下载文档原格式
手动挡汽车该如何正确换挡学会熟练的换挡，是开好车的第一步。
换挡的姿势一定要帅，要有藤原拓海的风范哦。
下面是小编分享的手动挡汽车换挡技巧，一起来看看吧。
手动挡汽车换挡技巧1、要掌握换档的时机，当发动机转速在2000转左右换档，先减油门然后再踩下离合器，这样离合器就不会被强制脱开，然后换挡。
进档顺序一定要是一档--二档--三档--四档--五档，不推荐跳档，减档顺序按车速，根据自己车子的情况，一般发动机转速低于1500转左右就要减档。
2、要熟练离合器的踩踏，多练习，要稳。
养成好的习惯，一脚踩到底，缓慢释放。
3、换档的动作要连贯，离合器要一脚到底，挂挡也要一步到位，要多熟悉档位，要多练习手感，如果遇到无法上档的情况(现在的汽车很少遇见)，挂空档松一下离合器，然后重新踩下离合器，就可以上档了，如果档位没有到位，不要送开离合器，那样很容易磨损变速齿轮。
4、要做到油门与离合器的配合，起步时先挂一档，缓慢释放离合器，在半离合状态加油门，等车子动起来才把离合器全部释放。
5、车子行驶过程中要勤换档，根据车速和路况选择合适的档位，如果换档不勤，很容易使车子拖档或发动机疯鸣，增加汽车的磨损和费油，所以一定要养成勤换档的习惯。
自动挡车怎么换挡1、N挡可以避免挂错D和R挡有些人开车很粗心，出现挂错挡的情况也不足以奇怪。
此时N挡被设计在前进和后退挡之间是比较安全的。
因为如果前进和后退挡之间没有挡位隔着，那么两挡紧挨就很容易挂错挡。
其他挂错还没啥事，但是前进和后退挡挂错了这事可不小。
假如你的车距离后面的墙体只有几厘米了，本来你想前进，谁知由于两挡挡位太近，一不小心就挂到后退挡了，这样事故就发生了。
而如果两挡中间有个N挡隔着，这样挂错挡后出事故的几率就大大降低了。
2、P挡必须在最前面P挡即是停车挡，顾名思义就是停车的时候要将挡位拨到P挡，而如果你的车子没有完全停下来一定不能放到P挡，因为P挡是机械锁止的，和变速器的输出轴连在一起，车没停，变速器输出轴还会旋转。
公路车换挡技巧口诀
1、1挡：用在正常启动或爬坡非常陡的时候，车速一般在10公里每小时。
2、2档：慢速前进或爬坡时使用，速度一般在20公里/小时。
3、速度在30码至40码之间，踩离合，挂三档。
4、速度在40-50码之间，踩离合，挂4档。
5、挂挡位置要记住：一松、二踩、三挂挡。
扩展：高档低速会熄火的，悬挂挡踩停车只有两种选择：降档或直接挂空。
假如是减速不停车建议逐档降档，其实也可以挂在空挡上，在提速的时候要直接把挡挂在你当时的车速相应的挡位。
但是主持人应该是新手，不推荐)如果停车，还是那句话，不管在几档，都可以直接挂到空挡再减速，停车。
加档是指在平稳行驶时需要提速，时速或转速上来时立即加挡，动作平稳，减速时及时踩刹车，挂入与速度相匹配的挡位。
无论加减档，换挡时千万不要低头看转速和挡位，这是新手最容易犯的错误，要注意保持跟车的距离，随时根据情况继续加挡还是减速。
加档前，必须先进行加油、加速，当车速上升到适合高一挡位的速度时，及时挂入高一挡位；减挡时，当车速降到一定值时，方可挂入低速挡。
行驶换挡的正确操作方法
1. 踩下离合器：在行驶中要换挡时，首先应该踩下离合器，使发动机与变速器的动力传递中断。
2. 松离油门加速器：换挡时还应该松离油门加速器，使车速变慢，以免换挡不及时或不准确造成车辆跳档或发动机熄火。
3. 挂入空挡：当车速降至可以挂入下一挡的转速范围时，迅速将换挡杆推入空挡，在这个过程中要轻轻扳动换挡杆，感觉到杆已顺畅地进入挡位为止。
4. 松离离合器：确认换入空挡后，缓缓松开离合器，使发动机与变速器的动力传递恢复。
5. 踩油门加速器：当发动机转速稳定后，可根据需要踩下油门加速器，增加车速，进入下一挡。
