新代系统加工工件尺寸有误差检查步骤V2.0
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数控机床加工精度检测与校准方法在现代制造业中,数控机床是不可或缺的重要设备。
它的高效率、高精度和高稳定性使得加工过程更加精确和可靠。
然而,由于各种因素的影响,数控机床的加工精度可能会出现偏差。
因此,对数控机床的精度进行检测和校准是非常必要的。
一、加工精度检测方法1. 几何误差检测几何误差是数控机床加工精度的重要指标之一。
常见的几何误差包括直线度误差、平行度误差、垂直度误差和圆度误差等。
几何误差的检测可以使用光学测量仪器,如激光干涉仪、光学投影仪等。
通过将测量仪器与数控机床进行联动,可以实时监测数控机床的加工精度,并得出相应的误差数据。
2. 热误差检测热误差是数控机床加工精度的另一个重要指标。
由于加工过程中会产生热量,数控机床的温度会发生变化,从而导致加工精度的偏差。
为了检测热误差,可以使用温度传感器对数控机床进行监测。
通过实时记录数控机床的温度变化,并与加工精度进行对比,可以得出热误差的数据。
3. 振动误差检测振动误差是数控机床加工精度的另一个重要影响因素。
振动会导致数控机床的加工过程不稳定,从而影响加工精度。
为了检测振动误差,可以使用振动传感器对数控机床进行监测。
通过实时记录数控机床的振动情况,并与加工精度进行对比,可以得出振动误差的数据。
二、加工精度校准方法1. 机床调整机床调整是校准数控机床加工精度的常用方法之一。
通过调整数控机床的各项参数,如传动装置、导轨、滑块等,可以减小加工误差。
例如,可以通过调整导轨的平行度和垂直度来改善加工精度。
此外,还可以通过更换加工刀具、调整刀具固定方式等方式来提高加工精度。
2. 补偿技术补偿技术是校准数控机床加工精度的另一种常用方法。
通过对加工过程中的误差进行实时监测,并通过数学模型进行补偿,可以减小加工误差。
例如,可以通过在程序中添加补偿指令,根据误差数据进行补偿,从而提高加工精度。
3. 精度校准仪器精度校准仪器是校准数控机床加工精度的重要工具。
常见的精度校准仪器包括激光干涉仪、光学投影仪、三坐标测量机等。
工程测量中的误差检查方法作为一门应用科学,工程测量在现代社会中扮演着至关重要的角色。
然而,在工程测量中,误差是无法避免的,这就需要我们对误差进行检查并采取相应的措施进行修正。
本文将讨论工程测量中常见的误差类型以及相应的检查方法,以帮助工程师们更好地进行测量工作。
一、随机误差的检查方法随机误差是由于各种不可预测因素引起的,其大小和方向是无法确定的。
为了减小随机误差对测量结果的影响,我们可以采取以下几种检查方法:1. 重复测量法:重复测量是最常用且简单的方法之一。
通过多次重复测量同一物理量,可以得到一系列数据,并计算平均值。
如果多个测量结果接近,则可以认为测量结果较为可靠;反之,则可以考虑是否存在随机误差。
2. 入场法:入场法是指通过不同人员进行重复测量并进行对比。
由于不同人员的测量习惯和水平可能不同,通过对比不同人员的测量结果,可以发现其中的随机误差。
需要注意的是,入场法并不能完全消除随机误差,但可以提供一些有价值的参考信息。
二、系统误差的检查方法系统误差是由于测量仪器、环境条件等系统因素引起的,其大小和方向是固定的。
为了检查并修正系统误差,我们可以采取以下几种方法:1. 标准物体校正法:通过与已知标准物体进行比较,可以发现测量仪器的系统误差。
