FANUC 系统维修操作

FANUC数控系统的常⽤维修调整参数及设置第⼆参考点参数发那科数控系统光栅⽣效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接⼝。

⼆、进给轴控制相关参数1423 ⼿动速度1424 ⼿动快进1420 G00快速1620 加减速时间1320 软件限位1326三、回零相关参数NO.1620 快进减速时间300msNO.1420 快进速度 10mNO.1425 回零慢速NO.1428 接近挡铁的速度NO.1850 零点偏置四、SP调整参数NO.3701.1=1 屏蔽主轴NO.4020 电机最⼤转速NO.3741 主轴低档转速(最⾼转速)NO.3742 主轴⾼档转速(最⾼转速)NO.4019.7=1 ⾃动设定SP参数(即主轴引导)NO.4133 主电机代码NO.3111.6=1 显⽰主轴速度NO.3111.5=1 显⽰负载监视器NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)NO.3705.1=1 SOR⽤于换档NO.3732=50 换档速度NO.4076=33 定位速度NO.4002.1=1 外接编码器⽣效NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置)NO.3117.0=1 显⽰主轴负载表第⼆参考点参数OM系列：735~738；X/Y/Z/4Oi系列：1241采⽤绝对编码器时，先将参数#1815.4改为0，当回零位置发⽣变化以后，第⼆参考点位置也会发⽣变化。

因此第⼆参考点的数值（参数：1241），就要重新设置，⽅法是先将该轴回零，然后⽤⼿脉将该轴摇⾄原先的位置（特别是换⼑点的轴要与机械⼿配合），这时显⽰器上该轴的数字再乘以每脉冲所⾛的距离的倒数，如0.001us/单脉冲，即乘以1000，输⼊到1241⾥去，可能要经过⼏次修调。

才能确定第⼆参考点。

数值输⼊完后，将#1815.4改为 1。

2，存储⾏程软限位参数O系列：700~702，对应 X/ Y/ Z轴设置值：0~9999999当设置 9999999 时，取消正⽅向软限位703；707，对应 4；-4，⼀般为回转轴704~706，对应-X/-Y/-Z轴设量值：0~ -9999999当设置为 -9999999 时。

FANUC数控系统维修及参数2009-8-15 8:41:04 FANUC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。

设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。

设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、ＰＬＣ编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。

用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子:例1一台数控车床采用ＦＡＧＯＲ80 2 5控制系统，Ｘ、Ｚ轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Ｚ轴每次回参考点，总有2、3ｍｍ的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。

例2一台数控机床采用ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统，机床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电，更换电池，将ＰＬＣ传到系统后，机床可以正常运行。

由于ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统没有电池方面的报警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统在用户中广泛存在这种故障。

例 3 一台数控车床配ＦＡＮＵＣＯ-ＴＤ系统，在调试中时常出现ＣＲＴ闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有:①ＣＲＴ亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。

②系统在出厂时没有经过初始化调整。

③系统的主板和存储板有质量问题。

解决办法可按如下步骤进行:首先，调整ＣＲＴ的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按ＲＳＴ键和ＤＥＬ键，进行系统启动，如果ＣＲＴ仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。

例4一台加工中心ＴＨ6 2 40，采用ＦＡＧＯＴ80 55控制系统，在调试中Ｃ轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦＡＧＯＲ技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，Ｃ轴回参考点，运行精度一切正常。

