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自动变速器原理与运用第6章 换挡图

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自动变速器换挡规律曲线

自动变速器换挡规律曲线

自动变速器动力性升挡规律
自动变速器更改后的经济性换挡规律5F16 自动变速器经济性升挡规律
5F16 自动变速器锁止和解锁规律
变矩器效率特性
发动机与变矩器共同工作输入特性
两参数换挡规律示意图
1
两参数换挡规律类型
UF i j 2i(α)u-f“ (α)
UI Ui 两参数换挡规律示意图乍速U
某发动机换挡规律1
某发动机换挡规律2
某发动机换挡规律3
某发动机换挡规律4
突加、减油门频繁换挡局部图
液力变矩器与发动机输入特性5
长安羚羊 AMT 轿车两参数经济性换挡
自动变速器换挡规律。

图解自动变速器的构造与原理！

图解自动变速器的构造与原理！

图解自动变速器的构造与原理！AMT 变速器AMT 是英文Automated Mechanical transmission 的缩写，中文译为自动机械式变速器，即电控机械式自动变速器。

AMT 变速器是在传统的手动齿轮式变速器基础上改进而来的，它是融合了AT 和MT 两者优点的机电液一体化自动变速器。

它将手动变速器的离合器分离及换挡拨叉等靠人力操纵的部件实现了自动操纵，即通过电动或液压动力实现。

驾驶员操纵起来和自动变速器是一样的，这样就实现了手动变速器的自动化，即汽车电控机械式自动变速器。

结构通解：AMT 变速器是在普通手动变速器的基础上，改变机械变速器换挡操纵部分进行优化设计，即在总体传动结构不变的情况下通过加装电子控制的自动操纵系统来实现换挡的自动化。

原理通解：主要是在发动机控制单元和变速器控制单元的控制下，由液压泵驱动液压油提供动力，液压油进入选换挡机构和离合器阀体中，实现选挡、换挡和离合器的分离与接合。

DCT 变速器DCT 变速器（Double—clutch Gearbox）即双离合变速器，在大众车系中也称直接换挡自动变速器（DSG）。

DSG 可以形象地设想为将两台变速器的功能合二为一，并建立在单一的系统内。

DSG内含两台自动控制的离合器，由电子控制及液压推动，能同时控制两台离合器的运作。

当变速器运作时，一组齿轮啮合，而接近换挡时，下一挡段的齿轮已被预选，但离合器仍处于分离状态；当换挡时一台离合器将使用中的齿轮分离，同时另一台离合器啮合已被预选的齿轮，在整个换挡期间能确保最少有一组齿轮在输出动力，使动力没有出现间断的状况。

结构通解：双离合器变速器仍然像手动变速器一样，是由众多齿轮、同步器、液压控制单元、电子控制单元和各轴等部件组成的，速比变化靠计算机控制来实现，而且各挡速比是固定不变的。

原理通解：无论6 挡DSG 变速器还是7 挡DSG 变速器，它们的基本原理是一致的，简单地说，就是将两套变速系统合二为一。

汽车自动变速器原理与维修图解教程 培训课件

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③丰田公司自动变速器型号。丰田自动变速器的型号分为两 大类：一类为型号中除字母外有两位阿拉伯数字，另一类为型号 中除字母外有3位阿拉伯数字。
二、自动变速器各挡位标识与控制开关
1．各挡位标识
①P——停车挡位：当选挡手柄置于该位置时，自动变速器中的停 车锁止机构将变速器输出轴锁止，驱动轮不能转动，以防止汽车移动， 同时换挡执行机构使自动变速器处于空挡状态。当选挡手柄离开停车挡 位置时，停车锁止机构即被释放。
第一节 液力变矩器结构与原理
本节主要介绍的内容有： ● 液力偶合器 ● 液力变矩器
一、液力偶合器
液力变矩器（如图2-1）是液力偶合器发展而来，叶轮与外壳刚 性连接且与曲轴一起旋转，为偶合器的主动元件，称为泵轮。与从 动轴相连的叶轮，为偶合器的从动元件，称为涡轮。泵轮与涡轮统 称为工作轮。泵轮与涡轮装合后，通过轴线的纵断面呈环形，称为 循环圆。在环状壳体中贮有工作油液。
一、组成自动变速器的几个系统
自动变速器主要由液力变矩器、变速机构、输油系统、控制系 统等几个部分组成。
1．液力变矩器。 如图1-8所示。
2．变速机构。 如图1-9所示。
3．输油系统。 4．控制系统。 如图1-10所示。
二、自动变速器基本原理
第四节 自动变速器的使用
本节主要介绍的内容有：
● 自动变速器型号识别 ● 自动变速器各挡位标识与控制开关 ● 驾驶操控 ● 驾驶操控
一、自动变速器型号识别
自动变速器的型号代表的主要内容如下： 1．变速器的性质 2．自动变速器的生产厂家 3．驱动方式 4．前进变速挡位数 5．控制类型 6．改进序号 7．额定驱动转矩
在通用、宝马等公司的自动变速器型号中有此参数。
下面将几个主要公司的自动变速器具体型号含义举例说明如下。

