PLC与机器人CC-Link通讯地址分配表
- 格式：pdf
- 大小：60.87 KB
- 文档页数：3
机器人与PLC通讯地址分配输出Y050020070输入输出30070X0500输入输出Y050120071输入输出30071X0501输入输出Y050220072输入输出30072X0502输入输出Y050320073输入输出30073X0503输入输出Y050420074输入输出30074X0504输入输出Y050520075输入输出30075X0505输入输出Y050620076输入输出30076X0506输入输出Y050720077输入输出30077X0507输入输出Y050820080输入输出30080X0508输入输出Y050920081输入输出30081X0509输入输出Y050A 20082输入输出30082X050A 输入输出Y050B 20083输入输出30083X050B 输入输出Y050C 20084输入输出30084X050C 输入输出Y050D 20085输入输出30085X050D 输入输出Y050E 20086输入输出30086X050E 输入输出Y050F 20087输入输出30087X050F 输入IN1）程序选择1输出Y051020090输入输出30090X0510输入OT1）A治具动作中IN2）程序选择2输出Y051120091输入输出30091X0511输入OT2）B治具动作中IN3）程序选择4输出Y051220092输入输出30092X0512输入OT3）作业完了
IN4）程序选择8输出Y051320093输入输出30093X0513输入OT4）电极交换完了IN5）程序选择16输出Y051420094输入输出30094X0514输入OT5）段替完了
IN6）程序选择32输出Y051520095输入输出30095X0515输入OT6）立方体1 T/T作业者A侧IN7）程序选择64输出Y051620096输入输出30096X0516输入OT7）立方体2 T/T作业者B侧IN8）
输出Y051720097输入输出30097X0517输入OT8）立方体3 T/T段替POS IN9）电极交换启动输出Y051820100输入输出30100X0518输入OT9）熔接条件1IN10）段选启动输出Y051920101输入输出30101X0519输入OT10）熔接条件2IN11）A治具启动输出Y051A 20102输入输出30102X051A 输入OT11）熔接条件4IN12）B治具启动输出Y051B 20103输入输出30103X051B 输入OT12）熔接条件8IN13）熔接完了输出Y051C 20104输入输出30104X051C 输入OT13）熔接条件16IN14）输出Y051D 20105输入输出30105X051D 输入OT14）熔接条件32
IN15）输出Y051E 20106输入输出30106X051E 输入OT15）IN16）
输出Y051F 20107输入输出30107X051F 输入
OT16）
熔接入/切熔接中断预留预留预留预留
作业原点
运行选择中试教选择中立方体1内立方体2内Master Job优先报警/异常发生电池报警远程选择中Master_Job呼出报警/错误复位
预留预留
预留预留干涉1进入禁止干涉2进入禁止描述描述外部开始预留
运转中伺服ON
YE D/NET MODULE Q-PLC YE D/NET MODULE Q-PLC
IN17）途中夹紧端输出Y052020110输入输出30110X0520输入OT17）途中动作夹紧指令IN18）途中不夹紧端输出Y052120111输入输出30111X0521输入OT18）途中动作松开指令IN19）输出Y052220112输入输出30112X0522输入OT19）
IN20）输出Y052320113输入输出30113X0523输入OT20）
IN21）输出Y052420114输入输出30114X0524输入OT21）
IN22）输出Y052520115输入输出30115X0525输入OT22）
IN23）输出Y052620116输入输出30116X0526输入OT23）
IN24）输出Y052720117输入输出30117X0527输入OT24）
IN25）单侧生产输出Y052820120输入输出30120X0528输入OT25）
IN26）输出Y052920121输入输出30121X0529输入OT26）
IN27）T/T A回转指令输出Y052A20122输入输出30122X052A输入OT27）T/T A回转中
IN28）T/T B回转指令输出Y052B20123输入输出30123X052B输入OT28）T/T B回转中
IN29）输出Y052C20124输入输出30124X052C输入OT29）T/T 段替回转中IN30）输出Y052D20125输入输出30125X052D输入OT30）
IN31）输出Y052E20126输入输出30126X052E输入OT31）
IN32）输出Y052F20127输入输出30127X052F输入OT32）
IN33）输出Y053020130输入输出30130X0530输入OT33）
IN34）输出Y053120131输入输出30131X0531输入OT34）
IN35）输出Y053220132输入输出30132X0532输入OT35）
IN36）输出Y053320133输入输出30133X0533输入OT36）
IN37）输出Y053420134输入输出30134X0534输入OT37）
IN38）输出Y053520135输入输出30135X0535输入OT38）
IN39）输出Y053620136输入输出30136X0536输入OT39）
IN40）输出Y053720137输入输出30137X0537输入OT40）
IN41）输出Y053820140输入输出30140X0538输入OT41）
IN42）输出Y053920141输入输出30141X0539输入OT42）
IN43）输出Y053A20142输入输出30142X053A输入OT43）
IN44）输出Y053B20143输入输出30143X053B输入OT44）
IN45）输出Y053C20144输入输出30144X053C输入OT45）
IN46）输出Y053D20145输入输出30145X053D输入OT46）
IN47）T/T 锁销出端输出Y053E20146输入输出30146X053E输入OT47）T/T 锁销出指令IN48）T/T 锁销退端输出Y053F20147输入输出30147X053F输入OT48）T/T 锁销退指令
IN49）ATC 卡盘端输出Y054020150输入输出30150X0540输入OT49）ATC 卡盘指令IN50）ATC 不卡盘端输出Y054120151输入输出30151X0541输入OT50）ATC 不卡盘指令IN51）ATC 密着确认输出Y054220152输入输出30152X0542输入OT51）
IN52）枪No.1输出Y054320153输入输出30153X0543输入OT52）电极交换中
IN53）枪No.2输出Y054420154输入输出30154X0544输入OT53）电极交换POS
IN54）输出Y054520155输入输出30155X0545输入OT54）
IN55）输出Y054620156输入输出30156X0546输入OT55）
IN56）输出Y054720157输入输出30157X0547输入OT56）
IN57）输出Y054820160输入输出30160X0548输入OT57）
IN58）输出Y054920161输入输出30161X0549输入OT58）
IN59）输出Y054A20162输入输出30162X054A输入OT59）
IN60）输出Y054B20163输入输出30163X054B输入OT60）
IN61）输出Y054C20164输入输出30164X054C输入OT61）
IN62）输出Y054D20165输入输出30165X054D输入OT62）
IN63）输出Y054E20166输入输出30166X054E输入OT63）
IN64）输出Y054F20167输入输出30167X054F输入OT64）
IN65）输出Y055020170输入输出30170X0550输入OT65）
IN66）输出Y055120171输入输出30171X0551输入OT66）
IN67）输出Y055220172输入输出30172X0552输入OT67）
IN68）输出Y055320173输入输出30173X0553输入OT68）
IN69）输出Y055420174输入输出30174X0554输入OT69）
IN70）输出Y055520175输入输出30175X0555输入OT70）
IN71）输出Y055620176输入输出30176X0556输入OT71）
IN72）输出Y055720177输入输出30177X0557输入OT72）
IN73）输出Y055820180输入输出30180X0558输入OT73）
IN74）输出Y055920181输入输出30181X0559输入OT74）
IN75）输出Y055A20182输入输出30182X055A输入OT75）
IN76）输出Y055B20183输入输出30183X055B输入OT76）
IN77）输出Y055C20184输入输出30184X055C输入OT77）
IN78）输出Y055D20185输入输出30185X055D输入OT78）
IN79）输出Y055E20186输入输出30186X055E输入OT79）
IN80）输出Y055F20187输入输出30187X055F输入OT80）。
