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《方向控制回路》文字稿同学们，大家好，第十一次课我们学习了《常见液压辅助元件》，其中我们学习了过滤器的作用和种类、蓄能器的符号和作用、油箱、油管、管接头的作用。
本节课分为四个部分，学习目标，知识精讲，总结提升，课后练习。
本节课要达到的学习目标是：1.能说出液压基本回路的定义和种类。
2.能说出方向控制回路的定义和种类。
3.能说出方向控制回路的工作过程。
液压传动系统由许多液压基本回路组成。
液压基本回路是指由某些液压元件和附件所构成并能完成某种特定功能的回路。
对于同一功能的基本回路,可有多种实现方法。
液压基本回路按功能可分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和顺序动作控制回路四大类。
熟悉这些基本回路,对分析整个液压传动系统,维护、修理及设计新的液压传动系统,都是十分重要的。
本节课主要介绍最基本最典型的几种回路。
我们先来学习方向控制回路，在液压系统中，控制执行元件的启动、停止(包括锁紧)及换向的回路称为方向控制回路。
方向控制回路有换向回路和锁紧回路。
我们先来学习换向回路，执行元件的换向，一般可采用各种换向阀来实现。
根据执行元件换向的要求不同,可以采用二位四通或五通、三位四通或五通等各种控制类型的换向阀进行换向。
电磁换向阀的换向回路应用最为广泛，尤其是在自动化程度要求较高的组合机床液压系统中广泛采用。
采用二位四通电磁换向阀实现双作用单杆缸的换向的回路如图所示，当电磁铁通电时，换向阀左位工作，压力油进入液压缸左腔，推动活塞杆向右移动；电磁铁断电时，换向阀右位工作，压力油进入液压缸右腔，推动活塞杆向左移动。
采用三位四通手动换向阀的换向回路，如图所示，它实现了双作用单杆缸的换向，当换向阀左位工作时,活塞杆伸出；当换向阀右位工作时,活塞杆缩回;当换向阀处于中位时,活塞被锁紧。
为了使执行元件能在任意位置停留以及在停止工作时防止在受力的情况下发生移动,可以采用锁紧回路，我们接下去来学习锁紧回路。
如图所示是采用O型中位机能三位四通电磁换向阀的锁紧回路，该换向阀采用电磁铁通电换向，弹簧复位。
体验式课堂教学模式之专业理论课课题：基本液压回路第课时总第个导学案主备人：任课教师：授课时间：年月日背景分析基本液压回路是在掌握所有阀类零件的基础上，组成的简单回路。
教学三维目标知识目标：了解基本液压回路的分类，正确认识液压回路的路线，掌握液压回路的进油路线和回油路线。
能力目标：引导和鼓励学生养成多听，多看，多问的学习方法，调动学生主动学习的积极性，逐步学会独立思考，达到在思考中掌握知识的目的。
情感目标：通过本节课的学习，使学生对基本液压回路有一定的了解。
教学重点基本液压回路的分类，方向控制回路的分类及进回油路线教学难点方向控制回路的进回油路线教法学法多媒体教学方法以任务驱动，通过启发、诱导使学生自觉掌握本节知识内容。
教具学具多媒体教学环节教学活动过程思考与调整活动内容学生行为教师行为情境创设情感体验液压传动系统的基本组成：（1）动力元件（2）执行元件（3）控制元件（4）辅助元件（5）工作介质结合课前的预习思考并讨论问题：液压传动系统的基本组成有哪些？引导学生进入本节课题：基本液压回路任务引领探究体验任务一：基本液压回路的分类所谓基本回路是指系统中起某一作用或控制某一参数，由部分元件和管路构成的单元回路。
用基本回路组成系统，完成复杂的动作。
按油路的功能不同，基本回路可分为：压力控制回路：是用压力阀在油路中调节系统的压力，以满足执行机构对压力的要求。
按照使用的目的不同，压力控制回路又可分为调压、减压、增压、卸荷等回路。
速度控制回路：是控制和调节液压执行元件运动速度的单元回路。
方向控制回路：是用来控制液压系统各条油路中的油流的接通、切断或改变流向，从而使各执行元件按照需要相应地做出起动、停止或换向等一系列动作。
任务二：方向控制回路换向回路1、功能元件：换向阀2、作用：通过改变油液的流动方向从而改变执行元件的运动方向。
