贝加莱 控制器 PVITransfer教程20061213

2MW 贝加莱主控系统调试一、 2MW 控制系统拓扑结构Profibus HUBVisualizationTower BaseSafe LogicMain Control I/OPitch塔底CPU1486：整个主控制器的核心CPU ，运行所有的数据分析和处理程序；机舱CPU1483：通过PROFIBUS 协议与变桨系统通讯，进行数据交互。

安全CPU-SL8000：运行独立的安全链程序。

二、 PLC 的POWERLINK 站号设置塔底主CPU CPU1486： 风机号+16 CP1486的IP 为：172.160.风机号.12 塔底安全 CPU SL8000: 1 塔底I/O 站 BC8083： 2 机舱I/O 站 BC8083: 3 机舱网管 CPU1483： 4这5个POWERLINK 站点通过POWERLINK 线连接起来，其中塔底BC8083和机舱BC8083通过光纤通讯模块HB2881连接起来。

注意： 只有在所有模块的POWERLINK 站号设置正确，光纤通讯正确后，通讯才能正常建立，塔底主CPU-CP1486才能访问到安全CPU 、各个IO 模块和机舱CP1483。

三、 CPU 程序1)塔底CPU1486程序塔底CPU1486程序的可执行文件保存在文件夹TowerBaseProgram下，双击Transfer.pil，会出现对话框，具体操作步骤见文件夹《烧卡指示图》里。

注意：在程序捎卡完成后，一定要把读卡器拔出来，再次插入，把初始化文件拷入CF卡中。

初始化文件见文件夹‘塔底CPU初始化文件’，把5个文件夹全部拷入CF卡中，一定要放在CF卡的根目录下，最后完整的卡如下图所示：2)机舱CPU1483程序机舱CPU1483程序的可执行文件保存在文件夹NacelleProgram下，双击Transfer.pil，与塔底CPU1486程序烧卡步骤一样，但是机舱CPU1483程序，不需要拷入初始化文件。

贝加莱PLC-X用户手册————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期:ﻩＸ2０系统用户手册Version: 2.00 (Feｂ2０08)Mｏdel ｎumber: MＡX20-CHI第一章系统特性在X20系统的基础上, 贝加莱正在制订新的自动化标准。

贝加莱企业文化的核心之一便是完美自动化，也就是"Perfection iｎＡｕtomatｉon＂。

这是贝加莱在多年的实践中,在从全世界各个行业,各个领域客户的反馈中，在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。

X２0系统便是在此基础上应运而生,它为机械、制造业等各个行业提供了更简单,更经济,更安全的新的解决方案。

一、3 x １结构X20系统由三部分组成:背板,电气模块，端子排。

这种模块特性使其具有以下一些优点：（1)、不受固定底板的限制；现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板，而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上，并无数量限制（2)、可以将端子排从模块上拔下来接线，接好后再插到模块上,避免了对模块的损坏,接线也是不需要工具的。

(3)、支持热插拔功能二、分布式背板X20系统背板采用Ｘ2Ｘ总线传输，传输速率为12兆,不受固定底板数量限制,直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板(X2X Ｌink）上，可以直接连Ｘ2０模块,X67模块及阀导。

模块间最大的距离可以达到100米。

三、基于ＰC的技术Ｘ２０采用了赛杨处理器，任务周期可以达到200ｕs，指令周期可以达到0．01us，大容量的RAM 使得用户不需要担心内存的不够用,程序存储采用CF卡，最大可扩展到8G．四、可选的风扇设计正常情况下,贝加莱PCC是无风扇运行的,但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行，X20也增加了风扇设计,即在一些环境恶劣的情况下，用户也可以选择安装风扇。

组态王驱动：贝加莱PVIDLL使用说明1、将PviUser.exe拷入组态王驱动程序路径(...\kingview\driver)下。

2、将...\kingview下的DevLst.dat更名或备份。

3、安装驱动程序。

4、在组态王中定义PVI设备前，需要用PviUser.exe生成C:\PviUser.pvi。

定义设备应选择 PLC>贝加莱>PVIDLL>PVI，地址随意写个数字。

5、在组态王中定义变量时，如果操作有误，组态王都会给出相应的提示。

6、本驱动支持的设备型号为：使用PVI的设备7、寄存器由配置程序PviUser设定，其层次结构、名字、数据类型一定要与PLC中的配置完全相同，PLC中不存在的对象不能定义，定义的对象可以比PLC中少。

单个寄存器的使用与一般的使用方式相同数组寄存器的使用方式为：数组变量.下标（下标从0开始）结构寄存器的使用方式为：结构变量.成员名一个数组的所有变量，或者一个结构的所有成员，读写是一次完成的。

