汽车自动变速器图解
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汽车变速箱图文详解-精
※ 改变发动机的扭矩和转速，使车辆获得所需的牵引力和行驶 速度，以适应各种道路条件下的起步，爬坡和速度的要求
2020/9/3
4
1.3手动变速箱基本工作原理
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1.3手动变速箱基本工作原理
2020/9/3
6
1.3手动变速箱基本工作原理
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7
1.3手动变速箱基本工作原理
2020/9/3
16
1.4 悦翔手动变速器说明与操作
手动变速器的保养
对于初期保养，变速器磨合后， 5000km 进行维护保养 每间隔2万公里或12个月进行检查一次，必要时可进行更换 在经过10万公里或60个月以后，进行更换变速箱油
手动变速器油的检查
2020/9/3
1. 确认车辆处于水平状态，以检查油位； 2. 拆下进油螺塞；检查变速器是否有漏油痕迹。
2020/9/3
3
1.2 手动变速箱的概述
车辆变速器具有这样几个功用：
※ 改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适 应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利(功率较高而油 耗较低)的工况下工作；
※ 在发动机旋转方向不变情况下，是汽车能实现前进和倒退行 驶功能；
※ 利用空挡，中断动力传递，以发动机能够起动、怠速，并便 于变速器换档或进行动力输出。
位置分为六大组件：右箱体、左箱体、输入轴
组件、中间轴组件、差速器组件、换档换位组
件。
其内部为二轴式，输入轴、中间轴和倒档齿轮
轴互相平行。动力由输入轴输入M145FMB 变速器通过换档换位组件带动
换档轴绕其中心的转动实现换位，换档杆的轴
向运动实现
换档，换档时通过惯性同步器以实现柔性换档。
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1.3手动变速箱基本工作原理
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1.3手动变速箱基本工作原理
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1.3手动变速箱基本工作原理
2020/9/3
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1.3手动变速箱基本工作原理
2020/9/3
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1.4 悦翔手动变速器说明与操作
手动变速器的保养
对于初期保养，变速器磨合后， 5000km 进行维护保养 每间隔2万公里或12个月进行检查一次，必要时可进行更换 在经过10万公里或60个月以后，进行更换变速箱油
手动变速器油的检查
2020/9/3
1. 确认车辆处于水平状态，以检查油位； 2. 拆下进油螺塞；检查变速器是否有漏油痕迹。
2020/9/3
3
1.2 手动变速箱的概述
车辆变速器具有这样几个功用：
※ 改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适 应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利(功率较高而油 耗较低)的工况下工作；
※ 在发动机旋转方向不变情况下，是汽车能实现前进和倒退行 驶功能；
※ 利用空挡，中断动力传递，以发动机能够起动、怠速，并便 于变速器换档或进行动力输出。
位置分为六大组件：右箱体、左箱体、输入轴
组件、中间轴组件、差速器组件、换档换位组
件。
其内部为二轴式，输入轴、中间轴和倒档齿轮
轴互相平行。动力由输入轴输入M145FMB 变速器通过换档换位组件带动