自动变速器换挡控制系统PPT课件

自动变速器换挡控制系统PPT课件
第23页/共39页
2.主油路油压
• 主油路油压由油压电磁阀控制产生。
• 油压电磁阀是一种线性脉冲式电磁阀，电控组件根据节 气门位置传感器测得的节气门开度，计算并控制油压电 磁阀的脉冲信号占空比，借以改变油压电磁阀泄油口的 大小，产生随节气门开度变化的节气门油压。
• 节气门开度越大，脉冲信号占空比越小，油压电磁阀的
第32页/共39页
5.发动机制动作用的控制
电子控制自动变速器的强制离合器或强制制动器 （为利用发动机的制动作用而设置的执行元件）的工作是 由电子控制单元通过电磁阀来控制。
电子控制单元按照设定的发动机制动控制程序，在操 纵手柄位置、车速、节气门开度等因素满足一定条件（如： 操纵手柄位于前进低挡位置，且车速大于１０km/h，节气 门开度小于１/８）时，向强制离合器电磁阀或强制制动器 电磁阀发出电信号，打开强制离合器或强制制动器的控制 油路,使之接合，使自动变速器具有反向传递动力的能力， 从而在汽车滑行时实现发动机制动。
• 多功能开关装在变速器壳体的操纵手柄上，由变 速杆进行控制，故有时也被称为档位开关。
• 主要功能：
指示选档操纵手柄位置 倒档信号灯的开启 空档起动
第13页/共39页
（三）电磁阀的结构和原理
• 电液式自动变速器使用电磁阀作为控制系统的执行器，通过电磁阀控制液压系统中的换档阀，以使离合器、 制动器等执行元件工作，从而实现自动换档。
• 通电，电磁阀使阀芯或滑阀开启泄油孔，压力下 降；不通电，在弹簧力作用下阀芯或滑阀关闭泄 油孔，压力上升。
• 占空比：在一个脉冲周期内，通电的时间为A，断 电的时间为B，则占空比=A/（A+B）×100%， 其变化范围在0～100%。
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汽车自动变速器原理与维修图解教程-06汽车自动变速器原理与维修图解教程第六章PPT-ZGY

汽车自动变速器原理与维修图解教程-06汽车自动变速器原理与维修图解教程第六章PPT-ZGY
（3） 换挡控制。换挡控制是由几个换挡控制阀组成的。它是自动换挡操纵系统中的核心 机件。实际上它是一个油路开关，可以根据控制信号的指令实现油路的转换，进而达到换 挡的目的。
（4）换挡品质控制。换挡品质控制部分的作用是保证换挡过程平顺、无冲击，防止产生大的动 载荷，以免造成机件的损伤和换挡过程中不舒适的感觉。它是由在通向执行元件的油路中增加的 蓄能器、缓冲阀、定时阀、压力调节阀、节流孔、节流球和节流片等组成的。
1.主油路油压应 能随发动机节气 门开度的增大而 升高。
2.汽车在高速挡（3挡或 4挡）以较高车速行驶 时，由于此时汽车传动 系统处在高转速、低转 矩状态下工作，因此可 以相应地降低主油路的 油压，以减少油泵的运 转阻力，节省燃油。
3.倒挡时主油路 的油压应比前进 挡时的主油路油 压大，通常可达 1～1.5MPa。
（6）在分解、装配阀板时，要有详细的技术资料（如阀板分解 图），以进行对照。
第二节 液压控制系统的工作原理
一 液压控制系统的分类
液压控制系统有两种操纵方式：一种是全液压操纵方式，另一种是电子控制液压操纵方式。
全液压操纵方式
电子控制液压操纵方式
二 液压控制系统的组成
液压控制系统由主供油路、控制信号、换挡控制、换挡品质控制、执行元件、润滑冷却和锁止控制等几 个部分组成。
锁止信号阀和锁止继动阀
四 阀体的检修
1.阀板检修概述
阀板是自动变速器中最精密的部件之一，它的性能好坏直接影响自动变速器的换挡规律是否正常。 在拆检自动变速器时，并非一定要拆检阀板，以免无谓地拆装破坏阀板内各个控制阀的装配精度。 只有在自动变速器换挡规律失常，或摩擦片严重烧毁、阀板内沾有大量摩擦粉末时，才对阀板进 行拆检修理。不论是液力式控制系统还是电液式控制系统，其阀板的检修方法都是相同的，下面 以雷克萨斯LS400轿车A341E和A342E自动变速器为例，加以说明。

