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贝加莱培训指南2021by B&R Automation Academy目录1概述 (3)1.1典型的培训过程 (3)1.2特别提示 (4)1.3如果你。
(4)2培训路径 (5)3培训课程介绍 (6)3.1基础培训 - PLC控制基础课程 (6)3.2基础培训 - PLC控制中级课程 (7)3.3基础培训 - 运动控制基础课程 (7)3.4专题培训 - 多轴运动控制 (8)3.5基础培训 - 人机界面之mappView (9)3.6基础培训 - 可视化界面之VC4 (10)3.7专题培训 - 终端用户诊断 (10)3.8定制化培训 (11)4 2021年课程计划 (12)4.1上海培训中心课程计划 (12)4.2 西安培训中心课程计划 (12)4.3北京培训中心课程计划 (13)4.4广州培训中心课程计划 (13)5培训报名流程 (14)5.1 标准培训报名流程 (14)5.2 定制化培训报名流程 (18)6流程和报名注意事项 (18)7附录 (19)贝加莱软件下载地址 (19)贝加莱培训手册和培训视频 (20)贝加莱上海培训中心周边住宿推荐 (20)贝加莱大中华区培训中心地址 (20)1 概述您好！首先十分感谢贵司对贝加莱一直的支持，基于增强双方技术交流的考虑，以下介绍贝加莱2021培训报名流程，欢迎您的参与。
贝加莱自动化学院是一个快速，高效的推进生产的方式。
为员工提供入职基础培训以及持续的专题培训为公司的成功做出来巨大的贡献。
我们的课程设计目标是为您建立并且拓宽自动化领域的专业技术能力。
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这些紧凑的培训模块遵循了统一，结构清晰的概念，在这些培训手册中，我们一步一步为你理解复杂的系统概念。
我们将培训手册模块化成独立的话题单元，使得培训手册能够同时完美的符合不同的培训客户的需求和自学者的需求。
1产品技术描述现场层设备现场控制器（贝加莱）本方案采用贝加莱性价比极高的X20 Compact CPU做现场控制器，其主要性能参数如下1.100KB SRAM2.512kB FPROM，无需电池缓冲3.实时时钟4.1个标准RS232接口5.1个100Base-T工业以太网接口6.指令周期0.8 μs7.最快任务周期： 2ms8.状态LED灯诊断指示分时多任务操作系统处理器的能力分在多个任务中，多个任务同时处理数据。
1.并行处理几个控制任务；2.确定多个任务的处理时间；3.监控任务时灵活设定循环时间；4.每个任务级别分配一致的I/O映像。
I/O模块本方案采用的I/O模块性能如下：1．模块化设计电气端子可拆卸，提供了施工/维护的方便性及测试状态等指示。
工业级抗干扰，安全特性符合C-UL-US、CSA、CE、GOST-R等认证。
2．电子模件和电源模件都采用防尘、防潮、防静电、防电磁干扰，适合远程就地安装，抵御恶劣工作环境影响，生命期内免维护。
3．I/O模件通道都采用了先进的电气隔离技术（光电隔离、继电器隔离、线性放大器隔离），抗干扰能力强。
I/O通道设计安装有PTC电子保险装臵，当遇强电冲击或误接强电入I/O通道时，通道立即被阻塞保护，强电去除后，通道功能逐渐恢复。
4．采用全分散型智能I/O测控模件支持控制器和I/O模件全部前臵的远程控制站安装方式和智能I/O子系统前臵的远程I/O站安装方式。
具体模块类型特性：DI输入（X20DI9371）（贝加莱）1.数字量输入：12路（漏式）2.输入额定电压：24 VDC3.输入延时： 0~25ms4．状态显示：每个通道的输入状态可读DO输出（X20DO4322）（贝加莱）1.数字量输出：4路晶体管（源式接法）2.输出额定电压： 24VDC3.额定电流：< 0.5A4.状态显示：每个通道的输出状态可读DO输出（X20DO9322）（贝加莱）5.数字量输出：12路晶体管（源式接法）6.输出额定电压： 24VDC7.额定电流：< 0.5A8.状态显示：每个通道的输出状态可读AI输入（X20AI4622）（贝加莱）1. 4路输入：4 20mA2.转换时间：所有输入转换时间400μs3.数字量转换分辩率：12BIT4.基本精确度：输入范围的+/-0.1%5.输出格式：INT6.负载：400Ω7.输入隔离：通道与PCC隔离模块端子排（贝加莱）1. 保护：IP202.湿度：5-95%（非冷凝）3.触点阻抗：≤2mΩ4.额定电压：300V5.额定电流：5A/触点6.电缆类型：仅用铜线7.端子类型：弹簧夹设计X20PS9500电源模块（贝加莱）1.保护：IP202.电压范围：18VDC-30VDC3.熔断丝：集成4.过载措施：短路保护，过载保护，反极性保护5.认证：CE，C-UL-US，GOST-R6.湿度：5-95%（无冷凝）7.操作/贮藏温度：0℃- +60℃/-20℃- +70℃人机界面♣不只是显示Power Panel 100嵌入式系列产品由一系列显示终端组成，这些显示终端均可与其它Power Panel终端、工业PC、控制器或其它高级计算机系统相连。