换档轴绕其中心的转动实现换位，换档杆的轴
向运动实现
换档，换档时通过惯性同步器以实现柔性换档。
汽车自动变速器课件
固定轴式（平行轴式）
第三节
齿轮变速器
一.单排行星齿轮机构 1.组成：太阳轮（斜齿，圆柱形，外齿轮）
齿 圈（斜齿，圆环形，内齿轮） 行星齿轮架（带有若干个行星齿轮）
单排行星齿轮机构分析
组成： 是由一个太阳轮、 一个齿圈、一个行星 架和支承在行星架上 的几个行星齿轮组成 的，称为一个行星排。 三元件：太阳轮、 齿圈、行星架。
（二）自动传动液（ＡＴＦ油）的使用
１.作用 传能（液力变矩器的工作介质） 控制（液压控制装置的工作介质）。 作为一种润滑油（润滑.密封.清洁.冷却）。 一般为红色，又称红油。
２.要求 粘温性，抗泡沫性，氧化安定性等。 3.类型 Ｄ型：通用公司的标准，即DEXRON型，有D2D3 Ｆ型：福特公司的标准，现在改为MERCON型
1 .档位的含义 Ｐ：停车档位，手柄置于该位置时，可以 启动发动机，但发动机运转时车辆不行驶， 且车辆无法移动。 Ｒ：倒车档位，发动机运转时，手柄置于 此位置，车辆将向后行驶。 Ｎ：空档位，手柄置于该位置时，可以启 动发动机，发动机运转时车辆得不到驱动 力，但车辆可以移动。
Ｄ：前进档位，当发动机运转，手柄置于 该位置时， AT将根据车辆行驶的状况自 动地在1.2.3和O/D档之间变化。 S：前进低档位，当发动机运转，手柄置 于该位置时， AT将自动地在1和2档之间 变换。 L：前进低档位，当发动机运转，手柄置 于该位置时， AT将只能以1档行驶。
传动方案
第三节
齿轮变速器
行星齿轮机构的传动规则： 行星齿轮架作从动件-----1档或2档 二元件连接后带动另一个元件-----3档 行星齿轮架作主动件-----O/D档 行星齿轮架固定-----倒档。
二.换档执行机构
我们之前研究了不同的传动方案，可以实
汽车自动变速器构造彩图
温度越高，电阻越低。 变矩器内产生热量最多
车速传感器(VSS)
磁感应式传感器
脉冲交流电压 车速越低,输出 电压越小
2205℃℃时时,1,1347270-2欧22姆0(欧4轮姆驱(2动轮)驱动)
To 39
R档动力流：
电磁阀 A
ON
电磁阀 B
ON
2-4 制动带
倒档 输入离 合器
结合
超速档 离合器
To 26
锁定离合器
使后行星架通过离合器片固定在变速箱壳体上
变速箱箱体 太阳齿轮
离合器轴套
离合器盘
后行星架总成
离合器工作过程
离合器壳体
作用 摩擦盘 活塞
离合器 轴套
离合器壳体
作用活塞
离合器已释放 离合器盘分开
油通道
油通道
钢盘
释放弹簧 输入轴
油液压 迫活塞
上面右侧放大的剖面示意图，显示了 油液的流动。这个液流可以移动活塞 ，和将离合器盘锁止在一起。这个作 用将带有花键的盘、壳体和轴套连接 为一体，象一个装置一样转动。
前进档 离合器
前进档 单向 离合器
3-4档 离合器
低倒档 单向 离合器
低倒档 离合器
结合
变矩器 621
倒档离合器结合
605 670 673
682
684 发动机制动
固定681 输出轴
D1档动力流
电磁阀 A
ON
电磁阀 B
ON
2-4 制动带
倒档
输入离 合器
超速档 离合器
前进档 离合器
结合
前进档 单向 离合器
行星齿轮组
行星齿轮架
内齿圈 太阳轮
太阳轮
Sun gear 简称S
自动变速箱图文解析大全-值得收藏!
条件允许时在正常行驶 时变扭器锁止离合器可 在每一个前进档位中接 合。
锁止离合器工作过程
电脑根据行驶档位、发动机负载、变速器温度和车速，变扭器锁止 离合器首先以较小的滑转调节运行然后完全接合。
在调节运行时耗油量比锁止离合器（WK）断开后运行时降低， 行驶舒适性比锁止离合器接合后运行时提高。 在Tiptronic模式和“S”程序中变扭器锁止离合器将尽快接合。这 样发动机和变速器之间的直接动力接合突出运动驾驶感觉；在山地 程序中锁止离合器在2档接合。如果ATF油温自130度起，变扭器锁止 离合器不再调节而是提前接合目的降温。
自动变速箱
自动变速箱的组成
