三菱_H网and CCLINK配置与设定
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CCLINK INTERNET(三菱A 系列CPU)一、设置要求:1) 站类型设置:主站(MASTER )、本地站(LOCAL )、远程I/O 站2) 站号设置:01-643) 波特率设置:0***156K 、1***625K 、2***2.5M 、3***5M 、4***10M4) 网线:若为三菱专用线DA (蓝)、DB (白)、DG (黑)、SLD (屏蔽双绞线)5) 终端电阻:即在所联网络的两端需加终端电阻二、联网示意图:1)简图:2)说明:〔1〕 主站:MASTER -站号为0〔2〕 本地站:LOCAL -油漆系统,传送的数据为M300-M395共96个位(bit ),合6个字节(byte )。
<a>设定站号:NO.STATION――01<b>设定条件设置开关sw4为ON(OFF:1,ON:4),即油漆系统共占有1、2、3、4四个站;而一个站仅能传送远程输入(RY)32位(bit),合2个字节(byte)。
<c>1号本地站的写入远程输出(Ry)的缓冲存储器开始地址为H160,指令为:||M9036|―〔TO H12 H160 K4M300 K6〕〔3〕本地站:LOCAL-水系统,传送数据为M200-M231共32位(bit),合2个字节(byte)<a>设定站号:NO.STATION――05<a>FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个,即5号和6号站指令为:〔TO k0 k0 K4M200 K2〕3〕本地站:LOCAL-伴热系统,传送数据为M200-M231共32位(bit),合2个字节(byte)<a>设定站号:NO.STATION――07<a>FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个,即7号和8号站指令为:〔TO k0 k0 K4M200 K2〕。
CC_link 现场总线的通讯配置方法对比总结CC-Link现场总线是日本三菱电机公司主推的一种基于PLC系统的现场总线,这是目前在世界现场总线市场上唯一的源于亚洲、又占有一定市场份额的现场总线。
它在实际工程中显示出强大的生命力,特别是在制造业得到广泛的应用。
在钢铁行业,CC-LINK有大量的应用,而且系统非常稳定,为机组的稳定提供了保证。
首先采用的是最基本的方法, 即通过编程来设置通信初始化参数。
编制通信初始化程序的流程如图2 所示。
首先在参数设定部分,将整个系统连接的模块数,重试次数,自动返回模块数以及当CPU瘫痪时的运行规定(停止)以及各站的息写入到存储器相应的地址中。
在执行刷新指令之后缓冲存储器内的参数送入部寄存区,从而启动数据链接。
如果缓冲存储器内参数能正常启动数据链接,这2说明通信参数设置无误,这时就可通过寄存指令将参数寄存到EPROM这是因为2 一旦断电内部寄存区的参数是不会保存的,而EPROI中的参数即使断电仍然保2存。
同时通信参数必须一次性地写入EPROM即仅在初始化时才予以执行。
此后2CPL运行就通过将EPROI内的参数送入内部寄存区去启动数据链接。
值得注意的是,如果通信参数设置有误(如参数与系统所采用的硬件不一致,或参数与硬上的设置不一致),数据链接将无法正常启动,但通常并不显示何处出错,要正只有靠自己细心而又耐心地检查,别无它法。
反过来,如果通信参数设置正而硬件上的设置有错,CC-Link通信控制组件会提供出错信息,一般可通过编软件包的诊断功能发现错误的类型和错在哪里。
刷新指令通过缓冲存储器参数启动数据链播琴数寄存到CTROM刷錨指令通过动敷据籬摟图1:编程配置步骤第二种通信初试化设置的方法是使用CC-Link通信配置的组态软件GX-Con figurator for CC-L ink该组态软件可以对A系列和QnA系列的PLC进行组态,实现通信参数的设置。
整个组态的过程十分简单,在选择好主站型号之后就可以进行主站的设置,此后再陆续添加所连接的从站,并进行从站的设置,包括从站的型号和其所占站的个数。