标准物体可以是具有已知尺寸、形状或属性的物体,例如经过校准的尺子、块体等。
通过对比测量结果和标准物体的差异,可以得出系统误差的大小和方向,并进行修正。
2. 反复测量法:反复测量法是指对同一物理量进行多次测量,并观察测量结果的变化情况。
如果测量结果在一定范围内波动,说明系统误差较小;如果测量结果持续偏离,说明存在系统误差。
通过对测量结果的观察和分析,可以判断系统误差的存在与否,并采取相应的纠正措施。
三、人为误差的检查方法人为误差是由于操作者的主观因素引起的,例如疲劳、不准确的读数等。
为了减小人为误差对测量结果的影响,我们可以采取以下几种方法:1. 仪器校准法:人为误差的检查主要是通过对测量仪器进行校准来实现的。
数控加工误差的原因及采取的措施(一)当用试切法对刀时,对刀误差主要来源于试切工件之后的测量误差和操作过程中目测产生的误差(二)当使用对刀仪对刀镜对刀和自动对刀时,误差主要未源于仪器的制造安装和测量误差,另外使用仪器的技巧欠佳也会造成误差(三)测量刀具时是在静态下进行的,而加工过程是动态的,同时要受到切削力和振动外力的影响,使得加工出来的尺寸和预调尺寸不全都此项误差的大小打算于刀具的质量和动态刚度(四)在对刀过程中,大多时候要执行机床回参考点的操作,在此过程中可能会发生零点漂移而导致回零误差,从而产生对刀误差(五)机床内部都有测量装置,最小度量单位的大小也与误差有关一般说来,最小度量单位大的测装置其误差就大,最小度量单位小的测量装置其误差就小减小对刀误差的主要措施有:(一)当用试切法对刀时,操作要细心对刀后还要依据刀具所加工零件的实际尺寸和编程尺寸之间的误差来修正刀具补偿值,还要考虑机床重复定位精度对对刀精度的影响以及刀位点的安装高度对对刀精度的影响(二)当使用仪器对刀时,要留意仪器的制造安装和测量精度要把握使用仪器的正确方法(三)选择刀具时要留意刀具的质量和动态刚度(四)定期检查数控机床零点漂移状况,留意准时调整机床通过采纳试切法与近似定值法法对零件进行加工,每种方法均加工五个零件分别测量其轴向尺寸与其中一个径向尺寸,求尺寸偏差肯定值的平均值,平均值大的那一组工件说明其对刀误差较大假如零件的轴向尺寸精度要求高的话,不要用手动测量的试切对刀,由于测量时的人为误差难以避开,可用系统自动测量的那种试切对刀方法,不过也要看系统测量精度是否与需要保证的尺寸精度假如零件的径向尺寸要求较高,尽量不要用近似定值法对刀,此对刀方法很难保证刀剪精确的对准工件旋转中心不过这种方法对刀零件的轴向尺寸不会有太大的误差,由于对刀时的轴向尺寸是系统自动测量的,避开了人为误差的介入。
数控加工产生误差的根源及解决方案数控加工是利用数控技术通过控制机床和刀具相对运动的方式,对工件进行加工的一种工艺。
虽然数控加工相对手工加工来说具有高精度、高效率、高一致性等优点,但是由于一些原因还是会在实际应用中产生一些误差,下面我们对数控加工误差的根源及解决方案进行详细介绍。
一、误差产生的根源1.机床本身问题机床是数控加工的基础,如果机床本身精度不高,则会直接影响到加工的精度。
例如机床的重复定位精度、圆度等问题都会导致数控加工中的误差。
2.编程和操作问题编程和操作的问题也是数控加工中产生误差的重要原因。
编写的程序是否符合实际加工的要求、操作人员能否正确的操作数控设备、调整数控设备的参数等都会影响加工的精度。
