贝加莱控制系统在注塑机上的应用
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贝加莱控制系统在纺丝设备上的应用纤维挤压技术(FET)有限公司成立于1 年,在纺织挤出设备行业上拥有多年制造经验,致力于为人造纱线和纤维挤出工业提供最先进的解决方案,他们的远景是成为这个特殊行业的市场领头人。
FET公司的成功在于其快速的增长,在仅仅八年内这个组织的1 名员工创造了3,000,000欧元的营业额。
目前,该公司的业务已遍布全球,并且积累了与很多领导型生产商合作的应用经验。
全面专业的技术指导FET专注于为客户提供技术以及指导,其中囊括了设备设计、过程技术、制造、市场、以及售后服务各个方面。
FET在创新技术研发上给予了极大的重视,以保证成品的最高质量和客户投资的最大回报。
简单明了的图标界面体现了单独机器部件的状态,使得配置和操作很容易灵活的控制系统这个独具创新的工程师环境是由FET的工程师来选择一个居领先地位的控制系统并构建满足现在和将来需求的控制方案而创建起来的。
带着这些目标,他们优先选择贝加莱作为其长期的合作伙伴。
灵活的贝加莱系统在应用中给FET带来很多益处,包括完全集成PID控制(在一个系统中超过40个环),X20系统能够实现高速低成本的I/O控制,降低了线缆的费用,X20的模块化设计和紧凑的变频器让系统具有超群的扩展能力,紧密的硬件设计则节省了面板的安装空间。
贝加莱产品的架构能够满足更高级别的应用需求。
X2X总线使得高速通信得以实现并且通过反馈技术来加强系统运行的稳定性。
除了这些优点之外,对于贝加莱系统每一个完整的控制系统的操作配置都集成于一个自动化软件Automation Studio中,不仅加快工程进度而且节省了成本。
得益于贝加莱控制系统的方案,FET公司获得了更多客户的青睐和认可,其原因在于控制系统允许他可以远程监控客户机器并提供远程支持,或是在某些情况下,帮助客户增强系统的功能。
FET公司为纱线生产提供品质优异的各类机型对于未来的规划顺着成功发展的步伐,FET的目标是挖掘出现有市场部分的所有潜力。
贝加莱成就先进可靠的全电气式注射成型机前言INVERA s.r.o.公司位于捷克Rakovnik,18年来专注于传统的注射成型机的开发和制造。
这一捷克供应商在所有开发产品的设计上使用了最新的电气驱动。
在1992年,机械制造商TOS Rakovnik变身为私营公司INVERA。
虽然新公司初期仍然从事维修和改造TOS Rakovnik的产品,但不久公司就将主要精力转向创新的注射成型机生产上。
新的室内机型INTEC专门针对橡胶和塑料处理而设计。
INVERA目前的产品组合还包括液压机、单一用途和专业化的机械、机器人和机械手。
贝加莱——值得信赖的伙伴几年来,INVERA制造的机器和系统已经完全装备了贝加莱的自动化技术。
贝加莱高水平的技术工程师和最新的自动化技术使INVERA有实力向客户提供高质量且具备国际竞争力的产品。
在生产刹车片的INVERA成型机上成功运用了现代自动化技术。
强大的贝加莱控制系统能直接实现机器和ERP系统间的数据交换,简化了配料和其他重要技术数据的规范与管理,客户可以从中受益。
此外,用户还可以方便地收集不同值如温度、压力、工作时间和停机时间来用于静态评价和后续处理。
INVERA全电气式注射成型机INVERA在今年年初推出了新开发的重要产品全电气式注射成型机。
带10.4英寸彩色显示功能的Power Panel进行中央控制。
模块化的X20和X67用于I/O系统。
通过POWERLINK 连接的贝加莱伺服驱动器确保强大的轴驱动。
Power Panel用于新型全电气式注射成型机的控制单元,带10.4英寸的VGA彩色显示屏。
INVERA s.r.o.公司总经理Jiří Vostrý“我们拥有一个可靠的商业伙伴,那就是贝加莱,数年来我们信赖他们的技术。
与贝加莱工程师的紧密合作确保在我们的机器上无缝集成最新的自动化技术。
”互利的伙伴关系在INVERA和贝加莱工程师的共同合作下,仅用了很短的时间贝加莱就完成了试验项目。
