台达触摸屏编程手册2

中达电通公司版权所有如有改动,恕不另行通知238201209 0215863-56780215863-0003上海电话:(021)6301-2827武汉电话:(027)8544-8475济南电话:(0531)8690-7277乌鲁木齐电话:(0991)4678-141沈阳电话:(024)2334-16123南昌电话:(0791)8625-5010长沙电话:(0731)8549-9156郑州电话:(0371)6384-2772西安电话:(029)8836-0780长春电话:(0431)8892-5060合肥电话:(0551)6281-6777南宁电话:(0771)5879-599北京电话:(010)8225-3225成都电话:(028)8434-2075南京电话:(025)8334-6585厦门电话:(0592)5313-601天津电话:(022)2301-5082重庆电话:(023)8806-0306 杭州电话:(0571)8882-0610广州电话:(020)3879-2175太原电话:(0351)4039-475哈尔滨电话:(0451)5366-0643绵密网络 专业服务中达电通已建立了71个分支机构及服务网点，并塑建训练有素的专业团队，提供客户最满意的服务，公司技术人员能在2小时内回应您的问题，并在48小时内提供所需服务。

400 - 820 - 9595DIAVH-089AG10-012019/08/14台达嵌入式系统操作手册-IPC-E200系列版权说明©Delta Electr onics, Inc. All r ights r eser ved. 台达电子工业股份有限公司保留所有权利本使用手册编撰的所有信息内容属台达电子工业股份有限公司（以下简称「台达」）专属财产，且受到著作权法及所有法律的保护。

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台达机械手windows编程手册摘要：1.台达机械手简介2.Windows 编程手册概述3.编程手册的内容4.如何使用编程手册5.总结正文：1.台达机械手简介台达机械手是一款广泛应用于工业领域的自动化设备，以其精确、高效的工作性能和稳定的运行质量受到用户的青睐。

在现代制造业中，机械手的应用已经越来越普及，成为提高生产效率和降低劳动成本的重要工具。

2.Windows 编程手册概述针对台达机械手的应用，我们推出了一款Windows 编程手册，旨在帮助用户更好地掌握和运用机械手的功能。

本手册包含了机械手的基本操作、编程技巧以及常见问题处理等方面的内容，是机械手操作者必备的参考资料。

3.编程手册的内容本编程手册共分为以下几个部分：（1）基本概念：介绍机械手的工作原理、组成部件以及相关术语和定义，帮助用户建立对机械手的基本认识。

（2）操作界面：详细介绍机械手的操作界面，包括各个功能模块和操作按钮，使用户能够快速上手操作机械手。

（3）编程基础：讲解机械手的编程语言、语法和常用命令，让用户掌握编程的基本方法。

（4）功能模块：分别介绍机械手的各个功能模块，如运动控制、姿态控制、抓取操作等，帮助用户了解并运用这些功能。

（5）编程实例：通过实际的应用案例，演示如何编写机械手的程序，并解决实际问题。

（6）故障排除：介绍机械手在使用过程中可能出现的问题及处理方法，帮助用户及时排除故障。

4.如何使用编程手册（1）认真阅读手册：在使用机械手之前，请务必认真阅读本手册，了解机械手的基本概念和操作方法。

（2）实践操作：在实际操作机械手的过程中，结合手册中的内容，逐步掌握各种功能和技巧。

（3）遇到问题时查阅手册：如果在使用过程中遇到问题，可以先查阅手册中的相关章节，寻找解决方案。

（4）向技术支持寻求帮助：如果问题仍无法解决，可以联系我们的技术支持团队，我们将竭诚为您提供帮助。

5.总结本Windows 编程手册是针对台达机械手推出的一款实用教程，旨在帮助用户更好地掌握机械手的操作和编程技巧。

MT8000系列触摸屏编程说明书台湾Weintek触摸屏MT8000系列及MT6000系列现已逐步取代了MT500系列,在编程方法上与原MT500系列基本相同,但使用的编程软件与原来不同,现使用的是EasyBuilder 8000,版本为V1.30.与PLC通讯设置如下：1．与PLC之间用以太网通讯，选择MODBUS TCP/IP2．与Priumum之间用UniTelway协议通讯，选择TELEMECANIQUE UniTelway。

二．系统设置画面利用触摸屏对系统进行设置，画面如下在系统设置画面中输入调试员密码，即可对画面中各项参数进行设置，若PLC程序中有系统设置块里面的有无触摸屏选项设为1，则画面中各项以触摸屏中设置为准。

