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2020年第4期总第229期摘要：异步电动机由于结构简单、成本低廉、运行维护方便、机械性能能满足绝大多数生产机械的要求，是现代机械设备拖动系统的重要组成部分，其运行状况将会直接影响到生产的正常进行，所以研究其状态监测与故障分析具有十分重要的现实意义。
针对异步电动机的状态检修问题，探讨了日常状态监测常用的手段。
并结合我厂高压异步电动机的检修实例，讨论了异步电动机常见故障的分析方法。
关键词：异步电动机；状态监测；故障分析中图分类号：TM 32文献标志码：B文章编号：1006-348X （2020）04-0053-05异步电动机的状态监测与故障分析夏文武，刘德玺（华能瑞金发电有限责任公司，江西赣州341108）0引言状态检修是一种先进的设备管理机制，它通过状态监测对设备状态进行准确的评价，依据设备的重要程度而采取不同的检修策略，保证设备安全经济运行。
这种设备管理机制成功的避免了传统计划性检修临时性维修频繁、盲目维修、费用损耗大、影响设备运行时间等缺陷，是电力检修技术发展的必然趋势。
随着计算机技术、传感器技术、数字信号处理技术等相关学科的飞速发展以及企业对推进状态检修的愈加重视，促进了状态监测与故障分析领域的进步，科学的执行设备状态检修成为可能[1]。
1异步电动机状态监测设备状态是指设备运行的工况，由设备运行的各种性能参数与设备标准指标的比较值表征。
设备的状态监测是指制定合理的监测计划，按照计划通过测量其电气量、机械量、热工量等参数并结合历史数据和工作环境，进行设备工况分析，对设备的运行状态进行客观的评价。
由于大型异步电动机价格昂贵，其一旦发生故障往往造成整个生产进程的中断，导致的损失远超电动机本身。
所以做好电动机的运行状态监测工作，为设备的可靠运行、检修安排以及后期的故障分析打好基础，对于企业的可靠经济生产具有重要的意义[2]。
1.1异步电动机的状态监测常用手段1.1.1电气量监测电气量（电压、电流、零序电流等）监测是异步电动机最常见、最直观、最有效的一种监测方式。
《异步电机无速度传感器矢量控制系统的设计与实现》一、引言随着现代工业技术的飞速发展，对于电机控制系统的性能和可靠性要求也越来越高。
其中，异步电机无速度传感器矢量控制系统是一种能够满足高性能需求的技术手段。
这种系统不需要机械式速度传感器，就能够精确控制电机的转矩和速度，具有较高的动态响应和稳定性。
本文将详细介绍异步电机无速度传感器矢量控制系统的设计与实现过程。
二、系统设计1. 总体设计异步电机无速度传感器矢量控制系统主要由电机本体、逆变器、控制器等部分组成。
其中，控制器是整个系统的核心部分，负责实现电机的矢量控制。
2. 矢量控制算法设计本系统采用无速度传感器矢量控制算法，主要包括磁链观测、转子时间常数辨识、电流控制等部分。
其中，磁链观测是实现无速度传感器控制的关键技术之一，能够根据电机定子电压和电流信息估计出转子磁链的位置和大小。
转子时间常数的辨识则是为了提高系统的动态性能和鲁棒性。
电流控制则是根据电机转矩需求和观测到的转子磁链信息，控制逆变器输出电压，实现电机的精确控制。
3. 控制器硬件设计控制器硬件主要包括微处理器、功率驱动电路、采样电路等部分。
微处理器是控制器的核心部件，负责运行矢量控制算法和实现各种保护功能。
功率驱动电路将微处理器的控制信号转换为逆变器所需的驱动信号。
采样电路则负责实时采集电机的电压、电流等信号，为矢量控制算法提供必要的输入信息。
三、系统实现1. 软件设计软件设计主要包括操作系统、控制算法程序等部分。
操作系统负责管理控制器的硬件资源，为控制算法程序提供运行环境。
控制算法程序则是实现无速度传感器矢量控制的核心程序，包括磁链观测、转子时间常数辨识、电流控制等部分的实现。
2. 实验验证为了验证本系统的性能和可靠性，我们进行了大量的实验验证。
实验结果表明，本系统具有较高的动态响应和稳定性，能够精确控制电机的转矩和速度，且无需机械式速度传感器，具有较高的实用价值。
四、结论本文介绍了一种异步电机无速度传感器矢量控制系统的设计与实现过程。