应用贝加莱PCC实现挤出机智能化控制王泽堂,杨 宽,吕华彬(北京福田建材机械有限责任公司,北京 101117)摘 要:介绍了贝加莱PCC在国内塑料异型材生产线上的应用,并对PCC软硬件特性做分析说明,指出异型材生产线控制系统发展方向。
关键词:PCC ;PLC ;智能化;挤出机中图分类号:TP273 文献标识码:B 文章编号:1009-0134(2002)05-0064-030.前言随着国内建筑业发展以及人民生活水平的提高,塑钢门窗正以其环保、节能、美观、实用等特点逐渐取代了铝合金门窗及铁门窗并对异型材的需求提出很高的要求,这就必然促进异型材挤出生产装备的技术升级与更新换代。
早期异型材挤出机的控制系统采用的是温控仪表加上继电器控制或者是简单的PLC逻辑控制,线路复杂,保养及维修困难,同时操作也不方便,影响了生产效率与型材制品的质量。
国外主要的异型材挤出机生产商,如巴顿菲尔,辛辛那提,泰森等在90 年代初采用了B&R PCC的智能化控制系统以取代传统控制方式,极大的提高了挤出机的生产控制水平。
因此,基于B&R PCC的智能化控制系统将是挤出机自动控制系统发展方向,本文将介绍贝加莱PCC 控制系统在福田异型材挤出生产线上的应用。
1.贝加莱PCC系统配置该控制系统采用上、下位机管理控制方式,上位机采用功能强大的PROVIT-2000 系列工控机,10.4 寸LCD 显示器,全中文操作界面;下位机采用高性能可编程计算机控制器PCC-2003 系列,定型台、牵引切割机分别采用CAN 总线扩展模块;以B&R 温度模块配以PID 温控软件取代传统的温控表;以RS485 总线通信方式控制3台富士变频器。
该控制系统在人机界面上可对全线集中监控;牵引机可在主机、定型台、牵引机3 地控制调节,极大地方便了机组统调生产;以完全数字通信方式控制变频器,可实现全线同步精确调速;高精度控温,具备加热区电流监测与显示;自动故障报警与随机帮助功能;整个系统配置与控制功能达到国际领先水平。
贝加莱集成自动化助力注塑线性机器人性能的全面升级Reinheim- based 公司(靠近德国的Darmstadt)经过几十年的发展,产品热销,并形成可靠的自动化方案。
控制系统包括自动喂料系统、分离系统、插入转移系统、提取最终产品系统和随后成型部分的处理系统。
其中插入转移系统包括预切箔和针对纺织项目的注塑成型工具。
近年来,REMAK 作为一个系统提供商、系统集成商和优化整合注塑成型过程的合作伙伴与其他同类企业相比有了长足的发展。
REMAK 的专家们拥有广泛的产品经验,公司主要经营领域包括高速直浇道拆除设备应用、3-5 轴线性设备应用和具有10 个伺服轴和高达300kp 起重机械的大线性门户应用以及在ABB、Kuka 关节臂机器人上的单独应用或部分应用。
2007 年7 月,REMAK 加入HAHN 自动化集团。
作为注塑成型行业的系统集成商和解决方案提供商的REMAK,主要是想通过自身专业扩大自己在集团的地位。
处理成型部件的线性机器人解决方案将继续成为REMAK 在此领域的攻关重点。
其在此领域已经攻克了近30 个技术难点。
该系统不仅具有高性能,而且具有独特的用户友好界面和非凡的成本效益运作。
柔性的模块化系统“这个概念主要是指模块化和标准化,这部分我们已经做到了,”REMAK管理主任Dirk Schroder 指出。
“这意味着我们线性机器人包含很多相同部件,比如目前使用的RX60 和RX100 系列,它们是集成模块系统的一部分。
其独特的优势在于可以配备所有带有相同控制器和操作软件的机器人。
”更值得称赞的是很多不同配置可以被覆盖。
“虽然大部分机器人有3 个主要的线性轴,再另配3 个可旋抓手和次轴。
由设备类型决定的抓手可以由气动或电机驱动。
”REMAK建设和发展部主任Willi Kritzer 补充道。
线性机器人用于处理不同形状的部件单一软件可适用所用设备尽。
注塑工序PLC数据采集及现场报工系统解决方案v1.2广东天心天思软件有限公司宁波分公司All Rights ReservedVersion: 1.2注:本系统方案书属本公司机密文件,仅提供给贵单位的决策层人员和主要相关负责人参考。
