CCLINK主站和从站通信使用说明

竭诚为您提供优质文档/双击可除cc-link通讯协议篇一：cc-link通信原理简介cc-link通信原理简介作者：覃强，20xx-2-1914:19:00发表于：《cc-link专题论坛》共有146人回复，6351次点击cc-link的底层通讯协议遵循Rs485，具体的通讯方式请参照一般情况下，cc-link主要采用广播－轮询的方式进行通讯。

具体的方式是：主站将刷新数据（Ry/Rww）发送到所有从站，与此同时轮询从站1；从站1对主站的轮询作出响应（Rx/Rwr），同时将该响应告知其它从站；然后主站轮询从站2（此时并不发送刷新数据），从站2给出响应，并将该响应告知其它从站；依此类推，循环往复。

广播－轮询时的数据传输帧格式请参照图2，该方式的数据传输率非常高。

除了广播－轮询方式以外，cc-link也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬时通讯。

从主站向从站的瞬时通讯量为150字节/数据包，由从站向主站的瞬时通讯量为34字节/数据包。

瞬时传输时的数据传输帧格式请参照图2，由此可见瞬时传输不会对广播轮询的循环扫描时间造成影响。

所有主站和从站之间的通讯进程以及协议都由通讯用lsi－mFp(mitsubishiFieldnetworkprocessor)控制，其硬件的设计结构决定了cc-link的高速稳定的通讯。

篇二：cc-link现场总线cc-link现场总线概述摘要cc-link是一种开放式现场总线,其数据容量大,通信速度多级可选择,而且它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统,能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。

随着计算机信息网络技术的飞速发展,以plc为核心的工业控制系统也向着大规模、网络化方向发展，与此相对应，工业控制网络产品也越来越丰富，可以构成各种档次的网络系统,以适用于各种层次的工业自动化网络的不同需求。

其最具代表性的三种网络为:信息与管理层的以太网(ethernet)、管理与控制层的局域令牌网(elsecnet/h)、cc-link开放式现场总线设备网。

C C L I N K主站和从站通信使用说明修订版IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。

CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。

图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。

图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。

主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。

如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。

同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。

图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。

如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。

图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。

【论文题目】三菱CC-LINK系统中主站和远程I/O站之间的通讯本设计的内容是三菱CC-LINK系统中主站和远程I/O站之间的通讯，主要用到了三菱PLC中的A2USHCPU-S1 （CPU模块）、A1SJ61BT11 （CC-LINK模块）和A1SX42（输入模块）、A1SY41（输出模块）等。

通过安装在PC CPU底板上的主站单元（CC-LINK模块）和安装在现场设备的远程I/O站单元（CC-LINK模块）、I/O模块，可完成简单的、高速的通讯；并可节省大量的电缆、还极大地提高缚线效率。

【关键词】 CC-LINK、主站、远程I/O站CC-LINK：控制与通讯链路；其性能主要有：通过分布各个模块到装置设备例如输送线和机器设备，可在整个系统布线的情况下完成；能处理开关量，例如I/O或数字量的模块，可完成简单的、高速的通讯；通过连结多台PC CPU，可以构成一个简单的分布式系统；通过连结不同制造厂商不同型号的设备，使系统更具灵活性。

主站：用于控制远程I/O站、远程装置站和本地站的站。

远程I/O站：仅仅处理开关量的站。

【设计方案】图（1）为一个简单的CC-LINK系统中主站和远程I/O站之间的通讯的图例，通过在主站和远程I/O站模块上的“站号”、“模式”、“传输速率”和“条件”设置开关上设定好所需的值，实现系统中主站和远程I/O站之间的正常通讯。

EMBED AutoCAD.Drawing.16 图（1）CC-LINK系统原理（如图（2））：主站和远程I/O站之间通讯的原理概述如下：执行刷新规定；启动数据链接；通过链接扫描，远程I/O站的输入信息被存储在主站的远程输入（RX）中；通过FROM指令，从远程输入（RX）中读出；通过TO指令，写入开/关数据到远程输出（RY）中；通过链接扫描，远程I/O站的输出信息执行开/关状态。