B&R PanelSystem07/2002版贝加莱产品使用手册第一章 Panelware 概述 (1)1. 操作面板的组成 (1)2. 面板的连接 (2)2.1 与PCC的连接 (2)2.2 面板的扩展 (3)第二章安装 (4)1. 配件清单 (4)1.1 显示模块一 (4)1.2 显示模块二 (4)1.3 按键模块 (5)1.4 特殊按键模块 (5)1.5 控制器C200/C300 (5)1.6 控制器C100/C110 (6)2. 装配 (6)2.1 按键标签的装配 (6)2.2 Panel的装配 (8)2.3 Panel的安装 (10)2.4 Panel的拆卸 (12)2.5 面板分解 (13)3. 按键模块 (15)3.1 尺寸 (16)3.2 连接 (16)3.3 与控制器的连接 (17)第三章 Panelware 显示模块 (18)1. 概述 (18)1.1 对比度 (18)1.2 与面板控制器连接 (18)PanelSystem 使用手册I2.1 尺寸 (19)2.2 接头 (20)2.2.1 RS232接口 (21)2.2.2 模式开关 (21)3. P127 (22)3.1 尺寸 (22)3.2 电源 (22)3.3 CAN接口 (23)4. 4D1164 (24)5. 4D1165 (25)6. 4D1166 (27)第四章 Panelware 控制器 (29)1. C100 (29)1.1 尺寸 (29)1.2 连接和操作组件 (30)1.3 电源电压 (31)1.4 RS232接口 (31)1.5 拨码 (32)2. C110 (34)2.1 尺寸 (34)2.2 连接和操作组件 (35)2.3 电源 (36)2.4 RS485/RS422接口 (36)2.5 拨码 (37)3. C130 (39)3.1 尺寸 (39)3.2 连接和操作组件 (40)IIPanelSystem 使用手册PanelSystem 使用手册III3.4 CAN 接口 (41)3.5 拨码 (42)4. C200 (43)4.1 尺寸 (43)4.2 连接和操作组件 (44)4.3 复位按钮 (45)4.4 拨码 (45)4.5 RS232接口．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４６ ４．６ ＲＳ２３２接口．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４６ ４．７ ＲＳ４２２／ＲＳ４８５接口 (47)4.8 电源接口 (47)5. C220/221 (48)5.1 尺寸 (48)5.2 连接和操作组件 (49)5.3 复位按钮 (50)5.4 拨码-工作模式 (50)5.5 RS232接口．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５１ ５．６ ＲＳ２３２接口．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５１ ５．７ ＲＳ４２２／ＲＳ４８５．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５２ ５．８ ＣＡＮ接口．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５２ ５．９ 电源 (53)6. C300 (54)6.1 尺寸 (54)6.2 连接和操作组件 (55)6.3 复位按钮 (56)6.4 拨码 (56)6.5 内存卡插槽 (57)6.6 RS232接口．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５７PanelSystem 使用手册IV 6.7 RS232/TTY接口．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５８ ６．