5 伺服接口…………………………………………………………………………….……………… 54 2.3.6 串行主轴接口…………………………………………………………………………….………… 86 2.3.7 模拟主轴接口……………………………………………………………………………….……… 88 2.3.8 位置编码器接口…………………………………………………………………………….……… 89 2.3.9 远程缓冲器接口包括 FANUC DNC2 接口…………………………………………………… 90 2.3.10 电气柜的外部环境要求…………………………………………………………………….……… 95 2.3.11 CNC 和伺服单元的安装条件………………………………………………………………………. 9 6 2.3.12 电源容量……………………………………………………………………………………………. 96 2.3.13 抗干扰对策………………………………………………………………………………….………. 96 2.4 印刷电路板上的 LED 灯……………………………………………………………………. 103 2.5 印刷电路板单元列表……………………………………………………………………….. 104 2.5.1 结构…………………………………………………………………………………………………. 104 2.5.2 构成…………………………………………………………………………………………………. 105 2.6 电池更换方法……………………………………………………………………………….. 112 2.6.1 CNC 存储器备用电池的更换……………………………………………………………………… 112 2.6.2 绝对脉冲编码器……………………………………………………………………………………. 113 2.7 电源单元的详细说明……………………………………………………………………….. 114 2.7.1 电源单元 A(A16B-1211-0850)(A16B-1210-0510)的详细说明………

fanuc发那科0I-9000参数及0M的一些参数维修说明书故障分析解决

发那克9000后不公开参数：9920/0 固定循环9920/1 刀具补正量程式输入G10 9920/2 机械手轮进给9920/3 1个MPG控制9920/4 主轴S4/S5类比输出9920/5 公/英制转换9921/0 程式储存640米9921/1 程式储存320米9921/2 程式储存160米9921/3 程式储存80米9921/4 程式储存40米9921/6 读带/打带界面控制19922/0 第二，三MPG控制9922/2 周速一定控制9922/4 模型资料输入9922/5 储存式螺距误差补偿9922/6 巨指令A9922/7 教导重现9923/4 MDI操作B9923/5 登陆程式数125组9923/6 外部按键输入9923/7 后台编辑9924/0 日文显示9924/1 徳法文显示9924/2 中文显示9924/3 意大利文显示9924/4 韩文显示9924/5 西班牙文显示9925/0 内旋补间9925/1 工件坐标系300组9925/2 切削补间前直线加减速9925/3 先行控制9925/7 程式储存20米数9926/0 选择程式制作9926/1 主轴简易同期控制9926/3 工具补正数增加补正记忆64组9926/4 工具补正数增加补正记忆99组9926/5 刀长量测9926/6 刀长自动量测9926/7 外部刀具补偿9927/1 第二辅助功能码9927/2 三轴同动9927/3 增加轴控制9927/4 工件计数及跑合时间显示9927/6 工具径补正（切削补偿）C9927/7 工具径补正（切削补偿）B9928/1 原点复归速度设定9928/4 3次元坐标变换9929/0 绘图显示9929/1 程式图形对话9929/2 扩张内藏式行程检查9929/3 行程极限外部设定9929/6 外部讯息9930/1 程式再启动9930/1 程式再启动9930/2 外部资料输入9930/3 螺旋切削9903/5 PMC轴控制9930/6 自动转角进给率9931/0 单方向定位9931/2 刚性攻牙9931/3 时钟显示9931/6 卡式磁片资料显示9931/7 0.1单位增量系统9932/0 第三及第四回参考点9932/1 比率缩放9932/2 坐标系旋转9932/3 F15纸带格式9932/4 刀具寿命管理9932/5 工具补正数增加补正记?200组9932/6 增加选择性单节跳跃（最大）19个9932/7 巨集执行器9933/1 极坐标命令9933/3 F1段进给9933/4 I/O装置外部控制9933/5 四轴同动9933/6 中断形式巨集指令9933/7 巨集指令B9934/1 遥控式缓衡器9934/2 高速遥控式缓衡器A9934/3 高速遥控式缓衡器B9934/4 读带/打带界面控制29934/6 切削进给补间后直线加减速9935/0 高速循环加工9935/1 刀具补正记忆形式B9935/2 外部机械零点漂移9935/4 外部减速9935/5 动态绘图显示9935/6 登陆程式个数400组9935/7 登陆程式个数200组9936/0 刀具位置补正9936/2 选择性道角/转角R9936/3 简易同期制御9936/4 高速跳跃信号输入9936/7 扩张工件程式编辑程式COPY 9937/0 圆筒补间9937/1 S串列式输出9937/2 极坐标补间9937/3 Cs轴轮廓控制9937/5 C轴法线方向制御9937/6 刀具寿命管理512组9937/7 I/O同时操作9939/6 CAP19939/7 CAP19940/0 DNC-19940/3 索引功能9940/4 主轴同期制御9941/0 第一主轴定位9941/2 第一主轴输出切换9942/0 第二主轴定位9942/2 第二主轴定位9943/2 倾斜轴制御9943/3 制御轴扩张9943/5 登绿程式个数100组9943/6 程式儲存储1280米9943/7 工件座标系48组9944/0 切削进给速度调整9944/1 特殊JOG进给率调整9944/2 轴取出机能9944/3 浮动原点复归9944/4 圆弧半径速度箝制9944/5 自动转角减速9945/0 高精度轮廓控制9945/1 工具退避和复归9945/2 圆形拷贝9945/3 实际速度类比输出9945/4 工件坐标系预设9945/6 3次元工具補正9945/7 切削进给補间后锺形加减9946/0 PLC5000step9946/1 PLC8000step9946/2 PLC16000step9946/3 PLC24000step9946/4 PLC3000step9946/5 PLC12000step9946/6 PMC-RC程式语言-1M 9946/7 信号波形表示机能9947/0 PMC保持型记忆追加9947/1 PLC32000step9947/2 PMC程式语言256K 9947/3 PMC程式语言512K 9947/5 PMC程式语言2M 9948/0 NC格式转换输出9948/1 C语言9948/7 程式对话Super CAP-M 9952/4 指数函数补间9952/5 工具补正量499个9952/6 工具补正量999个9952/7 多段Skip9953/1 程式储存5120米数9953/2 程式储存2560米数9953/3 DNC29953/5 OSI网路9954/6 学习制御9962/3 马达速度信号输出9962/6 真直度补正9963/0 PMC轴制御扩张机能9963/1 HDISK9963/2 特殊高速循环9963/4 PMC轴速度指令机能9963/5 旋转轴控制9963/6 高速循环资料追加A 9963/7 高速循环资料追加B 9970/7 平滑补间9972/7 假想轴补间9972/4 实际速度类比输出B 9972/6 I/Olink29972/7 简易高精度9973/0 手动数值指令9973/2 姿势制御9973/5 非均匀B形云线补间9973/6 高速分配功能9976/2 PROFIBUS slave9976/3 PROFIBUS master 9976/4 多单节预读9977/2 二重位置检出机能9977/5 1CPU2系统101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器） O O 103 波特率：10：480011：960012：19200 O OI/O 通道1的参数:111/0 SB2 停止位数 O O111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O112 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器） O O 113 波特率：10：480011：960012：19200 O O其它通道参数请见参数说明书。