EMBED AutoCAD.Drawing.16 图（2）【系统设计过程】（如图（1））1.开关设置1．1 主站站号设置开关（STATION NO.）对于主站，总是设置为“0”；所以在“*10”和“*1”的旋转开关中都设为“0”。

三菱PLC与PLC之间的通讯-CC-LINK方式
PLC与PLC之间通讯有很多种，常见的有I/O通讯、232通信、485通信、DP通信、以太网通信等，具体选择哪种主要看你对功能的要求。

各种通讯也有各自的优缺点，本文主要介绍一下通过CCLINK 的方式实现的通讯。

PLC之间通讯常见的就是交互IO信号和传输数据，接下来介绍三菱Q系列与Q系列PLC的通讯和Q系列与FX系列的通讯。

一.Q系列PLC与Q系列PLC通讯设置方法：
1.主控站信息分配为：智能设备站
2.单机设置为：本地站
3.站点分配：主站&本地站往后+10站进行分配远程输入输出
Q系列与Q系列之间通讯只要设置好参数，无需再写PLC指令程序，直接分配相应的信号和数据。

二.Q系列与FX系列PLC通讯方法:
1.主控PLC设置：远程设备站/智能设备站→占用4站
2.FX2N-32CCL设置好相应的站号/波特率/占用站数
3.FX PLC编写程序
FX系列站号设置
FX系列波特率设置
I/O信号交互
数据传送交互
Q系列与FX系列通讯，对于FX系列一侧需要编写程序。

FX系列与FX系列之间的通讯，只要要一侧配置一个FX系列CCLINK主站模块，另一个配置一个从站模块即可。

CCLINK INTERNET(三菱A 系列CPU)一、设置要求：1） 站类型设置：主站（MASTER ）、本地站（LOCAL ）、远程I/O 站2） 站号设置：01－643） 波特率设置：0***156K 、1***625K 、2***2.5M 、3***5M 、4***10M4） 网线：若为三菱专用线DA （蓝）、DB （白）、DG （黑）、SLD （屏蔽双绞线）5） 终端电阻：即在所联网络的两端需加终端电阻二、联网示意图：1）简图：2）说明：〔1〕 主站：MASTER －站号为0〔2〕 本地站：LOCAL －油漆系统，传送的数据为M300-M395共96个位（bit ），合6个字节（byte ）。

<a>设定站号：NO.STATION――01<b>设定条件设置开关sw4为ON（OFF：1，ON：4），即油漆系统共占有1、2、3、4四个站；而一个站仅能传送远程输入（RY）32位（bit），合2个字节（byte）。

<c>1号本地站的写入远程输出（Ry）的缓冲存储器开始地址为H160，指令为：||M9036|―〔TO H12 H160 K4M300 K6〕〔3〕本地站：LOCAL－水系统，传送数据为M200-M231共32位（bit），合2个字节（byte）<a>设定站号：NO.STATION――05<a>FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个，即5号和6号站指令为：〔TO k0 k0 K4M200 K2〕3〕本地站：LOCAL－伴热系统，传送数据为M200-M231共32位（bit），合2个字节（byte）<a>设定站号：NO.STATION――07<a>FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个，即7号和8号站指令为：〔TO k0 k0 K4M200 K2〕。

CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。

CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。

图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。

图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。

主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。

如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。

同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。

图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。

如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。

图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。

如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（ver.1模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。

CC-Link现场总线是日本三菱电机公司主推的一种基于PLC系统的现场总线，这是目前在世界现场总线市场上唯一的源于亚洲、又占有一定市场份额的现场总线。

它在实际工程中显示出强大的生命力，特别是在制造业得到广泛的应用。

在CC-Link现场总线的应用过程中，最为重要的一部分便是对系统进行通信初始化设置。

目前CC-Link通信初始化设置的方法有三种，本文将对这三种不同的初始化设置方法进行比较和分析，以期寻求在不同的情况下如何来选择最简单有效的通信初始化设置方法。

这对CC-Link现场总线在实际工程中的使用具有重要的现实意义，一则为设计人员在保证设计质量的前提下减少工作量和节省时间，二则也试图探索一下是否可以进一步发挥和挖掘CC-Link的潜力。