文档控制修订记录审核记录分发记录修订内容目录1.概述 (3)2.项目背景 (3)3.应用原理图 (4)4.系统核心目标 (6)1、设备数据采集与传输保存 (6)2、SPC管理 (19)3、生产计划管理及自动报工 (21)4、入库管理 (26)5、现场系统预警 (28)6、总控中心&电子看板 (31)5.与现有ERP系统集成 (32)6.XX公司注塑车间实地采集数据 (33)1.概述我们根据过去在行业内类似项目的建设经验,以及调研分析本次业务需求自身的特点和要求,提出以下解决方案,本方案书从系统建设目标、技术解决方案、应用解决方案方面作了概要的论述。
我们相信,通过实施本方案及双方真诚的合作,XX公司注塑生产车间的“生产现场数据采集系统”信息化平台项目建设一定会取得圆满的成功。
2.项目背景目前,XX公司注塑生产车间已经准备通过信息化手段进行生产设备过程的管理和监控,是管控一体化的桥梁,属于与生产过程链接的企业信息系统。
对于生产管理者来说,以“生产订单执行”为核心的“生产过程”管理,“事前预警、保证质量、过程透明”乃是重中之重。
本方案的系统包含数据采集、设备状态监控、工艺参数稽核、设备异常报警、自动报工、生产看板等多个部分。
可以管理、跟踪、记录每一台设备的作业环节,实现了高效率、全面的信息化采集监控管理。
通过系统,工厂的管理方式将从办公室延伸到工厂现场作业的层面。
根据调研,我们了解到企业目前可能面临下述几个问题:第一、生产过程高度依赖生产设备,设备的关键参数运行情况对于产成品的质量有直接影响;第二、生产过程关键参数数据无法实时采集和即时分析,质量存在失控风险;第三、缺乏预警机制,当设备参数异常或者生产过程某个节点有异常,不能及时通知相关岗位;第四、打通各个生产环节的数据,将生产数据串联起来,建立整个生产过程的总控中心,对整个工厂的生产情况一目了然。
伺服控制系统在注塑机上的应用摘要:我国是塑料机械产品生产和使用大国,对注塑机的使用需求很强,且市场发展迅速,对于设备更新和技术应用的标准也在不断的升高。
传统注塑机设备的生产效率已经无法满足当前设备生产和市场发展的实际需要。
当前市场上仍然大量运行着以普通的异步电动机拖动的液压式注塑机,这种设备的整体耗能高,使用过程中会出现很大的资源浪费,并且不具备环保和节能能力。
目前开发节能环保高效率的注塑机已经成为了非常紧迫的发展任务。
为此本研究将以伺服控制系统的应用作为创新点,将其在注塑机上的应用效果和应用优势进行细致的分析和讲解。
关键词:伺服系统;控制系统;注塑机;应用更新前言注塑机是注射成型机或者注射机的一种统称,它能够将热塑性塑料或者热固性塑料利用塑料成型模具制造成各种各样不同的形状。
注塑机通常由合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统以及安全监测系统组成,其中液压传动系统是影响设备生产效能的关键。
液压传动系统为注塑机提供动能,满足注塑机不同机械部分的压力、温度及速度需求。
传统的注塑机主要采用的是异步电动机拖动液压式注塑,其应用效率不高,并且在使用过程中经常会出现无功能耗,单位时间内的应用功率小,使用过程中经常会出现发热情况难以进行解决。
而改变设备应用效率的直接办法,就是改变其控制系统[1]。
伺服控制系统是当前较为合适的新系统选择。
伺服控制的最大优势在于可以精确定位设备的运行,让机械设备按照既定的标准进行自动控制,既能够节省设备的应用输出,还提升了应用的效率。
本研究将以伺服控制系统的加入作为切入点,对未来注塑机的发展给出部分参考。
1.关于伺服控制系统及注塑机的更新应用(一)、伺服控制系统在注塑机中的应用本研究所采用的伺服控制系统为交流伺服控制器和交流永磁伺服电机,通过电液混合式驱动为注塑机提供必要的能源驱动。
永磁同步电机区别于传统的感应电机,传统的感应电机是通过定子的旋转磁场在转子中产生感应电流,最后形成电磁转矩。
贝加莱在套标机中的应用一、引言随着科技的不断发展,自动化和智能化已经成为工业生产的重要趋势。
在这个过程中,贝加莱作为一家全球领先的技术公司,其产品在许多领域都有着广泛的应用。
本文将重点介绍贝加莱在套标机中的应用。
二、贝加莱与套标机贝加莱的自动化解决方案被广泛应用于各种行业,包括食品、饮料、制药等。
套标机是贝加莱在包装机械中的一个重要应用。