6. 挂入合适挡位：为了避免车辆运行中出现低速挂高挡或高速挂低挡等不稳定的情况，还应根据车速和转速合理选择挂入的挡位。
7. 重复以上步骤：如此循环，直到到达目的地。
标准挂档的手法
标准挂档的手法如下：
牢记挡位图，右手换挡时，左手握稳方向盘，避免汽车跑偏。
换挡时一定要一次到位，不要硬推硬拉，这样容易打坏齿轮，还容易导致汽车事故。
行驶阻力大，车速低时，比如在爬坡时，要选择低挡位。
不过要注意不能长时间低速行驶，车速低转速高，相对会增加油耗。
一旦行驶在正常路段就应该尽快将挡位升高到相应合适的位置上。
不能从1挡直接加3挡，从3挡直接上5挡，因为这样会牵扯到发动机转速与车速（即同步转速）匹不匹配的问题。
汽车挂档技巧口诀
一档开车必须稳；二三四档间距要连；五档加把劲慢慢来就行；六档减震动车轮要顺；
倒挂有艰难吃力又费钱；起步时应轻踩换挡要安慢；熟悉挂档
技巧能省油省心；
一档时油门不大力；二档时松离合重新；三档时飞轮不能转；
四档时踩着油门开；
五档时离合器到底；六档时松开刹车快；倒挂时方向不变；反
复操作最好两组三；
挂档如有困惑遵循提示法：抬油门刹车按点开离合；听车轮的
声响再慢慢松开；
坡路慢慢挂档匀速踩油门；档把松不能快否则会跑档；常用技
巧要熟记遇巧化档不紧；
急促道路上的需慢吃油门；变速箱内油有不够时及时去加油站；总结口诀：一档离合抬吃力踩油门；
二档松开离合继续踩油门；三档松开离合保持慢速行；四档踩
动油门离合器关闭；
五档松开刹车档把旋转到位；六档挂档继续坡路慢慢踩；倒挂
有应该注意手把不要乱抖；
能熟练挂档就好否则有风险多。
换档位正确操作方法
正确换档位的操作方法如下：
1. 松开油门：在需要换档位的时候，先松开油门踏板，让发动机转速下降到适当的范围。
2. 踩下离合器：将脚放在离合器踏板上，用适当的力量踩下离合器踏板，将发动机与变速器分离。
3. 移动换档杆：用手将换档杆从当前档位移到所需的档位上。
一般来说，向上移动换档杆是升档，向下移动换档杆是降档。
4. 缓慢释放离合器：缓慢地释放离合器踏板，让发动机和变速器重新连接。
当离合器完全释放并且踏板松开时，车辆将能够继续前进。
注意事项：
- 在换挡时要遵循正确的顺序，不要跳过任何档位。
- 在换挡之前先有意识地放慢车速，以减小发动机转速的变化范围。
- 尽量保持换挡时的平稳性，避免产生剧烈的转速变化和颠簸。
- 在换挡时要仔细观察仪表盘上的转速和速度显示，以确保换挡的适时和准确性。
- 在车辆启动和停车时，通常需要将挡位放入空档或停车档位（P档）。
请注意，不同车辆的换挡方式可能会略有不同，因此最好根据所驾驶的具体车型的操作手册来进行操作。
此外，学习和练习换挡需要时间和经验，建议在安全的地方进行，并逐渐熟练掌握换挡技巧。
经济型换挡规律特征
经济型换挡规律是指汽车在保证经济性能的前提下，选择合适的挡位，使汽车工作在高效率区，从而降低能源消耗。
一般来说，经济型换挡规律具有以下特征：
- 换挡时机存在差异：经济模式通常在每分钟2000转左右时升档，为保证大扭矩输出，运动模式则要到每分钟3500至4000转才升，因此油耗也会升高。
- 快速升档以达到节油的目的：经济模式会在发动机转速较低、油耗较经济的时候换挡，动力模式（运动模式）则会在转速较高、马力输出较大的时候换挡。
换挡规律是指汽车在不同行驶状态下自动变换挡位的位置和时机，制定换挡规律需要考虑多种因素，包括汽车行驶的路况、驾驶员的驾驶风格、汽车的行驶状态等。
学车挂档口诀
学车挂档不是很难，只要记住我们的口诀，轻松挂好档即可！
一、档位编号口诀
第一挡：慢，入城用
第二挡：半，在市内用
第三挡：短，坡路行
第四挡：快，高速行
二、车辆停档口诀
档位应恰当：1档位静立慢行，2档位静立休息，3档位停车能静立，4档位停车轮胎止滞。
三、起步及加速口诀