3、工作过程思考问题，并分组抢答，什么是基本回路？学生分组讨论，基本回路的分类?作答后思考所学过的压力控制阀，速度控制阀，方向控制阀有哪些？对照书本，找出方向控制回路的概念及关键词。
第21讲方向控制回路一、换向回路二、顺序动作回路定义：各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。
如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给等。
按照控制方式不同分类：行程控制，压力控制，顺序动作回路，时间控制1、用顺序阀控制的顺序动作回路压力控制：利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作。
按照采用压力阀的不同分类：顺序阀控制，压力继电器控制用顺序阀控制的顺序动作的回路组成（图7－21）：工作原理：YA-，定位缸上行①，当系统压力升高到顺序阀的调定压力并大于定位缸前进的pmax时发出信号，使夹紧缸上行②YA+，液压油同时进入定位缸和夹紧缸上腔，俩缸同时下行。
特点：∵为保证严格动作顺序，防止顺序阀乱发信号∴ p先动缸max +（—）Mpa<p调<pY-（—）Mpa2、用压力继电器控制的顺序动作回路组成：动作顺序： A → 1 B → 2工作原理：1YA+，液压缸右行①，碰上挡铁后，系统压力升高，压力继电器发讯，使2YA+，液压缸左行②特点：∵为保证严格动作顺序，防止压力继电器乱发信号∴压力继电器的调定压力比液压缸的最高工作压力高，比溢流阀低。
3、用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路行程控制——利用执行元件运动到一定位置（或行程）时，使下一个执行元件开始运动控制方式组成：动作顺序：←③←④A →①B →②,使工作原理：1YA+，A缸右行完成顺序动作①，A缸右行至触动行程开关C1,使2YA+，B缸右行实现顺序动作②，B缸右行至触动行程开关C2,使1YA-，A缸左行实现顺序动作③，A缸左行至触动行程开关C3,完成下一个动作循环。
2YA-，B缸左行实现顺序动作④,最后触动行程开关C4特点：∵采用电磁换向阀换接，∴容易实现自动控制，安装位置不受限制，改变动作顺序比较灵活。
4、用行程换向阀（机动换向阀）控制的顺序动作回路组成：←③←④动作顺序： 1 →① 2 →②工作原理：图示，两缸皆在左位。
干这行，爱这行液压与气动技术--方向控制回路1液压回路2目录3方向控制回路小结1液压回路液压回路Q2-8型汽车起重机液压系统图液压回路基本回路：是指由若干液压元件组成的且能完成某一特定功能的简单油路结构。
按功用分类：方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和多缸控制回路。
2方向控制回路2.1 方向控制回路液压系统中，通过控制液流通、断及改变流向，使执行元件启动、停止(包括锁紧）及变换运动方向的回路。
2.1 方向控制回路双作用液压缸换向回路单作用液压缸换向回路1、采用方向控制阀的换向回路电液换向阀控制的双作用双杆液压缸换向回路2、采用双向变量泵的的换向回路2.2 锁紧回路1、液控单向阀锁紧回路作用：使液压缸能在任意位置停留，且停留后不会在外力作用下移动位置。
密封性好，极少泄露，有“液压锁”之称液控单向阀锁紧回路液控单向阀锁紧回路-右位液控单向阀锁紧回路-左位液控单向阀锁紧回路-1、液控单向阀锁紧回路液控单向阀的锁紧回路应用汽车起重机支腿徐工重型800吨汽车起重机主要用于< 飞机起落架锁紧矿山采掘机械液压支架锁紧飞机起落架2、采用换向阀O、M机能的锁紧回路∵ 滑阀式换向阀泄漏不可避免∴ 锁紧效果差，只能用于锁紧时间短，锁紧要求不高场合。
工业应用实例用一条链式传送带传送工件，使其经过一个烘箱。
为了使传送带不脱离滚轴，必须借助一个传送带方向校正装置将偏移的传送带移正。
用一个液控单向阀来防止阀门泄漏而引起的液压缸活塞杆的往返运动。
小结1、掌握换向回路和锁紧回路的组成、工作原理及性能;2、能用方向控制阀设计简单的方向控制回路。