1.动力传动系统。 2.行星齿轮装置。 3.液压控制系统。 4.电子控制系统。 5.冷却系统和ATF。
自动变速器的工作过程
液力变扭器
液力变扭器的作用
1.使发动机产生的扭矩成倍增长。 2.起到自动离合器的作用，传送或不传送发动机扭矩至变速器。 3.缓冲发动机及传动系的扭转振动。 4.起到飞轮的作用，使发动机转动平稳。 5.驱动液压控制的油泵 6.将发动机输出功率100%传递给变速器从而提高发动机燃油经济性并降低变 速器温度
综合式液力变扭器
锁止离合器分离状态
锁止离合器接合状态
行星齿轮变速系统
单排行星齿轮的结构
09G机械结构
变扭器
该变扭器与启 动齿圈焊接在 一起，同时由 其驱动导管上 成式扭转减震器的单片 锁止离合器。此扭转减 震器在变扭器锁止离合 器接合时减少扭转振动， 因此能够显著扩大变扭 器锁止离合器接合的范 围。
油泵
该泵为齿轮转子 泵，该泵特点摩 擦力小且重量轻。 同时与变扭器驱 动导管配合处采 用滚针轴承式减 少摩擦。
冷却系统
锁止离合器工作过程
电脑根据行驶档位、发动机负载、变速器温度和车速，变扭器锁止 离合器首先以较小的滑转调节运行然后完全接合。
在调节运行时耗油量比锁止离合器（WK）断开后运行时降低， 行驶舒适性比锁止离合器接合后运行时提高。 在Tiptronic模式和“S”程序中变扭器锁止离合器将尽快接合。这 样发动机和变速器之间的直接动力接合突出运动驾驶感觉；在山地 程序中锁止离合器在2档接合。如果ATF油温自130度起，变扭器锁止 离合器不再调节而是提前接合目的降温。
自动变速箱
自动变速箱的组成
1.动力传动系统。 2.行星齿轮装置。 3.液压控制系统。 4.电子控制系统。 5.冷却系统和ATF。
自动变速器的工作过程
液力变扭器
液力变扭器的作用
1.使发动机产生的扭矩成倍增长。 2.起到自动离合器的作用，传送或不传送发动机扭矩至变速器。 3.缓冲发动机及传动系的扭转振动。 4.起到飞轮的作用，使发动机转动平稳。 5.驱动液压控制的油泵 6.将发动机输出功率100%传递给变速器从而提高发动机燃油经济性并降低变 速器温度
综合式液力变扭器
锁止离合器分离状态
锁止离合器接合状态
行星齿轮变速系统
单排行星齿轮的结构
09G机械结构
变扭器
该变扭器与启 动齿圈焊接在 一起，同时由 其驱动导管上 成式扭转减震器的单片 锁止离合器。此扭转减 震器在变扭器锁止离合 器接合时减少扭转振动， 因此能够显著扩大变扭 器锁止离合器接合的范 围。
油泵
该泵为齿轮转子 泵，该泵特点摩 擦力小且重量轻。 同时与变扭器驱 动导管配合处采 用滚针轴承式减 少摩擦。
冷却系统
25127-学心情境三大众汽车自动变速器典型齿轮变速机构
• 初步判定K1不会有问题，D、3和2位不 能行驶按推理应该是P位单向离合器出了 问题。
• 但单向离合器F是一个机械元件，它不会 时好时坏，因此机械元件出问题的可能被 排除。
• 此时将电磁阀的线束插头断开，目的是 让变速器进入故障运行模式，这时变速器 在D、3和2位应以3挡起步，原因是所有电 磁阀断电后恰恰是3挡状态。
图3-35 大众01M变速器锁止区油路图
图3-36 大众01M变速器换挡质量改善区油路图
5．换挡区
图3-37 大众01M变速器示意图
（1）组成
• 组成元件有N88、N89、N90电磁阀下控 制的机械阀（控制元件：N88、N89、N90 电磁阀和手控阀）。
（2）大众车换挡区设计思路
图3-38 大众01M阀体
• 更换空气流量计后继续试车，故障并无改观。
•从油路上分析可知，一定记住大众01M变 速器2挡N88电磁阀“断电”1-3挡离合器K1 的油路，N89电磁阀“通电”2、4挡制动器 B2油路，N90电磁阀“断电”3、4挡离合器 K3的油路；3挡时N88继续断电，K1继续接 合，N89电磁阀断电，则切断B2的油路， N90电磁阀断电，则接通K3离合器油路。
故障四 • 01M自动变速器无G38和G68信号锁3挡。
① 连接V.A.G1552对自动变速器进行故障 查询，发现自动变速器控制单元有G38和 G68无信号的故障存储；读数据流时，变 速器在3H挡位。