开始及加速前，确认1挡平稳；发动机慢慢加速，踩油门把2挡挂；驾驶中速踩稳，3挡山路下坡；最高速度开到，4档速度最快。
四、急速刹车口诀
低速刹车时只需轻踩油门，高速刹车牢记口诀这么注意：一是及时减速，二是猛踩刹车，三是手紧捏刹车，四是换低档使动力减少。
五、挂档变速口诀
当档位换算到1档时，先放松把手把车停下；从1档变到2档要慢慢来，随动力脚放离合器；从2档变3档，把车坐实要施压；从3档变4档，须把油门踩到底；
六、行驶中换挡口诀
从低档换到高档，先松刹车，再踩油门；从高档换到低档，先松
油门，再按刹车。
以上就是学车挂档口诀，以及用口诀记忆操作技巧的相关内容。
学习挂档练习，注意车辆重量、连接档杆的扭矩大小、刹车的使用以及更换档位的步骤。
一定要熟记口诀，才能在实践中把握正确的技术。
实践中，要注意车辆的重量，因为重的车辆比轻的车辆更难挂档。
在使用刹车的时候，要注意油门的使用，应持续地缓踩油门，以避免失去动力而停档。
车子运行中，应避免突然拖慢车速或加速，以免对变速器和发动机造成冲击，影响换挡的顺利性。
最后，记住口诀是学习挂档非常重要的一部分，有了口诀帮助，就能更好地掌握技巧，减少操作失误，安全准确地挂好档。
科目三变档规则在驾驶考试中，科目三的变档规则是驾驶员必须掌握的基本技能之一。
正确的变档操作可以提高燃油经济性，减少车辆磨损，并在不同的路况下保持车辆的稳定行驶。
以下是科目三变档规则的详细说明。
1. 起步用一档起步时应使用一档，这是最慢的挡位，提供最大的牵引力。
一档起步可以保证车辆平稳起步，避免因高档起步造成的熄火或离合器损坏。
2. 10-20公里换二档当车速达到10-20公里/小时时，应换入二档。
换挡时应将离合器踩到底，避免打齿。
换挡后应适当放松油门，让车辆逐渐加速。
3. 20-30公里换三档当车速达到20-30公里/小时时，应换入三档。
同样，换挡时应将离合器踩到底，避免打齿。
换挡后，可以适当放松油门，让车辆逐渐加速。
4. 30-40公里换四档当车速达到30-40公里/小时时，应换入四档。
换挡时，应将离合器踩到底，避免打齿。
换挡后，应适当放松油门，让车辆逐渐加速。
5. 40公里以上换五档当车速超过40公里/小时时，应换入五档。
这是最快的挡位，提供最大的行驶速度和燃油经济性。
换挡时，应将离合器踩到底，避免打齿。
换挡后，可以适当放松油门，让车辆逐渐加速。
6. 减档时，先减速在需要减速时，应先放松油门，让车速逐渐降低。
然后根据需要减入的挡位，将离合器踩到底，换入相应的挡位。
减档时需要注意不要让车速过低或过高，以免造成车辆失控或损坏发动机。
7. 减到相应的挡位根据当前的车速和路况，选择合适的挡位。
如果车速过高或过低，都会对车辆造成损坏或影响安全。
因此，驾驶员应根据实际情况进行判断和操作。
8. 不低头看挡在进行变档操作时，应保持头部直立，不要低头看挡位。
低头会增加交通事故的风险，并可能对颈椎造成损伤。
为了保持良好的驾驶姿势和视线范围，驾驶员应尽量少用或不用方向盘上的多功能按钮或触控屏等操作设备。
9. 换挡时不要跑偏方向在进行变档操作时，驾驶员应保持车辆在直线上行驶，不要跑偏方向。
如果车辆偏离直线行驶路线，应及时调整方向并保持稳定。
公路车换挡技巧口诀1.快慢易办，先踩离合。
在准备换挡之前，先把脚放在离合器上，准备踩下离合器，这样可以确保换挡的顺畅性。
2.节能必行，速度节制。
在进行换挡操作时，要根据车速和道路情况合理控制油门，避免短时间内频繁加速和减速。
3.延长行程，换挡更平稳。
在踩下离合器的同时，慢慢松开油门，使车速缓慢下降，再换档。
这样能够保持平稳的行车状态，减少换挡时的冲击感。
4.一挡满踩，踩离合。
一挡变速时，不需要松离合的脚，直接将离合器踩到底，再悠然换挡。