套标机的主要功能是在产品的包装上打印生产日期、保质期、产品信息等标签。
传统的套标机往往需要人工操作,效率低下,且容易出错。
而贝加莱的套标机则实现了全自动化操作,大大提高了生产效率。
三、贝加莱套标机的特点1. 高效性:贝加莱套标机采用先进的运动控制系统,可以实现高速打印,最大程度地提高生产效率。
2. 灵活性:贝加莱套标机支持多种不同的标签格式和尺寸,可以灵活地适应不同的包装需求。
3. 可靠性:贝加莱套标机采用高品质的零部件和材料,保证了设备的稳定性和耐用性。
4. 智能化:贝加莱套标机支持与企业的ERP系统、生产管理系统等进行集成,可以实现远程监控和管理。
四、贝加莱套标机的应用优势1. 提高效率:通过自动化操作,可以大幅度提高生产效率,减少人工成本。
2. 降低出错率:全自动化操作可以避免人为因素导致的错误,从而降低废品率。
3. 提高产品质量:贝加莱套标机的打印精度高,可以清晰地打印产品信息、生产日期等关键信息,提高了产品的质量。
4. 提升企业形象:贝加莱套标机的智能化操作可以提升企业的生产管理水平,展示企业的现代化形象。
五、结论贝加莱在套标机中的应用充分展示了其在自动化和智能化领域的领先地位。
通过引入贝加莱的套标机,企业可以实现生产效率的提高、成本的降低、产品质量的提升以及企业形象的提升。
在未来,我们期待贝加莱能够继续为工业自动化和智能化领域带来更多的创新和突破。
贝加莱控制系统在注塑机上的应用1.前言东华机械有限公司是一家以生产全自动电脑注塑机及其附属设备为主的中外合资企业,成立于1986年5月,现有员工近800人。
公司资产雄厚,生产设备先进,可一次性提供全套注塑机械及配套设备,注塑质量从43g到30000g,合模力从220KN至3200KN,年产值四亿多元,是我国最大型的注塑机生产基地之一。
东华公司产品规格齐全,尤以生产特大型注塑机称雄塑机行业。
公司拥有一批经验丰富的研发设计人员,在多个项目的研发上屡创佳绩。
93年设计制造出国内首台合模力为2500吨的TTI-2500特大型注塑机;98年TTI系列注塑机被国家机械工业局认定为"中国机械工业名牌产品"。
99年设计制造出国内第一台TTI-1800TON二板式注塑机。
2.合作,促进,发展2002年11月20日是值得铭记的日子,因为在当天,大同机械集团东华机械有限公司和贝加莱公司正式确立了战略合作伙伴关系。
更值得骄傲的是:三年多来,我们的合作一直持续升温,在注塑机上的成功合作促使东华机械将贝加莱控制系统推广应用到橡胶机、吹瓶机、挤出机等产品上,目前为止配置有贝加莱控制系统的机型有:F2系列大型注塑机,Fx 系列高速注塑机,二板式注塑机和中空成型机。
F2系列大型注塑机3.极致完美的贝加莱(B&R)注塑机控制方案贝加莱公司提供的订制化的控制系统体现出的卓越性能大大地减少了东华机械公司的长期成本。
提供的配置方案具有以下特点:硬件方面:■ 下位采用贝加莱可靠、紧凑的2003系列控制系统,或高速、高档的2005系列控制系统;人机界面可根据不同的需要,选用6寸单色液晶显示屏或10.4寸以上真彩色显示屏,中英文图形显示,操作直观方便。
■ 模块化设计,可以针对一些特殊用户的要求方便地扩充功能。
■ 根据需要,配置Printer、USB、Internet等接口,同时配合贝加莱强大的内嵌式网络功能,可将设备方便的连接到生产过程网络,进行生产过程控制。
贝加莱工业自动化——自动化的完美演绎
佚名
【期刊名称】《现代塑料》
【年(卷),期】2008(000)006
【摘要】作为全球领先的塑料机械自动化解决方案提供商,贝加莱(B&R)工业自动化(以下简称“贝加莱”)全面展出了其应用于包括注塑单元、锁模单元、热成型、吹塑成型、机械手、壁厚控制以及挤出成型等工艺控制在内的多种自动化解决方案,精彩亮相Chinaplas 2008展会。
【总页数】1页(P80)
【正文语种】中文
【中图分类】TQ320.664
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1.致力于“完美的自动化”——访贝加莱工业自动化(上海)有限公司销售主管蒋明华先生 [J], 张蓉
