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实验一三相异步电动机点动与连续运行控制一、实验目的1、熟悉常用低压电器元件（接触器、热继电器和按钮等）的功能及使用方法。
2、掌握自锁作用。
3、培养学生电气控制系统的识图能力和安装调试电气线路的动手能力。
4、培养学生分析实际问题和解决实际问题的能力。
二、实验仪器设备三相异步电动机、接触器、热继电器、一组按钮。
电源、导线若干、万用表等。
三、实验内容三相异步电动机点动与连续运行控制四、实验步骤1、点动控制图1 点动控制主电路和控制电路（1）按图1连接点动控制的主电路和控制电路。
先连接主电路，然后连接控制电路。
（2）运行、调试：合上电源开关QS；起动：按下按钮SB →接触器KM 线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M 起动运行；停车：松开按钮SB →接触器KM 线圈失电→KM 主触头断开→电动机M 停转；停止使用时：断开电源开关QS 。
2 、连续运行控制线路图2 连续运行主电路和控制电路（1）按图2连接连续运行控制电路的主电路和控制电路。
先连接主电路，然后连接控制电路。
（2）运行、调试：合上电源开关QS；起动：按下按钮SB2 →接触器KM 线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M 起动运行，接触器KM 的辅助常开触头闭合-自锁，使接触器KM线圈保持得电→电动机M 连续运行；停车：按下按钮SB1 →接触器KM 线圈失电→KM 主触头断开→电动机M 停转；保护环节：短路保护、过载保护、失压和欠压保护当电气控制系统中出现短路、过载或失压和欠压等故障现象，保护环节的电器动作，电动机M 停转。
停止使用时：断开电源开关QS 。
五、实验分析1．分析点动控制、连续运行控制电路的特点，比较二者区别。
2．分析电路中常见的故障现象，采取哪些保护措施？3．在实验过程中出现的异常现象，及解决措施。
实验二 三相异步电动机正反转控制一、实验目的1、熟悉常用低压电器元件（按钮、接触器及热继电器）的功能及使用方法。
2、掌握自锁、互锁的作用。
3、培养学生电气控制系统的识图能力和安装调试电气线路的动手能力。
第2章 电气控制线路的基本原则和基本环节习题与思考题1. 自锁环节怎样组成？它起什么作用？并具有什么功能？答：在连续控制中，将接触器的常开辅助触头QA 与自复位启动按钮SF 并联，即可形成自锁环节。
当启动按钮SF 松开后，接触器QA 的线圈通过其辅助常开触头的闭合仍继续保持通电，从而保证电动机的连续运行。
这种依靠接触器自身辅助常开触头而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保。
起到自锁作用的辅助常开触头称自锁触头。
所以自锁环节的功能就是在启动按钮松开后，能够保持接触器线圈一直通电，使电动机连续运行。
2. 什么是互锁环节？它起到什么作用？答：控制线路要求QA1与QA2不能同时通电时，为此要求线路设置必要的联锁环节。
将其中一个接触器的常闭触头串入另一个接触器线圈电路中，则任何一个接触器先通电后，即使按下相反方向的启动按钮，另一个接触器也无法通电，这种利用两个接触器的辅助常闭触头互相控制的方式，叫电气互锁，或叫电气联锁。
起互锁作用的常闭触头叫互锁触头。
复合按钮的常闭触头同样也可起到互锁的作用，这样的互锁叫机械互锁。
利用成对使用的机械联锁接触器，加上电气互锁，可形成机械、电气双重互锁。
互锁环节的作用就是防止QA1与QA2同时通电造成电源短路等危险。
3. 分析如图2-50所示线路中，哪种线路能实现电动机正常连续运行和停止？哪种不能？为什么？答：（c ）和（f ）能实现电动机正常连续运行和停止，因为按下SB1，接触器KM 线圈通电并自锁，电动机连续运行；按下SB ，KM 线圈断电，电动机停止。
图2-50 习题3图（a ）（b ）（c ） （d ）（e ）（f ）其他则不能，因为图（a）接触器KM线圈不能得电，故不能启动；图（b）能启动连续运行，但不能切断接触器线圈供电，即不能停止；图（d）会引起电源短路；图（e）线圈不能保持连续通电。
（图中，SB1为启动按钮开关，SB为停止按钮开关。
）4.试采用按钮、刀开关、接触器和中间继电器，画出异步电动机点动、连续运行的混合控制电路。
描述点动与连续运行控制电路的工作