5.上坡徐行，踏离合。
在上坡起步时，一定要踩离合器，并适时加油门，这样可以避免机动车辆下滑。
6.满油有害，海绵效应。
在高速公路行驶时，开启定速巡航系统，可以使车辆保持稳定速度，减少油耗，提升燃油经济性。
7.小心跨越，离合器。
当车辆行驶在障碍物上时，应该踩离合器，再适时调整手刹来保持稳定。
8.换档不彩虹，顺变七亏。
在换挡时，要遵守从小变大、从低变高的原则，即先换2档，再换3档，最后换4档。
9.一脚二，行通过，小缺七，变四收。
行驶在市区道路或交通繁忙的路段上，应尽量保持二档行驶，遇有需要快速通过的情况下，可变速到四档。
10.数理计算，知最佳速。
每款车型的最佳换挡时机都不尽相同，可以通过观察发动机转速和车速，结合所处道路情况，找到最佳换挡点。
11.效益双赢，高速续行。
在高速公路上行驶时，应尽量保持高速档行驶，这样不仅可以减少换挡次数，还可以提高燃油经济性。
12.极限禁行，谨慎操作。
当车辆行驶在高转速状态下时，不要强行换挡，以免损坏发动机。
以上是一些公路车换挡技巧的口诀，希望能够帮助您更好地掌握换挡技巧，提升驾驶安全性和车辆燃油经济性。
请牢记并合理运用这些口诀，保证您的驾驶过程更加安全和顺畅。
开车挂档技巧口诀
我们学过车的朋友在学车的过程中教练会教给我们很多的口诀，比如开车挂挡的口诀就有很多，下面列举一些，看看大家在学车的过程中是否遇到过。
1.一踩、二挂、三鸣笛，松手刹，抬离合。
2.起步时要挂一挡，不要二挡起步。
3.挡位要逐级换，不能跳挡。
4.离合器踩到底，车速合适才能换挡。
5.换挡要及时，挡位要合适。
6.遇到有情况，不要先摘挡，刹车第一位。
7.目视前方，不能看挡。
挂挡时很多人都忽略挂挡的手法，随意用几根手指拨一拨就完事，这样如果形成习惯后会很不规范和不安全。
挂挡的正确手法是，五指并拢，虚抓实握挡杆球，用小臂带动手去挂挡。
注意挂挡时力量要轻柔缓慢，不要太使劲，以免挂到其他挡位上，挂挡一定要在空挡停顿，如果挂错挡了也不要紧张，可以退回原挡位再换。
换挡后要立即松手，不要长时间把手放在变速杆上，否则容易损坏变速箱换挡拨叉。
我们所掌握的这些口诀只是让你能够快速熟练的掌握一些基本的知识，在考试或者实践的过程中一定要做到细心，稳重，尤其是汽车驾驶不可操之过急，一定要在自己完全熟练的基础上才可以快一些，不要因为其他的原因贪图快捷，最终就有可能酿成大错。
换挡位的正确步骤和技巧
换挡位的正确步骤和技巧包括以下几点：
1. 踩下离合器踏板，这是开始换挡操作的第一步。
2. 移动变速杆到你想要的档位，这一步的动作需要轻、快、柔、准。
3. 逐渐松开离合器踏板，同时根据车辆行驶状态调整油门踏板的位置。
4. 换挡过程中要保持平稳，避免出现冲击、抖动或熄火等现象。
5. 换入新的挡位后，放松离合器踏板要及时平稳。
动作要迅速，以缩短换挡时间，减少汽车动能损失，降低燃料的消耗。
6. 掌握换挡的最佳时机，通常在发动机转速在1500-2000转左右时进行换挡最为合适。
7. 加挡前应稍微加速，减挡前应适当减速。
8. 换挡的动作要连贯，离合器要一脚到底，挂挡也要一步到位。
9. 多熟悉挡位，多加练习手感，如果遇到无法上挡的情况，可以先挂空挡松一下离合器，然后重新踩下离合器再尝试上挡。
学车挡位正确操作方法
学车挡位的正确操作方法如下：
1. 入挡：先踩下离合器踏板，然后将挡位杆从空档拉到一挡（或者其他需要的挡位），再缓慢松开离合器踏板。
2. 换挡（升档）：在汽车加速时，当转速接近引擎的最大转速时，踩下离合器踏板，将挡位杆从当前挡位拉到更高的挡位，然后缓慢松开离合器踏板。
3. 换挡（降档）：在汽车减速时，当转速接近要降到的挡位允许的最低转速时，踩下离合器踏板，将挡位杆从当前挡位推到更低的挡位，然后缓慢松开离合器踏板。