太原煤气化公司东河煤矿主通风机在线监控系统应用研究报告二o—一年十月十日1、概述通风机在线监测系统是依据国家标准《工业通风机用标准化风道进行性能试验》GB/T1236-2000和煤炭行业标准《煤矿用主要通风机现场性能参数测定方法》MT 421- 2004的要求，结合煤矿安全生产的实际情况而研制的新一代矿用主通风机在线监测系统。
它利用高性能PLC构成前端数据釆集和处理单元，以稳定、可幕、精确的方式将采集数据传送给主控制计算机，主控制计算机对采集数据进行分析计算并显示存储，从而对通风机的运行状态进行连续的在线监测，为通风机的安全、高效运行提供科学依据。
风机是矿井要害设备之一，风机的实时运行数据需要纳入全矿井自动化系统，传统的设备无法与矿井自动化系统交换数据，只要依赖于计算机网络技术，才可以将风机运行的实时信息数据传送给矿调度室，并将其运行数据并入全矿井数据库以供整体分析决策使用。
所以，在线监测是实现全矿井自动化的必须设备。
通风机微机监测系统是应用于大型通风机流量监测方法的装置；系统以国家标准”通风机空气动力性能试验方法”和煤炭行业标准”煤矿用主要通风机现场性能参数测定方法”为依据，应用工业计算机检测技术和独特的专有研究成果对矿用大型通风机的运行状态进行连续在线测量与处理，以多种方式提供通风机运行状态的各种数据，保障通风机的安全运行和方便通风机的性能测试，并为多种功能扩充提供方便的条件。
在线测量与处理的风机运行参数包括：风量、负压、静压、动压、全压、风速、瓦斯；风机振幅；电机电压、电流、功率因数、轴功率、转速、轴承温度、定子绕组温度、电能损耗、正反转、效率等；电源配电柜母线电压、电流；根据运行情况可实时输出各种特性曲线。
数据传输模式兼容满足国际标准的多种数交换形式，FTP、局域网IE数据服务与广域网IE数据服务功能，可与全矿井自动化系统实现灵活便捷的数据联网，将风机的实时运行参数传输到矿总调度室，满足自动管理的需求。
太原煤气化公司东河煤矿主通风机在线监控系统应用研究报告二〇一一年十月十日1、概述通风机在线监测系统是依据国家标准《工业通风机用标准化风道进行性能试验》GB/T1236-2000和煤炭行业标准《煤矿用主要通风机现场性能参数测定方法》MT 421-2004的要求，结合煤矿安全生产的实际情况而研制的新一代矿用主通风机在线监测系统。
它利用高性能PLC构成前端数据采集和处理单元，以稳定、可靠、精确的方式将采集数据传送给主控制计算机，主控制计算机对采集数据进行分析计算并显示存储，从而对通风机的运行状态进行连续的在线监测，为通风机的安全、高效运行提供科学依据。
风机是矿井要害设备之一，风机的实时运行数据需要纳入全矿井自动化系统，传统的设备无法与矿井自动化系统交换数据，只要依赖于计算机网络技术，才可以将风机运行的实时信息数据传送给矿调度室，并将其运行数据并入全矿井数据库以供整体分析决策使用。
所以，在线监测是实现全矿井自动化的必须设备。
通风机微机监测系统是应用于大型通风机流量监测方法的装置；系统以国家标准”通风机空气动力性能试验方法”和煤炭行业标准”煤矿用主要通风机现场性能参数测定方法”为依据，应用工业计算机检测技术和独特的专有研究成果对矿用大型通风机的运行状态进行连续在线测量与处理，以多种方式提供通风机运行状态的各种数据，保障通风机的安全运行和方便通风机的性能测试，并为多种功能扩充提供方便的条件。
在线测量与处理的风机运行参数包括：风量、负压、静压、动压、全压、风速、瓦斯；风机振幅；电机电压、电流、功率因数、轴功率、转速、轴承温度、定子绕组温度、电能损耗、正反转、效率等；电源配电柜母线电压、电流；根据运行情况可实时输出各种特性曲线。
数据传输模式兼容满足国际标准的多种数交换形式， FTP、局域网IE数据服务与广域网IE数据服务功能，可与全矿井自动化系统实现灵活便捷的数据联网，将风机的实时运行参数传输到矿总调度室，满足自动管理的需求。
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二i一^‰j_瞒基于混沌理论的异步电动机转子状态监测方法李学斌(吉林工程技术师范学院，吉林长春130052)脯要]针对长时间监测异步电动杌运行状态计算量巨大的问题，本文通过对基于D u币ng振子的电机故障检测方法进行7研究，提出了将L ya punov指教离散化的方法采降低监测系统的计算量。
