三相异步电动机点动连动控制(胡乔生)

实验一三相异步电动机点动与连续运行控制一、实验目的1、熟悉常用低压电器元件（接触器、热继电器和按钮等）的功能及使用方法。

2、掌握自锁作用。

3、培养学生电气控制系统的识图能力和安装调试电气线路的动手能力。

4、培养学生分析实际问题和解决实际问题的能力。

二、实验仪器设备三相异步电动机、接触器、热继电器、一组按钮。

电源、导线若干、万用表等。

三、实验内容三相异步电动机点动与连续运行控制四、实验步骤1、点动控制图1 点动控制主电路和控制电路（1）按图1连接点动控制的主电路和控制电路。

先连接主电路，然后连接控制电路。

（2）运行、调试：合上电源开关QS；起动：按下按钮SB →接触器KM 线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M 起动运行；停车：松开按钮SB →接触器KM 线圈失电→KM 主触头断开→电动机M 停转；停止使用时：断开电源开关QS 。

2 、连续运行控制线路图2 连续运行主电路和控制电路（1）按图2连接连续运行控制电路的主电路和控制电路。

先连接主电路，然后连接控制电路。

（2）运行、调试：合上电源开关QS；起动：按下按钮SB2 →接触器KM 线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M 起动运行，接触器KM 的辅助常开触头闭合-自锁，使接触器KM线圈保持得电→电动机M 连续运行；停车：按下按钮SB1 →接触器KM 线圈失电→KM 主触头断开→电动机M 停转；保护环节：短路保护、过载保护、失压和欠压保护当电气控制系统中出现短路、过载或失压和欠压等故障现象，保护环节的电器动作，电动机M 停转。

停止使用时：断开电源开关QS 。

五、实验分析1．分析点动控制、连续运行控制电路的特点，比较二者区别。

2．分析电路中常见的故障现象，采取哪些保护措施？3．在实验过程中出现的异常现象，及解决措施。

实验二 三相异步电动机正反转控制一、实验目的1、熟悉常用低压电器元件（按钮、接触器及热继电器）的功能及使用方法。

2、掌握自锁、互锁的作用。

3、培养学生电气控制系统的识图能力和安装调试电气线路的动手能力。

老电工实例讲解三相异步电动机启停控制电路设计方案1、三相异步电动机点动控制线路点动控制指需要电动机作短时断续工作时，只要按下按钮电动机就转动，松开按钮电动机就停止动作的控制。

实现点动控制可以将点动按钮直接与接触器的线圈串联，电动机的运行时间由按钮按下的时间决定。

点动控制是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路，生产机械在进行试车和调整时通常要求点动控制，如工厂中使用的电动葫芦和机床快速移动装置、龙门刨床横梁的上、下移动，摇臂钻床立柱的夹紧与放松，桥式起重机吊钩、大车运行的操作控制等都需要单向点动控制。

01电气控制原理图点动控制电路由电源开关QS、熔断器FU、按钮SB、接触器KM 和电动机M组成。

如图5－4、图5－5所示。

想一想：点动!连续运行怎么办?在图5-4和5-5电路中，其主要原理是当按下按钮SB时，交流接触器的线圈KM得电，从而使接触器的主触点闭合，使三相电进入电动机的绕组，驱动电动机转动。