• 由于车速是控制自动变速器的一个关键 信号，因此重点检查车速传感器G68和大 太阳轮转速传感器G38信号，将其信号输 入至变速器电脑，均工作正常。
• 如果故障模式下汽车仍然不能行驶，那 么一定是机械和液压方面出了问题。
• 于是将变速杆置于D位慢慢松开制动踏板， 加速汽车可以缓慢行驶，这说明故障不在变 速器内部。
汽车自动变速器图解分解
（四）人为“干预”
提前升档（利用放松节气门踏板的方法升档） 强制降档（利用加大节气门开度的方法减档） 发动机制动：
利用发动机的运转阻力使车辆减速。
（五）注意事项
不能猛起步，防止执行元件过载打滑， 不能N滑行，防止各摩擦副润滑不良， 停车后才能进R位和P位，防止损坏倒档执行元 件与停车锁止机构， 牵引时限速.限距离.限时间，防止内部元件磨损 和损坏。
3 模式开关 换档模式又称换档规律，指在换档时，节气门 开度与车速之间的关系。
三种模式：动力，经济，一般
经济模式ECO： （换档车速低，经济性好） 一般模式NORM ：（兼顾经济与动力） 动力模式PWR：（换档车速高，动力性好） 一般车辆只取其中两种，如：ECO/PWR， ECO/NORM，NORM/PWR。
33
两排四档齿轮变速器 两个行星齿轮排加八个换档执行元件，可以得到四个
前进档.一个倒档.一个空档。
拉威挪式自动变速器
行星齿轮变速机构
• 如图所示，该行星齿轮机构为拉威那式 结构，采用一大一小2个中心轮，3个长行 星齿轮，3个短行星齿轮组成。所有行星齿 轮共用1个行星齿轮架和1个齿圈，长行星 齿轮分两段，可使三、四挡转换更平顺， 小中心轮1与短行星齿轮啮合，短行星齿轮 充当惰轮驱动长行星齿轮，长行星齿轮与 大中心轮和齿圈，3个多片离合器分别控制 中心轮、1和行星齿轮架，并以齿圈为动力 输出端。
行星齿轮可以按需要的行驶方向和车 速提供不同的传动比。这些齿轮是工作平 稳的典型斜齿轮。
行星齿轮可以提供降速档、超速档、直 接档、倒档和空档，
因为其齿轮是常啮合的，所以不像一般 的手动变速器那样通过齿轮的接合或脱离 实现换档，而是通过离合器和制动器固定 或释放行星齿轮机构的不同部件，改变行 驶方向和传动比。
提前升档（利用放松节气门踏板的方法升档） 强制降档（利用加大节气门开度的方法减档） 发动机制动：
利用发动机的运转阻力使车辆减速。
（五）注意事项
不能猛起步，防止执行元件过载打滑， 不能N滑行，防止各摩擦副润滑不良， 停车后才能进R位和P位，防止损坏倒档执行元 件与停车锁止机构， 牵引时限速.限距离.限时间，防止内部元件磨损 和损坏。
3 模式开关 换档模式又称换档规律，指在换档时，节气门 开度与车速之间的关系。
三种模式：动力，经济，一般
经济模式ECO： （换档车速低，经济性好） 一般模式NORM ：（兼顾经济与动力） 动力模式PWR：（换档车速高，动力性好） 一般车辆只取其中两种，如：ECO/PWR， ECO/NORM，NORM/PWR。
33
两排四档齿轮变速器 两个行星齿轮排加八个换档执行元件，可以得到四个
前进档.一个倒档.一个空档。
拉威挪式自动变速器
行星齿轮变速机构
• 如图所示，该行星齿轮机构为拉威那式 结构，采用一大一小2个中心轮，3个长行 星齿轮，3个短行星齿轮组成。所有行星齿 轮共用1个行星齿轮架和1个齿圈，长行星 齿轮分两段，可使三、四挡转换更平顺， 小中心轮1与短行星齿轮啮合，短行星齿轮 充当惰轮驱动长行星齿轮，长行星齿轮与 大中心轮和齿圈，3个多片离合器分别控制 中心轮、1和行星齿轮架，并以齿圈为动力 输出端。
行星齿轮可以按需要的行驶方向和车 速提供不同的传动比。这些齿轮是工作平 稳的典型斜齿轮。
行星齿轮可以提供降速档、超速档、直 接档、倒档和空档，
因为其齿轮是常啮合的，所以不像一般 的手动变速器那样通过齿轮的接合或脱离 实现换档，而是通过离合器和制动器固定 或释放行星齿轮机构的不同部件，改变行 驶方向和传动比。
汽车自动变速器图解共65页文档
谢谢！
汽车自动变速器图解
•
6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
•
7、心急吃不了热汤圆。
•