文中通过理论分析和仿真实验结果表明，上述改进在大幅度降低监测系统计算强度的前提下，依然能够对电机的异常进行准确的检测。
[关键词】混沌；D u币ng振子；异步电动机；频闪法；故障监测随着经济的发展，工业生产的自动化程度也越来越高，异步电动机已被广泛应用于各行各业。
由于电动机在整个工作系统中扮演着驱动机构的角色，往往其微小的故障将引起链锁式反应，导致整设备系统不能正常运行，甚至瘫痪。
因此及时准确的发现电动机潜在的或现有的故障正是保证设备安全运行的重要措施。
对于故障的检测其实就是对弱小故障特征信号的检测。
由于混沌系统特有的对初始条件极度敏感的特性，现已成为弱信号检测理论中最为流行的方法之一，在许多应用中都取得了良好的检测效果。
对于混沌系统状态的判定，则是混沌弱信号检测系统的关键问题。
现有的混沌状态判定方法大致可分为定性和定量两类，定性的分析方法有：poi ncar e 截面法、频闪法等；定量的分析方法有：l ya punov指数、关联维数等方法。
虽然定量的方法具有直观，量化的特点，但都存在计算量巨大、零值附近易出现误判等的问题。
并不适合长期的电机状态监测工作。
因此，研究在线长时间工作混淹判定方法具有重要的理论意思及工程实践意义。
本文给出了将l yapunov指数离散化的方法，并通过实物测量证明了算法的有效性。
‘1混沌方程与判定方法1．1D u伍ng方程D uf f i ng系统所描述的非线性动力学系统表现出丰富的非线性动力学特征，包括振荡、分岔、混屯的复杂动态，已成为研究混沌的常用的模型之一。
如何检测异步电动机转子笼条断裂许多电动机故障的发生都是由各种原因造成的，从机械角度来看，电动机周期间歇运行、频繁起动运行都会引起绕组松动、绝缘老化、轴承磨损、振动加剧等缺陷。
从电气角度看，电动机都可能受到所在电力网的各种暂态过程的影响，这些暂态过程有缓慢扰动与快速扰动之分。
缓慢扰动会引起电动机过热，电力系统的电压快速变化的暂态过程，可以引起电动机绕组电位分布不均匀，导致部分绕组上的电压超过其绝缘的承受能力而损坏绝缘。
电动机遇到的最严重的瞬变过程发生在起动和重新起动之际。
特别是在电力工业中高压电动机反复起动，常常由于转子温度过高以及作用在笼型转子端环上的离心力过大，使笼型转子的强度降低，使转子本身在制造过程中就已存在的焊接不良等事故隐患暴露出来，在笼型转子的端环处首先可能出现笼条断裂，导致笼条伸出转子槽外，而发生扫堂现象，严重者使电动机报废，造成一定的经济损失。
大型高压电动机，绕组一旦出现故障，修理起来更感困难。
从环境角度来看，电动机又会遇到高温、污染，从而使电动机绝缘材料劣化等等。
所以应用于电动机上的在线检测系统必须灵敏、准确地探测出电动机存在的故障和潜在故障。
但有时会因外界条件变化，人为操作方法不当，产生较大误差使判断出错。
所以，在使用较为先进的测试仪器时，要注意现场的具体情况和人为操作的准确度等因素，以便得到满意而准确的结果，减少不必要的劳动。
笼型异步电动机转子断条在线检测的原理笼型异步电动机转子绕组的故障检测是比较困难的，因此，若能在转子断条故障初期检测出来并及时维修，可避免意外停机及恶性事故的发生，这对保证安全生产具有重要意义。
我们采用监测定子电流的仪器，不干扰电动机运行。
电流传感系统只要把钳形电流互感器卡在电动机的次级回路上即可，电流互感器直接和一高分辨率的频谱分析仪相连，再由一微机系统将电流信号存储起来做出频谱分析。
正常的异步电动机定子电流中只有与电源频率相同的电流。
负载的变化将调制电流幅度的大小，产生一单脉冲。
煤矿主扇风机在线监测系统改造的研究文章从当前我国煤矿发展中主扇风机运行存在的监控不全，存在巨大的通风安全隐患，选取本矿崔庄风井的风机监测改造为实例，以TF-III型崔庄主扇风机在线监测系统安装调试、运行效果等各方面的改造实施，从而实现老矿井主通风机的现代化，满足现代化矿井生产的要求。