辛普森四档自动变速器档位路线图课件

辛普森四档自动变速器档位路线图课件

PPT学习交流
7
6）倒档：C0、F0、C2、B3工作
传力过程： 5 －C2 －9 －13－7 －10
•
11－12
• B3制动使行星架14固定，此时后排行星齿轮机构处于空载状态。
PPT学习交流
8
自动变速器
PPT学习交流
1
2.辛普森式齿轮机构
PPT学习交流
2
1）空档：B0、F0、C1、C2、B1、B2、B3、F1、F2不工 作，动力无法传递。（5与6不通，5与9不通）
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3
2）D－1档：C0、F0、C1、F2工作 传力过程：5－C1－6－8－11－12
9－13－7－ 10 F2防止前行星架14逆转
PPT学习交流43）D－2档来自C0、F0、C1、B2、F1工作
• 传力过程：5－C1－6－8－11－9－12－10
• 后齿圈顺转带动后行星齿轮顺转，试图使太阳轮逆转，由于太阳 轮被B2、F1单向锁止，故后行星齿轮绕太阳轮旋转，并带动后行 星架顺转。此时前排行星齿轮机构处于空载运行。
PPT学习交流
5
4）D－3档（直接档）：C0、F0、C1、C2、B2工作 • 传力过程：5－C1－6－8－
C2－9－－11－12－10
8与9同向同样速度旋转，后排行星齿轮机构成为一个整体。
PPT学习交流
6
5）超速档：C1、C2、B0、B2工作
• 传力过程：1 －15 －3－2 －5 －C1 － C2 －10
• B0制动，超速太阳轮4被固定，架15主动，圈2从动，为 超速档。

自动变速器ppt精品课件

定期更换变速箱油
根据车辆使用情况和变速箱类型，定 期更换变速箱油，一般建议每2-4万公 里更换一次。
正确使用与保养变速箱油
选择合适的变速箱油
根据变速箱类型和车辆使用情况选择合适的变速箱油，确保 油品质量。
正确操作变速箱
在驾驶过程中，应避免急加速、急减速等激烈驾驶方式，以 免对变速箱造成过大负荷。
常见故障诊断与排除
行星齿轮机构的工作原理
行星齿轮机构是自动变速器中的核心部分，它由 行星轮、齿圈、太阳轮和行星架组成。
当发动机运转时，太阳轮与输入轴一起转动，行 星轮在行星架的带动下转动，同时行星轮与齿圈 的啮合将动力传递到输出轴，从而实现动力的传 递和变速。
行星齿轮机构的工作原理是利用行星轮的转动来 实现动力的传递和变速。
无级变速器（CVT）
通过可调节的锥轮和钢带实现连续变化的传 动比。
自动变速器的优缺点
优点
提高驾驶便利性，减少驾驶者的 劳动强度，提供更好的加速和减 速性能，提高燃油经济性。
Байду номын сангаас缺点
制造成本较高，维修保养费用相 对较高，可能存在换挡顿挫和动 力传递损失的问题。
02
自动变速器的工作原理
液力变矩器的工作原理
它通过液力传动和行星齿轮机构 来实现自动换挡，使驾驶者无需 手动操作离合器和换挡杆即可实 现车辆的起步、加速和减速。
自动变速器的种类
液力自动变速器（AT）
利用液力变矩器和行星齿轮机构实现自动换 挡。
双离合变速器（DCT）
由两个离合器交替工作，实现快速换挡和动 力传递。
机械自动变速器（AMT）
结合了传统手动变速器和自动离合器的优点 ，通过电脑控制换挡和离合器操作。
自动变速器能够实现无级变速，避免了换挡时的动力中断 和顿挫感，使得发动机的动力能够更好地传递到驱动轮上 ，进一步提高了汽车的动力性能。