3.工件材料和加工工艺工件的材料和加工工艺也是数控加工中产生误差的原因之一。
因为不同的材料及加工工艺的选用,需要有不同的加工参数设置,否则加工出来的零件尺寸不稳定,而且不同的材料具有不同的热膨胀系数,会使得加工出来的工件产生偏差。
二、误差的解决方案1.提高机床精度如何提高机床精度呢?首先我们要选用性能稳定、精度高的数控机床。
同时,在加工过程中要注意定期检查机床的重复定位精度、圆形度等指标,及时进行维护和保养。
2.优化编程和操作流程软件程序的编写和操作过程是决定加工精度的重要环节之一,因此编写程序时要结合实际加工要求,同时要对操作流程进行规范化和标准化,让操作流程尽量简单,便于操作人员进行操作。
3.优化材料和加工工艺合理选用材料及加工工艺,是提高精度的重要环节之一,因此选择合适的加工工艺的同时,要注意材料的热膨胀系数等性质,以此来保证加工出来的工件符合设计要求。
总之,数控加工误差的根源较多,但只要我们能够从机器、人员和程序三个方面入手,针对性的进行优化,加工精度是能够得到不断提高的。
新代系统刀库参数设置一、概述新代系统刀库参数设置是指在新代系统中对刀具库进行参数设置的过程。
刀具库是一个重要的组成部分,它包含了各种刀具的参数信息,如刀具类型、尺寸、材料等。
正确设置刀库参数可以提高加工效率和质量,减少刀具损耗和机床故障。
二、刀库参数的重要性刀库参数的设置直接影响到加工过程中的切削力、切削温度、切削速度等关键指标,因此具有重要意义。
正确设置刀具库参数可以实现以下目标: 1. 提高加工效率:通过合理选择刀具,设置合适的切削参数,可以提高加工速度和效率。
2. 降低刀具磨损:根据不同工件材料和加工要求,选择适当的刀具材料和涂层,可以减少刀具磨损,延长刀具寿命。
3. 减少切削力和振动:通过设置刀具几何参数和切削条件,可以减小切削力和振动,提高加工质量和稳定性。
4. 避免机床故障:正确设置刀具参数可以避免刀具与工件或夹具的碰撞,减少机床故障的发生。
三、刀具库参数设置步骤3.1 收集刀具参数信息在进行刀具库参数设置之前,首先需要收集刀具的参数信息。
这些信息可以从刀具供应商提供的产品手册、技术资料或网络上获取。
需要收集的刀具参数包括刀具类型、刀具尺寸、刀杆类型、刀具材料、涂层类型等。
3.2 设置刀具几何参数刀具几何参数是刀具库中的重要参数之一,它直接影响到切削过程中的切削力、切削温度和切削质量。
根据工件材料和加工要求,设置合适的刀具几何参数,包括刀具刃角、刀尖半径、刀具后角、主偏角等。
3.3 设置切削条件切削条件是指切削过程中的切削速度、进给量和切削深度等参数。
根据不同的刀具和工件材料,设置合适的切削条件可以提高加工效率和加工质量。
切削条件的设置需要考虑到切削力、切削温度、切削表面质量等因素。
3.4 设置刀具材料和涂层刀具材料和涂层的选择对切削性能和刀具寿命有重要影响。
根据工件材料、切削条件和加工要求,选择合适的刀具材料和涂层可以提高切削效率和刀具寿命。
常用的刀具材料有硬质合金、高速钢和陶瓷等,常用的涂层有TiN、TiCN和TiAlN等。
加工误差统计分析加工误差是指加工过程中所产生的与设计要求偏离程度的一种误差。
加工误差的存在可能会导致制造出来的产品无法满足设计要求,因此对加工误差进行统计分析具有重要的意义。
本文将探讨加工误差的统计分析方法以及其在实际工程中的应用。
一、加工误差的统计分析方法加工误差的统计分析方法主要包括测量分析、校正分析和评估分析三个方面。