8、注意：在安装完贝加莱的PVI程序后，不要将PviCom.dll单独拷贝到可被搜索的目录中，特别是...\Kingview\Driver下不能有PviCom.dll，如有请将其改名，否则将无法正常运行。

正常进入运行环境时，屏幕右下角应该出现PVI Manager小图标。

配置程序PviUser使用说明1、运行PviUser.exe，然后用窗口右上的按钮生成和修改对象层次结构。

2、选中一个对象后，单击对象名可以修改对象的名字，变量和成员名最长32个字符，变量名超过7个时只能在寄存器列表中手动输入。

其他对象名最长10个字符。

3、选中一个对象后，在右边的属性窗口可以修改相应的对象描述或数据类型，具体的定义内容参照PVI说明文档 PVI Documentation（Pvi.chm）。

4、可以通过拖放操作移动对象。

拖动到同一层次的对象，被拖的对象会移动到新位置；拖动到上一层，会移动到目标对象下面的所有对象之后。

PP41型壁厚控制器使用说明书贝加莱工业自动化（上海）有限公司目录系统特性简介 (3)1系统特性介绍 (3)2控制系统各部件介绍 (4)2.1控制操作面板 (4)2.1.1 面板 42.1.2 接口 52.1.3 性能 62.1.4 安装 62.2功能按键及指示灯 (7)2.3控制器及接线 (9)2.3.1AI351 (9)2.3.2 Am351 (10)2.3.3 PP41自带输入 (10)2.3.4 PP41自带输出 (11)3画面操作说明 (12)3.1登陆画面 (12)3.2连续式型胚曲线设定画面 (12)3.2.1 操作按钮 (12)3.2.2 输入参数 (13)3.2.3 输出参数 (14)3.2.4 插入与删除设定数值点 (14)3.2.5 微调设定数值点间的曲线单元 (15)3.3储料式型胚曲线设定画面 (17)3.3.1 操作按钮 (17)3.3.2 输入参数 (18)3.3.3 输出参数 (19)3.4曲线跟踪画面 (19)3.5标记画面 (20)3.6存储画面 (20)3.7文件改名画面 (21)3.8参数存储画面 (21)3.9文件调出画面 (22)3.10监控画面 (22)3.11数据1（曲线点）画面 (22)3.12数据2画面 (23)3.13初始设定画面 (23)3.13.1 输入参数 (23)3.13.2 模式转换 (24)3.14型芯设定画面 (24)3.14.1 输入参数 (24)3.14.2 输出参数 (25)3.14.3 手动调校 (25)3.14.4 自动调校 (25)3.14.5 调校提示： (25)3.15储料设定画面 (26)3.15.1 输出参数 (26)3.15.2 手动调校 (26)3.16增益设定画面 (26)3.16.1 按钮 273.16.2 输入参数 (27)3.16.3 输出参数 (27)3.17时间设定画面 (27)3.17.1 输入参数 (27)3.17.2 输出参数 (27)3.18中英文切换画面 (28)4机器操作说明 (29)4.1开机步骤 (29)4.2系统参数设定 (29)4.2.1 初始设定 (29)4.2.2 型芯设定 (29)4.2.3 储料设定 (29)5故障处理 (30)5.1故障对应 (30)5.2干扰处理 (30)6电源 (30)7附件 (30)系统特性简介1 系统特性介绍这是一款50点型坯壁厚控制器，用来控制中空成型机型坯的壁厚。

1控制系统1.1控制系统硬件Control system hardware100点壁厚控制器采用贝加莱公司的新型多按键式人机操作面板（B&R PP252-1043-75）实现了胚型壁厚曲线成型﹑控制功能。