标签：矿井通风机；在线监测；风机监测改造1 概述当前，我国大多数煤矿井的主通风机并没有实现在线监测，无法实现对矿井通风实时监测。
现以峰峰集团羊东矿崔庄风机监测改造为例简要说明矿井主风机在线检查系统的实现。
2 设备现状羊东矿崔庄风井风机形式：长轴轴流风机（上海鼓风机厂）数量：2台风机型号：GAF26.6-16-1.67负压范围：2628～4000 Pa 流量：148～176.2m3/s风机调风形式：停机调整风叶角度风机润滑形式：稀油润滑（配套润滑油站2个）配套电机：YR5601-6 异步电动机（湘潭电机厂）额定功率：1000KW 额定电压：6000V 额定电流：119A额定转速：989 r/min 功率因数：0.85启动方式：转子串电抗器风机在线监测系统：无3整体改造实施方案鉴于目前崔庄风井的设备情况，按照煤矿主扇风机运行规程要求及打造数字化矿井的发展需要，均需要增加和完善主扇风机在线监测系统的装备和投入。
需要将监测信息上传至矿调度中心，鉴于该风井的地理位置跨越村庄、道路、铁路等设施，不宜采用光缆通讯，采用成熟的点对点无线网络通讯技术，达到对风机检测。
4 TF-III型崔庄主扇风机在线监测系统介绍TF-III型矿井主扇风机在线监测系统是采用最新技术而设计的第三代主扇风机在线监测系统，编程智能数据采集、工业组态监测和控制、计算机数据库管理、网络通讯等功能为一体。
主要功能如下：4.1 设备监测核心采用西门子系列可编程控制器，结合现场传感器能够快速、准确实时对风机设备运行状态监测，包括温度、压力、流量、振动、电压、电流、功率、电量等重要参数，对运行监测参数进行快速分析处理，发现异常情况及时报警提示，并且按照相关预案执行保护停机、防止造成重大安全事故。
异步电机在线监测和故障诊断的研究摘要：本文针对异步电机的典型故障特征，结合定子电流频谱法，对FFT分析方法在异步电机稳态情况下故障诊断技术和小波包分析方法在异步电机故障诊断技术进行了深入地研究，并通过理论分析和仿真实验验证了诊断方法的正确性与可行性。
关键词：异步电机、傅里叶变换、小波包分析Abstract：Aim at the fault feature of the asynchronous motors，Combing with the theory of stator current spectroscopic analysis，this paper study the Fast Fourier Transform diagnosis technology of fault feature of the asynchronous motors in stable state in deeply，and study the Wavelet Packet transform diagnosis technology of fault feature of the asynchronous motors ，these methods are all proved true and necessary through the theory analysis and simulating experiments.Key Word：asynchronous motor，Fourier Transform，Wavelet Packet1 选题的意义及国内外研究现状1.1选题的目的及意义现代工业生产及我们的日常生活，几乎离不开各种各样的电机。
异步电机因其结构简单、坚固耐用、控制简单、使用方便以及能适用于各种复杂的工作环境而广泛应用于人类社会的生产和生活中，是一种用量最大、覆盖面最广的电机。
在实际运行中，异步电机的故障不仅会损坏电机本身，而且会影响整个生产系统，甚至会危及人身安全，造成巨大的经济损失和恶劣的社会影响。
因此，异步电机的正常工作对保证生产过程的安全、高效、优质及低耗意义重大。
长期以来，针对异步电机的各种运行故障，主要采取成熟可靠的继电保护措施，如过电流保护、过电压保护、欠电压保护、差动保护、负序保护、逆电流保护、接地保护等等。