4. 停车挡：当需要停车时，将挡位杆从当前挡位拉到空档，然后踩下刹车踏板，再松开离合器踏板。
注意事项：
- 在换挡时，应该尽量保持平稳，避免猛踩离合器踏板或猛挂挡，以免造成车辆过度颠簸或损坏变速器。
- 在停车时，应该首先踩下刹车踏板，再挂入停车挡，以确保车辆停稳。
离开车辆时，应该拉手刹，关掉发动机，并锁好车门。
请注意，以上所述为一般情况下的操作方法，实际操作中应根据具体车辆以及道路情况进行相应调整。
在学车过程中，最好在有专业教练的指导下进行学习和练习。
换挡正确的操作方法
换挡的正确操作方法可以依次进行以下步骤：
1. 松开油门：在换挡之前，先松开油门踏板，以减少发动机和齿轮之间的转速差，便于顺利换挡。
2. 踩离合器：用左脚踩下离合器踏板，断开发动机和齿轮之间的传动，使得发动机不再与车轮相连。
3. 挂挡：根据需要选择正确的挡位，手动操作换挡杆或脚踩拨片来进行挂挡。
通常情况下，向前推动换挡杆是升挡，向后拉动换挡杆是降挡。
4. 松离合器：缓慢抬起离合器踏板，逐渐接合发动机和齿轮之间的传动，使得发动机的动力逐渐传递给车轮。
5. 加油门：在松离合器的同时，适当踩下油门踏板，以提供足够的动力，确保车辆能够顺利启动或加速。
需要注意的是，换挡时应该根据车辆的实际情况和行驶条件来选择合适的挡位，以保证顺畅的换挡和行驶安全。
此外，对于新手来说，需要适应换挡的时机和顺序，练习时可以参考车辆的转速表和换挡指示灯来辅助操作。
换挡规律名词解释
随着汽车技术的发展，人们对汽车的操纵的方便性和舒适性提出了更高的要求，车辆实现传动系统的自动化可以使操纵简单省力、提高安全性、减轻驾驶员的疲劳强度、提高汽车的动力性和经济性、降低传到系的动载荷、消除驾驶员换挡技术的差异性、改善汽车的排放性能等多方面优点。
自动变速器总体上可分为液力自动变速器(AT)、电控机械式自动变速器(AMT)、无级自动变速器(CVT)。
换挡和起步控制是自动变速器控制功能的关键。
其中换挡规律是自动变速器的核心问题,它将直接影响车辆的动力性、燃油经济性、通过性及对环境的适应。
换挡规律是挡位随控制参数变化的规律,也就是换挡时刻挡位与控制参数之间的关系。
换挡规律的研究方法一般是从车辆作业状况参数(如车速、牵引力、发动机油门开度及转速、扭矩、制动力等)中找到影响其挡位变化的主要因素,建立一包含各主要因素的数学模型,优化后确定最佳换挡点。
现代自动变速器多按照油门开度和行驶速度两个参数控制换挡。
当油门开度及行驶速度变化到某一数值时，就自动换入新的档位。
变换档位时，油门开度a和速度v的关系成为换挡规律。
公路车换挡技巧口诀1.一档起步，与离合器的结合，要缓慢而准确，不要猛踩或者松开离合器。
2.二档上坡，车速慢时，要适时换到二档，以免怠速时车辆熄火。
3.三档直行，当车速达到40公里每小时时，适合换挡到三档进行直行。
4.四档高速，当车速达到60公里每小时时，适合换挡到四档进行高速行驶。
5.五档节能，当车速达到80公里每小时时，适合换挡到五档进行节能驾驶。
6.六档高速巡航，当车速超过100公里每小时时，适合换挡到六档进行高速巡航。
7.减挡超车，当需要超车时，适合减挡到合适的档位，加速超车。
8.平稳换档，换挡时要保持油门和离合器的协调，保持车辆平稳。
9.利用引擎制动，减速时可以利用引擎制动减少刹车的使用。
10.车速适应档位，根据车速选择合适的档位，不要将车速过低或者过高。
11.提前预判路况，提前预判交通状况，合理选择换挡的时机。
12.长时间停车，停车时应将挡位挂到空挡，并拉上手刹。
13.进入低速行驶区域时，适当降低挡位以保持安全。
14.坡道起步，坡道起步要加大油门并缓慢松离合器，保持车辆不后溜。
15.频繁变道，频繁变道时，要根据实际需要灵活调整挡位。