发那科维修小技巧发那科（FANUC）数控系统是广泛应用于工业领域的一种控制系统，具有高度的可靠性和稳定性。

然而，随着使用时间的增长，一些故障和问题可能会逐渐出现。

以下是一些发那科维修的小技巧：1. 参数检查与修改：参数是数控系统的重要设置，用于控制机床的各种功能和性能。

如果发现机床运行异常，首先要检查参数是否正确，包括伺服电机参数、主轴参数等。

有时候参数设置不正确，可能会导致机床无法正常运行。

2. 电源系统检查：电源故障是导致数控机床停机的一个常见原因。

因此，对于电源系统的检查是发那科维修的重要环节。

要检查电源是否正常，是否存在电压波动、断相等异常情况。

3. 输入输出检查：数控系统的输入输出信号是控制机床动作的关键，如果这些信号出现问题，可能会导致机床故障。

要检查输入输出信号是否正常，可以使用万用表等工具进行测量。

4. 冷却系统检查：数控机床的冷却系统对于保持机床精度和延长机床寿命非常重要。

要定期检查冷却液的清洁度、冷却液泵的工作状态等，确保冷却系统正常工作。

5. 机械部件检查：数控机床的机械部件是保证机床稳定运行的基础。

要定期检查机械部件的磨损情况、润滑情况等，及时更换损坏的部件，保持机械部件的正常运行。

6. 软件故障排除：数控系统的软件部分如果出现故障，可能会导致整个系统停机。

要熟悉数控系统的软件结构，了解各个功能模块的作用和相互关系，以便快速定位并排除故障。

7. 报警信息处理：数控机床在出现故障时，通常会显示报警信息。

这些报警信息可以帮助维修人员快速定位故障原因。

要认真阅读报警信息，并根据报警信息进行相应的检查和处理。

以上是一些发那科维修的小技巧，希望能对你有所帮助。

当然，对于任何维修工作，安全都是第一位的。

在进行维修操作前，一定要先关闭电源，确保人身安全。

如果遇到无法解决的问题，建议寻求专业维修人员的帮助。

发那科数控系统维修发那科是一家知名的数控系统制造商，其产品广泛应用于各种机械加工设备中。

在工业领域，发那科数控系统被广泛使用，因其稳定性和高效性而备受青睐。

然而，即使是高品质的数控系统也可能出现故障，需要及时的维修和保养。

常见故障现象1.显示屏无法正常显示：发那科数控系统的屏幕可能出现无法正常显示的情况，这可能是由于电源问题或者显示屏本身损坏引起的。

2.操作按钮失灵：在操作数控系统时，操作按钮无响应或失灵的情况也是比较常见的故障。

3.系统运行异常：数控系统在运行中突然异常停止或出现错误提示，可能是由于程序错误、电源问题或传感器故障等引起的。

维修方法1. 检查电源首先，应该检查发那科数控系统的电源是否正常。

确保电源插头插好，电源线没有损坏，主机电源开关处于打开状态。

如果发现电源存在问题，应该及时更换或修复。

2. 检查连接线路检查数控系统的连接线路是否正常连接，特别是与机床的连接线路。

确保连接线路没有损坏或松动，重新连接线路并进行测试。

3. 检查传感器数控系统中的传感器是保证系统正常运行的重要组成部分，如果传感器出现故障，会导致系统异常。

检查传感器的连接是否牢固，清洁传感器表面，并根据需要更换或维修传感器。

4. 更新系统软件如果数控系统出现异常，可以尝试更新系统软件。

前往发那科官方网站下载最新的软件版本，按照官方指引进行更新操作。

5. 维护保养定期对发那科数控系统进行维护保养，清洁机箱内部灰尘，保持系统通风良好，定期检查系统各部件的磨损情况，并及时更换损坏的部件。

总结发那科数控系统在工业生产中扮演着重要的角色，保障其正常运行是保障生产效率和质量的关键。

遇到数控系统故障时，应该及时进行排查和维修，以保证生产的顺利进行。

通过定期的维护保养和及时的故障处理，可以延长数控系统的使用寿命，提高生产效率。

以上是关于发那科数控系统维修的一些基本方法和建议，希望对您有所帮助。

如果遇到复杂的故障情况，建议联系发那科官方客服或专业维修人员进行处理。

a.FANUC 系统相关分类故障现象处理方法参数调整1.XY 参考点有误差2.限位有误差3.夹钳检测问题1.修改宏变量#530,#531,参数No.1250,16507,16510,16513。