继电保护功能已趋完善，但并不意味着可以预防事故发生，它只是在事故发生后采取动作，当继电保护系统动作后，异步电机被突然切断而使生产流程意外中止，仍可能导致经济损失，而过速、振动、过热和电机的结构故障与机械故障等则缺少实时监测与诊断。
因此，开发异步电机在线监测和故障诊断系统对于提高企业生产效率和经济利益是非常必要的。
传统的异步电机在线故障诊断系统均是建立在通用计算机的基础上的，也就是将采集的信号数据通过串行或并行通讯传递到主机，然后再进行分析处理，或者是将现场采集的信号通过网络传递到远程的故障诊断系统，然后通过远程的故障诊断专家系统来判断设备的故障类型，但在实际应用中这些系统存在现场监控缺乏及故障处理不及时等不足。
随着计算机技术的发展，小型化和智能化将是电机故障诊断系统的发展方向。
随着嵌入式技术的不断成熟与发展，工业生产设备的智能化监测仪器的开发已经形成了一个很大的产业。
嵌入式系统，作为一种专用计算机系统，以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减，可将信号采集、数据分析、人机界面、故障诊断等所有功能集成在一个独立的仪器中，结构简单，便于携带，可进行实时的监测，能很好地满足电机故障诊断系统的小型化、智能化等要求。
本课题将嵌入式系统引入到传统的电机故障诊断领域，开发一种基于嵌入式技术的异步电机在线监测和故障诊断系统，用于现场的异步电机监测和故障诊断，以提高诊断系统的智能化水平，解决现场实时监测和故障快速处理问题。
对于电机的故障监测和诊断技术既具有重要的理论意义又有推广的应用价值。
1.2国内外研究现状国外对电机故障诊断技术的研究始于20世纪60年代。
尽管各个国家都很重视，但是直到70—80年代，随着传感器、计算机、光纤等高新技术的发展与应用，电机在线诊断技术才真正得到迅速发展。
我国对电机故障诊断技术的重要性也早有认识，20世纪60年代就提出过不少带电试验的方法，但由于操作复杂，测量结果分散性大而未得到推广，电机故障在线诊断技术的研究于80年代开始出现，在近20多年来得到迅猛的发展。
电机监测和故障诊断装置和仪器已经出现了商品化的产品，80年代开始，国、内外陆续开发出以信号分析为基础的先进分析仪器和专用的离线式或在线式电机状态监测和故障诊断系统。
主要有GE公司的MULTILIN系统，ENTEK公司的MPULSE和MM系统以及PHILIPS 公司的RMS700旋转机械监测系统。
国内这方面产品只有小批量的生产，具有代表性的是清华大学研制的笼型异步电机转子断条在线监测仪，还有北京东方振动和噪声技术研究所的INV303/306型智能信号采集和处理分析系统。
对于异步电机的在线监测和故障诊断，国内外很早就有人进行这方面的研究，多年以来，从理论到实践都有迅速的发展。
但到目前为止，国内外异步电机在线监测和故障诊断装置并不多。
目前，常用的异步电机监测和诊断方法一般来说分为三类:基于解析模型的方法、基于人工智能的方法、基于信号处理的方法[8]。
常规的基于数学解析模型的诊断方法，以系统的数学模型为基础，其优点是能深入系统本质和动态特性，并能做到实时诊断，缺点是在系统模型复杂或系统存在非线性特性时不易实现。
由于电机发生故障时的数学模型一般是非线性的，因此将人工智能技术应用到电机在线监测和故障诊断中是近几年来电机故障诊断研究的热点，其主要方法专家系统、神经网络和模糊数学都己经逐步渗透到电机故障诊断中来，这类方法的特点是，以大量的历史故障数据为基础，建立相应的输入/输出映射关系，可以实现电机早期故障的有无以及各种故障类型的分类或识别。
这类方法的优点是故障诊断准确率高，且能判断诸如电机异常振动是由轴承故障引起来的还是由气隙偏心引起来的故障原因，这是其它方法不易区分的。
但是，人工智能方法需要大量的历史故障数据作为训练学习的样本，而这些数据一般是很难得到的，且要花费大量的训练时间，实时性差。
因此，这些方法目前只是处于研究阶段，还未见有成功应用的诊断系统的报道。
目前异步电机在线监测和故障诊断中应用最为广泛的仍然是基于信号处理的方法，该法回避了建立故障电机数学模型的难点，将采集到的反映电机运行状态的信号进行处理，提取敏感的反映电机故障的特征信息，一般主要通过分解故障信号内的各种频率成分并全面揭示动态波形中所包含的信息来反映故障的类型、故障的严重程度等。