16.变道超车，变道超车时要提前计划好挡位的选择，并根据需要进行换档。
17.紧急加速，遇到紧急情况时要迅速换入适合的挡位，进行紧急加速。
18.高速弯道，高速弯道时要提前降档，让车辆保持良好的加速与稳定性。
19.上坡行驶，上坡行驶时要选择合适的档位，以免车辆积蓄不足。
20.下坡行驶，下坡行驶时要选择合适的档位，避免车速过快。
以上是公路车换挡技巧口诀的简要介绍。
在实际驾驶过程中，还需要根据具体的情况进行调整和运用。
最重要的是要掌握好换挡的时机和技巧，以保证驾驶的顺畅和安全。
自动变速器换挡规律的研究现状与展望作者：倪忠北摘要：分析了自动变速器换挡规律的原理、发展过程以及国内外的研究现状，预测智能控制将成为未来的研究热点。
关键词：车辆工程换挡规律控制随着汽车技术的发展，人们对汽车的操纵的方便性和舒适性提出了更高的要求，车辆实现传动系统的自动化可以使操纵简单省力、提高安全性、减轻驾驶员的疲劳强度、提高汽车的动力性和经济性、降低传到系的动载荷、消除驾驶员换挡技术的差异性、改善汽车的排放性能等多方面优点。
自动变速器总体上可分为液力自动变速器(AT)、电控机械式自动变速器(AMT)、无级自动变速器(CVT)。
换挡和起步控制是自动变速器控制功能的关键。
其中换挡规律是自动变速器的核心问题,它将直接影响车辆的动力性、燃油经济性、通过性及对环境的适应。
换挡规律是挡位随控制参数变化的规律, 也就是换挡时刻挡位与控制参数之间的关系。
换挡规律的研究方法一般是从车辆作业状况参数(如车速、牵引力、发动机油门开度及转速、扭矩、制动力等) 中找到影响其挡位变化的主要因素, 建立一包含各主要因素的数学模型,优化后确定最佳换挡点。
现代自动变速器多按照油门开度和行驶速度两个参数控制换挡。
当油门开度及行驶速度变化到某一数值时，就自动换入新的档位。
变换档位时，油门开度a和速度v的关系成为换挡规律。
（见图1）。
一．自动变速器换挡规律的发展选档控制参数是指在对自动变速器进行档位决策时起决定性作用的参数，即根据这些参数可以通过逻辑判断得到当前最佳档位状态。
自动变速器换挡规律的发展经历了单参数、两参数、动态三参数换挡规律3个阶段。
1．单参数换挡规律汽车用单参数换挡规律一般选择相对稳定的车速v作为控制参数。
如图2所示, 当车速达到v2 时升入2 挡；反之, 当车速降至v1 时换回到1 挡。
v 1 和v 2 之间是两挡均可能出现的工作区,视车辆原来的行驶状况而定。
这种升、降档之间的交错现象称为换挡延迟或换挡重叠。
其作用是: ①换入新挡后, 不会因油门的振动或车速引起的轻度变化, 而重新换回原来挡位, 保证换挡过程的稳定性。
②有利于减小换挡循环, 防止控制系统元件的加速磨损,并防止乘坐舒适性的降低。
图2 单参数换挡规律a——油门开度n——发动机转速v ——车速单参数换挡规律结构简单, 但无论油门开度如何变化, 换挡点、换挡延迟大小都不变, 不能实现驾驶员干预换挡，而且噪声大，使换挡品质也大打折扣。
为了保证动力性，升档点多设计在发动机最大转速。
这就造成中小油门开度也要在发动机最大转速才换挡，导致燃油的经济性大大降低，不符合当今社会节能的理念。
这种规律难于兼顾动力性、经济性要求, 故目前已很少采用，只有极少数公共汽车、军用越野车上有所应用，目的是减少换挡次数。
2.两参数换挡规律两参数换挡规律克服了单参数换挡规律的缺点, 其控制参数类型有车速与油门开度、液力变矩器泵轮转速与涡轮转速、车速与发动机转矩等, 但当前采用最多的形式仍为车速与油门开度。
根据降挡延迟的不同可划分为等延迟型(降挡延迟$v 的大小不随油门变化)、发散型(降挡延迟随油门开度增大而增大)、收敛型(降挡延迟随油门开度增大而减小)与组合型(两段或多段不同类型的变化规律组合而成, 以实现不同油门下获得不同的性能)4种类型。