自动变速器档位PPT课件


D位一挡时，B0、F0、C1、F2工作。 第41页/共51页
3.2 平行轴式齿轮变速系统（本田）
挡位简介 • 选挡手柄的挡位
• P、R、N、D4、D3、2位 • P 停车挡 • R 倒挡 • N 空挡 • D4 前进挡（1、2、3、4） • D3 前进挡（1、2、3） • 2 前进挡（1、2）
第42页/共51页
4.1 单排行星齿轮机 构
第1页/共51页
4.1.1 单排行星齿轮机构（结构）
第2页/共51页
4.1.1 单排行星齿轮机构（结构）
第3页/共51页
4.1.2 单排行星齿轮机构原理
1. 齿圈固定 2. 太阳轮固定 3. 固定行星架 4. 联接行星轮机构的
任意两个元件 5. 不固定任何元件
第4页/共51页
• 由单排行星齿轮并配以离合器及制动器，就能够实现前进挡、 倒挡、空挡，但所需执行元件多，结构上不易布置，同时传动 比变化小，所以汽车上都采用复合式行星齿轮结构。
第11页/共51页
4.2辛普森式行星齿轮变速系统
• 特点：
• 前后两排行星齿轮机构，共用 一个太 阳轮。
可以提供空挡、第一 降速挡、 第二降速挡、 直接挡、倒挡；
第20页/共51页
4.2.2辛普森式行星齿轮变速系统结构
———（以A340E型变速器为例）
• A340E型变速器挡位 • P位 驻车挡 • R位 倒挡 • N位 空挡 • D位 前进挡（包括1挡、2挡、3挡、OD 挡） • 2位 前进挡（包第括21页1/共挡51、页 2挡、3挡）
换挡执行元件 挡位 挡
C0工作，动力经OD输入轴1至输入轴2，C2工作，动力至太 阳轮，B3固定前行星架，太阳轮顺时针旋转，行星轮逆时 针旋转，行星架固定，所以前环齿圈按逆时针方向旋转。

06 01M变速器换挡电磁阀工作过程示意图

B2
OIM 阀体 1.01M 自动变速器1、2挡电磁阀工作状况图
图 01M 自动变速器1挡电磁阀工作状况图
图 01M 自动变速器2挡电磁阀工作状况图
O1M 阀体
D1 C1 F1
O1M 阀体
D2 C1 B2
ECU
OIM 阀体 OIM 阀体
D4 C3 B2
ECU
2.01M 自动变速器3挡电磁阀工作状况图
图 01M 自动变速器3挡电磁阀工作状况图
4.01M 自动变速器1挡电磁阀工作状况图
图 01M 自动变速器1挡电磁阀工作状况图
O1M 阀体
D3 C1 C3
O1M 阀体 D4 C3 B2
K1协调阀 K1供油泄油转换阀
N92换挡平顺控制阀
K3换挡阀 N90 ON 换挡阀 手动阀 K1换挡阀 N98 OFF N88 OFF
5.01M 自动变速器液压阀体控制D1挡油路图
图 01M 自动变速器液压阀体控制D1挡油路图
K1协调阀 K1供油泄油转换阀 N92换挡平顺控制阀 K3换挡阀 N90 ON
换挡阀 手动阀 K1换挡阀 N89 OFF N88 OFF。

变速器工作原理图解

变速器工作原理图解让我们先通过一个两档变速器的原理图（图四）了解一下变速器的原理：绿色的叫做变速箱输入轴，通过离合器传递动力给变速箱的，红色的部分叫中间轴，它们一起旋转。