８ ＲＳ４２２／ＲＳ４８５接口．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５８ ６．９ ＲＳ４８５接口．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５９ ６．１０ 电源 (59)7. C2xx 与C300的模式设置 (60)7.1 C200 C220 C221 (60)7.2 C300 (60)8. 连接打印机 (61)8.1 C200 (61)8.2 C300 (61)8.2 连接电缆的结构 (61)第五章 PowerPanel 概述 (62)1. 尺寸 (62)1.1 PP21 (62)1.2 PP41 (63)1.3 扩展模块EX101 (64)1.3.1 外形 (64)1.3.2 尺寸 (65)1.3.3 安装 (66)1.4 CAN 接口模块IF370 (67)2. 安装规范 (67)3. 设备标签 (68)4. 部件说明 (69)4.1 电源 (69)4.2 接口 (69)4.2.1 CAN 接口 (69)4.2.2 RS232接口 (70)4.2.3 模式开关 (70)4.3 数字量输入 (71)4.3.1 端子排 (71)4.3.2 连接示例 (71)4.4 数字量输出 (72)4.4.1 端子排 (72)4.4.2 电隔离的继电器触点输出电路 (72)4.4.3 输出1-8连接示例 (73)4.4.4 电隔离继电器触点连接 (73)5. 更换电池 (74)第六章 Provit 2000 显示单元 (75)1. 5D2000.03 (75)2. 5D2000.04 (76)3. 5D2000.10 (78)4. 5D2210.01,5D2200.0x (79)5. 5D2219.01-02 (82)6. 5D2500.xx, 5D2510.xx (85)7. 5D2519.01-02 (89)第七章 Provit 2000控制器单元 (92)1. IPC2000 (92)1.1 尺寸 (92)1.2 安装 (93)1.3 部件一览 (94)1.4 部件说明 (96)1.4.1 电源 (96)1.4.2 COM1 RS232 (97)1.4.3 COM2 RS232/TTY (97)1.4.4 COM3 RS485/TTY/CAN (98)PanelSystem 使用手册V1.4.5 COM4 RS232/RS422 (98)1.4.6 显示单元接口 (99)1.4.7 状态灯 (99)1.4.8 电池 (100)2. IPC2001 (101)2.1 尺寸 (101)2.2 安装 (102)2.3 部件一览 (102)2.4 部件说明 (106)2.4.1 电源 (106)2.4.2 COM1 RS232 (106)2.4.3 COM2 RS232/TTY (107)2.4.4 COM3 RS485/TTY/CAN (107)2.4.5 COM4 RS232/RS422 (108)2.4.6 显示单元连接 (109)2.4.7 复位按钮 (109)2.4.8 保险丝 (110)2.4.9 状态灯 (110)2.4.10 电池 (111)第八章 PROVIT5000显示单元 (112)1. 5D5000.03 (112)2. 5D5210.01 (113)3. 5D5211.02 (115)4. 5D5211.03 (117)4.1 尺寸 (117)4.2 安装尺寸 (118)5. 5D5212.02 (119)6. 5D5213.01 (122)VIPanelSystem 使用手册7. 5D5500.10, 5D5500.32, 5D5501.01和5D5510.10 (125)8. 5D5600.0x和5D5601.0x (128)第九章 PROVIT5000控制器单元 (131)1. 安装 (131)2. 安装尺寸 (134)2.1 IPC5000,IPC5000C(2槽) (134)2.2 IPC5000,IPC5000C(4槽) (135)2.3 IPC5600,IPC5600C(4槽) (136)2.4 IPC5600,IPC5600C(5槽) (137)2.5 IPC5600,IPC5600C(6槽) (138)2.6 安装规范 (138)3. 操作温度 (139)4. 