图3 所示为以车速和油门开度作为控制参数的收敛型两参数换挡规律示意图, 图3b下半部是反映降挡延迟所引起输入轴转速的变化。
两参数换挡规律已被广泛应用于轿车、货车等车辆上。
图3 收敛型二参数换挡规律a——油门开度n——发动机转速v ——车速两参数换挡规律克服了单参数换挡规律动力性、经济性不匹配的难题。
由于两参数换挡规律分为四种类型，这里我们以收敛型为例来研究。
由图3我们可以看出，大油门时降档速差小，Δn小所以升降档都有好的功率利用，动力性好。
减小油门时，延迟增大，避免过多的换挡，且发动机可以在较低转速工作，燃油经济性好，噪声低，行驶平稳舒适。
这四种类型中收敛型由于其他类型，它是未来的发展方向。
3．动态三参数的换挡规律以油门开度a和车辆速度v 为参数的两参数换挡规律是将发动机的稳态试验数据作为求解换挡规律的前提,属静态范畴。
然而, 车辆在起步、换挡及道路条件变化时, 不是加速就是减速,是一个动态过程。
显然两参数控制不符合实际，也就不可能保证车辆始终处于最佳挡位行驶, 从而影响整车最佳性能的发挥。
为此, 葛安林将更能反映车辆实际工作状态的重要态参数——加速度dv / dt 引入换挡控制,形成动态三参数换挡规律,即dv/dt、v、α三参数换挡规律。
动态三参数换挡规律的制定是在汽车的行驶加速度—速度曲线图上取同一油门开度下的相邻两档加速度曲线的交点，保证了汽车具有最佳的动力性。
而且动态三参数换挡规律可以使汽车在不同情况的路面上选择最优的档位，在保证汽车的动力性的同时，也保证了汽车的燃油经济性。
同时它还具有使汽车平稳、无冲击的特点，提高了乘坐舒适性，提高了换挡品质。
所以其前景广阔，值得推广。
二．自动变速器的研究现状由于像卡车和越野车，其工作环境复杂、恶劣,驾驶员劳动强度大,操纵控制非常复杂,所以建立其精确的数学模型是极其困难的，而传统的二参数、三参数换挡规律正是建立在被控对象的精确数学模型上，因此基于精确数学模型控制的古典控制论和现代控制论很难解决这一问题。
近年来,智能控制理论的迅速发展为解决这一问题带来了生机。
智能控制系统能够利用人的经验和智能进行推理决策,以通过学习自动调节控制参数, 具有处理大时变、非线性系统及控制环境和任务不确定问题的能力。
智能控制种类很多, 其中模糊控制和神经网络控制在车辆工程中已被逐渐使用。
为了实现车辆的动力性和经济性以及排放性能的最优，采用什么参数作为控制信号，如何根据车辆的运行参数，做出换挡决策是保证换挡特性，影响车辆动力性，燃油经济性的关键。
以车辆在平直道路上稳定行驶为前提的两参数换挡规律，考虑到车辆在起步换挡过程中发动机的非稳态工作过程，以发动机的动态驱动力模型为控制依据的动态三参数换挡规律，以及考虑到弯路及坡路上的车辆效应，在换挡决策中引入了坡道和弯路信息识别的人、车、环境一体化的思想，研究和制订了模糊换挡策略。
模糊自动控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制, 它是一种非线性控制, 目前已成为实现智能控制的一种重要而又有效的形式。
模糊换挡策略原理如图4所示, 根据车辆的作业过程和行驶状态选取控制规则集, 然后在不同的状态下, 根据系统的偏差变化率来确定控制规则, 以此来适应车辆操作过程中各种不同作业状态和环境状态的要求。
它以“两参数换挡规律”为基础, 引入更多的信息来修正不同环境下的换挡策略, 并在此基础上建立一种运算量小、易于实现实时控制的自学习模糊控制算法。
试验证明, 模糊换挡策略具有一定的智能, 能避免一些意外的换挡,同时又能继承两参数换挡的优点。
图4 模糊换挡策略原理示意图人工神经网络(ANN ) 理论具有很好的适应性和学习能力, 为实现有自适应特性的换挡控制策略提供了一种手段。
