HZF-S1型 闸门开度智能测控仪说明书(JDZ-G编码器信号)

G K C D智能开关测试仪说明书GKC-D智能开关测试仪使用说明书上海菲柯特电气科技有限公司目录一、概述………………………………………………………………………………………1二、使用注意事项 (1)三、仪器特点 (1)四、仪器的全套配置 (2)五、技术指标 (2)六、面板介绍 (3)6．1 按键 (3)6．2 按键说明 (3)七、菜单功能说明 (4)八、操作说明 (5)8．1 文件 (5)8．2 参数设置………………………………………………………………………5、68．3 测试 (7)8．4 查看 (8)九、测量线的连接与传感器的安装 (8)9．1 断口信号线与断路器连接 (8)9．2 传感器与断路器连接 (9)9．3 合/分闸控制线的连接………………………………………………………….109．4 外同步信号采样线的连接 (10)十、仪器测试 (11)十一、术语定义…………………………………………………………………………11、12一、概述智能开关特性测试仪依据中国电力行业标准DL/T846.3—2004执行制造的新款设备，采用国际最新的贴片元件及微处理器，抗干扰能力强，测试精度高，直接控制开关合/分动作，并快速准确地显示测量结果，还可打印各项测试数据和时间-行程（断口）特性曲线图、时间-电流特性曲线图。

该系列仪器显示windows菜单界面，具有智能化提示，操作简单,可省略说明书操作；具有COM及USB接口，具备超大容量存储空间，仪器自身存储30组测试数据，连接USB可存储280组测试数据。

本仪器可用于各种电压等级的真空、六氟化硫、少油、多油、VSI负荷开关的机械特性参数测试。

测量数据稳定，接线方便，操作简单，品质卓越，是高压开关机械特性参数测试最方便的工具。

二、使用注意事项1．在使用仪器前，确定仪器接地。

2. 内部直流电源为短时工作的操作电源（220V，10A），如超出内部电源使用范围，请用外同步或外接电源。

ZZJ型智能闸检测仪使用说明ZZJ型智能闸检测仪用于提升机制动器上盘型闸的检测，可检测闸皮的磨损程度和弹簧的疲劳程度，并以数字的形式直接显示出来。

当闸皮磨损和弹簧疲劳超过设定的报警值时，输出一个开关信号通知上位电控系统，同时检测模块上的数字闪烁，以指示本模块报警。

检测模块具有智能性，可以把数字量和报警状态通过通讯的方式上传到上位PLC或计算机（需增加相应的硬件和软件）。

1，系统组成：每对闸由一个检测模块和两个传感器构成一个检测单元；每个制动器底座处安装一个控制箱，根据制动器底座上安装闸的对数，控制箱内装入相应数量的检测模块；控制箱之间通过电缆并联起来，由一个电源模块提供工作电源。

2，安装方式：控制箱安装在制动器底座处；传感器安装在闸皮座后方，使传感器的检测轴始终顶在闸皮座上；传感器接入相应位置的检测模块。

3，接线方法：每个控制箱内最下面的检测模块上有一个6线接线端子，端子定义如图：左|+12V|0V|D1|D2|D+|D—| 右；其中|+12V|0V|提供12V电源；|D1|D2|是一对干接点，用于输出报警信号；|D+|D—|是通讯端子。

数个控制箱内这6线接线端子并联。

每个检测模块上左右各有一个3线接线端子，用于接入左右传感器的信号线。

端子与传感器的接线如图：左|棕|黑|兰| 右。

4，检测参数：最大距离：25mm检测误差：0.1mm5，拨盘设定：每个检测模块的右下方都有一个8位拨盘，用于设定本检测模块的参数，如图所示：左|S1|S2|S3|S4|S5|S6|S7|S8| 右。

说明如下：拨盘向上ON为1，拨盘向下为0S1，S2，S3，S4 组成四位二进制地址；S5 是闸皮磨损报警值设定，0是1.5mm, 1是2.0mm；S6 是弹簧疲劳报警值设定，0是0.5mm, 1是1.0mm；S7是闸皮磨损报警方式选择：0是单侧达到报警值时报警，1是两侧之和达到报警值的2倍时报警；S8是最后模块设定，最后模块设为1，其余设为0。

ZKH型开度荷重仪（张掖西流水清圬）使用说明书徐州电子技术研究所一、概述ZKH 开度荷重仪是针对水利，水电，水文行业的实际需要而研制的,它是相对独立同时又有模拟量信号输出以便组网的智能型闸门开度的测控装置。