（Y 参考点与夹钳保护有关！）2.检查设置参数No.1320,1321。

3.Y 方向修改宏变量#533,X 方向误差与参数No.16533有关。

详细参数含义可查阅《MT_MTE_DMT-F 电气使用说明书》和《FANUC 参数手册》。

精度超差1.先排除工作台高低不平，联轴节松动，模位不正等机械类问题。

2.游标卡尺测量孔距，按照七级分速参数表，适当调整对应步距的加速时间和提前冲压等。

旋转工位切边不直有锯齿1.先检查旋转工位精度，确保机械传动可靠。

2.根据实际情况微调参数No.16430(T1),16431(T17)。

智能夹钳销进出不顺畅问题1.清理定位销和反光板上灰尘及油污。

2.注意夹钳检测精度，必要时更换检测开关或反光板。

3.夹钳偏置参数No.16533。

4.宏变量#910,#940,#945,#946,#947。

滚筋速度慢 1.滚筋速度受制于板材的材质、厚度、成型高度，与夹钳之间的平面距离等因素，速度过快会导致零件精度较差，甚至板材变形或夹钳脱料。

2.在滚筋效果满足用户要求的前提下，调试时需尽量提高插补送料速度，并培训操作人员如何修改。

冲床电气常见故障处理方法分类故障现象处理方法冲网孔或者长时间加工时X/Y轴电机过热报警1.要求用户编程时X/Y方向运动合理分配。

因为长时间始终沿某方向运动过多，会导致该电机温度高，参见自动编程部分关于模具路径优化的说明。

2.查看客户程序，如某个步距基本固定长期使用的话，可适当增大对应的加速时间以降低峰值电流。

V轴电机声音异常1.在伺服调整界面，适当降低速度环增益。

2.观察冲压过程中编码器是否存在明显晃动。

3.必要时联系江苏金方圆售后服务人员到现场解决。

冲头不在上死点此项不属于机床故障！对于电伺服冲床的V轴，应用FANUC系统RAM轴功能由CNC控制，与应用BECKHOFF系统NC轴由PLC控制的运行模式不同，在加工过程中复位中断，或突然停电而导致冲头停在任意位置，在JOG方式或有报警的时候，冲头不会自动返回上死点。

