蜗杆传动二

一.传动方案的拟定本设计要求设计一台应用于带式输送机上的二级减速器，原动机为三相异步电动机，工作机为卷筒。

输送机多用在室内，选用闭式齿轮传动，对于传动比较大的减速器，利用蜗轮蜗杆的大传动比可以使减速器尺寸结构紧凑，为提高承载能力和传动效率将蜗轮蜗杆传动布置在高速级，低速级用斜齿轮传动，可提高减速器的平稳性。

初步估算蜗杆分度圆圆周速度，v 4~5 m/s ，采用蜗杆下置。

整体结构如图1所示：图1 减速器机构简图二．电动机的选择及传动比确定1．性能参数及工况运输机皮带牵引力：F=2287N 运输机皮带作速度：V=0.31m/s 滚筒直径：D=0.41m 使用地点：室内 生产批量：大批 载荷性质：平稳 使用年限：五年一班2．电动机型号选择根据室外使用条件，选择Y 系列三相异步电动机。

运输机所需工作功率：⨯===22870.310.70910001000w FVP Kw联轴器效率η1=0.99，轴承效率η2=0.99 ，一对斜齿轮啮合传动效率η3=0.97，蜗轮蜗杆啮合传动效率η4=0.8，卷筒的效率η5=0.96可得减速器总效率为ηηηηηη==24总123450.7014电动机所需功率η===电总0.709 1.01080.7014w P P KW卷筒轮转速ππ⨯⨯⨯===⨯卷6010006010000.3114.45/min 360n V r D蜗杆—齿轮减速器总传动比合理范围为:i 总 =60~90所用电机转速范围1445609086713005n n i r ==⨯=）电卷总.（~~.(/min)选取Y100L-6型号的电机，主要性能参数如表1：表1 Y100L-6型电机性能参数总传动比为94065051445n i n ===额总卷.. 齿轮传动比i 2=（0.04~0.07）i 总，所以齿轮传动比范围为0040076505260245535i =⨯=齿（.~.）..~.根据总齿蜗=⨯i i i ，则142925i i i ==蜗总齿/.~，蜗杆取两头，则传动比在15~32范围内。

《蜗杆传动》课堂练习一、是非题1．蜗杆传动的正确啮合条件之一是蜗杆的端面模数与蜗轮的端面模数相等。

( F ) 2．在蜗杆传动中，由于蜗轮的工作次数较少，因此采用强度较低的有色金属材料。

( F )3．蜗杆传动中，其他条件相同，若增加蜗杆头数，则齿面相对滑动速度提高。

( T )4．蜗杆传动中，如果模数和蜗杆头数一定，增加蜗杆分度圆直径，将使传动效率降低，蜗杆刚度提高。

( T )5．采用铸铝青铜ZCuAll0Fe3作蜗轮材料时，其主要失效方式是胶合。

( T ) 6．设计蜗杆传动时，为了提高传动效率，可以增加蜗杆的头数。

( T )7．在蜗杆传动比i=z2／z1，中，蜗杆头数z1相当于齿数，因此其分度圆直径d1=z1m。

( F )8．蜗杆传动中，蜗轮法面模数和压力角是标准值。

( T )9．为提高蜗杆轴的刚度，应增大蜗杆的直径系数q。

( T )10．对于各种材料(ZCuSnl0P1、ZCuAll0Fe3、HT300)制成的闭式蜗轮，都是按接触疲劳强度和弯曲疲劳强度两个公式进行计算。

( T )11．不计摩擦力时，蜗轮的圆周力为F t2=2T1/d1。

( F )12．制造蜗轮的材料，其主要要求是具有足够的强度和表面硬度，以提高其寿命。

( F )13．闭式蜗杆传动的主要失效形式是磨损。

( F )14．蜗杆传动设计需作蜗杆轮齿的强度计算。

( F )二、填空题1．在润滑良好的情况下，减摩性好的蜗轮材料是青铜类，蜗杆传动较理想的材料组合是蜗杆选用碳素钢或合金钢，蜗轮选用青铜类或铸铁。

2．有一标准普通圆柱蜗杆传动，已知zl=2，q=8，z2=42，中间平面上模数m=8 mm，压力角a=20°，蜗杆为左旋，则蜗杆分度圆直径d1= 64 mm，传动中心距a= 200 mm。