1.测量分析:通过对产品进行测量,获取不同位置的尺寸数据并记录下来。
然后,对这些尺寸数据进行统计分析,计算出平均值、标准差等数据,以评估加工误差的大小和分布情况。
2.校正分析:校正分析是指对加工误差进行校正操作,减小误差的大小。
校正需要根据测量分析的结果来制定具体的校正方案,选择适当的工艺参数和加工方法,以提高产品的加工精度。
3.评估分析:评估分析是指对加工误差进行评估,判断是否满足设计要求。
评估方法包括T检验、F检验等统计方法,可以通过比较设计要求和实际测量结果的差异来评估加工误差的合理性。
二、加工误差的应用加工误差的统计分析在实际工程中有很多应用2.汽车制造:在汽车制造过程中,加工误差的统计分析可以帮助评估产品的质量水平,判断是否符合设计要求。
通过对加工误差进行测量和分析,可以找出关键零部件的加工误差,并进行相应的校正,以提高汽车的安全性和可靠性。
3.电子制造:在电子制造行业,加工误差的统计分析可以帮助提高产品的一致性和可靠性。
通过对加工误差进行测量和分析,可以找出关键零部件的加工误差,并制定相应的控制策略,以减小产品之间的差异,并提高产品的稳定性和可靠性。
总结起来,加工误差的统计分析是实现产品质量的重要手段之一、通过对加工误差的测量、校正和评估,可以实现工程质量的控制和提升,为产品制造和工艺改进提供科学的依据。
因此,在实际工程中,应重视加工误差的统计分析,确保产品质量的稳定和可靠。
自动对刀测试步骤:一、软体安装本安装采用在Dos下安装的方法:1.把9.214版本的文件900me.v9.214.a6_2.exe解压成Disk文件夹;具体方法是:双击该文件,进入Dos窗口,在命令提示符下输入Y,然后再在命令提示符输入Y,这样就会再当前目录下产生一个名为Disk的文件夹2.把这个文件拷贝进入一个32M的CF卡,要求该片CF卡可以进入Dos;3.把该片CF卡插在主机板上的CF卡插槽上,开机按F5进入Dos,如果出现@符号,请按下Enter,出现C盘盘符;4.输入cd disk 回车出现C:\disk>再输入setup c: c:\disk\ 回车此时系统即执行软件安装,安装完成后按Ctrl+Alt+Del开机,进入CNC界面把系统所要求的备份资料Param.Dat和d复制到\cnc\app\中二、自动对刀测试在进行测试之前先要了解对刀器所在位置的X,Y坐标,并通过参数2801和和参数2802来设置自动对刀界面上的X方向参考点X和Y方向参考点Y。
设置完这两个参数后,在自动对刀界面上X方向参考点X和Y方向参考点Y显示的就是这两个参数里面的内容;按F1机台设定=>F5设定工件坐标系统=>F6自动对刀,进入自动对刀界面,设定界面上所需要的参数:1.工件坐标号码P:根据提示设定工件坐标号码,0表示辅助点,1表示G54,2表示G55等等,在对刀结束后,在对刀器上记录的Z点坐标就会被写入所设定的坐标编号。