发那科数控系统故障维修一、引言发那科数控系统是一种高精度、高效率的数控系统，广泛应用于机械加工行业。

然而，在使用过程中，难免会遇到一些故障问题。

本文将从常见故障原因和解决方法两个方面，对发那科数控系统的故障维修进行探讨。

二、常见故障原因1. 电源故障：发那科数控系统的电源出现问题是导致故障的常见原因之一。

可能是电源线路接触不良、电源电压不稳定等。

解决方法是检查电源线路，确保接触良好，并使用稳定可靠的电源。

2. 通信故障：发那科数控系统通过与其他设备的通信实现工作，如果通信出现故障，将导致系统无法正常运行。

可能的原因包括通信线路连接错误、通信接口故障等。

解决方法是检查通信线路连接是否正确，确保通信接口无故障。

3. 机械故障：机械部件故障也会影响发那科数控系统的正常运行。

例如，电机损坏、传感器故障等。

解决方法是检查机械部件，修复或更换故障部件。

4. 软件故障：发那科数控系统的软件问题也是故障的常见原因之一。

可能是程序错误、参数设置错误等。

解决方法是检查程序代码，确保正确无误，并进行参数设置的审查与调整。

三、解决方法1. 故障排查：在进行故障维修之前，首先需要进行故障排查，确定故障原因。

可以通过检查错误代码、查看故障日志等方法进行排查。

2. 故障修复：根据故障排查的结果，采取相应的修复措施。

例如，对于电源故障，可以检查电源线路，确保接触良好；对于通信故障，可以检查通信线路连接是否正确。

3. 系统调试：在故障修复后，需要对发那科数控系统进行系统调试，确保系统能够正常运行。

可以通过运行简单的程序，检查系统各个功能是否正常。

4. 故障预防：为了避免故障的再次发生，需要进行一些预防措施。

例如，定期检查电源线路，确保接触良好；定期检查机械部件，进行维护保养。

四、故障维修的注意事项1. 安全第一：在进行故障维修时，要确保自身安全。

例如，断开电源，避免触碰高压部件等。

2. 谨慎操作：在进行故障维修时，要谨慎操作，避免造成更大的损坏。

FANUC数控机床维修教程NEWFANUC数控机床是当今工业界广泛使用的一种自动化设备，它能够实现多轴控制和高精度加工，提高生产效率和质量。

然而，由于长期使用和不可避免的故障，维修是维持数控机床正常运行的重要环节。

本文将为大家介绍FANUC数控机床的维修教程。

1.故障排除当数控机床出现故障时，首先需要进行故障排除。

通过观察机床的运动情况、听取机床的声音以及检查操作面板上的错误指示灯，可以初步判断故障的原因所在。

2.维修工具准备在进行维修之前，需要准备一些常用的维修工具，如螺丝刀、扳手、电压表、电流表等。

这些工具能够帮助我们更方便地进行故障排查和维修。

3.机床保养机床保养是维持机床正常运行的重要一环。

定期对机床进行润滑、清洁和紧固工作，可以延长机床的使用寿命，减少故障的发生。

4.电气系统故障维修数控机床的电气系统是机床正常运行的关键部分。

在维修时，需要先检查电源线路是否正常连接，然后对各个电气元件进行检查。

如果发现电气元件出现问题，需要用万用表进行测试，并根据测试结果进行维修或更换。

5.传动系统故障维修传动系统是数控机床实现各轴运动的关键部分。

如果机床在运行中出现轴位置不准确、轴卡滞或轴运动不平稳等情况，就需要对传动系统进行故障排查和维修。

通常情况下，需要检查伺服电机、减速器、传动带等部件，并根据需要进行调整或更换。

6.程序故障维修数控机床运行的程序是由操作人员输入的。

当程序故障时，需要对程序进行检查和修改。

首先，检查程序是否符合机床的要求和功能。

如果程序没有问题，就需要检查程序输入设备和数控系统是否正常工作。

7.液压系统故障维修在数控机床中，液压系统主要用于实现机床上各个液压元件的运动。

当液压系统出现故障时，需要检查液压泵、液压阀、油管等部件，并进行维修或更换。

综上所述，FANUC数控机床的维修教程主要包括故障排除、维修工具准备、机床保养、电气系统故障维修、传动系统故障维修、程序故障维修和液压系统故障维修。

法拉克系统维修指南我公司有一台发那科oi-tc数控系统现在有时开机时出现51 36报警,希望各位高手能帮助解决一下答；相对于控制轴的数量，FSSB 上识别出的伺服放大器数量不够。

可能是由于所识别的最后一个放大器与后面的放大器之间的连接光缆不良所致。

也可能是由于该光缆连接的两端的某个放大器不良所致。

对这些放大器的电源全都进行确认。

如果伺服放大器内的电源发生异常，也会发生此报警。

除放大器控制电源电压降低外，例如，脉冲编码器电缆的+5V 接触器接地，就会出现电源异常。

答；5136是FSSB检测到的放大器数目不足，肯定有一个驱动器的连接不好或电源断电，也有可能是放大器的控制板坏了，你先检查一下系统到驱动器的光缆是不是松动了，到驱动器的24V 电源是不是接触不良了，到SYSTEM下的FSSB界面下看看有哪个驱动器是检测不到的，再去围绕那个驱动器或上一级驱动器查。

驱动器的控制板拔出来后上面有一个保险，有时这个保险烧了也会这样FANUC TC报警5136 number of AMPS is small ：相对于控制轴的数量，FSSB 上识别出的伺服放大器数量不够。

检查FSSB连接情况：放大器之间的连接光缆。

由于插头接触不良也会造成，重点检查一下，下电后重新插拔看连接的情况如何。

也可能是由于光缆连接的某个放大器不良引起。

对伺服放大器的电源电压进行检查确认。

如果伺服放大器内的电源发生异常，也会发生此报警。

详细看：B-64115CBEIJING-FANUC 0I-C 维修说明书481页。

追问谢谢大家。

重新换了个伺服放大器。

不报5136了，报1001，一开烧伺服放大器内部的保险丝。

回答1001号报警是机床生产厂家编制的报警信息. FANUC 的说明书里没有这个报警号. 所以可以查机床生产厂家的说明书..看1001号后面的提示信息.开机烧伺服放大器内部的保险丝，可以先不接这个伺服放大器上的电机，试一下。