实验系统简述为了便于比较通信初始化设置方法，我们首先在实验室中建立了这样一个小型的CC-Link现场总线系统.整个系统的配置如图1所示。

在硬件连接设置无误之后，就可开始进行通信初始化设置。

三种设置方法的使用通信初始化程序的流程首先采用的是最基本的方法,即通过编程来设置通信初始化参数。

编制通信初始化程序的流程如图2所示。

首先在参数设定部分，将整个系统连接的模块数，重试次数，自动返回模块数以及当CPU瘫痪时的运行规定（停止）以及各站的信息写入到存储器相应的地址中。

在执行刷新指令之后缓冲存储器内的参数送入内部寄存区，从而启动数据链接。

如果缓冲存储器内参数能正常启动数据链接，这说明通信参数设置无误，这时就可通过寄存指令将参数寄存到E²PROM。

这是因为一旦断电内部寄存区的参数是不会保存的，而E²PROM中的参数即使断电仍然保存。

同时通信参数必须一次性地写入E²PROM，即仅在初始化时才予以执行。

此后CPU运行就通过将E²PROM内的参数送入内部寄存区去启动数据链接。

值得注意的是，如果通信参数设置有误（如参数与系统所采用的硬件不一致，或参数与硬件上的设置不一致），数据链接将无法正常启动，但通常并不显示何处出错，要纠正只有靠自己细心而又耐心地检查，别无它法。

三菱PLCCC-LINK通讯三菱A 系列PLC PLC CC CC CC--LINK 通讯⽅法的实现通讯⽅法的实现三菱PLC ⽹络通讯主要有：CC-LINK 通讯，H ⽹通讯及以太⽹通讯三种，下⾯分别简单介绍这三种通讯实现的⽅法。

这⾥只是介绍⼀些基本的通讯⽅法和注意事项，其它如站设定的详细⽅法请参看其相应模块的⼿册。

⼀、基本知识CC-LINK 中站的类型：远程I/O 站：作为⼦站，只处理I/O 开关量的站点，如：AJ65BTB1-16D （16点输⼊模块）；远程装置（设备）站：能处理开关量和数字量的模块，如：AJ65BT-64AD （A/D 转换模块）；本地站：具有CPU 能和主站或其它本地站通讯的模块，如：A3NCPU；主站：控制远程I/O 站，装置站和本地站的站点。

⼆、A 系列PLC CC-LINK 通讯的实现A 系列PLC CC-LINK 的通讯相⽐Q 系列PLC 来说要⿇烦⼀点，在Q 系列PLC 中实现CC-LINK 通讯只要在软件中组态就可以了，⽽A 系列PLC 则需要在程序中编程实现。

实际上，在编程时，只有搞清以下两⽅⾯就可以了：⼀是CC-LINK 的I/O 信号，⼆是CC-LINK 模块⽤于和CPU 交换数据的缓冲区（BFM），尤其是后者更为重要。

下⾯分别来说明：1、CC-LINK 模块的I/O 信号CC-LINK 模块的I/O 信号分是为了主CPU 联系⽤的，⽤来指明CC-LINK 模块的状态、通讯状态等⼀些开关量，可以被主CPU 直接使⽤，从⽽针对不同的情况让主CPU 做出不同的处理。

I/O 的名称和具体含义在这时⾥不在详述，可以参看A系列CC-LINK模块⼿册。

需要说明的是，这些信号的X和Y信号都是针对于主CPU来说的，X信号是从CC-LINK模块传送到主CPU的信号（对于CC-LINK模块来说是输出信号），Y信号是从主CPU到CC-LINK模块的信号（针对CC-LINK模块来说是输⼊信号），这点要注意区分，不要混淆。