三菱A 系列PLC PLC CC CC CC--LINK 通讯方法的实现通讯方法的实现三菱PLC 网络通讯主要有:CC-LINK 通讯,H 网通讯及以太网通讯三种,下面分别简单介绍这三种通讯实现的方法。
这里只是介绍一些基本的通讯方法和注意事项,其它如站设定的详细方法请参看其相应模块的手册。
一、基本知识CC-LINK 中站的类型:远程I/O 站:作为子站,只处理I/O 开关量的站点,如:AJ65BTB1-16D (16点输入模块);远程装置(设备)站:能处理开关量和数字量的模块,如:AJ65BT-64AD (A/D 转换模块);本地站:具有CPU 能和主站或其它本地站通讯的模块,如:A3NCPU; 主站:控制远程I/O 站,装置站和本地站的站点。
二、A 系列PLC CC-LINK 通讯的实现A 系列PLC CC-LINK 的通讯相比Q 系列PLC 来说要麻烦一点,在Q 系列PLC 中实现CC-LINK 通讯只要在软件中组态就可以了,而A 系列PLC 则需要在程序中编程实现。
实际上,在编程时,只有搞清以下两方面就可以了:一是CC-LINK 的I/O 信号,二是CC-LINK 模块用于和CPU 交换数据的缓冲区(BFM),尤其是后者更为重要。
下面分别来说明:1、CC-LINK 模块的I/O 信号CC-LINK 模块的I/O 信号分是为了主CPU 联系用的,用来指明CC-LINK 模块的状态、通讯状态等一些开关量,可以被主CPU 直接使用,从而针对不同的情况让主CPU 做出不同的处理。
I/O 的名称和具体含义在这时里不在详述,可以参看A系列CC-LINK模块手册。
需要说明的是,这些信号的X和Y信号都是针对于主CPU来说的,X信号是从CC-LINK模块传送到主CPU的信号(对于CC-LINK模块来说是输出信号),Y信号是从主CPU到CC-LINK模块的信号(针对CC-LINK模块来说是输入信号),这点要注意区分,不要混淆。
三菱PLC与C CLink配置与应用CC-Link局域控制网CC-Link是一现场级局域测控网络,提供了很多高一等级网络所具有功能,如:可以对其设定主站和备用主站,其造价低廉,性价比较高,采用CC-Link可以构成一个简易P L C控制网,与真正控制网相比,价格极为低廉。
系统中,采用CC-Link给系统带来了如下优势与特点:1)自动刷新功能、预约站功能使控制系统无缝连接备用从站,实现无扰控制。
2)完善RAS(Reliability可靠性、Availability有效性、Serviceability可维护性)功能使控制系统可维护性极大提高。
3)互操作性和即插即用功能给系统备件储存提供了多生产厂家选择。
4)循环传送和瞬时传送功能提高了系统数据通信速率。
5)优异抗噪性能和兼容性。
CC-Link网络设置与编程基于CC-Link现场总线应用过程中,最为重要一部分便是对系统进行通信初始化设置。
目前CC-Link通信初始化设置方法一般有三种,1)采用是最基本方法,即编程来设置通信初始化参数。
2)使用CC-Link通信配置组态软件G X-Configurator for CC-Link,采用通信初试化设置方法。
该组态软件可以对A系列和Q nA系列PL C进行组态,实现通信参数设置,整个组态过程十分简单,但遗憾是,目前该方法还不支持Q系列P L C。
3)CC-Link网络参数来实现通信参数设定。
这是Q系列PLC新增功能,而A 系列和QnA系列PLC并不具备这项功能。
整个设置过程相当方便。
GPPW 软件网络配置菜单中,设置相应网络参数,远程I/O信号就可自动刷新到CPU内存,还能自动设置C C-Link远程元件初始参数。
整个CC-Link现场总线系统是由Q系列和64个远程I/O模块构成,不须设置网络参数即可自动完成通信设置初试化。
CC-Link 连接( 智能设备站)
1.PLC端软件设置:
网络参数--CCLINK--站信息—选中需要设置的站,站点类型改为智能设备站,占用数量1站,如下图
2,HMI端设置:
2-1.机器连接类型设置如下图
2-2.站号设置:
点击上图中红色框内的详细设置,出现如下对话窗口
图中红色框内设置站号,蓝色框内设置占用站数,这里的设置要与PLC中的设置一致2-3,系统环境设置如下图:
2-4,OS中通讯驱动的选择:
