台达人机界面资料
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中达电通公司版权所有如有改动,恕不另行通知238201209 0215863-56780215863-0003上海电话:(021)6301-2827武汉电话:(027)8544-8475济南电话:(0531)8690-7277乌鲁木齐电话:(0991)4678-141沈阳电话:(024)2334-16123南昌电话:(0791)8625-5010长沙电话:(0731)8549-9156郑州电话:(0371)6384-2772西安电话:(029)8836-0780长春电话:(0431)8892-5060合肥电话:(0551)6281-6777南宁电话:(0771)5879-599北京电话:(010)8225-3225成都电话:(028)8434-2075南京电话:(025)8334-6585厦门电话:(0592)5313-601天津电话:(022)2301-5082重庆电话:(023)8806-0306 杭州电话:(0571)8882-0610广州电话:(020)3879-2175太原电话:(0351)4039-475哈尔滨电话:(0451)5366-0643绵密网络 专业服务中达电通已建立了71个分支机构及服务网点,并塑建训练有素的专业团队,提供客户最满意的服务,公司技术人员能在2小时内回应您的问题,并在48小时内提供所需服务。
400 - 820 - 9595DIAVH-089AG10-012019/08/14台达嵌入式系统操作手册-IPC-E200系列版权说明©Delta Electr onics, Inc. All r ights r eser ved. 台达电子工业股份有限公司保留所有权利本使用手册编撰的所有信息内容属台达电子工业股份有限公司(以下简称「台达」)专属财产,且受到著作权法及所有法律的保护。
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目录台达 CODESYS 运动控制方案产品介绍运动控制器现场装置人机界面软件硬件规格选型说明产品信息台达 CODESYS 运动控制方案自动化和数字化在智能制造时代中扮演重要的角色。
机械制造商为了增加竞争力,积极寻找可以快速扩展设备开发和应用的方法,以减少机台建造所需投入的时间和人力。
台达和 CODESYS 集团合作,开发以CODESYS 平台为基础的全新运动控制解决方案。
CODESYS 平台为一符合IEC 61131-3标准且容易上手的整合平台。
此平台丰富的运动控制功能可以支持全球使用者多样化的应用,并方便落实到现有设备。
台达 CODESYS 运动控制方案整合PLC 、HMI 、和运动控制器的控制功能,并将其运用在不同的新产品中,包括PC-Based 运动控制器AX-864E 系列和PLC-Based 运动控制器AX-308E 系列。
此方案通过EtherCAT 运动总线,可同步控制台达交流伺服驱动器ASDA-A3-E 、ASDA-B3-E 、ASDA-A2-E 等系列、精巧标准型矢量控制变频器MS300 / MH300系列、泛用型矢量控制变频器C2000 Plus 系列、远端模块R1-EC 系列和DVP EtherCAT 远端I/O 模块。
完善、整合性高的台达 CODESYS 运动控制方案,可满足多样的应用需求。
PC-Based 运动控制器AX-864E 系列PLC-Based 运动控制器AX-308E 系列伺服驱动器PC-Based PLC-Based人机界面远端I/O 模块變頻器ASDA-A2-EASDA-A3-EASDA-B3-EAX-864EAX-308EDOP-100R1-ECDVP(EtherCAT 远端I/O 模块)C2000 PlusMH300MS300软件运动控制器现场装置●使用符合国际 IEC 61131-3 规范的CODESYS SoftPLC 开发软件和SoftMotion ●最多可支持 64 轴●无排线、无风扇的标准工业计算机等级架构 ●Intel x86 CPU●内置安全IC 系统,提升软硬件安全性 ●低电压检测机制和资料覆写功能 ●内置8组高速输入/输出接口●适合运用于工业机器人、木工、印刷、包装、印刷等行业●AX-308E CPU 最多可支持 8 轴 EtherCAT 伺服 (最短同步时间: 8轴 / 2 ms )●支持台达PLC AS 系列电源、数字IO 、模拟IO 和温度扩展模块 ●高效能: 基本指令的最短执行时间为5 ns●提供常用指令如位置、速度、扭矩、多轴补间、E-gear 、ECAM 等指令●内置16组DI 、8组DO 、2组增量编码器、SSI 绝对型编码器、RS232/485、Ethernet 和EtherCAT 通讯接口PC-Based 运动控制器AX-864E支持EtherCAT 通讯协议和基于CODESYS 的编辑软件,提供全面和整合的运动控制解决方案PLC-Based 运动控制器AX-308E支持 EtherCAT 通讯协议和基于CODESYS 的编辑软件,提供不同行业实时弹性的运动控制解决方案运动控制器现场装置交流伺服系统符合IEC 61158和IEC 61800-7现场总线标准;支持CiA402规格中所有CoE 模式和各项EtherCAT 命令模式ASDA-A2-EASDA-B3-EASDA-A3-E●CODESYS 原厂认证●通过ETG (EtherCAT Technology Group)兼容性测试认证 ●支持绝对型和增量型编码器伺服电机 ●支持高速位置抓取功能●ASDA-A3-E 和ASDA-A2-E 内置符合SIL2 (IEC EN 61508 & IEC 62016) / Cat. 3 PL=d (ISO 13894-1)标准的安全扭矩停止功能 (STO, Safe Torque Off)●高阶交流伺服驱动器●同步周期短,适用于多轴高速同步控制 ●支持绝对型和增量型ECMA 系列电机●电机功率范围: 200 V 100 W ~ 3 kW 、400 V 400 W ~ 7.5 kW●标准型交流伺服驱动器●3.1 kHz 速度响应频宽,缩短40%整定时间 ●高速轴间资料交换,提供简易龙门控制功能 ●兼容 A2 / B2 / A 3 系列电机,替换方便●电机功率范围: 200 V 100 W ~ 3 kW●高效能运动控制型交流伺服系统 ●3.1 kHz 速度响应频宽,提升设备产能●全新的挠性结构补偿和低频抑制功能,确保机台稳定度和缩短整定时间●薄型化设计,节省电器柜安装空间●电机功率范围: 200 V50 W ~ 15 kW台达 CODESYS 运动控制方案产品介绍精巧高效型 / 标准型矢量控制变频器MH300 / MS300体积精巧,内置安全扭矩停止功能STO 和EMC 滤波器,整合PLC ,支持多样的通讯协定和I/O 扩展模块高效能泛用型矢量控制变频器C2000 Plus精准的速度/扭矩/位置控制模式,内置PLC ,适用于有感测器/无传感器的同步与异步电机●功率范围: 115 V 0.2 kW ~ 0.75 kW 、230 V 0.2 kW ~ 15 kW 、460 V 0.4 kW ~ 22 kW●支持感应电机与永磁电机,开环/闭环控制 ●最高输出频率: 最高 2000 Hz / 1500 Hz●内置符合SIL2 (IEC EN 61508 & IEC 62016) /Cat.3 PL d (ISO 13894-1)标准的安全扭矩停止功能 STO (Safe Torque Off) ●內建PLC (5K / 2K steps)● 支持多样的通讯协定: Modbus 、CANopen 、EtherCAT 、PROFIBUS DP 、DeviceNet 、Modbus TCP 、EtherNet/IP●电源模块: 连接EtherCAT 从站模块与100 BASE-TX EtherCAT 网络 ●数字输入模块: 16点Sink/Source 数字输入模块; 1 ms 和2 ms 的反应时间●数字输出模块: 6点数字输出模块; 输出电流:sink 型模块每点0.5 A ,source 型模块每点0.25 A ●ADC 模块: 4通道16-bit A / D 输入; DAC 模块: 4通道16-bit D / A 输出 ●运动模块: 单轴脉冲输出●手轮模块: 单通道手轮输入,4 / 6轴控制●EtherCAT 耦合器RTU-ECAT :内置2个EtherCAT 通讯端口,最多可支持8个DVP 薄型I/O 模块●数字输入模块: 支持8 / 16 / 32点NPN / PNP 输入 ●数字输出模块: 支持8 / 16/ 32点NPN / PNP/继电器输出●数字I/O 模块: 8点数字输入和8点数字输出,支持不同型态的输入/输出格式 ●模拟输入模块: 4 / 6通道,支持mA / V 输入 ●模拟输出模块: 2 / 4通道,支持mA / V 输出●数字I/O 模块: 4通道数字输入和2通道数字输出模块,支持mA / V 输入/输出型式●温度模块: 2 / 4 / 6 / 8通道,支持RTD 、热电偶和NTC 输入(注:详细信息请参照DVP 系列PLC 型录)●功率范围: 230 V 0.75 kW ~ 90 kW 、460 V 0.75 kW ~ 560 kW ●高过载承受度: 150 % / 60 秒和180 % / 3 秒,适用于恒定转矩应用 ●内置PLC (10k steps) ●支持点对点位置控制●采用3C3标准PCB 涂层,可确保变频器在恶劣环境下安全可靠运行●内置Modbus ,支持通讯扩展卡: CANopen 、EtherCAT 、ROFINET 、PROFIBUS DP 、DeviceNet 、Modbus TCP 、EtherNet/IP远端I/O 模块R1-EC ( AX-864E 适用)耐用精巧的E-bus 从站模块,适用于高精度和高需求的产业应用远端I/O 模块RTU-ECAT (PLC DVP 薄型RTU 方案)适合多种应用的精巧EtherCAT 远端I/O模块方案现场装置台达 CODESYS运动控制方案产品介绍1 ms(sink/source)反应时间(sink/source) 反应时间制造设备程序控制第三方控制器AX-864EAX-308EEthernet运动控制编程软件 - Softmotion●支持单轴和多轴运动(主/从轴运动和凸轮控制) ●使用PLCopen 认证的POU库,编辑运动控制功能●图形化CAM 编辑软件整合配置、编程、编译、和调适功能; 无缝整合传统和系统性的编程方式●在SoftPLC 和控制器的runtime 模拟模式下显示应用资料 ●在监视列表中监看指定的数值●直接在对应的编辑器中读、写、和强制设定变量●单步或单周期执行程序码支持标准 IEC 61131-3 编程●结构化文本 (ST)●梯形图 (LD)工作与除错●功能块 (FBD)●顺序功能图 (SFC)产品信息电源输入接口DC 24 V (±15 %)SSI编码器输入接口SD 卡槽HDMI输出接口Gigabit LAN 接口(Modbus TCP / OPC UA)USB EtherCAT接口连接现场装置电源输入接口DC 24 V (±15 %)8组数字输入 / 8组数字输出OA / OB / OZ signalINC 编码器输入接口ABS SSI编码器输入接口外观说明外观说明137.4166.8141164153.2R2.5X2R1.4X2554.2PC-Based 运动控制器AX-864EPLC-Based 运动控制器AX-308E产品尺寸单位: mm产品尺寸单位: mm16组数字输入8组数字输出MicroSD 卡槽RS232 / 485接口EtherCAT接口增量型编码器输入接口 (×2)Ethernet接口连接现场装置硬件规格2021型号说明AX-864E P0MB1T产品类型AX - 3 系列AX - 8 系列I/O: (晶体管) T: NPN可控制轴数。