方向控制回路实验报告方向控制回路实验报告设计方向控制回路实验报告实验时间：班级：姓名：利用各种方向阀来控制液压系统中液流的通断和改变液流方向，以使执行元件进行工作启动、停止（包括锁紧）、换向，实现能量分配的回路。
这种回路主要由各种方向阀组成，如：单向阀、手动换向阀、机动换向阀、电动换向阀、液动换向阀、电液动换向阀等，或由几种换向阀联合控制，组成换向回路，也可用变量泵或变量马达来组成回路。
方向控制回路一般包括启停回路（避免油泵电机的频繁启停，在液压系统中常常设置启停回路）、锁紧回路和换向回路等。
下面以液控单向阀的双向锁紧作为本次实验的对象。
为了防止液压缸在停止运动时因负载自重或外界影响而发生下落、窜动，常常在系统中设置锁紧回路，在执行元件不工作时，切断其进、出油路，使它能够准确地停止在预定的位置上。
锁紧回路可以采用单向阀、液控单向阀、顺序阀或O型、M型换向阀等来实现，按照所采用锁紧元件不同可以分为单向阀锁紧回路、液控单向阀锁紧回路和换向阀锁紧回路等。
本实验的双向锁紧回路中采用2个液控单向阀和1个三位四通电磁换向阀组成。
一、实验目的：1．加深认识液控单向阀的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。
2．学会利用液控单向阀的结构特点设计液压双向锁紧回路。
3．通过实验加深对锁紧回路性能的理解。
4．培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。
二、实验内容：根据已学液压传动知识利用液控单向阀的工作原理和基本性能设计双向锁紧回路，并在液压实验台上进行安装、联接、调试和运行。
观察分析用液控单向阀的闭锁回路在工作过程中液压缸的锁紧精度及其可靠性。
三、实验原理（根据自己所设计的回路，编写该回路的实验原理）实验回路如下图所示，当有压力油进入时，回油路的单向阀被打开，压力油进入工作液压缸。
但当三位四通电磁换向阀（Y型）处于中位或液压泵停止供油时，两个液控单向阀把工作液压缸内的油液密封在里面，使液压缸停止在该位置上被锁住。
设计方向控制回路实验报告实验时间：班级：姓名：利用各种方向阀来控制液压系统中液流的通断和改变液流方向，以使执行元件进行工作启动、停止（包括锁紧）、换向，实现能量分配的回路。
这种回路主要由各种方向阀组成，如：单向阀、手动换向阀、机动换向阀、电动换向阀、液动换向阀、电液动换向阀等，或由几种换向阀联合控制，组成换向回路，也可用变量泵或变量马达来组成回路。
方向控制回路一般包括启停回路（避免油泵电机的频繁启停，在液压系统中常常设置启停回路）、锁紧回路和换向回路等。
下面以液控单向阀的双向锁紧作为本次实验的对象。
为了防止液压缸在停止运动时因负载自重或外界影响而发生下落、窜动，常常在系统中设置锁紧回路，在执行元件不工作时，切断其进、出油路，使它能够准确地停止在预定的位置上。
锁紧回路可以采用单向阀、液控单向阀、顺序阀或O型、M型换向阀等来实现，按照所采用锁紧元件不同可以分为单向阀锁紧回路、液控单向阀锁紧回路和换向阀锁紧回路等。
本实验的双向锁紧回路中采用2个液控单向阀和1个三位四通电磁换向阀组成。
一、实验目的：1．加深认识液控单向阀的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。
2．学会利用液控单向阀的结构特点设计液压双向锁紧回路。
3．通过实验加深对锁紧回路性能的理解。
4．培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。
二、实验内容：根据已学液压传动知识利用液控单向阀的工作原理和基本性能设计双向锁紧回路，并在液压实验台上进行安装、联接、调试和运行。
观察分析用液控单向阀的闭锁回路在工作过程中液压缸的锁紧精度及其可靠性。
三、实验原理（根据自己所设计的回路，编写该回路的实验原理）实验回路如下图所示，当有压力油进入时，回油路的单向阀被打开，压力油进入工作液压缸。
但当三位四通电磁换向阀（Y型）处于中位或液压泵停止供油时，两个液控单向阀把工作液压缸内的油液密封在里面，使液压缸停止在该位置上被锁住。
（如果工作液压缸和液控单向阀都具有良好的密封性能，即使在外力作用下，回路也能使执行元件保持长期锁紧状态）。