8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
工人 总是说 工具不 好)。
•
10、只要下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
第十一章汽车自动变速器PPT课件
武汉大学动力与机械学院
19
2.液力变矩器工作原理
05.12.2020
武汉大学动力与机械学院
20
单向离合器构造
05.12.2020
武汉大学动力与机械学院
21
单向离合器工作原理图
当外座圈按图示方向 顺时针转动时，外座 圈推动楔快转动，由 于L1小于L楔快不能锁 止外座圈，外座圈可 以自由转动。（注：1 外座圈2内座圈）
1.5~4
太阳轮和齿圈 转向相反。
05.12.2020Fra bibliotek武汉大学动力与机械学院
39
转速及旋转方向
固定件 主动件 从动件 转速 旋转方向
太阳轮 行星架 减速
齿圈
与主动件同向
行星架 太阳轮 加速
齿圈 行星架 减速
太阳轮
与主动件同向
行星架 齿圈 加速
太阳轮 齿圈 减速
行星架
05.12.2020
武汉大学动力与机械学院
10
液力传动装置
液力变矩器结构原理 液力变矩器特性 典型液力变矩器结构介绍
05.12.2020
武汉大学动力与机械学院
11
液力变矩器结构原理
液力变矩器结构
05.12.2020
武汉大学动力与机械学院
12
05.12.2020
武汉大学动力与机械学院
13
液力变矩器动力传递原理演示
实现与发动机 的软联接
核心部分
武汉大学动力与机械学院
4
自动变速器的整体外观（辛普森式Simpson ）
05.12.2020
武汉大学动力与机械学院
5
自动变速器的内部组成
05.12.2020
武汉大学动力与机械学院
汽车自动变速器(PPT13)
清洗变速器滤网
02
定期清洗变速器滤网，防止杂质和颗粒对变速器内部零件造成
磨损。
检查并调整变速器控制系统
03
检查变速器的电子控制系统，确保其正常工作，并根据需要进
行调整。
故障诊断与排除方法
观察故障现象
注意自动变速器的工作状态， 观察是否有异响、顿挫、漏油
等异常现象。
使用诊断工具
利用专业的汽车诊断工具，读 取变速器的故障码和数据流， 帮助定位故障。
检查相关部件
根据故障现象和诊断结果，检 查与故障相关的部件，如传感 器、执行器、控制模块等。
更换或维修故障部件
对于损坏或失效的部件，进行 更换或维修，恢复变速器的正
常工作状态。
05
自动变速器在新能源汽车中的应用
新能源汽车对自动变速器的需求特点
高效能量转换新能源汽车需要自动 Nhomakorabea 速器实现高效能量转换
控制策略优化
通过优化控制策略，提高变速器的响 应速度和换挡平顺性，提升驾驶体验 。
轻量化设计
采用高强度铝合金等轻量化材料，降 低变速器重量，提高整车续航里程。
高可靠性保障
通过严格的试验验证和质量控制，确 保变速器的可靠性和稳定性。
未来发展趋势预测
多挡位自动变速器
随着新能源汽车对动力性和经济性的更 高要求，多挡位自动变速器将成为发展
趋势。
集成化设计
将自动变速器与其他动力总成部件进 行集成化设计，降低整车重量和成本
。
智能化控制
结合人工智能、大数据等技术，实现 自动变速器的智能化控制，提高换挡 品质和燃油经济性。
电动化发展
随着电动汽车的普及，电动化自动变 速器将成为未来发展的重要方向。
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大
偶合点后 传动效率 急剧下降
19
3.液力变矩器特性曲线耦合点
偶合 点
K=1时，涡轮转矩 等于泵轮转矩， 此时称为偶合点。
20
行星齿轮变速机构
行星齿轮变速器的结构组成 行星齿轮变速器的工作原理 行星齿轮机构在自动变速器上的应用
21
行星齿轮变速机构
二、行星齿轮机械变速机构
大多数自动变速器的机械变速机构中 的齿轮机构是采用行星齿轮机构。
离合器
离合器C1 离合器C2
单向离合器
制动器片式制动器 带式制动器 Nhomakorabea42
离合器的结构原理
43
44
45
46
（1）离合器C1的接合