此参数一般不设为零;2.量测速度F:在输入列中输入数据,作为开始对刀的第一段速度;3.使用参考点坐标:这是一个用来设置是否需要Macro走X方向参考点X,Y方向参考点Y和Z方向起始点Z,若设为零表示不走参考点,设为1表示走参考点;4.X方向参考点X和Y方向参考点:这两个在参数2801和参数2802中事先根据实际情况设定好;5.Z方向起始点Z:切换到手动状态,手动将Z轴下降到一个对刀的起始点,该起始点根据刀尖到对刀器的实际距离来确定,然后按Z轴机械坐标教导按钮,把Z轴起始点坐标教到该参数中;6.Z轴最低机械坐标H:切换到手动状态,手动将Z轴下降到一个最低点,然后按Z轴机械坐标教导按钮,把Z轴最低机械坐标教到该参数中;到此,界面参数设定完毕,下面执行对刀操作:若使用参考点坐标参数为0,请先手动将Z轴带到对刀器上方,并下降到离对刀器一定的距离,按F1自动对刀启动,执行自动对刀操作,对刀结束后,Z轴停留在对刀器上方,并将值写入所设定的坐标编号里面;若使用参考点坐标参数为1,请直接按F1自动对刀启动,即可直接执行自动对刀操作,此时Z轴会先回到原点,然后X,Y回到所设定的参考点,并将Z轴下降到Z 方向起始点,并从该位置开始执行对刀操作,对刀结束后,Z轴上升到Z方向起始点并停止,并将值写入所设定的坐标编号里面;三、Z轴落差操作手动将Z轴带到工件的上方,慢慢的将Z轴向下移动,当Z轴碰到工件的时候,按Z轴落差设定,此时就将对刀器与工件之间的高度差被计算出来,并写到Z轴落差值参数中,同时也被写入外部坐标偏移中根据外部坐标偏移和所设定的坐标编号就能得出在工件上的Z点,若要进行工件磨损补偿,可以在外部坐标偏移中去修改落差值以上参数的数据都具有断电保留功能,在换了一把刀重新进行刀长量测时,不需要进行任何设定,直接按F1就可以自动对刀了。
新代数控车床操作方法新代数控车床操作方法是指基于计算机控制系统的数控车床在工作过程中的操作步骤和注意事项。
以下是新代数控车床的操作方法。
1. 开机准备步骤一:确保车床的总电源已打开,并检查各电源线是否接好。
步骤二:将控制面板上的启动按钮转到“ON”位置,机床控制系统即开始自检。
步骤三:在屏幕上检查系统自检结果,确保各个控制部件、传感器是否正常。
2. 定位工件步骤一:将工件正确装夹在工作台上,确保夹紧力度适中,不过松也不过紧。
步骤二:通过调整工作台的位置,使得刀具与工件的切削面接触。
3. 编程步骤一:打开数控系统编程软件。
步骤二:根据工件的形状和加工要求,编写数控程序。
步骤三:将编写好的数控程序通过USB或网线等方式传输到数控车床的控制系统中。
4. 建立加工工艺步骤一:在数控系统中设置刀具的切削参数,包括切削速度、进给速度等。
步骤二:设置刀具的切削深度和切削方向。
步骤三:根据工件的尺寸和形状,设置刀具在加工过程中的轨迹和加工路线。
5. 自动加工步骤一:按下“Auto”按钮,数控车床进入自动加工状态。
步骤二:根据数控程序的要求,机床开始自动进行加工,并通过刀具、工作台等部件进行加工过程中的动作。
步骤三:观察加工过程中的情况,确保加工质量和安全。
6. 手动操作步骤一:在手动操作模式下,可以使用手动操作按钮或手柄进行操作。
步骤二:通过手动操作按钮或手柄,调整工作台、刀具等部件的位置和动作。
步骤三:手动操作时,需谨慎操作,注意安全。
7. 加工结束步骤一:在加工完成后,按下“停止”按钮,机床停止工作。
步骤二:关闭数控车床的总电源。
步骤三:及时清理工作台和机床,保持整洁。
8. 故障处理步骤一:如果在操作过程中出现故障,应先查看故障代码和报警信息。
步骤二:根据故障代码或报警信息,参照数控车床操作手册进行故障处理。
步骤三:若无法解决故障,应及时联系设备维修人员进行处理。
总结:新代数控车床操作方法包括开机准备、定位工件、编程、建立加工工艺、自动加工、手动操作、加工结束和故障处理等步骤。