松开SB时，交流接触器的线圈失电，使接触器的主触点断开，电动机的绕组断电而停止转动。

实际上，这里的交流接触器代替了闸刀或组合开关使主电路闭合和断开的。

02电路控制动作过程（1）启动：先合上电源开关QS，按下按钮SB→交流接触器KM 线圈得电→KM主触点闭合→电动机M转动。

（2）停止：松开按钮SB→交流接触器KM线圈失电→KM主触点断开→电动机M停止。

03电动机的转动特点按下SB，电动机转动；松开SB，电动机停止转动，即点一下SB，电动机转动一下，故称之为点动控制。

2、三相异步电动机单方向连续控制线路生产机械连续运转是最常见的形式，要求拖动生产机械的电动机能够长时间运转。

三相异步电动机自锁控制是指按下按钮SB2，电动机转动之后，再松开按钮SB2，电动机仍保持转动。

其主要原因是交流接触器的辅助触点维持交流接触器的线圈长时间得电，从而使得交流接触器的主触点长时间闭合，电动机长时间转动。

这种控制应用在长时连续工作的电动机中，如车床、砂轮机等。

三相异步电动机的基本控制单元电路一、三相异步电动机的基本控制单元电路（一）三相异步电动机的点动、起停、自锁电路1.点动控制线路点动控制线路是用按钮、接触器控制电动机运转的最简单的控制线路，如图6-9所示。

起动：合上电源开关QS→按下起动按钮SB→接触器KM 线圈得电→KM主触头闭合→电动机M运行。

停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。

停止使用时要断开电源开关QS。

点动控制线路的端子接线和按钮实际接线图如图6-10所示，控制线路的实物接线图如图6-11所示。

图6-9点动正转控制电路图2.接触器自锁正转控制线路如果要求电动机在起动后能连续运行，采用图6-9的点动控制线路就不能满足要求了。

因为要使电动机M连续运行，起动按钮SB就一直不能断开，这显然不符合实际电气控制的要求。

所以为了使电动机连续运行，可采用图6-12所示的接触器自锁正转控制线路。

其工作原理如下：首先合上电源开关Q。

图6-10点动控制线路的端子接线按钮实际接线图（a）端子接线图；（b）按钮实际接线图图6-11点动控制线路的实物接线图图6-12接触器自锁正转控制线路（a）主电路；（b）控制电路当松开SB1动合触头恢复分断后，因为接触器KM的动合辅助触头闭合时已将SB1短接，控制电路仍保持接通，所以接触器KM继续得电，电动机M实现连续运转。

像这种当松开起动按钮SB1后，接触器KM通过自身动合触头而使线圈保持得电的作用叫做自锁（或自保）。

与起动按钮SB1并联起自锁作用的动合触头叫自锁触头（也称自保触头）。

当松开SB2其动断触头恢复闭合后，因接触器KM的自锁触头在切断控制电路时已分断，解除了自锁，SB1 也是分断的，所以接触器KM不能得电，电动机M也不会转动。

接触器自锁正转控制线路的端子接线和按钮实际接线图如图6-13所示，其实物接线图如图6-14所示。

图6-13接触器自锁正转控制线路的端子接线和按钮实际接线图（a）端子接线图；（b）按钮接线图图6-14接触器自锁正转控制线路的实物接线图3.连续与点动混合控制的正转控制线路机床设备在正常运行时，一般电动机都处于连续运行状态。