这就是所说的神经网络控制换挡规律。
图5 换挡规律的在线学习系统换挡规律一般是一个分段非线性函数,求解最佳换挡规律时往往得到的是包含车辆状态参数与对应最佳挡位关系的数据表。
人工神经网络在解决非线性问题即从离散数据中提取规律方面具有优势，可为表示最佳换挡规律及其在线运算提供一种有效的方法。
可以像图5那样,让网络在线向优秀驾驶员学习。
在线学习系统以描述汽车运行状态的参数为输入,以驾驶员设置的挡位为理想目标值,对网络进行一定的训练。
把驾驶员驾驶时的换挡规则存入网络,电控系统就可根据这个网络指导挡位的选择。
使用人工神经网络可提高挡位选择的智能水平,可以把理论优化的结果和不能由数学公式表达的换挡知识揉合到换挡规律中。
在国外, 自动变速器的研究始于汽车。
1985 年,日本五十铃公司率先研制成功NAVI5型全自动机械式变速器, 并装于飞鸟(ASKA )轿车,投放市场获得成功此后, 美国的福特(FORD )公司、法国雷诺(RENAULT) 公司、意大利的菲亚(FIAT) 公司都相继开发了这种变速器, 全自动AMT 已进入产品化和实用化阶段。
由于自动换挡和起步时都受到环境、驾驶员驾驶水平和车况等因素的影响, 日本的五十铃( ISUZU )、尼桑(NISSAN )等开始采用模糊推理的智能化方法进行此方面的研究, 包括模糊换挡策略和离合器接合速度的模糊控制。
三菱公司新的自动变速车“Fuzzy Shift4AT ”在自动变速系统中加入了“模糊控制”的概念。
在工程机械领域, 日本川崎重工公司开发的轮式装载机KLD97Z匹配15Z自动换挡变速器。
意大利萨姆(SAME)公司Rubin系列拖拉机采用了全自动换挡变速箱, 美国卡特彼勒(CATERPILLAR) 公司的Challenger橡胶履带拖拉机从第10档至第16挡可以实现自动换挡。
在国内, 吉林大学、北京理工大学、重庆医疗机械工业公司等多家单位均在自动变速器的研究方面取得了科研成果。
其中, 吉林大学率先将智能控制理论应用到工程机械中,对工程机械模糊神经网络挡位控制进行了试验研究,研制出推土机的模糊换挡系统并进行了室内试验。
对轮式装载机的模糊换挡策略也进行了研究。
1998 年8 月吉林大学自主研制桑塔纳2000AMT 样车通过了国家鉴定,目前正进一步加强系统可靠性等方面的研究。
神龙公司也向市场投放了装备进口AL4 智能型自动变速器的富康988“领导者”以及富康116 L 轿车,它们采用了模糊控制理论和动力传动系统综合控制技术, 实现了智能化控制, 电子控制单元 10种换挡规律, 按需分别调用几种换挡规律或同时或交替工作, 共同控制变速器的状态。
三．自动变速器换挡规律未来展望一套好的换挡规律应具备这样一些特点：1.优先考虑安全；2.充分体现驾驶员的意愿，即“人机”协调原则；3.充分利用各种信息，使档位选择与环境相适应；4.动力性、经济性、部件寿命最优的原则。
随着自动变速器换挡规律在使用中出现的问题以及人们对车辆性能要求的提高，使智能控制理论迅速发展，智能控制系统能够利用人得经验和智能进行推理决策，可以通过学习自动调节控制参数，具有处理非线性系统及控制环境和任务不确定问题的能力。
各种最新的监测、控制技术将不断引入车辆领域, 以改善自动变速器的性能, 使挡位决策、换挡控制与车辆、环境和驾驶员意图相适应，确定当前状态下的最佳档位。
电控机械式自动变速器就是通过分布在各处的传感器采集汽车的运行状态信息，经过相应的处理后输入ECU，通过ECU 中换挡规律的映射得到当前最佳的档位，从而控制变速器换挡，如图6图6 最佳档位决策系统框图在已有智能控制理论与车辆工程相结合的基础上,运用最新的智能控制理论修正传统的两参数、三参数换挡规律, 使车辆换挡更加经济、可靠。