CC-Link 连接( 智能设备站)
1.PLC端软件设置：
网络参数--CCLINK--站信息—选中需要设置的站，站点类型改为智能设备站，占用数量1站，如下图
2,HMI端设置：
2-1.机器连接类型设置如下图
2-2.站号设置：
点击上图中红色框内的详细设置，出现如下对话窗口
图中红色框内设置站号，蓝色框内设置占用站数，这里的设置要与PLC中的设置一致2-3,系统环境设置如下图：
2-4,OS中通讯驱动的选择：
2-5,软元件的设置（网络设置）
双击基本画面中的元素，出现属性对话窗口
点击红色框中的软元件，出现软元件设置窗口
将网络设置改为其它站点，网络号和站点号填写所对应的PLC的网络号和站号，具体设置如上图红色框部分。

v1.0 可编辑可修改CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录1 CC-Link外部硬件连接 (1)2 CC-Link主站和从站的参数配置 (2)3 CC-Link主从站数据发送和接收过程 (4)1CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU 的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。

CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。

图1-1 CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。

主站从站图1-2 主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。

主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。

如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。

同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、、5Mbps、10Mbps。

站号设置波特率设置图1-3站号和波特率设置2CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。

如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。

图2-1 PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。

如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。

CC-Link主站和从站通信南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置3CC-Link主从站数据发送和接收过程必须相同，可选择的传送速率为 156kbps 、625kbps 、2.5Mbps 、5Mbps 、10Mbps 。

图 1-3 站号和波特率设置CC-Link 主站和从站的参数配置CC-Link 外部硬件连接目前，CC-Link 主站使用的是三菱 QJ61BT11N 莫块，其安装在带有 CPU 的主 基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图 1-1 所示。

CC-Link 从站使用的是 赫优讯的PCI 通讯板卡，其安装在工控机 PCI 插槽内。

图 1-1CC-Link 主站莫块安装位置 1) CC-Link 主站和从站的外部硬件接线如图 1-2 所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从 站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。

图1-2 主从站的外部硬件接线2) CC-Link 主站和从站外部硬件站号和波特率设置。

主站可以连接 1-64 个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用 4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目(范围为：1-4 )。

如下图 1-3 所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为 0， 从站的 站号依次为 1 、5、9 。

同时，主站和所有从站的波特率大小首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点:1）在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。

如下图2-1 所示，在安装CC-Link 模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32 点。

图2-1PLC参数设置2）对CC-Link 主站进行参数设置。

如下图2-2 所示，起始I/O 号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动,模式设置为远程网络（ver.1 模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX首地址X1000,远程输出（RY首地址丫1000, 远程寄存器（RW读数据）首地址为D1000,远程寄存器（RWW写数据）首地址为D200Q特殊继电器首地址为SBQ特殊寄存器首地址为SW0其他设置为默认；其中RX RY RW、RWW地址设置放大,目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。

三菱CCLINKINTERNET设置样例CCLINK INTERNET(三菱A 系列CPU)一、设置要求：1）站类型设置：主站（MASTER ）、本地站（LOCAL ）、远程I/O 站2）站号设置：01－643）波特率设置：0***156K 、1***625K 、2***2.5M 、3***5M 、4***10M4）网线：若为三菱专用线DA （蓝）、DB （白）、DG （黑）、SLD （屏蔽双绞线）5）终端电阻：即在所联网络的两端需加终端电阻二、联网示意图：1）简图：2）说明：〔1〕主站：MASTER －站号为0〔2〕本地站：LOCAL －油漆系统，传送的数据为M300-M395共96个位（bit ），合6个字节（byte ）。

设定站号：NO.STATION――01设定条件设置开关sw4为ON（OFF：1，ON：4），即油漆系统共占有1、2、3、4四个站；而一个站仅能传送远程输入（RY）32位（bit），合2个字节（byte）。

1号本地站的写入远程输出（Ry）的缓冲存储器开始地址为H160，指令为：||M9036|―〔TO H12 H160 K4M300 K6〕〔3〕本地站：LOCAL－水系统，传送数据为M200-M231共32位（bit），合2个字节（byte）设定站号：NO.STATION――05FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个，即5号和6号站指令为：〔TO k0 k0 K4M200 K2〕3〕本地站：LOCAL－伴热系统，传送数据为M200-M231共32位（bit），合2个字节（byte）设定站号：NO.STATION――07FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个，即7号和8号站指令为：〔TO k0 k0 K4M200 K2〕。