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3.完美的自动化——访贝加莱工业自动化(上海)有限公司肖维荣总经理 [J], 宋慧欣
4.贝加莱携手西南交通大学共同打造工业自动化联合实验室——记贝加莱-西南交通大学工业自动化联合实验室揭牌仪式 [J],
5.贝加莱携手西南交通大学共同打造工业自动化联合实验室——记贝加莱-西南交通大学工业自动化联合实验室揭牌仪式 [J],
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目录系统简介┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2键盘使用说明 -------------------------------------------------------- 3-4开机步骤 -------------------------------------------------------------- 5-6模具参数设定 --------------------------------------------------------- 6-8顶针参数设定 -------------------------------------------------------- 9-10喷嘴、射座参数设定 ----------------------------------------------- 11-12射胶参数设定 ------------------------------------------------------ 12-16抽芯设定 ------------------------------------------------------------ 16-17自动产量设定 ---------------------------------------------------------- 17维护菜单----- ------------------------------------------------------- 18-19系统特性简介:贝加莱公司基于多年从事注塑机控制系统的开发经验,结合中国机器制造公司的特点,推出了高效,可靠,高精度的、适合不同用户要求的注塑机专用控制方案。
本套贝加莱控制系统的主要功能特色包括:☆硬件采用贝加莱可靠、紧凑的2003控制系统,用户操作界面可根据不同的使用情况选用6寸单色液晶显示屏,操作直观方便。
☆硬件系统的模块化设计,可以针对一些特殊用户的要求方便的扩充功能。
贝加莱控制系统助力东华注塑机实现卓越性能
佚名
【期刊名称】《现代塑料》
【年(卷),期】2007(000)011
【摘要】贝加莱(B&R)秉承立足于客户,为客户提供完美自动化的理念,致力于成为大同集团旗下的东华机械有限公司,乃至更多行业用户的最佳合作伙伴。
东华机械的注塑机凭借贝加莱的控制系统,始终与世界最新注塑机控制技术保持着“零距离”。
【总页数】2页(P48-49)
【正文语种】中文
【中图分类】F276.6
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1.贝加莱助力用户实现剪切精确灵活 [J], 贝加莱工业自动化(中国)有限公司
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3.贝加莱助力InnoScan公司实现高速视觉检测 [J], 贝加莱工业自动化(中国)有限公司
4.贝加莱助力汽车生产实现智能化 [J], 王燕平
5.东华大学—贝加莱工业控制网络实验室在教学改革中的研究与探索 [J], 王坚;张义红;张志杰
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贝加莱控制系统在注塑机上的应用
1.前言
东华机械有限公司是一家以生产全自动电脑注塑机及其附属设备为主的中外合资企业,成立于1986年5月,现有员工近800人。
公司资产雄厚,生产设备先进,可一次性提供全套注塑机械及配套设备,注塑质量从43g到30000g,合模力从220KN至3200KN,年产值四亿多元,是我国最大型的注塑机生产基地之一。