部件一览 (141)4.1 IPC5000(2槽) (141)4.2 IPC5000(4槽) (141)4.3 IPC5600(4槽) (142)4.4 IPC5000C(2槽) (143)4.5 IPC5000C(4槽) (143)4.6 IPC5600C(4槽) (144)5. 维护工作 (144)5.1 卸除外壳盖板 (144)5.2 底板的维护工作 (145)5.2.1 换CMOS电池 (145)5.2.2 换保险丝 (146)5.3 接口模块的维护工作 (147)PanelSystem 使用手册VII第一章 Panelware 概述1.操作面板的组成PanelSystem 使用手册12.面板的连接2.1 与PCC的连接2PanelSystem 使用手册2.2面板的扩展PanelSystem 使用手册3第二章安装1.配件清单显示模块一1.1显示模块二4PanelSystem使用手册1.3按键模块特殊按键模块C200/C300PanelSystem 使用手册51.6控制器C100/C110按键标签的装配2.16PanelSystem使用手册PanelSystem 使用手册7PanelSystem 使用手册82.2 Panel的装配PanelSystem 使用手册9PanelSystem 使用手册102.3 Panel的安装PanelSystem 使用手册112.4 Panel的拆卸12PanelSystem使用手册PanelSystem 使用手册132.5面板分解14PanelSystem使用手册3.按键模块PanelSystem 使用手册153.1尺寸3.216PanelSystem使用手册3.3与控制器的连接PanelSystem 使用手册17第三章Panelware显示模块1.概述1.1对比度(仅对LCD显示屏)每个LCD显示模块都可以调节对比度模块顶部右侧可以找到用于连接面板控制器的接头见视图B注意不可断开连接18PanelSystem 使用手册2. P125/1262.1尺寸PanelSystem 使用手册192.2接头20PanelSystem 使用手册PanelSystem 使用手册212.2.1 RS232接口2.2.2模式开关1. 示教模式2. 工作模式PanelSystem 使用手册223. P1273.1尺寸3.2电源3.3 CAN接口PanelSystem 使用手册23PanelSystem 使用手册24尺寸尺寸PanelSystem 使用手册25开孔尺寸26PanelSystem 使用手册6. 4D1166尺寸PanelSystem 使用手册27PanelSystem 使用手册28开孔尺寸第四章Panelware控制器1.C100尺寸1.1PanelSystem 使用手册29PanelSystem 使用手册301.2连接和操作组件1. 显示模块接头2. 键盘模块接头3. 24V 电源接头4. RS232 接口,9 pin D 型头用于与PC 或PLC 连接5–7 拨码开关5奇偶 波特率1.3电源电压PanelSystem 使用手册311.5拨码操作模式ParitySwitchsetting0VT100 emulation1Reserved2-9Not allowed32PanelSystem 使用手册波特率SwitchBardratesetting0300112002480039600419200538400(only in XON/XOFFoperation)PanelSystem 使用手册332 C1102.1尺寸34PanelSystem 使用手册PanelSystem 使用手册352.2连接和操作组件1. 显示模块接头2. 按键模块接头3. 24V 电源接头4. RS485接口母工作模式6波特率2.3电源所有组件必须正确接地2.4 RS48536PanelSystem 使用手册2.5拨码操作模式 2 (Slave Mode) :Switch MeaningParity Tens Places on theStation numberHandshake Ones place on theStation number操作模式 0 (VT100emulation) :Parity HandshakeSwitchsetting0None NoHandshake1Odd XON/XOFFoperationPanelSystem 使用手册37波特率BaudrateSwitch setting Operating Mode 0(VT100 emulation)Operating Mode 2(Slave mode)030096001120019200248009375039600187500419200500000538400(only in XON/XOFF operation)Not allowed 6Not allowed Not allowed7Not allowed Not allowed8Not allowed Not allowed9Not allowed Not allowedPanelSystem 使用手册383 C1303.1尺寸PanelSystem 使用手册39PanelSystem 使用手册403.2连接和操作组件1. 