100 points parison wall thickness controller has adopted new multi-key human-machine operation panel (B&R PP252-1043-75) as display and control unit to realize the functions of parison wall thickness profile, parison wall thickness controller, etc.面板的按键布局Layout of keys on the panelFig. 1.11.2 面板上的按键Buttons on PanelIcon Definition Annotation改变壁厚曲线的编号Change thickness profile NoFunction button曲线变直线Change curve into lineFunction button曲线上半部分向右拉Upper curve moving rightwardFunction button曲线上半部分向左拉Upper line moving leftwardFunction button曲线下半部分向右拉Manual ejection outFunction button曲线上半部分向左拉Manual ejection backFunction button壁厚启动Start thickness controlFunction button壁厚封口Strart seal gapFunction button空缸Accumulator emptyFunction button满缸Accumulator fullFunction button标记MarkerFunction button口模上Core upFunction button口模下Core downFunction button+Enter 初始设定start setting parameter(no lock)State indication+Enter 口模设定Die gap tooling(no lock)State indication+Enter 储料设定(没有锁定时)Accumulator tooling(no lock)State indication+Enter 系统参数(没有锁定时)System parameter(no lock)State indication+Enter 运行记录(没有锁定时)Error logbook(no lock)State indication+Enter 锁定/解锁lock key / unlock keyState indication 中英文切换Chinese / EnglishChange interface 壁厚曲线控制Parison wall profileChange interface 壁厚跟踪曲线Parison wall traceChange interface 标记2-1Marker 2-1Change interface 标记2-2Marker 2-2Change interface 数据3-1Data 3-1Change interface 数据3-2Data 3-2Change interface 数据3-3Data 3-3Change interface 监控MonitorChange interface 存储recipeChange interface1.3 扩展图标Explanation of icons无警报State indication No alarm警报State indication Alarm没有启动壁厚的脉冲信号State indication No start thickness control pulse启动壁厚的脉冲信号State indication Start thickness control pulse没有壁厚终止﹑封口的脉冲信号State indication No thickness control end /seal pulse壁厚终止﹑封口的脉冲信号State indication Thickness control end /seal pulse非空缸State indication Accumulator is not empty空缸State indication Accumulator is empty非满缸State indication Accumulator is not full满缸State indication Accumulator is full没有标记脉冲State indication No marker pulse标记脉冲State indication Marker pulse连续式手动设定周期State indication Manual setting cycle time when continuous mode连续式自动设定周期State indication auto setting cycle time when continuous mode扩张型State indication Zero position upper收缩型State indication Zero position bottom无提示State indication No imply有提示State indication There is an imply口模的当前位置State indication Die gap current position储料缸的位置State indication Accumulator current position伺服输出State indication Out to servo valve配方编号State indication Recipe No中文界面Change interface Semi-Auto英文界面Change interface Auto连续式式时手动/自动周期设定切换Function button Manual/auto mode setting cycle time (continuemode)加调节分段线Function button Assert insert a segment line删除当前红色分段线Function button Erase current red segment line下载壁厚曲线Function button Download thickness profile切换到测试模式Function button Change into test mode修改配方名Function button Rename recipe name存储Function button Save recipe取出配方Function button Load recipe清空配方Function button Erase select recipe改名中State indication Renaming存储中State indication Saving取配方State indication Loading清空中State indication Empty连续式/ 储料式切换Function button Continuous mode / Accumulator mode扩张型/ 收缩型切换Function button Zero upper mode /Zero down mode手动调教/自动调教Function button Manual calibrate mode /Auto calibrate mode启动自动调教Function button Start auto calibrate确认零点(低点)位置Function button Assert zero position确认最大点（高点）位置Function button Assert Max positionFig. 2.2在此界面中,F1-F6分别可进入各个分支界面(参见图1.3中说明)。

培训报告目录一、5月24日 (2)1、贝加莱公司概述 (2)2、控制系统产品介绍 (3)二、5月25日 (4)1、Automation Studio 3.0软件工具介绍 (4)2、新建Task任务 (9)3、启用模拟器测试程序 (14)三、5月26日 (16)1、结构文本（ST）（参考贝加莱资料TM246） (16)1.1、ST介绍 (16)1.2、操作符优先级（图19） (16)1.3、数据类型转换 (16)1.4、常用语句 (17)1.4、功能块调用 (21)2、ST语言练习（答案图25） (22)四、5月27日 (24)1、数据存储 (24)2、通讯 (27)2.1、B&R产品CPU之间通讯 (27)2.2、帧通讯。

(27)2.3、OPC通讯。

(28)3、自定义函数库 (34)一、5月24日1、贝加莱公司概述主要内容是贝加莱公司的历史、企业结构、产品线介绍。

贝加莱（B&R）工业自动化有限公司是一家自动化技术领域的领导厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Berneker先生和Josef Rainer先生共同创建。

自成立以来，创新的信念伴随贝加莱不断成长，并引领技术发展的潮流。

今天的贝加莱已经在全球60个国家设立了分支机构，拥有155个办事处。

对技术研发趋势的敏锐洞察力，以及为用户提供集成化高品质方案的不懈追求，贝加莱已成为自动化行业中创新与科技的领先者。

1996年8月，贝加莱在上海成立了服务于中国市场的分公司——贝加莱工业自动化（上海）有限公司。

发展十多年，贝加莱（中国）在国内的机构包括上海总部，北京、广州、济南、西安、成都、沈阳和宁波办事处，上海及各办事处的技术培训中心，以及分布在全国的大学联合实验室。

如今，贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域，包括包装、印刷、塑料、纺织、食品饮料、机床、半导体、制药等行业；以及过程自动化领域，如电力、冶金、市政、交通、石油、化工和建材等行业。