只要绿色的轴在转，中间轴就会一起转动传输动力。

黄色的轴，连接差速器和传动轴传递动力给轮胎。

需要注意的是：黄色轴和紫色的套筒是通过花键相连的，也就是说，紫色的套筒和黄色的轴总是一起转动。

我们看到了右上有排挡杆，拉动排挡杆换档拨叉就会左右移动。

下面就来看看挂一档的情况：向左推动排挡杆，换档叉向右运动，套筒和蓝色大齿轮啮合。

右边是①档，套筒和黄色轴是一起转动的，所以动力被传递到黄色轴，继而传递给传动轴、轮子，车子就跑起来了。

我们可以看到这个齿轮非常大，下面红色齿轮非常小，这里就有一个传动比。

①档的传动比总是最大的（倒档亦一样），这样的好处就是，发动机曲轴转若干圈①档齿轮才转一圈。

我们骑过变速自行车的都明白，小轮带动大轮可以让车很轻松就跑起来，很省力但是跑不快。

为了跑的更快，我们需要让轮子转的更快而发动机不要转那么快，这样我们就需要小一些的传动比。

相应的挂上②档，换档叉就被推向另一边和②档齿轮啮合。

②档的传动比小一些，车子可以跑的快一些。

[ 本帖最后由 大侠无忌 于 2008-08-22 08:48 编辑 ]车主营勋章：混动时代的春天到来了么永恒创新 驾驭未来返回本版 回复本帖 举报大侠无忌发表于 2008-08-22 08:49 | 来自 汽车之家网页 1楼加好友| 发短信威望：51 (精华：6)帖子：364帖| 14152回注册：2006年09月30日来自：山东济南爱车：明锐?? 原理其实就是这么简单，下面我们来看看正常的变速器。