浅谈机械加工误差的分析机械加工误差是指在加工过程中由于设备、材料、环境等各方面因素引起的偏差。
这些误差可能会导致工件尺寸大小、形状、位置等方面的变化,进而影响到零件和装置的性能和使用寿命。
因此,对于机械加工误差进行精细的分析,可以帮助加工工程师发现问题,调整加工工艺,提高加工精度,确保成品质量。
一、误差分析方法1. 质量记录法在机械加工过程中,通过对工件尺寸的测量和记录,可以得到不同的数据,从而分析加工误差。
记录的数据应该包括标准值、实际值和误差值,通过对这些数据的比较和对比,可以找到误差来源。
2. 视察分析法通过对工件外观、形状、表面光洁度等方面的观察,可以检测出加工误差。
同时,视察分析法还可以通过检测加工设备的实际运行情况,确定是否存在机械设备本身的问题。
利用精密测量工具对工件进行实际测量,根据测量结果得出实际误差值,从而推测出加工误差的来源。
测量分析法需要综合考虑测量误差和仪器精度等各种因素。
二、误差来源1. 加工设备的误差加工设备在制造和运行中,存在自身的制造误差和使用寿命等问题。
比如,在机床的设计和制造过程中,如果工作台面的平面度不够精度,或者导轨柿子不能完全垂直,就会导致加工误差的出现。
2. 刀具的误差切削刀具是机械加工过程中重要的零部件,其精度影响到加工质量。
由于刀具的加工和使用原因,刀具的尺寸、形状等方面会产生误差。
此外,刀具材料、刀具质量等也会影响加工误差。
4. 加工工艺方面机械加工过程中所采用的加工工艺方面包括加工模式、进给速度、加工温度、刀具轨迹等等,都会影响加工误差。
正确调整加工工艺,可以克服这些问题,提高加工精度。
三、误差控制对于机械加工误差的控制,可以采取以下措施:1. 优化设备和刀具的精度,保证其质量稳定。
2. 采用合适的加工材料,保证其材质稳定,减小加工误差。
3. 调整加工工艺,控制加工过程的温度、速度等参数,保证加工精度。
4. 采用自动化加工、数控加工等高精度加工方法,提高加工精度和效率。
1
加工工件尺寸有誤差檢查步驟
版 本:V2.0
作 者:賴春億
修訂日期:95/05/24
版本更新記錄
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01 初版定稿 2006/05/24 賴春億 V2.0
2
可能原因:
一般加工尺寸有誤差時,可能有以下原因:
1.控制器發出命令錯誤
2.馬達定位錯誤
3.熱脹冷縮現象
4.機構組件有鬆脫
排除方法:
1. 控制器送出命令錯誤
A.可能原因:
a.溫升補償值錯誤
b.程式中G52,G92使用時機錯誤
c.外部座標偏移及工件座標偏移使用時機錯誤
d.機構補償值設定錯誤
B.檢查作法:
a.車床系統:
一般車床程式單節數都不多,可以採用單節執行方式加工,並多次
加工相同工件,加工過程中選取幾個特殊點作比對,當執行至此點
座標時,跳到『診斷功能』的『系統資料』檢查控制器對X,Y,Z軸
伺服馬達送出的命令值是否每次加工都相同(系統資料No.40,No.41,
No.42)。若不同加工工件各特殊點所觀察值都相同,但加工工件尺
寸仍有誤差時,則排出控制器送出命令有錯誤的情形。
b.銑床系統:
檢查作法如車床系統,但因一般銑床程式都比較龐大,所以可以在
程式的起頭和結束中加入幾個不影響加工的暫停點(M00),每次加工
暫停時就切換到系統資料中,檢查控制器對X,Y,Z軸伺服馬達送出