显示模块接头2. 按键模块接头3. 24V 电源接头4.CAN 接口公７ 拨码5. 未使用 6. 波特率3.3电源PanelSystem 使用手册413.5拨码第一个16进制拨码的前二们设置波特率1-32是可行的CAN站号３３－６３不可用00-250K Band , 01-125K Band , 10-20K Band , 11-500K Band42PanelSystem 使用手册。
培训报告目录一、5月24日 (2)1、贝加莱公司概述 (2)2、控制系统产品介绍 (3)二、5月25日 (4)1、Automation Studio 3.0软件工具介绍 (4)2、新建Task任务 (9)3、启用模拟器测试程序 (14)三、5月26日 (16)1、结构文本（ST）（参考贝加莱资料TM246） (16)1.1、ST介绍 (16)1.2、操作符优先级（图19） (16)1.3、数据类型转换 (16)1.4、常用语句 (17)1.4、功能块调用 (21)2、ST语言练习（答案图25） (22)四、5月27日 (24)1、数据存储 (24)2、通讯 (27)2.1、B&R产品CPU之间通讯 (27)2.2、帧通讯。
(27)2.3、OPC通讯。
(28)3、自定义函数库 (34)一、5月24日1、贝加莱公司概述主要内容是贝加莱公司的历史、企业结构、产品线介绍。
贝加莱（B&R）工业自动化有限公司是一家自动化技术领域的领导厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Berneker先生和Josef Rainer先生共同创建。
自成立以来，创新的信念伴随贝加莱不断成长，并引领技术发展的潮流。
今天的贝加莱已经在全球60个国家设立了分支机构，拥有155个办事处。
对技术研发趋势的敏锐洞察力，以及为用户提供集成化高品质方案的不懈追求，贝加莱已成为自动化行业中创新与科技的领先者。
1996年8月，贝加莱在上海成立了服务于中国市场的分公司——贝加莱工业自动化（上海）有限公司。
发展十多年，贝加莱（中国）在国内的机构包括上海总部，北京、广州、济南、西安、成都、沈阳和宁波办事处，上海及各办事处的技术培训中心，以及分布在全国的大学联合实验室。
如今，贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域，包括包装、印刷、塑料、纺织、食品饮料、机床、半导体、制药等行业；以及过程自动化领域，如电力、冶金、市政、交通、石油、化工和建材等行业。
贝加莱(B&R)控制系统在纺织机械行业的应用上海新萌工业技术有限公司技术工程师周利军摘要：本文详细介绍了贝加莱控制与驱动产品的技术优势，包括PCC控制系统和ACOPOS伺服驱动器，并列举了粗纱机、自调匀整并条机和高速卷绕头的实际应用案例。
关键字：贝加莱PCC；ACOPOS驱动系统；粗纱机；并条机；高速卷绕头；自调匀整；整体解决方案。
The applications of B&R control system in textile machine industry Abstract: This article introduces the advantage of B&R control and servo drive solution, including PCC control system and ACOPOS Servo Drive. Additionally it recommends some successful cases applied in Carding Machine with Auto-leveling, Roving Frame and High Speed Winding Head.Keywords: B&R PCC, ACOPOS Servo Drive, Roving Frame, High Speed Winding Head, Carding Machine, Auto-leveling, integrated solution.1. 贝加莱控制系统的应用优势1.1 贝加莱PCC贝加莱可编程计算机控制器（PCC）是一种面向运动控制、过程控制和网络控制的专用控制系统，是集标准PLC、数控系统和工业计算机的性能特点于一体的智能控制器。