三相异步电动机启动控制原理图1、三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。

所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。

典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。

点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。

其中以转换开关QS 作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。

点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。

按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M 便接通电源启动运转。

当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。

在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。

2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。

接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。

它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。

欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。

“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。

因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。

三相异步电动机点动连动控制教案一、教学目标：1. 了解三相异步电动机的点动和连动控制原理。

2. 学会使用控制器、接触器、继电器等元器件进行点动和连动控制电路的设计。

3. 能够对三相异步电动机的点动连动控制电路进行安装、调试和维护。

二、教学内容：1. 三相异步电动机的点动控制原理及电路。

2. 三相异步电动机的连动控制原理及电路。

3. 点动连动控制电路的设计方法。

4. 点动连动控制电路的安装与调试。

5. 点动连动控制电路的维护与故障排除。

三、教学准备：1. 教学PPT。

2. 三相异步电动机及控制设备。

3. 控制器、接触器、继电器等元器件。

4. 电线、插座等连接器材。

四、教学过程：1. 讲解三相异步电动机的点动控制原理及电路。

2. 讲解三相异步电动机的连动控制原理及电路。

3. 示范点动连动控制电路的设计方法。

4. 学生分组进行点动连动控制电路的安装与调试。

5. 讲解点动连动控制电路的维护与故障排除方法。

五、教学评价：1. 学生能熟练掌握三相异步电动机的点动和连动控制原理。

2. 学生能独立完成点动连动控制电路的设计。

3. 学生能正确安装、调试和维护点动连动控制电路。

4. 学生能有效排除点动连动控制电路的故障。

六、教学方法：1. 采用讲授法，讲解三相异步电动机点动连动控制的基本原理和电路构成。

2. 采用演示法，展示点动连动控制电路的工作过程和操作方法。

3. 采用实践法，让学生动手操作，实际安装和调试点动连动控制电路。

4. 采用问题驱动法，引导学生思考和解决点动连动控制电路实际应用中可能遇到的问题。

七、教学步骤：1. 导入新课，回顾上一节课的内容，引出点动连动控制的概念。

2. 讲解三相异步电动机的点动控制原理，并通过示例电路图进行分析。

3. 讲解三相异步电动机的连动控制原理，并通过示例电路图进行分析。

4. 演示点动连动控制电路的工作过程，让学生理解其工作原理。

5. 分组讨论，让学生设计一个简单的点动连动控制电路，并进行实际操作。

三相异步电动机启动控制原理图1、三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。

所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。

典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。

点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。

其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。

点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。

按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。

当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM 的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。

在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。

2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。

接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。

它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。

欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。

“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。

因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。

三相异步电动机是工业中常用的电动机之一，其具有结构简单，维护成本低，运行可靠等特点。

在实际工业生产中，对于三相异步电动机的精细控制是非常重要的，点动连续控制是其中的一种重要控制方式。

本文将从三相异步电动机的基本原理、点动连续控制的概念、应用场景和控制方法等方面进行详细介绍。

1. 三相异步电动机的基本原理三相异步电动机是利用交流电的三相电流产生旋转磁场，从而驱动电机转动。

其基本原理可以简述为：当三相电源施加到电动机的定子绕组上时，由于三相电流的相位差，产生一个旋转的磁场。

这个旋转的磁场会感应出转子导体中感应电动势，从而在转子中产生电流，根据洛伦兹力的作用，电机开始转动。

三相异步电动机具有结构简单、使用可靠、成本低等优点，因此在工业生产中得到广泛应用。

2. 点动连续控制的概念点动连续控制是对三相异步电动机进行精细控制的一种方式，它主要应用于需要电机进行间歇性工作的场合。

点动控制是指通过控制电机的启动、停止和正反转等动作，实现对电机的简单控制。

而连续控制则是指在点动控制的基础上，通过对电机的转速、转矩等参数进行精细调节，实现对电机动作的连续稳定控制。

点动连续控制不仅可以提高电机的工作效率，还可以延长电机的使用寿命，因此在实际工业应用中得到广泛运用。

3. 点动连续控制的应用场景点动连续控制主要应用于需要电机进行间歇性工作的场合，例如：起重设备、输送带、挖掘机、冲床等。

在这些设备中，电机需要根据工艺要求进行启停、正反转以及精细的转速和转矩控制。

通过点动连续控制，可以实现这些设备的灵活操作，提高生产效率，减少能耗，降低设备损耗，从而达到节能减排的目的。

点动连续控制在现代工业生产中具有重要意义。

4. 点动连续控制的方法点动连续控制的方法主要包括硬件控制和软件控制两种。

硬件控制是指通过对电机的电气结构进行改造，增加启动、停止、正反转等控制装置，同时配合传感器和执行器，实现对电机的精细控制。

软件控制则是指通过对电机控制系统的软件进行优化和调整，利用现代控制理论和方法，对电机进行精准的控制。

三相异步电动机的操控电路图1．直接主张操控电路三相异步电动机直接主张即主张时把电动机直接接入电网，加上额定电压，通常来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％~30％时，都能够直接主张。