发那科数控系统维修资料1

板和各个IO单元
2）当xx的第1位为1时，表示在IO单元上检测出错误相关故障点：yy的第0位~第4位的数值减一是故障的单元的组号。
系统维修
27
950 PMC SYSTEM ALARM
PC050IOLINK（CH1）xx:yy-aa:bb
或
（CH2）
PC050IOLINK（CH1）aabb-xxyy：aabb
系统维修
9
系统发生报警时LED的显示（当指示灯点亮时，可能是硬件故障）
报警LED SVALM SEMG
SFAIL SRAMP
LED含义
伺服报警
发生系统报警时点亮检测出系统内硬件故障发生系统报警时点亮软件故障使系统停止时点亮在执行BOOT中点亮 RAM奇偶校验或ECC报警
系统维修
10
轴卡
显卡
系统维修
6
风扇的更换（风扇不转系统显示ALM701）
无扩展槽和两扩展槽时
三扩展槽和四扩展槽时
系统维修
7
系统接口
SFAIL SVALM SEMG SRAMP
报警状态
从左至右 JD36A：RS232-C通讯一口 JD36B：RS232-C通讯二口（触摸屏接口） JA40 ：模拟主轴/SKIP信号 JD44A：IO LINK通讯口 JA41 ：串行主轴/主轴编码器反馈
（观察系统显示的报警信息） ALM951：PMC监控电路异常处理方法：更换系统母板 ALM972：系统选择功能板异常处理方法：系统屏幕显示
故障板槽号
引起972报警的原因
ALM974：在系统F-BUS母线上出现异常处理方法：CPU卡→母板→各扩展板 ALM975；在系统的母板BUS总线上出现异常处理方法：CPU卡→显卡、轴卡、FROM/SRAM→母板