封切机使用说明书P系列单层机(台达界面)佛山市顺德区泰田机械有限公司Tel:86-757-2839272286-139********Fax:86-757-28392799一.主要技术参数:型号最大封切宽度最大封切长度电机总功率电热功率毛重P –22S 550㎜1600㎜ 1.8kw 2kw 500㎏P –26S 670㎜1600㎜ 1.8kw 2kw 580㎏P –30S 760㎜1600㎜ 1.8kw 2.4kw 620㎏P –40S980㎜2000㎜3.2kw2.8kw880㎏(可选购2线)二.安装:1.本机必须安装在水平、牢固的平面上,调整机脚垫铁,并确定各支撑脚平稳。
2.电源:单相AC 220V ±10%50HZ ,使用三芯电源线供电,并确认火线、零线、接地线无误接及牢固可靠。
型机外部电源接线图DP series power supply connection diagram火线 L 零线 N地线 PE接地铜排PE机器外部Outside of m achine机器内部Inside of machineL NNFB无溶丝式漏电保护器Leakage circuit breaker6mm2电线 W ires 4mm2电缆 W ires2.5mm2电缆 W ires三.注意事项:1.务必详细阅读本说明书后方可进行操作。
2.静电棒有高压输出,不能用手触摸。
3.热封刀已通电时切勿触摸,以免烫伤。
4.机器开动时,切勿碰触各运动部位,以免夹伤。
5.遇到紧急情况时,须立即按下“停机”按钮或把电源开关拨下至“OFF ”位置(电源开关在电器箱体侧面)。
四.控制台(下图)主机控制 MAIN CONTROL触摸屏 TOUCH SCREEN温控表 TEMPERATURECONTROLER1.“主机控制”:对制袋机实行运行、停止。
与触摸屏“开机”及“停止”按钮同效。
**注意:启动主机前,须确认生产速度设定处于低速位置。
v1.0 可编辑可修改新编台达人机界面实用问题101例0、台达人机目前有哪些系列有什么不同A,AS,AE,BA 标准型,提供5.7”~10.4”AS 简易型,提供3.5”,3.8”,5.7”单色,彩色;3个通讯口,可以接U盘AE 高端型提供5.7”~10.4”, 3个通讯口,可以接U盘,各种扩展模块B 真彩,高亮 5.7”,7” TFT, 3个通讯口,可以接U盘1、台达新机种A80THTD1,A10THTD1是3个通讯口吗是的,都是64K TFT,有3个独立通讯口2、台达哪款机种可以接以太网,支持哪些协议?目前可以通过AE系列+EXLNHJ1AE模块上以太网,支持MODBUS TCP/IP协议2009年将会推出集成以太网的B07E机种3、台达人机有I/O点吗有的,有14点,28点两种模块,插在AE系列的扩展口上。
4、 EXIO PLC扩展卡如何编程人机软件内嵌了一个编程界面,与台达PLC的软件操作一模一样,可以用梯形图的方式。
5、用了一个DOP-AS57CSTD,需要2个RS485口,一个台达的变频器,一个连我自己开发的单片机,不知道是否可以可以,AS57C有2个独立的485通讯口。
6用了一个B系列的触摸屏,但程序是原来用A系列软件做的,B系列软件可以打开吗可以,B系列的软件可以兼容A系列的程序;但反过来不可以。
7、由于手自动操作比较频繁,想通过PLC输入口来控制画面的切换,却不知道如何下手没有思路、方法,请指教!利用PLC的输入点来做为画面切换的控制信号,利用【系统控制区】来切换8 选用台达触摸屏与西门子S7-200通讯,控制堆取料机的自动运转,触摸屏界面突然不能切换了,从堆料界面能进入取料界面,但取料界面却无法进入堆料界面,请教大侠们问题是出在什么地方了“从堆料界面能进入取料界面,但取料界面却无法进入堆料界面”从这句上可以看出触摸屏硬件没有问题。
想到2个可能,第一个是操作等级被升高了,所有“取料界面却无法进入堆料界面”。
台 达 人 机 界 面 实用问题集中达电通股份有限公司人机产品开发处目录硬件篇 (9)1、Q:台达的A系列HMI最多有几个通讯口,可以独立使用吗? (9)2、Q:台达触摸屏RS232通讯口与计算机连接的下载线怎么焊接? (9)3、Q:我的USB经常出现使用不正常,不能下载的问题。