2-5,软元件的设置(网络设置)
双击基本画面中的元素,出现属性对话窗口
点击红色框中的软元件,出现软元件设置窗口
将网络设置改为其它站点,网络号和站点号填写所对应的PLC的网络号和站号,具体设置如上图红色框部分。
三菱CCLINKINTERNET设置样例CCLINK INTERNET(三菱A 系列CPU)一、设置要求:1)站类型设置:主站(MASTER )、本地站(LOCAL )、远程I/O 站2)站号设置:01-643)波特率设置:0***156K 、1***625K 、2***2.5M 、3***5M 、4***10M4)网线:若为三菱专用线DA (蓝)、DB (白)、DG (黑)、SLD (屏蔽双绞线)5)终端电阻:即在所联网络的两端需加终端电阻二、联网示意图:1)简图:2)说明:〔1〕主站:MASTER -站号为0〔2〕本地站:LOCAL -油漆系统,传送的数据为M300-M395共96个位(bit ),合6个字节(byte )。
设定站号:NO.STATION――01设定条件设置开关sw4为ON(OFF:1,ON:4),即油漆系统共占有1、2、3、4四个站;而一个站仅能传送远程输入(RY)32位(bit),合2个字节(byte)。
1号本地站的写入远程输出(Ry)的缓冲存储器开始地址为H160,指令为:||M9036|―〔TO H12 H160 K4M300 K6〕〔3〕本地站:LOCAL-水系统,传送数据为M200-M231共32位(bit),合2个字节(byte)设定站号:NO.STATION――05FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个,即5号和6号站指令为:〔TO k0 k0 K4M200 K2〕3〕本地站:LOCAL-伴热系统,传送数据为M200-M231共32位(bit),合2个字节(byte)设定站号:NO.STATION――07FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个,即7号和8号站指令为:〔TO k0 k0 K4M200 K2〕。
CC-LINK参数设置及故障处理(Q06UDEH CPU)1.依次点击参数—网络参数—CC-LINK:红色字体部分不需要设置蓝色字体部分中需要设置模块数 CC-Link 模块的数量。
在一个站中最多可以安装 4 个CC-Link 模块。
起始I/O号CC-Link 模块的起始 I/O 号的地址。
CPU 为每个 CC-Link 模块的输入和输出分配 32 个地址,此地址和模块的安装位置有关。
类型设定是主站还是本地站模式设置两种模式可选择:远程网络模式(远程网络模式和远程网络模式)和远程 I/O 模式。
远程网络模式适用于所有的站,而远程 I/O 模式只适用于从站是远程 I/O 站的情况。
如从站都是远程 I/O 站,使用远程 I/O 模式比使用远程网络模式链接扫描时间更快。
总链接数链接从站的物理数目,而不是站号数。
远程输入(RX)刷新软元件远程输入 RX 缓冲区(BFM)的首地址。
远程输出(RY)刷新软元件远程输出 RY 缓冲区(BFM)的首地址。
远程寄存器(RWr)刷新软元件远程读寄存器 RWr 缓冲区(BFM)的首地址。
远程寄存器(RWw)刷新软元件远程写寄存器 RWw 缓冲区(BFM)的首地址。
特殊继电器(SB)刷新软元件特殊继电器 SB 缓冲区(BFM)的首地址。
特殊寄存器(SW)刷新软元件特殊寄存器 SW 缓冲区(BFM)的首地址。
重试次数通讯失败后的重试次数。
CPU 指定 CPU 发生故障时的通讯状态(停止或继续)。
扫描模式指定指定通讯时的扫描模式。
处理信号和扫描信号同时进行时是同步模式,反之为异步模式。
2.在站信息中要设置好每个子站占用的站数(具体可参照官网手册)检查没有错误之后可下载到PLC中进行测试;下载完成后需要进行CPU和远程模块复位操作;3.重新上电可进行系统监视和CC-LINK诊断操作。
依次点击诊断—CC-LINK诊断:发现错误后,可进行线路测试操作(检查线路是否通畅);如果接线有问题,可到现场检查梳理(接线方式可查书册)。
三菱FXPLC的CC-LINK如何使用
参考图片
什么是CC-LINK?