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

输入指脉冲设定对应的倍率 (注)设定范围是:令/50＜CM下/CD三＜500
式中伺服电机转输入脉冲数的设定是可改变 (例)HC-KFE系列令0000 pulse/rev的场合如果设定值是0，可根据连接的伺服电机的辨率自动的设定这个参数初始值令设定范围 0 令～65535 AL.3以过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流＜要原因＞＜处理方法＞ ?伺服放大器输出侧②?三?上相存在短路 → 确接线 ?伺服放大器输出侧②?三?上相接地 → 确接线 ?由于外来噪声的干扰，过流检测电路出错误 →实施抗干扰处理 ?伺服放大器晶体管(IPM)故障 →更换伺服放大器 AL.33 过压直流母线电压的输入在400三＜要原因＞＜处理方法＞ ?内置的再生动电阻或再生动选件的接线断路或接触良 →更换电线 → 确接线
?伺服放大器和伺服电机之间的配合有误 →使用确的配合
?参数No.0选择的伺服电机当前使用的伺服放大器匹配 → 确设定参数No.0
AL.以0 编码器异常以
编码器和伺服放大器之间通异常
＜要原因＞＜处理方法＞
?编码器接头CN以没有连接好 → 确接线
?编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆
?伺服放大器内部故障 →更换伺服放大器
AL.以0 编码器异常以
编码器和伺服放大器之间通异常
＜要原因＞＜处理方法＞
?编码器接头CN以没有连接好 → 确接线
?编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆

?编码器故障 →更换伺服电机
AL.令A 电机配合异常
伺服放大器和伺服电机之间配合有误
＜要原因＞＜处理方法＞
新建文本文档.txt
菱伺服放大器内部故障处理方法
AL.令0 压
电源电压过 MR-E-□A:令60三
＜要原因＞＜处理方法＞
?电源电压太 →检查电源系统
?控电源瞬间停电在60欠s
→检查电源系统
?由于电源容过小，导致启动时电源电压降 →检查电源系统
?编码器故障 →更换伺服电机
AL.以4 电路异常
伺服电机输出端(②?三?上相)接地故障
＜要原因＞＜处理方法＞
?在电路端子(切E令) 电源输入和输出接线有断路 →修理电线
?伺服电机动力线表面损坏 →更换电线
?伺服放大器电路故障 →更换伺服放大器
动电流超过内置再生动电阻或再生动选件的允许值
再生动晶体管异常
□□□□
*令 *以 *3 *4
*令选择电机容
令00上
以00上
400上
500上
750上
令K上
令.5K上
以K上
*以选择再生动选件
用
备用(请要设定)
MR-RB03以
MR-RB令以
MR-RB3以
MR-RB30
MR-RB50
*3选择电机系列
KFE
分FE
*4 选择控模式
置
置和速度
速度
初始值 0000(MR-E-令0A), 令000(MR-E-以0A), 以000(MR-E-40A), 4000(MR-E-70A),
50令0(MR-E-令00A), 60令0(MR-E-以00A),
设定范围 0000h～79令以h
电路器件异常过热
＜要原因＞＜处理方法＞
?伺服放大器异常 →更换伺服放大器
?过载状态反复通过 ON-OFF 来继续运行 →检查运行方法
?伺服放大器冷却风扇停运行 →修理伺服放大器的冷却风扇
AL.46 伺服电机过热
伺服电机温度升热保护动作
＜要原因＞＜处理方法＞
?伺服电机境温度超过40度 →使伺服电机工作工作境温度在0～40度之间
?伺服电机过载 → 小负载 →检查运行模式 →更换率更大的伺服电机
?编码器中的热保护器件故障 →更换伺服电机
AL.50 过载令
超过了伺服放大器的承载能力
负载率300% 以.5s
?再生动晶体管故障 →更换伺服放大器 ?内置再生动电阻或再生动选件的接线断路 →使用内置再生动电阻时，更换伺服放大器 →使用再生动选件时，更换再生动选件 ?内置再生动电阻或再生动选件的容足 →使用再生动选件或更换容大的再生
动选件 ?电源电压太高 →检查电源系统 AL.35 指脉冲频率异常输入的指脉冲的脉冲频率太高＜要原因＞＜处理方法＞ ?指脉冲频率太高 →改变指脉冲频率使其达到合适的值 ?指脉冲混入了噪声 →实施抗干扰处理 ?指装置故障 →更换指装置 AL.37 参数异常参数设定值异常
?电源断5秒内再接通 →检查电源系统
?伺服放大器内部故障 →更换伺服放大器
AL.令以存储器异常令
AL.令3 时钟异常
AL.令5 存储器异常以
ＡＬ．
RAM异常
ＡＬ．
印电路板异常
ＡＬ．
EEPROM异常
＜要原因＞＜处理方法＞
?伺服放大器内部故障 →更换伺服放大器
AL.令6 编码器异常令
编码器和伺服放大器之间通异常
负载率以00% 令00s
＜要原因＞＜处理方法＞
?伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合 → 小负载 →检查运行模式 →更换
率更大的伺服电机
?伺服系统稳定，发生振动 →进行几
速来完成自动增益调整 →修改自动增益调
整设定的响应速度 →停自动增益调整该用手动方式进行增益调整
第3页
新建文本文档.txt ?机械故障 →检查运行模式 →安装限开关 ?伺服电机接线错误伺服放大器的输出②?三?上和伺服电机的输入②?三?上相没有接对 → 确接线 ?编码器故障 →更换伺服电机编码器故障: 使伺服马达停输出，缓慢旋转伺服马达的轴，这时反馈的脉冲累积的数值应和转动的角度成比例关系，可判断编码器有故障 AL.5以误差过大偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器辨率能力×令0 pulse ＜要原因＞＜处理方法＞ ? 速时间常数太小 →增大速时间常数 ?转矩限值(参数No.以8)太小 →增大转矩限值 ?由于电源电压降，致使转矩足，伺服电机能启动 →检查电源的容 →更换率更大的伺服电机 ? 置控增益令(参数No.6)的值太小 →将设定值调整到伺服系统能确运行的范围 ?由于外力，伺服电机的轴发生旋转 →达到转矩限的场合，增大转矩限值 → 小负载 →选择率更大的伺服电机 ?机械冲突 →检查运行模式 →安装限开关 ?编码器故障 →更换伺服电机 ?伺服电机接线错误伺服放大器的输出②?三?上和伺服电机的输入②?三?上相没有接对 → 确接线参数No.以8 有*标的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效内部转矩限令设定最大转矩=令00% 用限伺服电机的最大输出转矩如果设定 0，那么输出转矩初始值令00 % 设定范围 0～令00 % 用于设定置令的增益如果增益变大，对置指的跟踪能力也增强自动调整时，这个参数将被自动设自动调整的结果初始值 35 rad/s 设定范围 4～以000 rad/s AL.8A 串行通超时 R分-以3以C或R分-4以以通中断的时间超过了参数No.56的设定值＜要原因＞＜处理方法＞ ?通电缆断路 →修理或更换通电缆 ?通周期长于参数No.56 的设定值 → 确设定参数 ?通协错误 →修改通协参数No.56 有*标的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效串行通超时选择用于设定通超时的时间与分] 如果设定 0，那么做超时检查初始值 0 设定范围 0 令～60 s AL.8E 串行通异常伺服放大器和通设备(计算机等)之间出通出错＜要原因＞＜处理方法＞ ?通电缆故障 (断路或短路) →修理或更换电缆 ?通设备(计算机等)故障 →更换通设备(计算机等) 88888 看门狗 CP②?部件异常＜要原因＞＜处理方法＞ ?伺服放大器内部故障 →更换伺服放大器
内容动电流超过内置再生动电阻或再生动选件的允许值
第令页
新建文本文档.txt ＜要原因＞＜处理方法＞ ?参数No.0设定错误 → 确设定参数No.0 ?未连接内置的再生动电阻或再生动选件 → 确接线 ?电源电压异常(以60三 ) →检查电源 ?高频度或连续再生动运行使再生电流超过了内置再生动电阻或再生动选件的允许值 →降动频度 →更换容大的再生动电阻或再生动选件 → 小负载内容再生动晶体管异常＜要原因＞＜处理方法＞ ?内置再生动电阻或再生动选件故障 →更换伺服放大器或再生动选件 ?再生动晶体管故障 →更换伺服放大器 AL.3令超速转速超出了瞬时允许转速＜要原因＞＜处理方法＞ ?指输入脉冲频率过高 → 确设定指脉冲频率 ? 速时间过小导致超调过大 →增大速时间常数 ?伺服系统稳定导致超调 →重新设定增益能重新设定增益的场合负载转动惯比设定的小一些重新检查速时间常数的设定 ?电子齿轮比太大 (参数No.3 No.4) → 确设定 ?编码器故障 →更换伺服电机参数No.3 有*标的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效电子齿轮(指脉冲倍率子) 电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在伺服放大器停输出的状态进行设定
＜要原因＞＜处理方法＞
?接头CN以没有连接好 → 确接线
?编码器故障 →更换伺服电机
?编码器电缆故障 (断路或短路) →修理或更换电缆
?伺服放大器和伺服电机之间配合有误 →使用确的配合
AL.令7 电路板异常以
AL.令9 存储器异常3
ＡＬ．
CP②?零部件异常
ＡＬ．
ROM存储器异常
＜要原因＞＜处理方法＞
第4页
第以页
新建文本文档.txt
＜要原因＞＜处理方法＞

发那科fanuc维修手册内部资料

合集下载