如果还烧保险丝，是伺服放大器内部有短路或有模块坏了。

附录一：FANUC系统数控机床（维修仿真）操作一、数控维修仿真软件操作FANUC系统数控机床维修仿真软件是以宇龙机械加工仿真软件为基础的，所以其基本操作与机械加工仿真软件相同，此处不再叙述，不同的是增加了“机床维修”菜单一栏。

如图1所示，图2将“机床维修”放大了，在此我们可以看到该栏的内容，以下分别加以说明。

图1图2“机床维修”一栏中的‘总电源开’、‘总电源关’、‘显示电路’和‘显示PMC’等都是针对某一台数控机床的操作。

当我们在选择机床和选择机床类型（维修）后，初始状态是‘总电源关’，如果需要给机床通电，我们就需要点击‘总电源开’菜单。

点击‘显示电路’，则在屏幕上显示所选机床的电路仿真接线图，以便查阅线路。

‘显示PMC’菜单需与FANUC MDI面板一起操作才完美，否则只能显示固定一页的PMC程序。

具体操作如下：点击FANUC MDI面板上按钮，系统屏幕上出现参数界面，点击系统屏幕下软键，直到图3所示的界面出现，点击[PMCLAD]下方的软键，此时系统屏幕上显示机床的控制程序，即PMC梯形图，如图4所示。

图3图4 由于系统屏幕上显示的PMC梯形图字体较小，不太清晰，此时我们可以点击“机床维修”一栏下的‘显示PMC’，则PMC梯形图的显示移到电脑屏幕上，并且该窗口可以放大缩小，如图5所示。

此时可以点击FANUC MDI面板上向上或向下翻页键或 ，即可看到全部的PMC梯形图，也可点击FANUC MDI面板上的方向键，将光标固定到某触点或继电器上来查看其状态，图中触点或继电器显示红色的表示此时是处于接通状态。

图5“机床维修”一栏中的‘丝杠标尺‘和丝杠误差设置’用于显示丝杠长度和丝杠上某段的误差，以便进行螺距误差补偿。

“机床维修”一栏中的‘导入电路故障’、‘导入丝杠误差’、‘导入PMC程序’和‘电路装调设置’是之前已对该机床做过这些操作并以文件项目形式保存了，此时我们分别点击这些菜单来导入已设置的电路故障、丝杠误差、PMC程序及电路装调等项目，可用于学生判断故障和排除故障。