其模块化的硬件和软件结构，可根据设计者的控制需要组合成具有厂家应用特点的专用控制系统，并具有灵活自由的联网和扩展能力。
其所有模块与PCC通过系统总线进行连接通信，中间没有接口。
PCC的系统软件采用分时多任务机制构筑其应用软件的运行平台，应用程序的运行周期与程序长短无关，仅由操作系统的循环周期决定。
它将应用程序的扫描周期同真正外部的控制周期区别开来，满足了真正实时控制的要求。
基于这样的操作系统，PCC的应用程序由多任务模块构成，给项目应用软件的开发带来了很大便利。
1.2 贝加莱ACOPOS贝加莱ACOPOS驱动系统具备以下特点：（1）速度和精确度。
ACOPOS的一个扫描时间和通信时间循环是400μs；（2）灵活性。
ACOPOS伺服驱动对于标准定位、电子齿轮和凸轮仿形都能作出配置。
由于这种基本的驱动配置的灵活性，ACOPOS只需在应用程序上作些改动，就能适应任何任务；（3）完全的集成式。
伺服驱动与贝加莱所有产品完全兼容。
Automation Software用于编程，集成式的优点是：整个系统，包括系统中完美匹配的组件都来自同一个内核—贝加莱Automation Studio系统；（4）安全操作。
为保证在任何状态下统一的优质产品质量，贝加莱强调产品质量保证和持续生产过程检测的重要性，在ACOPOS的开发过程中就经过了完整的测试，包括剧烈震动、高温等恶劣环境。
2. 贝加莱控制系统在太平洋集团设备上的应用2.1 PCC在二纺机EJK211型粗纱机控制系统中的应用目前国内四电机粗纱机多采用工控机和PLC或单板机相结合作为主控系统，由上位工控机完成运算功能，PLC或单板机完成控制驱动。
但由于工控机抗干扰能力不强，常常造成系统稳定性较差，而单板机的故障率又相对较高，使得粗纱机的综合性能不尽人意，成本也相对较高。
二纺机EJK211型粗纱机采用PCC的分布式模块化控制结构及贝加莱Automation Studio系统，集分析运算和控制驱动于一体，调速系统采用贝加莱ACOPOS系列伺服驱动器，通过CAN open总线控制方式，提高系统的综合控制性能，降低故障率，实现EJK211型粗纱机控制系统的完美方案，并具有张力检测与自动控制、自动落纱等功能，锭翼速度最高可达1800r/min。
另外，通过软件优化性设计，实现了整机总功率最小化，整机功率为22kW。
a.控制方案主控制系统由贝加莱Power Panel(PP41)组成，完成粗纱机的各项电气控制功能和数据运算，通过人机界面进行基本的工艺参数设定，如最高车速、支数、加捻度、径向卷绕密度、轴向卷绕密度、卷绕系数、纺纱系数等，参数可随时修改、调用和存储。
所有的参数对应了一组参数也对应于一种纱纺制，最多可有30种配方。
故障报警显示、开车情况及效率显示、数据查询、粗纱机的调试及维护等任务也均通过PP41完成。
其主要参数性能如下：显示界面为6inch、QVGA240×320像素、黑白显示；共计40个键，其中16个键的标识可按用户要求更换并带有LED指示；1.5MB内存实时时钟；2MB的存储卡，可保存、调用必要参数；系统自带RS-232及CAN bus接口；系统自带10DI、9DO。
b.配置方案（1）主控制系统采用PP41系统，驱动系统采用ACOPOS多功能驱动器，CAN bus （500k传输速率）总线控制方式；（2）应用电子齿轮、虚拟轴等功能，实现虚拟主轴对等同步、驱动锭翼、筒管、罗拉、龙筋四电机同步运行。
（3）通过CAN bus，在ACOPOS1（锭翼）建立虚拟主轴，最快每400μs向网上实轴发送(最高优先级)位置指令，并由各ACOPOS驱动器完成同步实时控制。
实际证明，循环周期为2ms时，已能满足粗纱机的动态同步精度。
系统配置如图1。
c.控制说明本套控制系统通过CAN bus总线方式控制变频器，实现四电机的有效同步。
利用CAN bus高速通信，可克服模拟量、串行通信及传统的工业总线的缺陷，数据收发方式灵活，采用非破坏性基于优先权的总线仲裁技术，具有暂时错误和永久性故障节点的判别及故障节点的自动脱离功能，使系统其他节点的通信不受影响；同时CAN具有出错帧自动重发功能。
信号传输用短帧结构（8bit），实时性好，受干扰的概率低，具有极好的检错效果。