英文意思是,controal and communication 控制-通讯链接;是三菱推出的一种开放式通讯总线,类似与我们常用到的RS485通讯,应该都是遵循modbus通讯协议,或者在此基础上有所改变;是用来实现设备与设备之间的通讯控制,使传统的复杂的接线变得更简单。
CC-LINK系统的组成
系统主要由一个主站和多个从站组成,FX2NPLC,搭配的主站模块为FX2N-16CCL-M,从站模块为FX-2N-32CCL;主站与从站之间通过链接扫描的方式进行数据大的读取与写入,讯速度非常快,可达10M/S。
系统组成示意图
CC-LINK系统的接线
各个主站和从站设备之间的连接主要是通过专用的CC-LINK电缆进行连接,一般为4芯线;
CC-LINK接线示意图
系统参数的设置
1、站号设置:主站站号设置为0,从站站号为1-64,从站一般不超过64,具体看不同型号产品的手册
2、波特率设置:数据传输速度,主站从站的传输速度必须要保持一致;
3、站数设置:从站占用的站数必须要设置,不然分配地址时,会链接出错;。
三菱PLC与CC-Link配置与应用CC-Link 通信原理简介CC-Link 的底层通讯协议遵循RS485。
一般情况下,CC-Link 主要采用广播-轮询的方式进行通讯。
具体的方式是:主站将刷新数据(RY/RWw)发送到所有从站,与此同时轮询从站1;从站 1 对主站的轮询作出响应(RX/RWr),同时将该响应告知其它从站;然后主站轮询从站2(此时并不发送刷新数据),从站2 给出响应,并将该响应告知其它从站;依此类推,循环往复。
广播-轮询时的数据传输帧格式请参照图2,该方式的数据传输率非常高。
除了广播-轮询方式以外,CC-Link 也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬时通讯。
从主站向从站的瞬时通讯量为150 字节/数据包,由从站向主站的瞬时通讯量为34 字节/数据包。
瞬时传输时的数据传输帧格式请参照图2,由此可见瞬时传输不会对广播轮询的循环扫描时间造成影响。
CC 所有主站和从站之间的通讯进程以及协议都由通讯用LSI-MFP(Mitsubishi Field Network Processor)控制,其硬件的设计结构决定了CC-Link 的高速稳定的通讯。
CC-Link 网络设置与编程在基于CC-Link 现场总线的应用过程中,最为重要的一部分便是对系统进行通信初始化设置。
目前CC-Link 通信初始化设置的方法一般有三种,1)采用的是最基本的方法,即通过编程来设置通信初始化参数。
2)使用CC-Link 通信配置的组态软件GX-Configurator for CC-Link,采用通信初试化设置的方法。
该组态软件可以对A 系列和QnA 系列的PLC 进行组态,实现通信参数的设置,整个组态的过程十分简单,但遗憾的是,目前该方法还不支持Q 系列的PLC。
3)通过CC-Link网络参数来实现通信参数设定。
这是Q系列的PLC新增的功能,而A系列和QnA系列PLC并不具备这项功能。
整个设置的过程相当方便。