离合器C1起作 用时，动力从 输入轴传递到 齿圈。
47
（2）离合器C2的接合
离合器C2 起作用时， 动力从输 入轴传递到 太阳轮。
48
（3）离合器C1及C2同时接合
自动变速器
汽车维修技术：吴自城1
自动变速器的组成及原理
保持正常油温
液 力
冷却系统
由传感器、ECU、
机 电子控制系统 械
执行器组成
自 行星齿轮变速机构 动
实现变速
变 液力变矩器
实现与发动机
速 器 液压控制系统
的软联接 核心部分
2
自动变速器的内部组成
3
自动变速器的特点
1.自动变速器除倒档由手控制外，其他各前进档 都可根据发动机工况和车速进行自动换档
顺，小中心轮1与短行星齿轮啮合，短行星
齿轮充当惰轮驱动长行星齿轮，长行星齿
轮与大中心轮和齿圈，3个多片离合器分别
控制中心轮、1和行星齿轮架，并以齿圈为
动力输出端。
拉维娜式行星齿轮变速器 长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档
.一个空档。(4HP18)
41
自动变速器执行部件
自动变速器 执行部件
12
单向离合器构造
13
单向离合器工作原理图
当外座圈按图示方向 顺时针转动时，外座 圈推动楔快转动，由 于L1小于L楔快不能锁 止外座圈，外座圈可 以自由转动。（注：1 外座圈2内座圈）
14
单向离合器工作原理图
当外座圈按图示 方向逆时针转动时， 外座圈推动楔快转 动，由于 L2>L楔快起到楔子 作用，锁住外座圈， 使其无法转动。 （注：1外座圈2内 座圈）
15
16
液力变矩器特性
变矩比：是涡轮输出转矩与 泵轮输入转矩之比。 转速比：是涡轮转速与泵轮 转速之比 传动效率：是涡轮输出功率 与泵轮输入功率之比。
17
1.液力变矩器变矩比特性曲线
阻力大 转矩也 会变大
变矩比
变矩比随 着涡轮转 速的减小
而增大
18
2.液力变矩器传动效率曲线
低速时 随涡轮 转速增 大而增
2.安装了液力变矩器，提高了汽车行驶安全性， 汽车起步、加速更加平稳，还能避免发动机过载
3.自动变速器结构复杂，零部件较多，维修要有 针对性
4.自动变速器造价比较昂贵 5.电控自动变速器有模式选择、自我诊断、失效 保护等功能
4
液力变矩器结构原理
液力变矩器结构
5
6
液力变矩器工作原理
7
液力变矩器动力传递原理演示
27
2 变速原理（增速）
当齿圈固定， 行星架输入， 太阳轮输出时 为超速传动， 传动比为：
0.2~0.4
行星架和太阳 轮转向相同。
28
3 变速原理（减速）
当齿圈固定， 太阳轮输入， 行星架输出时 为减速传动， 传动比为：
2.5~5
行星架和太阳 轮转向相同。
29
4 变速原理（减速）
当太阳轮固 定齿圈输入， 行星架输出时 为减速传动， 传动比为：
1.25~1.67
齿圈和行星架 转向相同。
30
5 变速原理（倒挡）
当行星架固定， 太阳轮输入， 齿圈输出时， 为减速传动， 传动比为：
1.5~4
太阳轮和齿圈 转向相反。
31
可编辑
行星齿轮机构在自动变速器上的应用
有三个行星排，可组合出四个档位 不同行星排有的元件是公用的 固定元件的动作由制动器和离合器完成
电控单元
O/D OFF指示灯
执行装置
自动变速器档位含义
（一）档位的使用 在换档控制手柄的一侧有表示 手柄位置的符号，如： PRNDSL PRND21 PRND321 P R N D4 D3 2 1
太阳轮 行星架 减速
齿圈
与主动件同向
行星架 太阳轮 加速
齿圈 行星架 减速
太阳轮
与主动件同向
行星架 齿圈 加速
太阳轮 齿圈 减速
行星架
与主动件反向
齿圈 太阳轮 加速
25
行星齿轮机构的组成
26
1 变速原理（增速）
当太阳轮固定， 行星架输 入， 齿圈输出时为超 速传动 ，传动
比为：0.6~0.8
行星架和齿圈转 向相同。
35
两排四档齿轮变速器 两个行星齿轮排加八个换档执行元件，可以得到
四个前进档.一个倒档.一个空档。
拉威挪式自动变速器
行星齿轮变速机构
•
如图所示，该行星齿轮机构为拉威
那式结构，采用一大一小2个中心轮，3个
长行星齿轮，3个短行星齿轮组成。所有行
星齿轮共用1个行星齿轮架和1个齿圈，长