采用统一的标准和规范，使各设备之间具有较好的互操作性和互换性，系统的通用性好。
通信介质可采用双绞线，无特殊要求，现场布线和安装简单，易于维护。
CAN总线实时性强、可靠性高、结构简单、互操作性好，利用PP41自带CAN口不增加成本，在百米之内最高波特率可以达到500k，能以最低廉的成本来实现最优控制。
以锭翼电机作为主动电机，使其按照设定速度运转。
筒管、罗拉和升降电机作为从动电机，由PCC根据锭翼电机转速并附以纱线张力反馈，按照数学模型运算后得出它们的转速，通过CAN bus总线控制变频器调整电动机转速。
由于CAN bus所具有的独到优势，可使粗纱机轻易地获得良好的同步特性和升、降速时间。
以锭翼电机转速为1600r/min为例，升速时间可控制在10s内，减速为5s以内。
另外，变频器采用共直流母线方式联接，也可大大提高升降速性能并同时降低系统能耗。
d.采用贝加莱一体化配置控制系统的优势（1）EJK211粗纱机采用贝加莱一体化控制方案，通过CAN Open方式控制ACOPOS 系列驱动系统,充分发挥贝加莱ACOPOS系列驱动系统的处理能力,同时具有更快的响应特性和控制精度。
（2）贝加莱PCC的独特硬件结构使其具备进行复杂分析运算的能力。
在其核心的运算模块内部，PCC为其CPU配备了数倍于常规 PLC的大容量存储单元(100k~16M)，为控制系统和应用软件提供了监视的硬件基础。
（3）贝加莱变频控制系统提供了许多功能强大的专业化功能运动控制功能块，如电子齿轮、电子凸轮、转矩控制、触发定位、鼓序列发生器、CNC等。
可满足各种控制需求，实现同步控制功能。
贝加莱控制器还可实现梯度提速，用户可设定期望达到的速度和达到该速度所需的时间，PCC以固定的加速度达到设定速度。
（4）专业的品质统计管理系统，自动监控生产过程中的各种重要数据，方便用户进行质量管理。
（5）贝加莱强大的内嵌式网络功能，可将该单机设备方便的连接到生产过程控制网络，进行生产过程监控。
作为未来构成分布式现场I/O控制的主要角色之一，PCC为此提供了十分灵活多样的解决方案。
Ethernet现场总线如：POWERLINK、CAN、Profi bus (FMS, DP)、INA2000、 RS485等，可实现多层次网络结构(管理层,控制层和现场层)。
（6）PCC提供了有效的功能，可实时监测外部参数，发现异常参数时可显示故障名称、故障发生时间和消除时间，并采取相应措施。
PCC还能对硬件模块进行自检，及时发现硬件本身的错误。
（7）PCC提供了丰富的在线帮助系统，帮助客户了解整个系统的操作方法。
并可指导用户在系统报警时采取相应的措施。
（8）贝加莱有功能强大的软件开发平台,能够为用户开发出具有个性化的控制软件。
（9）一套软件适应多种机型,且系统为软硬件模块化，随意扩展。
（10）远程诊断功能和机群网络功能。
通过Modem或Internet的Web Server远程功能，可实现对任何地方的机器在线诊断与调试。
另外控制系统上的Ethernet接口可实现机群联网，实现工厂自动化。
实践证明，贝加莱新一代PCC完全适用于高档棉纺粗纱机的控制系统。
它不仅保证了良好的纺纱性能，同时还相应提高了系统的综合控制功能，降低了故障率，配以经济实用的人机界面，使操作变得更加简单方便，使整个设备的档次有了较大提高。
2.2 PCC在二纺机EJQ298型高速卷绕头控制系统中的应用EJQ298型高速卷绕头采用PCC作为整个系统的核心控制器，系统集运算和控制于一体，具有自动切换、自动落筒功能，最高卷绕速度达6000m/min；采用基于模型的控制方式，使用超前预测控制手段，并配合特有的PID控制技术，确保卷绕过程更稳定，更精密，同时高性能的ACOPOS插入模块使速度的测量在整个卷绕过程中都具有高精度；完善的各种工艺防叠控制方式，包括摆频干扰卷绕（WOBBLING）、等升角卷绕（RFR）、分步精密卷绕（SPW）及紧密精密卷绕（CPW）；系统根据用户的输入自动计算各叠丝点（WOBBLING除外），可方便满足不同客户的要求，同时用户还可在不同的卷绕阶段设置不同的防叠方式；对于卷绕过程中出现的“蛛网”或“凸肩”现象，客户可通过专业的手持终端或集中监控计算机进行各种参数（如卷绕角或防叠方式）的重新设置和信息的查询。
a.控制方案主控制系统由PCC 2005系统组成，以完成系统中数据的运算及电气动作要求。
系统采用CP260作为核心控制器，同时配合高速数字输入/输出模块单元。
另外，在转速测量上，系统采用高速AC130模块作为高速计数器使用（速度高达100KHz）。