的命令值是否每次加工都相同(系統資料No.40,No.41,No.42)。若不
同加工工件各特殊點所觀察值都相同,但加工工件尺寸仍有誤差
時,則排出控制器送出命令有錯誤的情形。
C.排除方法:
若發現控制器於同一程式加工時,不同工件的同一位置送出命令有不
同,則須檢查以下幾樣設定值:
a.溫升補償功能有啟動,R901~R916溫升補償暫存器有補償值造成加工
中控制器持續對各軸向進行補償直到指定時間超過。
請關閉溫升補償功能後,再進行加工。
b.加工程式中G52及G92使用時機錯誤,造成座標系持續偏移固定量。
請修正程式中G52及G92的使用時間。
3
c.外部座標偏移或工件座標偏移G54~G59設定錯誤或程式中誤植G54
~G59,使得加工結果與使用者預期結果不同。
修正外部座標偏移設定值或工件座標偏移設定值,及程式中G54~
G59使用時機是否正確。
d.節距補償值及背隙補償值設定錯誤造成加工尺寸有誤差。
重新量測補償值是否正確。
2. 馬達定位錯誤
A.可能原因:
a.控制器到驅動器命令訊號遺失
b.控制器內部命令訊號傳遞受干擾
c.機構運動受阻礙
B.檢查作法:
a.檢查步驟在『1.控制器送出命令錯誤』檢查時,同時檢查控制器對X,Y,Z
軸伺服馬達回授的位置值是否每次加工都相同(系統資料No.24,No.25
,No.26)。若不同加工工件各特殊點所觀察值都相同,但加工工件尺寸
仍有誤差時,則排出馬達定位有錯誤的情形。
b.不重新開機下各軸重新尋原點(尋原點前請先紀錄各軸原點柵格量,動
作完成後再檢查一次柵格量的變動值),找到原點後,檢查系統資料
No.8,No.9,No.10值是否大於5μ,若小於5μ則排出馬達定位有錯誤的
情形。
C.排除方法:
a.不重新開機下各軸重新尋完原點後,觀察『診斷功能』的系統資料
No.24,No.25,No.26和No.40,No.41,No.42號參數,如果僅No.24,No.25,
No.26中有不為零的,則回授回路有問題,但不影響加工尺寸。
b.如果僅No.40,No.41,No.42中有不為零,就是控制器到馬達的線路中有
指令丟失。如果No.24, No.25,No.26和No.40,No.41No.42都有不為零的,
則信號被干擾的可能性比較大,具體表現為在加工中,No.8,No.9,No.10
數值會漸漸變大(或者瞬間遺失大量命令值)。具體故障點可能是CPU
板和軸卡接觸不好造成的。可依次清理CPU板和軸卡的金手指試試,
此兩原因都會造成加工尺寸有誤差。
c.如果是控制器到馬達的指令傳送電路有問題,可依照下述方法檢查
4
註1:
假定現場X軸驅動器接軸卡P1,Y軸驅動器接軸卡P2,
遇到X軸追隨誤差值累加狀況,如下圖:
軸卡P1P2P3P4驅動器
X
軸
Y
軸
編號 可能故障原因 問題排除方法 備註
○1○
2
1.主機板故障 2.軸卡故障 3.主機板、軸卡或底板金手指 接觸不良 1.更換主機板測試
2.更換軸卡測試
3.清理主機板、軸卡或底板金手指
接觸不良
○3○
4
1.伺服線線材與接角焊接不良
2.驅動器訊號接頭異常
3.軸卡訊號接頭異常
註1
○
5
1.動力線線材短路
2.動力線線材與接腳焊接不良
1.關閉電源,從驅動器上拆除驅動器
輸出至馬達的U/V/W動力線。
2.量測U/V/W動力線間的電阻是否正
常。(1KW馬達約2Ω)
3.量測U/V/W動力線對地絕緣是否正
常。(至少須大於200KΩ)