重新插拔或者重新启动电脑又正常,请问是什么原因? (9)4、Q:程序的容量有多大啊,会不会我的程序过大不能下载呢? (9)5、Q:DOP-A的历史缓存区数据若存于掉电保持的SRAM中,可占用240K字节,我最多能存多少笔掉电保存的数据呢? (9)6、Q:DOP提供的256K掉电保存和64K配方空间是集成的还是要另外买配件呢? (10)7、Q:DOP人机界面的使用温度是多少?能用到零下吗?另外我使用在室外可以吗? (10)8、Q:DOP人机界面屏幕的最大显示范围是多大? (10)9、Q:台达哪款机种可以接以太网,支持哪些协议? (10)10、Q:我的触摸屏怎么一半有显示,一半没有了? (10)11、Q:我要做背光节能吗?这样有什么好处? (10)12、Q:这几天很冷,屏在现场显示的速度很慢,还有些拖影,有什么办法吗? (10)13、Q:DOP人机的记忆体备份电池没电了,可以充电吗? (10)14、Q:我看你们的人机要24V电源供电,我用PLC上的可以吗? (10)15、Q:各个型号的开孔尺寸是多少? (11)16、Q:工作时机器的电控柜有60摄氏度,贵公司人机能正常工作吗? (11)17、Q:台达人机目前有哪些系列?有什么不同? (11)18、Q:台达新机种A80THTD1,A10THTD1是3个通讯口吗? (11)19、Q:台达人机有I/O点吗? (11)20、Q:U盘支持即插即用吗? (11)21、Q:我现在开始用B系列触摸屏,感觉这个屏做工很好,功能很强。
可是屏幕太小,只有7”,你们将来会做更大的吗? (12)22、Q:我一直使用DOP-A10TCTD这个型号,最近停产了,是真的吗?如果用AE10THTD替代好贵啊! (12)23、Q:厂里的设备要用到东北去,冬天有零下20多度,台达人机可以用吗? (12)24、Q:HMI在高温下使用会有问题吗? (12)25、Q:我在用B07S200,不知道前面的三个指示灯都做什么的? (12)26、Q:B07S200的COM口旁的指示灯做什么用? (12)27、Q:台达哪些触摸屏可以接鼠标? (12)28、Q:HMI上电黑屏。
台达人机界面实用问题100例二〇〇六年一月1、台达的A系列HMI有几个通讯口,可以独立使用吗?答:有2个,COM1为RS232,COM2为RS232/422/485。
都可以独立使用。
另:AE系列COM2口可分拆为两个RS485.2、与计算机连接的下载线怎么焊接?答:如下图计算机9孔母头HMI 9针公头2 ——————————33 ——————————25 ——————————57 ——————————88 ——————————73、我把通讯参数和计算机COM口都设置正确了,怎么还不能下载呢?答:DOP提供USB和COM口下载。
对于后者,一定先要在人机界面上按“SYS”键5秒,在弹出的【系统目录】中选择【Download】,然后选择人机所用的COM口才可以。
4、为什么我的程序不能下载和与PLC通讯?答:这个问题太笼统了,不能下载和与PLC不能通讯的原因有很多,要一点点排除才能确定是哪里的问题1)、通讯电缆没有插好,或者用了错误的通讯电缆2)、下载模式选择错误。
DOP提供了USB和COM口下载,一定要确认模式是否选择正确。
3)、通讯参数设置错误。
这是很多初学者常出错的地方。
很明显,HMI和PLC选择的通讯参数要一致。
对于每种PLC的默认参数,我们手册都有详细的说明,一定要仔细阅读。
4)、通讯协议选择错误。
很多PLC都提供了多种通讯模式和协议。
一定要了解DOP支持哪些模式和协议。
也要知道PLC当前使用的是何种模式和协议。
比如:LG PLC目前提供了CPU和CNET通讯方式。
DOP目前只支持CPU方式,用CNET当然不能通讯5)、PLC设置不正确。
市场上的PLC种类繁多,每种PLC都有自己独特的设置。
比如对于西门子S7-300 PLC,一定要先建立DB块才可以与DOP进行通讯。
所以,熟悉自己使用的PLC和了解DOP所要求对PLC的设置是成功通讯的前提。
6)、产品的兼容性和单批品质问题。
现在很多大公司的PLC都在不同的地方设厂,产品的兼容性并不一定很完美,会出现某个批次的产品存在问题,也会导致无法与DOP正常通讯;同样,也不排除某个批次的DOP存在问题的。