2 异步电机故障特征及诊断方法2.1 异步电机常见故障类型异步电机虽然其总体结构比较简单，却具有极为复杂的机、电和磁等物理甚至化学的演变过程。
长期运行的异步电机，由于受供电电源、负载性质、运行机制、安装环境以及地基等的影响，其某些部件的性能会逐渐劣化，其中最常见的故障主要有以下几种: （1）转子绕组匝间短路、相间短路和绕组接地故障。
这种故障出现的原因主要是由于电机长期运行发热，绝缘老化或工作环境中水分、尘埃等物质与绝缘相互作用使绝缘击穿，以及电机工作中各种电磁力、机械力的冲击作用使绝缘损坏。
（2）转子的断条、裂环、弯曲变形等故障。
这种故障出现的原因有生产制造过程中的潜伏隐患，运行过程中的疲劳损坏，以及起动、过载运行中较大的热负荷、电磁力冲击等。
（3）转子偏心故障。
可分为静态偏心和动态偏心两种类型。
静态偏心，主要是由于定子铁心呈椭圆形或定转子定位不准确(即定转子不同轴心)引起的，而动态偏心是由于转轴弯曲、高转速时机械共振或轴承损坏等原因引起的。
（4）定子绕组故障。
可分为对称性故障和不对称性故障。
对称性故障主要包括三相短路、负荷过载以及堵转等。
不对称性故障主要包括匝间短路、相间短路、单相接地及断相等。
在实际运行过程中，异步电机故障一般多出在转子上，而且以转子断条居多，因此国内外进行的研究工作着重于转子断条故障诊断技术的发展上。
2.2 常用故障诊断方法异步电机的在线监测和故障诊断就是实时的采集反应异步电机运行状态的各种电气的、机械的、物理的信息，对这些信息运用各种分析和处理技术进行加工，根据加工结果最终判断电机是属于正常运行还是发生了异常，从而识别电机是否发生故障。
目前，常用异步电机在线监测和故障诊断方法有如下几种:(1)定子电流频谱分析法定子电流频谱分析法是目前最常用、研究最多的一种异步电机在线监测和故障诊断方法。
此法主要用来监测电机转子部分故障。
(2)振动信号频谱分析法异步电机的振动信号中蕴含了丰富的信息，监测振动信号并对之进行有效的处理和分析，能够获得反映电机各个部分故障的振动参数(振幅、振动形式、振动频谱成分)的变化，系统的研究这些变化就能够有效的评估电机的运行状态，发现电机的故障。
(3)局部放电监测法局部放电监测法主要用于高压大型电机。
由于制造缺陷或者是使用环境的影响，电机的绝缘系统老化导致局部放电现象的发生。
利用局部放电现象与电机绝缘性能之间的对应关系，在定子绕组出线端或者定子中性点引出线处拾取放电脉冲或放电信号进行分析和识别，以判定电机绝缘寿命，此法对监测电机早期绝缘劣化非常有效。
(4)轴向漏磁通法异步电机不可能是完全对称的，因此总会存在一些轴向漏磁通，当电机发生故障时，电机的不对称加剧，轴向漏磁通就会随之发生变化，监测这些变化就可以诊断异步电机是否发生故障。
(5)转速波动法正常的异步电机，其转速在一个很小的范围内波动。
当电机转子部分发生故障时，将会使电机转速发生起伏，通过精确的测量异步电机转速的变化可以用来判断电机转子部分是否发生了故障。
(6)工况性能监测法通过采集异步电机的电压、电流、功率，以及电机主要部位温度等常规量，综合电机正常运行时各个参数的波动范围以及平时积累的运行和维修经验来分析确定电机是否异常。
比较以上各种监测和诊断方法，定子电流法具有突出的优点:定子电流法可以全面的反映电机的信息。
电机本身可以被认为是一个传感器，定子电流能反映整个系统各部分变化情况。
定子电流法采用非侵入式测量，直接从定子绕组上采集电流，精度较高，噪声水平低。
信号的采集也不影响电机的正常运行，而且几乎不受环境的影响，是比较理想的检测方法。
因此，本文选用定子电流频谱分析法来诊断异步电机转子断条故障。
2.3 异步电机故障信号处理技术故障信号处理技术在整个故障诊断中起着十分重要的桥梁作用，是完成故障诊断的前提和基础。
目前常用的异步电机故障信号处理方法分为信号时域分析方法、信号频域分析方法和时频分析方法。
(1)信号时域分析方法自适应滤波、时域平均与自相关分析是常见的几种时域消噪方法，这些方法在消噪的同时保留了信号的时域特征，可用于分析信号特征。