4.從馬達側拆下動力線。
5.目視檢測驅動器至馬達的U/V/W動
力線及編碼器回授線是否有斷線、
短路、受潮、浸油或硬化現象。若
有異常需更換線材及接頭。
6.打開軍規接頭,檢查接頭內部是否
有短路、斷路或浸油。
7.檢測U/V/W動力線是否有斷路或短
路現象。若有異常需更換線材及接
頭。
此兩處發生問
題通常伺服系
統會自行觸發
警報
○
6
1.編碼線線材短路
2.編碼線線材與接腳焊接不良
5
○1將X及Y軸對應的機械軸設定互換,完成後開機(硬體配線
也接著改變)。
軸卡P1P2P3P4驅動器
X
軸
Y
軸
○2開機後,以手輪(X100倍)快速來回移動X軸及Y軸,若誤差
值改在Y軸發生則推測為軸卡P1接頭故障,若誤差值仍在
Y軸發生則可能為線材或驅動器,須再往下測試。
○3關機將兩驅動器上之兩頭互換,如下圖所示,完成後開機。
軸卡P1P2P3P4驅動器
X
軸
Y
軸
○4開機後以手輪(X100倍)快速來回移動X軸及Y軸,若誤差值
在X軸發生則推測為驅動器A故障。若誤差值在Y軸發生,
則推測為目前連接Y軸驅動器的線材異常。
○5還原修正的參數及配線並重新開機。
d.如果以上問題都沒問題,則懷疑可能是驅動器至馬達的電路故障、馬
達故障、機構卡死或編碼器滲油的問題,這個問題是靠經驗判斷,其
實編碼器漏油造成的指令丟失情況和軸卡和底座接觸不好的情況有
些相似;而接頭接觸問題關鍵是把接頭都鎖緊。
3. 熱脹冷縮現象
A.可能原因:
a.螺桿溫升造成各軸加工尺寸變化
b.主軸長時間運轉溫升造成Z軸加工尺寸變化
B.檢查方法:
a.一般機台常因為開機初期與開機後幾個小時後的螺桿溫升,造成螺
6
桿尺寸變化,進而影響實際加工的加工尺寸。此現象一般會在開機
時加工尺寸持續累積誤差,直到加工一段時間後尺寸誤差才會維持
固定。
b.一公尺螺桿,溫度每上升1℃,螺桿便以靠馬達側的支撐面為原點
向另一方向多伸長0.011mm(單端固定螺桿),一個組裝品質良好之
機構,滾珠螺桿熱機後溫度應只高出環境溫度5℃~10℃,,20℃以內
尚為可容許範圍,但若超過20℃則機構可能組裝不良現象 )
c.雕銑機機台另可能因為高速主軸運轉時間過長,造成熱累積在主軸
的機構上,造成周邊機構因溫升而變形,影響到加工尺寸,此現象
一般剛開始加工時不易發現,需經過長時間加工後主軸發熱量增加
,導致熱無法及時散去造成,Z軸加工高度持續變化甚至不穩定。
C.排除方法:
a.開機後,先高速移動各軸向10~20分鐘,使螺桿溫升達到穩定值。
b.雕銑機長時間加工後,主軸應停止轉動10~20分鐘,讓溫度下降至
室溫時再進行加工。
4. 機構組件有鬆脫
A.可能原因:
a.馬達接螺桿聯軸器鬆脫
b.馬達傳動螺桿的皮帶鬆脫或磨耗
c.馬達軸心上箭槽鬆脫
d.傳動齒輪盤鬆脫
e.加工刀具鬆脫
f.工件夾爪鬆脫
B.檢查方法:
a.不關機下紀錄原點柵格量後重新尋原點,動作完成後檢查各軸柵格
量是否有變動超過5%以上,若有則推測機構組件可能有鬆脫。(此
步驟可於『馬達定位錯誤』檢查方法『b.』中一併檢查)
b.若發現可能為機構組件鬆脫,請詳細檢查聯軸器、傳動齒輪盤、馬
達軸心箭槽或皮帶等傳動組件是否有鬆脫。
c.檢查加工刀具是否鬆脫。
d.檢查工件夾爪是否有卡住或氣壓不足導致夾力不足。
C.排除方法:
a.重新鎖緊或更換鬆脫機構傳動組件。
b.重新將刀具鎖緊。
c.檢查夾爪氣壓管路或氣壓控制電磁閥是否異常,如有異常請更換。