FANUC数控系统维修技巧
1.系统软件与硬件检测技巧
在进行FANUC数控系统维修时，首先需要对系统软件和硬件进行检测。

对于软件方面的问题，可以通过查看系统日志或者使用故障诊断工具来定
位问题所在。

对于硬件方面的问题，可以通过检查接线是否松动、设备是
否正常运行等来进行排查。

2.电源检测技巧
电源是FANUC数控系统正常运行的基础，因此在维修过程中需要注意
电源是否正常。

可以通过使用数字万用表来检测电源的输出电压是否正常，如果电压不稳定或者低于标准值，可以考虑更换电源或者进行电源维修。

3.输入输出检测技巧
输入输出是FANUC数控系统与外部设备进行数据交换的接口，因此在
维修过程中需要注意输入输出的正常工作。

可以通过检查连接线是否松动、端子是否接触良好等来进行排查。

如果发现输入输出信号异常，可以考虑
检查外部设备或者进行输入输出模块的更换。

4.通信检测技巧
FANUC数控系统的通信模块负责与上位机或者其他设备进行通信，因
此在维修过程中需要检查通信模块是否正常工作。

可以通过检查通信模块
的指示灯或者使用调试工具来进行排查。

如果发现通信模块异常，可以考
虑更换通信模块或者进行通信模块的维修。

5.驱动器检测技巧
驱动器是FANUC数控系统中用来控制伺服电机或者步进电机的设备，因此在维修过程中需要检查驱动器是否正常工作。

可以通过检查驱动器的指示灯或者使用特定的工具来进行排查。

如果发现驱动器故障，可以考虑更换驱动器或者进行驱动器的维修。

FANUC数控机床维修教程NEW 第一章：基本维修知识1.1数控机床的组成和工作原理1.2常见的故障类型及原因1.3维修工具的选择和使用1.4安全操作规程第二章：故障诊断和排除2.1硬件故障的诊断和修复2.1.1主轴故障2.1.2伺服驱动器故障2.1.3伺服电机故障2.1.4控制系统故障2.1.5机械部件故障2.2软件故障的诊断和修复2.2.1程序错误2.2.2内存错误2.2.3接口错误2.2.4显示错误第三章：常见故障及处理方法3.1主轴故障的处理方法3.1.1主轴运转不正常3.1.2主轴过热3.1.3主轴噪音大3.1.4主轴异响3.2伺服驱动器故障的处理方法3.2.1伺服驱动器无法上电3.2.2伺服驱动器报警3.2.3伺服驱动器无法控制伺服电机3.2.4伺服驱动器过热3.3伺服电机故障的处理方法3.3.1伺服电机无法启动3.3.2伺服电机转速不稳定3.3.3伺服电机震动过大3.3.4伺服电机发热3.4控制系统故障的处理方法3.4.1控制系统死机3.4.2控制系统无法运行程序3.4.3控制系统运行程序时出现故障3.4.4控制系统通信故障3.5机械部件故障的处理方法3.5.1导轨故障3.5.2丝杠故障3.5.3机床底座故障3.5.4刀库故障第四章：维护保养4.1日常维护保养的方法和注意事项4.2定期检查和维护保养的内容和周期4.3润滑剂的选择和更换4.4清洁和防尘措施第五章：常见故障案例分析5.1故障案例分析及解决方案5.2故障预防和改进措施第六章：维修记录和报告编写6.1维修记录的重要性6.2维修记录的内容和格式6.3维修报告的编写方法第七章：维修技巧和经验分享7.1维修技巧的总结和分享7.2维修经验的积累和分享以上就是《FANUC数控机床维修教程（内部文件）》的大致目录，内容涵盖了数控机床维修的基本知识、故障诊断和排除、常见故障及处理方法、维护保养、故障案例分析、维修记录和报告编写、维修技巧和经验分享等方面。

FANUC数控系统维修技巧FANUC数控系统是目前应用最广泛、最受欢迎的数控系统之一，其稳定性和可靠性在整个数控加工领域中有着很高的声誉。

然而，由于各种原因，FANUC数控系统有时也会出现一些故障，需要进行维修。

下面，我将介绍一些FANUC数控系统维修的技巧。

首先，了解FANUC数控系统的基本结构和工作原理是进行维修的前提。

FANUC数控系统包括硬件和软件两部分。

硬件包括数控装置、伺服电机、编码器、开关、变频器等。

软件包括操作系统、数控软件和用户程序。

对于维修人员来说，熟悉FANUC数控系统的结构和原理是分析和解决问题的基础。

其次，针对常见的故障情况，维修人员需要具备一些基本的维修技巧。

比如，当系统无法上电时，首先要检查电源线是否接触良好，然后检查主控电路板和电源模块是否正常工作。

如果主轴电机无法转动，可以检查电源模块和伺服驱动器是否正常。

此外，还需要检查编码器、电机和信号线是否故障。

对于PLC控制的系统，可以通过查看输入输出状态和代码执行情况来排除故障。

另外，FANUC数控系统维修还需要掌握一些调试技巧。

比如，对于伺服电机的调试，可以通过改变伺服放大器的参数和增益来调整电机的速度和位置。

对于PLC控制的系统，可以通过更改PLC程序和逻辑来实现系统的功能。

此外，还可以通过监视系统的实时数据，比如电压、电流、位置等，来判断系统的工作状态和问题所在。

最后，维修人员还需要具备一定的故障排除能力。

FANUC数控系统是由多个部件组成的复杂系统，故障排除需要按部就班地进行，一步步排查问题所在。

首先，要收集故障现象和现场信息，了解故障发生的环境和条件。

然后，可以通过查看系统日志和错误代码来定位故障源。

在进行维修时，可以采取逐步替换部件的方法，排除可能造成故障的部件。

最后，进行系统的功能测试和运行状态的监控，确保系统的正常运行。

总结起来，FANUC数控系统维修需要维修人员熟悉系统的结构和原理，具备基本的维修技巧和调试能力，并具备故障排除的能力。