1）．点动操控合上开关QF，三相电源被引进操控电路，但电动机还不能起动。

按下按钮SF，触摸器KM线圈通电，衔铁吸合，常开主触点接通，电动机定子接入三相电源起动作业。

松开按钮SF，图5-13点动操控触摸器KM线圈断电，衔铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。

2).直接起动操控（1）起动进程。

按下起动按钮SF，触摸器KM线圈通电，与SF并联的KM的辅佐常开触点闭合，以确保松开按钮SF后KM线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续闭合，电动机接连作业，然后完毕接连作业操控。

（2）接连进程。

按下接连按钮SS，触摸器KM线圈断电，与SF并联的KM的辅佐常开触点断开，以确保松开按钮SS后KM线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开，电动机停转。

与SF并联的KM的辅佐常开触点的这种作用称为自锁。

图示操控电路还可完毕短路维护、过载维护和零压维护。

图5-14直接起动操控起短路维护的是串接在主电路中的熔断器FU。

一旦电路发作短路缺陷，熔体当即熔断，电动机当即停转。

#61656;起过载维护的是热继电器KH。

当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使触摸器KM线圈断电，串联在电动机回路中的KM的主触点断开，电动机停转。

一同KM辅佐触点也断开，革除自锁。

缺陷打扫后若要从头起动，需按下KH的复位按钮，使KH的常闭触点复位（闭合）即可。

#61656;起零压（或欠压）维护的是触摸器KM本身。

当电源暂时断电或电压严峻下降时，触摸器KM线圈的电磁吸力缺少，衔铁自行开释，使主、辅触点自行复位，堵截电源，电动机停转，一同革除自锁。

2．正回转操控1）．简略的正回转操控（1）正向起动进程。

按下起动按钮SF1，触摸器KM1线圈通电，与SF1并联的KM1的辅佐常开触点闭合，以确保KM1线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机接连正向作业。

三相异步电动机点动连动控制教案一、教学目标1. 理解三相异步电动机的点动和连动控制原理。

2. 学会点动和连动控制电路的接线方法。

3. 能够对点动和连动控制电路进行调试和故障排除。

二、教学内容1. 三相异步电动机的点动控制电路点动控制原理点动控制电路接线图点动控制电路的调试与故障排除2. 三相异步电动机的连动控制电路连动控制原理连动控制电路接线图连动控制电路的调试与故障排除三、教学方法1. 讲授法：讲解点动和连动控制原理，分析电路图。

2. 演示法：展示点动和连动控制电路的接线过程。

3. 实践操作法：学生动手搭建和调试点动和连动控制电路。

四、教学准备1. 教学材料：点动和连动控制电路图、接线diagram、调试指南。

2. 实验设备：三相异步电动机、接触器、继电器、按钮、开关、电线等。

五、教学过程1. 导入：简要介绍三相异步电动机的点动和连动控制的概念。

2. 讲解点动控制电路：讲解点动控制原理，分析点动控制电路的接线图。

3. 演示点动控制电路：展示点动控制电路的接线过程，解释各个组件的作用。

4. 学生动手实践：学生分组搭建和调试点动控制电路。

5. 讲解连动控制电路：讲解连动控制原理，分析连动控制电路的接线图。

6. 演示连动控制电路：展示连动控制电路的接线过程，解释各个组件的作用。

7. 学生动手实践：学生分组搭建和调试连动控制电路。

8. 调试与故障排除：引导学生如何对点动和连动控制电路进行调试和排除故障。

10. 拓展与提高：引导学生进一步学习其他电动机控制电路，提高控制电路的设计和应用能力。

六、教学评估1. 课堂互动：评估学生在课堂上的参与度和提问回答情况。

2. 实践操作：评估学生在动手搭建和调试点动和连动控制电路的过程中的操作技能和理解程度。

3. 课后作业：布置相关课后作业，评估学生对点动和连动控制电路的理解和应用能力。

七、教学反思在教学过程中，教师应不断反思教学方法和解题思路，针对学生的实际情况进行调整，以提高教学效果。