CC-LINK之主站与远程设备站AJ65VBTCU-68ADV之间通信系统配置1、设置主站2、设置远程设备站设置主站参数：项目设置范围设置值起始I/O号0000-0FE00000类型主站模式选择远程网络（版本1模式）总链接数 1 ~ 64;缺省: 64 1 个模块再送次数1-3，缺省为3 3次CPU DOWN 停上扫描模式异步自动刷新参数、1) 将远程输入(RX)的刷新软元件设置为X1000。

2) 将远程输出(RY)的刷新软元件设置为Y1000。

3) 将远程寄存器(RWr)的刷新软元件设置为W0。

4) 将远程寄存器(RWw)的刷新软元件设置为W100。

5) 将特殊继电器(SB)的刷新软元件设置为SB0。

6) 将特殊寄存器(SW)的刷新软元件设置为SW0。

远程设备站的初始设置、1、设置目标号设置对角站号“1”2、选择登录顺序数A、单击站号“1”的相关站的“登录顺序”。

B、设置登录顺序设置步骤如下:设置通道1，2 为A-D 转换允许通道(第1 个条件)设置通道1 的输入范围为0-5V,设置通道2 为用户范围设置1。

(第2 个条件)设置通道1 为采样处理，并指定通道2 为平均处理，设置次数。

(第3 个条件)设置通道2 的平均次数为16 次。

(第4 个条件)把初始的数据处理完成标志变为ON。

(第5 个条件)把初始的数据设置请求标志变为ON。

(第6 个条件)把初始的数据处理完成标志变为OFF。

(第7 个条件)把初始的数据设置请求标志变为OFF。

(第8 个条件)设置输入格式为“HEX”。

(a) 设置第一条件1) 执行标记设置将“执行标记”设置为“执行”。

2) 操作条件设置将“操作条件”设置为“新建”。

3) 顺序执行条件的设置将“条件软元件”设置为“RX”，“软元件号”为“18”，“执行条件”为“ON”4) 执行内容的设置设置“写入软元件”为“RWw”，“软元件号”为“00”，“写入数据”为“0003”。

(b) 设置第二条件1) 执行标记设置将“执行标记”设置为“执行”。

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3CC-Link主从站数据发送和接收过程......... 错误!未指定书签。

1CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。

CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI 插槽内。

图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。

图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。

主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。

如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。

同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。

图1-3站号和波特率设置2CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。

如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。

图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。

如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（ver.1模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。

CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。

CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。

图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。

图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。

主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。

如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。

同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。

图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。

如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。

图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。

如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（ver.1模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。

CC-Link通信原理简介
作者：覃强，2004-2-19 14:19:00 发表于：《CC-Link专题论坛》共有146人回复，6351次点击
CC-Link的底层通讯协议遵循RS485，具体的通讯方式请参照
一般情况下，CC-Link主要采用广播－轮询的方式进行通讯。

具体的方式是：主站将刷新数据（RY/RWw）发送到所有从站，与此同时轮询从站1；从站1对主站的轮询作出响应（RX/RWr），同时将该响应告知其它从站；然后主站轮询从站2（此时并不发送刷新数据），从站2给出响应，并将该响应告知其它从站；依此类推，循环往复。

广播－轮询时的数据传输帧格式请参照图2，该方式的数据传输率非常高。

除了广播－轮询方式以外，CC-Link也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬时通讯。

从主站向从站的瞬时通讯量为150字节/数据包，由从站向主站的瞬时通讯量为34字节/数据包。

瞬时传输时的数据传输帧格式请参照图2，由此可见瞬时传输不会对广播轮询的循环扫描时间造成影响。

所有主站和从站之间的通讯进程以及协议都由通讯用LSI－MFP(Mitsubishi Field Network Processor)控制，其硬件的设计结构决定了CC-Link的高速稳定的通讯。