行星齿轮分两段，可使三、四挡转换更平
动力从输 入轴同时传至齿 圈及太阳轮，这 是直接挡。
49
电控自动变速器原理
50
节气门位置传感器 车速传感器
冷却液温度传感器 油温传感器 空挡启动开关 强制降挡开关 制动灯开关 模式选择开关
超速挡（O/D）开关
传感器
1#电磁阀（换挡电磁阀）
换挡控制 锁止控制 自诊断 失效保护
2#电磁阀（换挡电磁阀） 3#电磁阀（锁止电磁阀） 4#电磁阀（油压电磁阀）
行星齿轮机构
行星 齿轮
中心 齿轮
行星 架
齿圈
组装 图
23
编号 C0 B0 F0 C1 C2 B1 B2 B3 F1 F2
换档执行元件名称
名
称
超速离合器
超速制动器
超速单向离合器
前进离合器
高倒档离合器
二档强制制动器
二档滑行制动器
低倒档制动器
二档滑行单向离合器
一档单向离合器
转速及旋转方向
固定件 主动件 从动件 转速 旋转方向
行星齿轮可以按需要的行驶方向和车 速提供不同的传动比。这些齿轮是工作平 稳的典型斜齿轮。
行星齿轮可以提供降速档、超速档、直 接档、倒档和空档，
因为其齿轮是常啮合的，所以不像一般 的手动变速器那样通过齿轮的接合或脱离 实现换档，而是通过离合器和制动器固定 或释放行星齿轮机构的不同部件，改变行 驶方向和传动比。
8
变 矩 原 理
9
中速行驶变矩原理
液流沿导轮切 线流出，泵轮和 涡轮扭矩相等 相当于耦合器
10
液力变矩器的零件
1前盖 2锁止离合 器片 3减振器 4涡轮 5导轮 6推力轴承 7泵轮
11
导轮结构
导轮位于泵轮与涡 轮之间，通过单向 离合器安装在与油 泵连接在一起的导 轮轴上，油泵安装 在变速器壳体。导 轮也是由许多扭曲 叶片组成。
偶合点后 传动效率 急剧下降
19
3.液力变矩器特性曲线耦合点
偶合 点
K=1时，涡轮转矩 等于泵轮转矩， 此时称为偶合点。
20
行星齿轮变速机构
行星齿轮变速器的结构组成 行星齿轮变速器的工作原理 行星齿轮机构在自动变速器上的应用
21
行星齿轮变速机构
二、行星齿轮机械变速机构
大多数自动变速器的机械变速机构中 的齿轮机构是采用行星齿轮机构。
离合器
离合器C1 离合器C2
单向离合器
制动器片式制动器 带式制动器 Nhomakorabea42
离合器的结构原理
43
44
45
46
（1）离合器C1的接合
离合器C1起作 用时，动力从 输入轴传递到 齿圈。
47
（2）离合器C2的接合
离合器C2 起作用时， 动力从输 入轴传递到 太阳轮。
48
（3）离合器C1及C2同时接合
自动变速器
汽车维修技术：吴自城1
自动变速器的组成及原理
保持正常油温
液 力
冷却系统
由传感器、ECU、
机 电子控制系统 械
执行器组成
自 行星齿轮变速机构 动
实现变速
变 液力变矩器
实现与发动机
速 器 液压控制系统
的软联接 核心部分
2
自动变速器的内部组成
3
自动变速器的特点
1.自动变速器除倒档由手控制外，其他各前进档 都可根据发动机工况和车速进行自动换档
顺，小中心轮1与短行星齿轮啮合，短行星
齿轮充当惰轮驱动长行星齿轮，长行星齿
轮与大中心轮和齿圈，3个多片离合器分别
控制中心轮、1和行星齿轮架，并以齿圈为
动力输出端。
拉维娜式行星齿轮变速器 长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档
.一个空档。(4HP18)
41
自动变速器执行部件
自动变速器 执行部件
12
单向离合器构造
13
单向离合器工作原理图
当外座圈按图示方向 顺时针转动时，外座 圈推动楔快转动，由 于L1小于L楔快不能锁 止外座圈，外座圈可 以自由转动。（注：1 外座圈2内座圈）
14
单向离合器工作原理图
当外座圈按图示 方向逆时针转动时， 外座圈推动楔快转 动，由于 L2>L楔快起到楔子 作用，锁住外座圈， 使其无法转动。 （注：1外座圈2内 座圈）
15
16
液力变矩器特性
变矩比：是涡轮输出转矩与 泵轮输入转矩之比。 转速比：是涡轮转速与泵轮 转速之比 传动效率：是涡轮输出功率 与泵轮输入功率之比。
17
1.液力变矩器变矩比特性曲线
阻力大 转矩也 会变大
变矩比