蜗杆分度圆柱上的螺旋线升角γ=arctan 0.25 。

蜗轮为左旋，蜗轮分度圆柱上的螺旋角β= 14.036°。

3．限制蜗杆的直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，便于滚刀的标准化。

课题蜗杆传动（二）课型新授
授课日期授课
时数
总课
时数
教具
使用
课件
教学目标1、了解蜗杆传动的特点，主要参数
2、掌握蜗杆传动的受力分析，掌握蜗杆与蜗轮之间的转向、受力方向
教学重点和难点重点：1、了解蜗杆传动的特点，主要参数
2、掌握蜗杆传动的受力分析，掌握蜗杆与蜗轮之间的转向、受力方向
难点：掌握蜗杆传动的受力分析，掌握蜗杆与蜗轮之间的转向、受力方向
学情分析蜗轮蜗杆是比较复杂的一节内容，涉及的知识点很多，细细给学生分析每一个知识点
板
书设计三、蜗杆传动的受力分析1．蜗杆传动回转方向的确定
2．蜗杆传动的受力分析
教学后记
第1页
课前提问:1、圆锥齿轮传动的正确啮合条件是什么？
2、圆锥齿轮传动如何进行受力分析？
新授：
三、蜗杆传动的受力分析
1．蜗杆传动回转方向的确定
（1）螺旋方向的判定
蜗杆传动与斜齿轮传动一样，也有左旋与右旋之分。

蜗杆、蜗轮的螺旋方向可用右手法则判定：手心对着自己，四指顺着蜗杆（蜗轮）的轴线方向摆肩。

若啮合与右手拇指指向一致，该蜗杆（蜗轮）为右旋，反之为左旋。

图11
（2）蜗轮旋转方向的判定
蜗轮的旋转方向不仅与蜗杆的旋转方向有关。

蜗轮旋转方向的判定方法如下：当蜗杆是左旋（或右旋）时，伸出右手（或左手）半握拳，用四指顺着蜗杆的旋转方向，大拇指指向的相反方向就是蜗轮的旋转方向，蜗轮旋转方向判定。

图11
第2页。

课题序号理论授课班级授课课时 2 授课形式理论：使用多媒体教学方法讲授（.PPT）；授课章节名称第五章蜗杆传动§5-2 蜗杆传动的主要参数和啮合条件使用教具课件教学目的1、理解蜗杆传动的主要参数2、掌握蜗杆传动正确啮合条件教学重点蜗杆传动正确啮合条件教学难点蜗杆传动正确啮合条件更新、补充、删节内容课外作业教学后记授课主要内容或板书设计第五章蜗杆传动§5-2 蜗杆传动的主要参数和啮合条件一、初识蜗杆传动二、蜗杆传动的组成蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆（主动件）带动蜗轮（从动件）转动，并传递运动和动力。

二、蜗杆的分类(P67)三、阿基米德蜗杆四、蜗轮回转方向的判定1．判断蜗杆或蜗轮的旋向2．判断蜗轮的回转方向课堂教学安排教学过程主要教学内容及步骤新课引入新授学生自习知识精讲举例【复习】1、蜗杆传动的组成2、蜗杆的分类(P67)3、、蜗轮回转方向的判定判断蜗杆或蜗轮的旋向判断蜗轮的回转方向【导入】第五章蜗杆传动§5-2 蜗杆传动的主要参数和啮合条件在蜗杆传动中，其几何参数及尺寸计算均以中间平面为准。

过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称为中间平面。

一、蜗杆传动的主要参数1．模数m、齿形角α蜗杆的轴面模数m x1和蜗轮的端面模数m t2相等，且为标准值。

蜗杆的轴面齿形角αx1和蜗轮的端面齿形角αt2相等，且为标准值。

m x1＝m t2＝m αx1＝αt2＝α＝20°2．蜗杆分度圆导程角γ指蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间的锐角。

tanγ= p x z1/πd1 = z1m / d13．蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q切制蜗轮的滚刀，其分度圆直径、模数和其他参数必须与该蜗轮相配的蜗杆一致，齿形角与相配的蜗杆相同。

为了使刀具标准化，限制滚刀的数目，对一定模数m的蜗杆的分度圆直径d1作了规定，即规定了蜗杆直径系数q，且q = d1/m。

4．蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2课堂训练课堂小结布置作业蜗杆头数z1：根据蜗杆传动传动比和传动效率来选定，一般推荐选用z1= 1、2、4、6。