该仪器采用嵌入式微电脑控制技术，功能强大，性能稳定可靠，精度高，抗干扰能力强。

是各种闸门、桥机、门机、起重机等设备的开度荷重测控装置。

适用于传感器和实际闸门开度为线性关系的场合，例如平板闸，也适用于非线性关系的场合，例如弧形闸以及多层钢缆卷筒等。

非线性测量采用分段逼近法，即将整个量程分成若干分段（本显示器分9段），按各分段的变换系数计算出实际测量值。

用户只要再显示器上预置好各段段末的实际值和相应的传感器值即可。

对于线性测量只要预置第一段段末的实际值和相应的传感器值即可。

二、技术参数1.闸门开度量程：与传感器相同50m。

2.分辨力：开度1cm。

3.测量精度：±2cm 。

4.显示范围：开度0—59999m。

5.显示方式：4*8位LCD显示。

6.传感器与显示器之间连接方式：开度-4芯RVVP电缆；荷重各2芯RVVP电缆。

7.输入信号（传感器输出信号）：开度RS-485；荷重电流信号。

8.传感器与显示器之间有线距离：大于1.2km(与电缆直径有关)。

9.输出数据远传方式：开度、两路荷重三路4-20mA电流输出，对应量程可设置。

10.报警、控制功能1）报警控制信号：继电器触点。

触点容量：3A24VDC，3A250V AC。

2）上限：当开度大于等于上限值时, 上限继电器触点吸合;3）下限：当开度小于等于下限值时，下限继电器触点吸合;4) 荷重预报警：左右两荷重和值大于等于该数值时，继电器吸合；5) 荷重超载报警：左右两荷重和值大于等于该数值时，继电器吸合；6）充水：开度值在充水位置和充水复位的区间内，继电器吸合。

11.显示器内单片微机加有Watchdog，以防止运行变乱。

12.工作环境温度：-20℃~ +70℃，相对湿度：85%（+25℃）。

闸门开度测量仪一．常见闸门的种类1．平板闸门。

垂直起吊和落下。

小型的螺杆起吊。

大型的卷扬机钢缆起吊。

2．弧形闸门。

（见图一）围绕圆心闸门作弧线运动。

卷扬机钢缆起吊。

液压起吊。

小型的螺杆起吊。

图一弧形闸示意图3．门式闸门（船闸）。

（不是重点）4．其他。

水底闸门。

橡胶坝。

二．闸门开度的测量方法1．直接测量法。

（见图二）直接测量闸门的开启度，传感器直接安装在闸门上。

分模拟式和数字式，取决于传感方式。

上，或是通过其他可变化部位的测量，利用给定的变比或计算方法，换算出闸门的开启度。

分为模拟式和数字式。

三．闸门开度仪的分类1．以原理分类：（1）弹簧自动收缆式。

一般都为直接测量法，测缆随闸门移动而拉出，由弹簧力拉回，测缆的变化反映了闸门的开启度。

缺点是量程不宜大，弹簧机构易老化。

（2）重力自动收缆式。

和1相同，只是收缆是由重力装置进行的。

缺点是量程不宜大，体积较大（3）直接位移测量式。

利用特别的传感方式，直接测出闸门的位移，比如在闸门侧壁上直接安装位移传感器，或是利用激光、红外、超声波等直接测量闸门位移。

缺点是安装调试较难，价格较高。

（4）同轴连接式。

一般为间接测量法，将位移传感器和卷扬机轴或其他随闸门变化的轴用合适的联轴方式连接（联轴节、齿轮齿条、链轮、摩擦等），测量出的结果经换算就是闸门开启度。

缺点是中间过程会引进误差，通用性差，须一机一算。

（5）其他方式。

如磁感应式、变阻式、行程开关式、指针式等。

大多为传统的模拟式或断续式，已不适应现代测量要求。

2．以测量范围分类：比如5M、10M、20M、40M、80M等等。

四．数字式闸门开度仪的原理利用数字式传感器感知闸门变化，并最终能够输出数字量的闸门开度仪称为数字式闸门开度仪。

数字式传感器可以是脉冲型的，也可以是绝对值型的，目前一般都采用绝对值型的。

常用的传感器有光电编码器和接触式编码器。

近年来电容栅和磁栅也欲进入这个领域。

通常闸门的启闭，是利用电动机的动力通过传动装置来进行的，原理上讲，从电动机到闸门的整个链路上（电机-减速机-传动齿轮-卷筒-钢缆-闸门或是电机-减速机-蜗轮-蜗杆-闸门）任何一个运动部件，都可以反映闸门的开启度的变化，闸门开度仪就是要在这其中选出最利于反映闸门开启度变化，又利于实现工艺安装，且不影响闸门运动的位置，实现测量要求。