下图（图五）是个5MT的变速器原理图。

?? 有了前面的讲解，这张图我们就很好理解了。

齿轮比从①—⑤档逐渐变小，⑤档是最终比，这个比值一般是1：1，也就是说发动机曲轴转一圈，⑤档齿轮就转一圈（爱丽舍是是1：0.915）。

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60%时,由其水平引线与1→2换挡曲线分别交于A1、B1及C1点;与1← 2换挡曲线分别交于A′B1′C1′。
各标准换挡点(车速)如表6.1所列:
10
11
6.2.2
运用锁定图检验锁定状态
在第5章(自动变速器的电子控制)中已介绍了锁止离合器的锁定控制 方法,在第7章(自动变速器的试验)中将向读者进一步介绍锁定状态的检 验方法(见第7章7.2节自动变速器的性能试验),而其依据便是锁定图。 与换挡图一样,节气门开度确定后,车速便是检验锁定状态的惟一条件。 请注意这儿所提到的先提条件---“节气门开度确定后”。正因为有了这 一先决条件,其结论---“车速是检验锁定状态的惟一条件”与许多自动 变速器只有在D-4挡才可能锁止的“另一条件”并无矛盾。这一点,读者 可以从实际换挡(锁定)图中清楚地看出。
定值,速控压力便会接通锁止离合器“接合”油路使之实现“锁定”;而当
车速降至某一值,即接通分离油路而解除锁定。
6
图6.2 以锁定点标示的换挡图
7
从图6.2中可以看到,当变速器由3挡换入O/D挡运行时,只要车 速超过60km/h,锁止离合器便被锁定;而为了避免繁频的锁止２释放动 作,锁止解除的车速(虚线)要较3→O/D曲线为低,以实现锁定解除的 “滞迟”。 现代EC-AT换挡锁定图通常采用阴影法表示,见图6.3,6章 换挡图
换挡图是用以表示发动机负荷、汽车车速和自动变速器换挡点之 关系的线图,它既反映了节气门开度和车速这两个控制因素对挡位变 化的影响,又直观显示了各挡进行转换的趋势。换挡图是自动变速器
换挡性能的直观表达,在EC-AT中,换挡图被预置入控制单元(ECU)
中,作为其做出判断及下达“换挡”、锁止”等指令的依据。 “ 换挡图还是检查汽车使用性能的重要工具,运用换挡图可判断汽 车的自动变速器是否工作正常,对自动变速器乃至整车的故障诊断有 着十分重要的意义。下面将通过实例介绍如何读自动变速器的换挡图 以及换挡图的运用。
4
2)高挡转换曲线位于低挡转换曲线之下方,即从上到下为:1→2、2 →3、3→4,也就是当车速为定值时(PS不变),则换挡曲线随节气门开度
增加而上移,这种分布规律完全可以用第3章所论及的换挡基本原理来
解释; 3)每条曲线都有一个以上明显的“拐点”,这是因采用两级或多级 速控压力阀的结果(见第4章第4.2.5节之二,速控压力阀)。 4)换低挡曲线(降挡曲线)位于同级换高挡曲线(升挡曲线)之左 上方(即两者不重合,有些自动变速器换低挡曲线甚至可以位于次级换 高挡曲线之左上方(参见图6.3)。 这样的设计是通过换低挡(降挡)“滞迟”来实现的,其目的主要是 为了避免在换挡点附近的频繁换挡。
9
在换挡图上寻找正确换挡点的方法很简单,先设定汽车行驶的油 门开度(如20%),用直尺从纵坐标该节气门开度(20%)处引一根与横 坐标平行的直线,该直线与各换挡曲线交点(如A1)的横坐标值(V= 15km/h)即为自动变速器按该曲线进行换挡的标准车速。
由图6.1中可以得知,该自动变速器当节气门开度为20%、40%、
标一般不以绝对开度（θ角），而往往以相对开度
而车速（转速）则标出其绝对值。
等表示出，
图6.1中共有6条曲线,其中3条为实线(或粗黑线),另3条为虚线 (或细实线、点划线等),前者为换上挡(低挡换高一挡)线,后者为换 下挡(高挡换低一挡)线。
3
6.1.1
曲线分布的一般规律
从图6.1中,可以找出换挡曲线分布的一般规律。 1)高挡转换曲线位于低挡转换曲线之右方,即从左到右为:1→2(2 →1)、2→3(3→2)、3→4(4→3),换而言之,如节气门开度为定值(Pt不 变),则换挡曲线随车速提高而右移;
1
6.1
换挡图的读图方法
先从简化了的换挡图开始,介绍读图的最基本的方法。 图6.1是一个不带锁止装置的四挡自动变速器换挡图。
图6.1 四挡普通型AT换挡图
2
由于换挡都是由加速踏板控制压力和速控压力共同来确定的,因
此,换挡图一般都以表征加速踏板控制压力Pt的节气门开度为纵坐标, 而以表征速控压力PS的车速Vh(或输出轴转速n2)为横坐标来作出。纵坐
8
6.2 6.2.1
换挡图的运用
在换挡图上确定正确换挡点
换挡图最主要的功用是作为评价实际自动变速器换挡性能的依 据,即变速器实际换挡动作是否发生在各换挡曲线之上。如果是(或发 生在其附近),则变速器换挡性能良好;如果偏离曲线较多,则变速器换 挡性能不良,便应找出其原因,并予以排除,否则将会影响汽车的动力 性和经济性,以及变速器的使用寿命。
5
6.1.2
锁定图及其读图方法
现代汽车自动变速器往往带有液力变矩器锁止装置(锁止离合 器),这类自动变速器的换挡图均含有锁止离合器工作曲线---锁定 图。 最简单的锁定图可与换挡曲线合为一体,而仅在某挡换挡曲线(一 般为3→O/D曲线)相应车速处作出标记(图6.2),而没有专绘的锁定 曲线。 从第3章液力变矩器的锁止原理一节中已知道,这种锁定法一般只 受车速的控制,换而言之,只要汽车的车速(通过速控压力反映)达到设
12
下面举例说明如何应用锁定图检验自动变速器的锁定状态。 为了排除节气门开度变化的影响,同时为了与第7章所采用的试验工况 相一致,选取图6.3,Vh=160km/h的(垂直线段)DE段作为试验对照根据。 试验车以100km/h左右的车速行驶(平直道路上或试验台上),此时全力 踩下油门使节气门开度为100%,随着发动机转速的增加,车速也相应提高, 当车速达到160km/h左右时,试验人员应体验到车速与发动机转速有实现 一种同步增加的“冲动”,即锁止离合器实现锁定的“结合”。为进一步 证实是否已进入“锁定”,可利用锁定图DE段在节气门开度60～100%之间 不受节气门开度变化的影响这一特点,将油门踏板放松一些(仍在60%开度 以上),在车速不低于150km/h时迅速而轻轻点动(踩下)油门踏板,此时通过 发动机转速表观察发动机: a.随着油门踩下无明显加速---锁定已实现; b.随着油门踩下加速明显---锁定未实现。