过程
点动与连续运行控制电路是一种常见的电动机控制电路，用于实现电动机的点动和连续运行模式。
1. 点动模式：
- 在点动模式下，按下启动按钮，电动机接通电源开始运行。
- 当松开启动按钮时，电动机停止运行。
- 这种模式通常用于调试、短时间运行或需要频繁起停的场合。
2. 连续运行模式：
- 按下启动按钮后，接触器的线圈通电，其主触点闭合，电动机接通电源开始运行。
- 同时，接触器的辅助触点也会闭合，将启动按钮短路，使其在松开后不会影响电动机的运行。
- 要停止电动机，只需按下停止按钮，接触器的线圈失电，主触点断开，电动机停止运行。
这种电路在实际应用中非常常见，例如在工业生产线上的输送带、机床等设备中。
通过点动模式可以方便地进行调试和位置调整，而连续运行模式则适用于长时间的连续工作。
需要注意的是，具体的工作过程可能会因电路的设计和实际应用而有所不同。
在实际使用中，还应考虑电动机的保护、过载保护等因素，以确保电路的安全可靠运行。
如果你需要更详细的信息或者有其他问题，请随时告诉我。
电动机的点动及连续控制实验心得电动机是一种常用的电力驱动装置，广泛应用于工业、交通、农业等领域。
在电机控制的实验中，点动和连续控制是两种常用的控制方式。
在本次实验中，我们学习了这两种控制方式，并进行了实验验证，本文将就此分享一下我的心得体会。
点动控制是将电机从静止状态逐步加速至设定速度的过程。
在本次实验中，我们使用了PLC控制器来实现点动控制。
通过PLC控制器的编程，我们可以设置电机的加速时间、加速度、启动电压等参数，使电机从静止状态开始逐渐加速，直至达到设定的速度。
在实验中，我发现点动控制具有以下优点：1.稳定性好：由于点动控制是逐步加速的过程，因此电机的启动过程相对平稳，不容易出现过大的启动冲击，从而保证了电机的稳定性。
2.控制灵活：通过PLC编程，可以根据需要设置电机的加速时间、加速度等参数，使得点动控制具有较大的灵活性，可以满足不同的控制需求。
3.节约能源：由于点动控制是逐步加速的过程，因此相较于直接启动电机，点动控制能够更加节约能源，降低运行成本。
但是，点动控制也存在一些缺点：1.启动时间较长：由于点动控制是逐步加速的过程，因此启动时间相对较长，对于某些需要快速启动的应用场合可能不太适用。
2.控制复杂度较高：由于点动控制需要通过编程设置多个参数，因此其控制复杂度较高，需要一定的技术水平和编程能力。
接下来，我们进行了连续控制的实验。
连续控制是将电机控制在一定的速度范围内进行连续运转的过程。
在实验中，我们使用了PID 控制器来实现连续控制。
PID控制器是一种常用的控制器，其基本原理是通过不断调整控制量的输出值，使其与设定值之间保持一定的误差，从而实现对系统的控制。
在本次实验中，我们将PID控制器与电机连接，并通过编程设置PID控制器的参数，使得电机能够在一定的速度范围内进行连续运转。
在实验中，我发现连续控制具有以下优点：1.精度高：由于PID控制器能够根据设定值和实际值之间的误差不断调整控制量的输出值，因此连续控制具有较高的精度，能够满足对系统控制精度要求较高的应用场合。
第2章电气控制线路的基本原则和基本环节习题与思考题1.自锁环节怎样组成？它起什么作用？并具有什么功能？答：在连续控制中，将接触器的常开辅助触头QA与自复位启动按钮SF并联，即可形成自锁环节。
当启动按钮SF松开后，接触器QA的线圈通过其辅助常开触头的闭合仍继续保持通电，从而保证电动机的连续运行。
这种依靠接触器自身辅助常开触头而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保。
起到自锁作用的辅助常开触头称自锁触头。
所以自锁环节的功能就是在启动按钮松开后，能够保持接触器线圈一直通电，使电动机连续运行。
2•什么是互锁环节？它起到什么作用？答：控制线路要求QA1与QA2不能同时通电时，为此要求线路设置必要的联锁环节。
将其中一个接触器的常闭触头串入另一个接触器线圈电路中，则任何一个接触器先通电后，即使按下相反方向的启动按钮，另一个接触器也无法通电，这种利用两个接触器的辅助常闭触头互相控制的方式，叫电气互锁，或叫电气联锁。
起互锁作用的常闭触头叫互锁触头。
复合按钮的常闭触头同样也可起到互锁的作用，这样的互锁叫机械互锁。
利用成对使用的机械联锁接触器，加上电气互锁，可形成机械、电气双重互锁。
互锁环节的作用就是防止QA1与QA2同时通电造成电源短路等危险。