正天科技ZKC-3系列闸门开度传感器使用说明书徐州正天科技有限公司ZKC-3型闸门开度传感器是针对闸门测量的特点，采用光电式或接触式绝对编码器，在内部配以精密的变速机构制造而成。

其输出信号有并行格雷码、串行RS485、4-20mA标准模拟量以及SSI同步串行信号等多种方式供用户选择。

该传感器安装方便，适应性强，稳定可靠，集检测与A/D转换为一体，具有断电记忆跟踪功能。

适合对各类闸门（平板门、弧形门、人字门、门机、桥机等）的起吊高度进行测量。

其功能、特点，可靠性等深受广大水利水电工程技术人员的信赖和好。

◆主要技术指标：该传感器的技术指标主要取决于所配编码器，可选配的编码器有：1、光电系列 GD-1024、GD-16384/64、GD-32768/64、GD-65536/64…2、接触系列 JZB-512、JZB-1024、JZB-8192/64、JZB-16384/64…◆订货须知1、闸门开度传感器量程2、分辨率3、传动连接方式4、信号轴增量方向（面对编码器输入轴）5、信号输入轴转1周闸位开启高度，若为双层缠绕应提供双层系数及转折点。

◆安装方式:传感器结构及安装尺寸如下图所示，传感器伸出轴通过弹性联轴器、偏心联轴器、齿选择其中一种传感器安装方式（定货时请注明），具体安装方式如下： 1、直接连接法：（弹性联轴器式样、偏心联轴器、十字联轴器等）图1 偏心联轴器联接2、齿轮连接法：图2 齿轮连接方式 3、人字门安装法：图3 弹性联轴器连接4、齿轮连接法：闸门电机传动齿轮卷筒编码器图4 齿轮连接5、吊装连接法：6、液压平门安装法：大齿轮图7 链条链轮用在弧形门的连接方法◆其它应用领域：各种阀门开度、提升机吊车定位、炼钢氧枪定位、转炉定位、煤气柜高程测量、自动仓储、造纸纺织卷料定长、机械、电力、汽车工业等各行业的高精度，长距离的位移，角度（多转）的测量定位。

JJ1s一4O测距仪说明书1,press POWER button to turn on 按电源键 POWER 打开2,confirm your mode with the internal display (default is “last used”setting) 确认你的模式与内部显示(默认是“最后的使用“设置)3,Set your desired mode and start measuring 设置你想要的模式,开始测量 Mode setting：模式设置Target priority modes 目标优先模式1、 press and hold MODE button,then press and hold POWER buttonwithin 0.5 second. 按下并保持住模式按钮，然后同时按住电源按钮在 0.5秒之内2、 Continue to press and hold both buttons(more than 2 seconds)untilfirst target priority mode and distant target priority mode are switched. 继续同时按住两个按钮(超过 2 秒),直到第一个目标优先模式和遥远的目标优先模式切换。

3、 if the button is not pressed within 0.5 second ,the displayunit<m/yd./ft.>will be switched. 如果按钮不是压在 0.5 秒之内,显示单元<米/码/英尺。

>将切换。

Dst:Distant priority mode (factory setting)遥远的优先模式(工厂设置)1st:first priority mode 第一优先模式Measurement modes 测量模式Press and release MODE button. 按下和释放模式按钮Measurement mode changes in the order of 1 (Act)to 6 (Hor)as shownbelow. 测量模式变化的顺序 1(Act)到 6(Hor)如下所示。

闸门开度测控仪使用说明书V2.0济南智泽贸易有限公司目录1、概述 (2)2、技术指标 (2)3、工作原理 (3)4、面板布置及使用方法 (4)5、安装与调整 (7)6、注意事项 (14)7、低功耗说明 (14)8、质保与售后 (15)9、联系方式 (15)10、免责声明 (15)一、概述闸门开度远控测控仪，是根据水利工程的实际需要而制造的，它和绝对编码器相配合组成闸门开度测控装置。

闸门开度测控仪采用微电脑控制技术，具有测量值和设定值数码显示；输入输出电路采用光电隔离技术；四个继电器动作（上限、下限、上升-自动启门、下降-自动闭门），远程讯响提示（选配），继电器动作预置参数由仪表面板的按键（或远程上位机）完成，继电器动作时相应的指示灯点亮、蜂鸣器发出报警（静、响可控）功能。