变矩比随 着涡轮转 速的减小
而增大
18
2.液力变矩器传动效率曲线
低速时 随涡轮 转速增 大而增
2.安装了液力变矩器，提高了汽车行驶安全性， 汽车起步、加速更加平稳，还能避免发动机过载
3.自动变速器结构复杂，零部件较多，维修要有 针对性
4.自动变速器造价比较昂贵 5.电控自动变速器有模式选择、自我诊断、失效 保护等功能
4
液力变矩器结构原理
液力变矩器结构
5
6
液力变矩器工作原理
7
液力变矩器动力传递原理演示
27
2 变速原理（增速）
当齿圈固定， 行星架输入， 太阳轮输出时 为超速传动， 传动比为：
0.2~0.4
行星架和太阳 轮转向相同。
28
3 变速原理（减速）
当齿圈固定， 太阳轮输入， 行星架输出时 为减速传动， 传动比为：
2.5~5
行星架和太阳 轮转向相同。
29
4 变速原理（减速）
当太阳轮固 定齿圈输入， 行星架输出时 为减速传动， 传动比为：
1.25~1.67
齿圈和行星架 转向相同。
30
5 变速原理（倒挡）
当行星架固定， 太阳轮输入， 齿圈输出时， 为减速传动， 传动比为：
1.5~4
太阳轮和齿圈 转向相反。
31
可编辑
行星齿轮机构在自动变速器上的应用
有三个行星排，可组合出四个档位 不同行星排有的元件是公用的 固定元件的动作由制动器和离合器完成
电控单元
O/D OFF指示灯
执行装置
自动变速器档位含义
（一）档位的使用 在换档控制手柄的一侧有表示 手柄位置的符号，如： PRNDSL PRND21 PRND321 P R N D4 D3 2 1
太阳轮 行星架 减速
齿圈
与主动件同向
行星架 太阳轮 加速
齿圈 行星架 减速
太阳轮
与主动件同向
行星架 齿圈 加速
太阳轮 齿圈 减速
行星架
与主动件反向
齿圈 太阳轮 加速
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行星齿轮机构的组成
26
1 变速原理（增速）
当太阳轮固定， 行星架输 入， 齿圈输出时为超 速传动 ，传动
比为：0.6~0.8
行星架和齿圈转 向相同。
35
两排四档齿轮变速器 两个行星齿轮排加八个换档执行元件，可以得到
四个前进档.一个倒档.一个空档。
拉威挪式自动变速器
行星齿轮变速机构
•
如图所示，该行星齿轮机构为拉威
那式结构，采用一大一小2个中心轮，3个
长行星齿轮，3个短行星齿轮组成。所有行
星齿轮共用1个行星齿轮架和1个齿圈，长
行星齿轮分两段，可使三、四挡转换更平
动力从输 入轴同时传至齿 圈及太阳轮，这 是直接挡。
49
电控自动变速器原理
50
节气门位置传感器 车速传感器
冷却液温度传感器 油温传感器 空挡启动开关 强制降挡开关 制动灯开关 模式选择开关
超速挡（O/D）开关
传感器
1#电磁阀（换挡电磁阀）
换挡控制 锁止控制 自诊断 失效保护
2#电磁阀（换挡电磁阀） 3#电磁阀（锁止电磁阀） 4#电磁阀（油压电磁阀）
行星齿轮机构
行星 齿轮
中心 齿轮
行星 架
齿圈
组装 图
23
编号 C0 B0 F0 C1 C2 B1 B2 B3 F1 F2
换档执行元件名称
名
称
超速离合器
超速制动器
超速单向离合器
前进离合器
高倒档离合器
二档强制制动器
二档滑行制动器
低倒档制动器
二档滑行单向离合器
一档单向离合器
转速及旋转方向
固定件 主动件 从动件 转速 旋转方向
行星齿轮可以按需要的行驶方向和车 速提供不同的传动比。这些齿轮是工作平 稳的典型斜齿轮。
行星齿轮可以提供降速档、超速档、直 接档、倒档和空档，
因为其齿轮是常啮合的，所以不像一般 的手动变速器那样通过齿轮的接合或脱离 实现换档，而是通过离合器和制动器固定 或释放行星齿轮机构的不同部件，改变行 驶方向和传动比。
8
变 矩 原 理
9
中速行驶变矩原理
液流沿导轮切 线流出，泵轮和 涡轮扭矩相等 相当于耦合器
10
液力变矩器的零件
1前盖 2锁止离合 器片 3减振器 4涡轮 5导轮 6推力轴承 7泵轮
11
导轮结构
导轮位于泵轮与涡 轮之间，通过单向 离合器安装在与油 泵连接在一起的导 轮轴上，油泵安装 在变速器壳体。导 轮也是由许多扭曲 叶片组成。