3. 分析如图2-50所示线路中，哪种线路能实现电动机正常连续运行和停止？哪种不能？为什么?(b )kMrpSBKMKM(d )(e )KMSB1，接触器KM 线圈通电〒SR_____ a ____________KM(a )图2-50习题3图答：（C ）和（门能实现电动机正常连续运行和停止，因为按下 并自锁，电动机连续运行；按下SB ，KM 线圈断电，电动机停止。
其他则不能，因为图（a ）接触器KM 线圈不能得电，故不能启动；图（b ）能启动连续运行，但不能切断接触器线圈供电，即不能停止；图（d ）会引起电源短路；图（e ）线圈不能保持连续通电。
（图中，SB1为启动按钮开关，SB 为停止按钮开关。
任务四电动机点动、连续运行控制2.4.1电动机点动、连续运行综合控制原理分析引入策略上次课我们讲授了三相异步电动机连续运行控制实训。
本次课我们将讲授三相异步电动机点动、连续运行综合控制原理分析。
学习内容【学习概要】电动机点动与连续运转控制电路的比较二、电动机点动与连续运行综合控制电路应用三、电动机点动、连续运行综合控制工作原理四、三相异步电动机点动、连续运行综合控制电路的安全保护【内容解析】一、电动机点动与连续运转控制电路的比较1、点动控制电路1）点动控制电路，是用较简单的二次电路控制主电路，完成电动机的全压启动。
点动控制是指按下按钮，电动机得电运转；松开按钮，电动机失电停转，其工作原理如图（a）所示。
2）点动线路工作原理：启动：按下启动按钮SB→控制电路得电→接触器线圈KM得电→接触器主触头闭合→主电路接通→电动机M得电并启动运转。
停止：放开动合按钮SB→控制电路分断→接触器KM线圈失电→接触器主触头分断→主电路分断→电动机M失电停转。
L1L2L3QFFUSBKM KMPEM3～U V WU11V11W11012 U12V12W12（a）三相异步电动机点动控制电路2、具有自锁功能的单向连续运转的控制电路：1）、连续运转的方法：对需要较长时间运行的电动机，用点动控制是不方便的。
因为一旦放开按钮SB，电动机立即停转。
解决的办法就是，在点动电路中的启动按钮SB的两端并联一对交流接触器自身的动合辅助触点，再在控制电路中串接一停止按钮SB1，其工作原理如图（b）所示其他与点动电路一样。
2）、自锁连续运转线路工作原理：启动：按下启动按钮SB2接触器KM线圈得电KM主触头闭合电动机M启动并连续运转KM常开辅助触头闭合自锁停止：按下停止按钮SB1 接触器KM线圈失电KM主触头分断电动机M失电停转KM自锁触头分断L1L2L3QFKMPEM3～UV WU11V11W11U12V12W12FUSB2KM13SB1KM 2（b ）三相异步电动机连续运行正转控制线路原理图二、电动机点动与连续运行综合控制电路应用机床设备在正常工作时一般需要电动机处在连续运转状态，但在试车或调整刀具与工件的相对位置时，又需要电动机能点动控制，实现这种工艺要求的线路是连续与点动综合控制线路。
电机点动与连续运转的控制教案教学过程环节内容和过程教学设计复习旧识引入新课新课内容1.断路器QF低压断路器又叫自动空气开关，既有手动开关作用，又能自动进行失压、欠压过载和短路保护的电器。
2.交流接触器KM主触头用于通断主电路，辅助触头用于控制电路中。
3.热继电器FR热继电器是利用电流通过元件所产生的热效应原理而反时限动作的继电器。
4.按钮SB按钮颜色要求：①“停止”和“急停”按钮必须是红色。
当按下红色按钮时，必须使设备停止工作或断电。
②“起动”按钮的颜色是绿色。
5.熔断器FU发生短路或严重过载时，能迅速自动熔断而切断电路的保护电器在实际生产生活中，电机安装地点与电机操作地点常常不在一处，更多的时候我们将启动和停止按钮单独安装在操作柜上。
为了更加安全可靠的实现对电机的控制，我们可以利用前面所学到的电气控制元件设计不同功能的电机控制电路，来电机的不同功能。
请大家思考，如果要实现电动机的起动与停止，需要用到哪些元件？如何连接接线？一、点动正转控制电路图1 电动机点动与连续运转控制电路（a）基本点动控制电路（b）开关选择运行状态的电路（c）两个按钮控制的电路生产机械的运转状态有连续运转与短时间3分钟利用雨课堂发布复习题。
学生回答ppt中各元器件的名称和作用，并画出各元器件常用的符号。
2分钟引入主题提出问题，通过问题引导学生思考解决问题的办法，为后续实现三相异步电动机的点动控制与连续控制做铺垫8分钟对照电路图认识电路图中使用的元件。
分组讨论分析电路的工作原理及作用。