RS485串行通讯接口等。

该仪表通过内部设定可修改编码器的增量方向、仪表地址编号、内部分段修正系数等，相对零点，用户可轻松地查看和设置，是理想的闸门开度（远控）测控仪表。

下图为闸门开度测控装置结构示意图：二、技术指标1、测量范围：0～9999mm（或0-9999cm）2、分辨率：1mm/或1cm3、精度：±0.1%×量程±1mm/或1cm4、闸门扬程-开度非线性修正系数：（16段）用户可自行调节5、输入信号：SSI接口（同步串行格雷码）；(来自于开度编码器，输入至仪表后面板上的DB25端子)；6、输入接点信号（光电隔离）：输入接点通道3-7路（一般为3路）外部接点入信号处理开度信号微处理器按键接口4-20mA输出RS485接口声光报警继电器输出设定值LED显示测量值LED显示7、通讯接口：RS485串行通讯接口（支持MODBUS-RTU 协议）8、输出信号（光电隔离）：4-20m 标准模拟量输出（对应值可自行调节）（选配）9、输出接点：●上限：测量值大于等于上限值，声、光报警，上限继电器动作；●下限：测量值小于等于下限值，声、光报警，下限继电器动作；●上升：自动启门。

毕业设计（论文）题目闸门开度荷重测控仪系别专业班级姓名学号指导教师（职称）日期 2013-03-07摘要闸门开度荷重测控仪是一种用于现场测量、控制闸门开度及荷重的智能化仪表。

是以单片机AT89C52为核心部件的工作系统。

通过单片机编程的软件程序支持，对从传感器采集到的开度信号和荷重信号进行计算、判断处理。

测控闸门的开度荷重状态并在故障时报警，另外对闸门开度荷重测控仪的各参数可以通过LED显示器进行查看。

并且该系统还可以与远程监控（PC机）之间进行通信，数据传输采用RS485总线，依靠自主设计的通信协议来保证具有很好的安全冗余度和良好的人机界面，实现更高的智能水平。

关键词：闸门，单片机，开度，荷重，传感器AbstractThis gate’s open degree monitor is a system mainly bases on AT89C52, with the help of software of C. Through calculation between people and system by key, this system can display the stase of open degree and load. It can alert when there are some problems, drive relay work, control and manage the various parameters of this monitor on LED. It can also communicate with PC by 485 bus. This self design agreement assured the accuracy and sccurity of this communication. It has a perfect redundant degree and man-machine interface which is intelligent than before. With the adjustment in laboratory and scene, the result indicate.Key Words: gate; single chip microcontroller; open degree; load value;sensor目录1 绪论 .................................................................................................................................................... - 1 -1.1引言 ........................................................................................................................... - 1 -1.2闸门开度荷重监控系统的发展应用 ....................................................................... - 2 -1.3 课题的主要研究内容 ............................................................................................. - 4 -2 系统总体方案设计 ........................................................................................................................... - 6 -2.1系统的组成与性能 ................................................................................................... - 6 -2.2微机控制器的选择 ................................................................................................... - 8 -2.3系统总体方案的确定 ............................................................................................. - 15 -3 闸门控制系统硬件设计 ................................................................................................................ - 16 -3.1测量电路 ................................................................................................................. - 16 -3.1.1闸门开度测量 ............................................................................................... - 16 -3.1.2 荷重信号采样 ............................................................................................. - 19 -3.2转换电路 ................................................................................................................. - 20 -3.2.1 A/D转换 .................................................................................................... - 20 -3.2.2 D/A转换 .................................................................................................... - 24 -3.2.3 I/V转换电路.............................................................................................. - 26 -3.3 LED显示电路 ........................................................................................................ - 29 -3.4 键盘接口电路 ....................................................................................................... - 32 -3.5 驱动电路 ............................................................................................................... - 33 -4 系统软件的设计 ............................................................................................................. - 38 -4.1 系统软件设计概述 ............................................................................................... - 38 -4.2系统软件流程 ......................................................................................................... - 38 -5 通信总线的选择.............................................................................................................................. - 40 -5.1 RS485通信总线 ..................................................................................................... - 40 -5.2 RS485芯片的选用 ................................................................................................. - 41 -结论 ................................................................................................................................. - 42 -致谢 ................................................................................................................................. - 43 -参考文献 ............................................................................................................................. - 44 -附录A ................................................................................................................................... - 45 -附录B ................................................................................................................................... - 46 -1 绪论1.1引言水能源是一种十分宝贵的资源，环境几乎一切都离开不了水。