若为0，则以PLC程序中设置为准。

AD模块类型设为1时为RTD温度模块，设为0时为标准电信号。

三．遥测参数设置画面输入调试员密码后，可对AD模块通道进行设置。

此页面设置的参数均为浮点数。

四．RTU通信设置RTU型号设为6666表示与华自表HZM96L通信，设为8888表示与ACREL电量表通信。

在此处进行设置后，PLC程序将自动调用不同的通信程序及数据处理程序。

RTU数据字长度是指从RTU从站读取的数据长度，根据通讯协议设定。

五．设置系统运行参数运行参数的设置时间单位都为秒。

六．报警定义报警定义在事件登录中进行，具体如下图所示在弹出的事件登录窗口中点击左下角的“新增…”按钮，定义本条报警的地址等信息。

以位报警%M567 机组调速器故障为例，事件登录的输入窗口第一页如下图所示设置在事件登录窗口第二页输入报警内容，如下图所示按确定后，就定义好了一条报警。

七．遥信遥测等地址定义触摸屏上定义的地址与PLC 使用地址对应关系如下：0X--%M ，1X--%I ，3X--%IW ，4X--%MW 。

1．输入输出开关量对应地址PLC 程序中已将机组开关量输入输出存放到触摸屏显示用数组，输入从地址%M1001开始，输出从%M1321开始。

DVP-ES2 操作手册 - 模块篇目录1模拟量输入模块 DVP04AD-E21.1 A/D转换概念................................................................................................................1-21.2 产品外观及各部介绍.....................................................................................................1-21.3 外部配线.......................................................................................................................1-31.4 规格..............................................................................................................................1-41.5 控制缓存器CR (Control Register)...............................................................................1-61.6 A/D 转换特性曲线......................................................................................................1-141.7 应用范例.....................................................................................................................1-23 2模拟量输出模块 DVP02/04DA-E22.1 D/A转换概念................................................................................................................2-22.2 产品外观及各部介绍.....................................................................................................2-22.3 外部配线.......................................................................................................................2-32.4 规格..............................................................................................................................2-42.5 控制缓存器CR (Control Register)...............................................................................2-52.6 D/A 转换特性曲线......................................................................................................2-142.7 应用范例.....................................................................................................................2-19 3模拟量输入/输出混合模块DVP06XA-E23.1 A/D及D/A转换概念....................................................................................................3-23.2 产品外观及各部介绍.....................................................................................................3-23.3 外部配线.......................................................................................................................3-33.4 规格..............................................................................................................................3-43.5 控制缓存器CR (Control Register)...............................................................................3-73.6 A/D及D/A转换特性曲线...........................................................................................3-183.7 应用范例.....................................................................................................................3-34 4温度量测模块 DVP04PT-E24.1 白金感温电阻基本概念.................................................................................................4-24.2 产品外观及各部介绍.....................................................................................................4-24.3 外部配线.......................................................................................................................4-34.4 规格..............................................................................................................................4-44.5 控制缓存器CR (Control Register)...............................................................................4-5i4.6 PT转换特性曲线.......................................................................................................4-184.7 应用范例....................................................................................................................4-204.8 PID 功能...................................................................................................................4-22 5温度量测模块 DVP04TC-E25.1 热电耦温度传感器概念................................................................................................5-25.2 产品外观及各部介绍....................................................................................................5-35.3 外部配线......................................................................................................................5-45.4 规格.............................................................................................................................5-55.5 控制缓存器CR (Control Register)...............................................................................5-75.6 TC转换特性曲线.......................................................................................................5-195.7 应用范例....................................................................................................................5-235.8 PID 功能...................................................................................................................5-255.9 温度控制器之硬件属性..............................................................................................5-33 ii1-1模拟量输入模块 DVP04AD-E2DVP04AD-E2 模拟量输入模块可接收外部四点模拟量输入信号(电压或电流信号), 将它们转换成16位的数字信号。

一、用PC机向台达触摸屏下载程序的步骤：
1、将外部电源以及传输线缆连接正确
2、将ScrEditBuildDEC_02_2009程序包进行安装（按照提示的流程安装即可）
点击选取所要
双击进入
3、选取所要下载文件打开
点击编译
显示
点击下
二、用U 盘向台达触摸屏下载程序的步骤：
以单臂程序为例：
将HMI-000拷入U盘（U盘必须是FAT32格式）
触摸屏上电后，插入U盘。

安全设置－－系统菜单－－systemsetting--file 左边选中USB--HIM-000右边选中HMI--HMI-000
点击COPY
长按屏幕
转换到主
页面，也可
此处在触摸屏
点此
一定要出现此
三、传输过程中难免会遇到传输不进去的问题，此时我们就要进行恢复出厂设置了如果进行恢复出厂设置请按照以下步骤进行：
1、进入选择出厂设置界面：
2、点击进入点击将会弹出一个提示
选择
要先选
择格式
化触摸
对话框。

3、
4、密码正确后屏幕上会出现FORMAT提示框格式完后会自动弹回Areyousuretoformat？页面此时返回后重新传输新程序即可。

格式化
提示框，
四、触摸屏更新韧体流程
由于我公司使用台达触摸屏以前比较老的机台现需要韧体更新才能够往里传输程序基本流程如下：
打开触摸屏编程软件：
将触摸屏外部电路以及下载更新线缆联接好
如果没有联机下载线可用打印机联机线，一端为USB一端为方梯形插头。

然后点击工具标题栏里的更新韧体待触摸屏进度条进入100％即可。

以上为台达触摸屏传输程序和格式化的教程如有问题请联系我，。