东华公司产品规格齐全,尤以生产特大型注塑机称雄塑机行业。
公司拥有一批经验丰富的研发设计人员,在多个项目的研发上屡创佳绩。
93年设计制造出国内首台合模力为2500吨的TTI-2500特大型注塑机;98年TTI系列注塑机被国家机械工业局认定为"中国机械工业名牌产品"。
99年设计制造出国内第一台TTI-1800TON二板式注塑机。
2.合作,促进,发展
2002年11月20日是值得铭记的日子,因为在当天,大同机械集团东华机械有限公司和贝加莱公司正式确立了战略合作伙伴关系。
更值得骄傲的是:三年多来,我们的合作一直持续升温,在注塑机上的成功合作促使东华机械将贝加莱控制系统推广应用到橡胶机、吹瓶机、挤出机等产品上,目前为止配置有贝加莱控制系统的机型有:F2系列大型注塑机,Fx 系列高速注塑机,二板式注塑机和中空成型机。
F2系列大型注塑机
3.极致完美的贝加莱(B&R)注塑机控制方案
贝加莱公司提供的订制化的控制系统体现出的卓越性能大大地减少了东华机械公司的长期成本。
提供的配置方案具有以下特点:
硬件方面:
■ 下位采用贝加莱可靠、紧凑的2003系列控制系统,或高速、高档的2005系列控制系统;人机界面可根据不同的需要,选用6寸单色液晶显示屏或10.4寸以上真彩色显示屏,中英文图形显示,操作直观方便。
■ 模块化设计,可以针对一些特殊用户的要求方便地扩充功能。
■ 根据需要,配置Printer、USB、Internet等接口,同时配合贝加莱强大的内嵌式网络功能,可将设备方便的连接到生产过程网络,进行生产过程控制。
■ 产品符合UL,CE,GOST等多项安全认证。
软件方面:
■ 大容量的存储能力:200套配方存贮于一个外部标准软盘中或机器内部的存贮单元里。
■ 方便易用的模具配方管理功能,可以通过软盘或记忆卡,实现机器间参数共享。
■ 功能完善的射胶和塑化控制技术,可选择实现射胶速度,保压,背压以及螺杆速度的自适应闭环控制,其中射胶和保压可以分十段控制,螺杆速度分五段控制。
■ 智能PID温控技术,用户无需设定烦琐的温控参数,系统自动优化整定,温控精度高,且温控区可以任意扩展。
■ 对联杆的合模机构进行线性化处理,使得可以非常精确地控制合模位置。
全闭环的速度和位置控制构成完美的合模运动。
开合模速度可以细分为10段。
■ 为了避免错误操作,本系统提供多种实时操作批示和换模方式,允许换模以后对新模进行各轴的精确的慢速调整。
集成的示波功能,使调试工程师可以准确地观察到高速控制环。
■ 精确的报警装置。
只要机器一出错就会实时报警,报警信息连同一个准确的时间描述一起显示。
所有报警被记录在一个报警表中,报警统计可被随时调用显示。
并且,有4
层的密码保护,使机器安全地运行。
■ 完善的曲线辅助监控和分析功能,用户可以根据需要对所有的温度控制区进行实时曲线监控,也可以选择对射胶,螺杆转动,开锁模,注射单元等各加工过程进行速度/时间,压力/时间,速度/位置,压力/位置的过程监控。
而且,所有的模拟量,数字量输入,输出状态都可在屏幕上显示。
所有轴的状态显示有利于更好地观察机器的运行,例如:合模,开模,注射等。
可在同一时间显示表示不同参数的16段曲线,另外16段注射速度历史曲线可以同时被显示出来,以便比较注塑质量。
■ 专业的品质统计管理系统,自动监控生产过程中的各种重要数据,方便用户进行质量管理。
4.用户感言
“到目前为止,无论是在三板机、二板机还是其它新开发机型,我们已普遍配置贝加莱控制系统,贝加莱控制系统以其优异的性能、精确的控制、良好的服务、持续的改进,为我们在瞬息万变的市场中缔造出非凡的业绩。
”大同集团传控中心高级经理蔡国强自豪地讲述到:“贝加莱专业的、资深的技术人员和服务工程师,总能给予我们及时、高质量的技术支持,不但让机器控制程序在短期内实现了稳定和完善,也让我们可以从容的满足用户各种各样的非标要求,设计出世界一流的解决方案。
完善的培训设备和雄厚的师资力量,让我们在控制技术开发中少走很多弯路,也让我们与世界最新控制技术始终保持着“零距离”。
贝加莱遍布全球的服务站点,为我公司分设在世界各地的办事处和众多用户提供近距离、贴心的技术服务,速度和效率深受青睐。
”。