第一节孔加工固定循环

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令”FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令,下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为:G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X,Y为孔的位置、Z为孔的深度,F为进给速度(mm/min),R为参考平面的高度。

G△△可以就是G98与G99,G98与G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具就是返回初始平面还就是参考平面;G98返回初始平面,为缺省方式;G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90与相对坐标G91编程,建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下(1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y);(2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R;(3)钻孔加工;(4)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例:如图a所示零件,要求用G81加工所有的孔,其数控加工程序如下:图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0、 Y0、 Z30、 M08;N08 G81 G99 X10、 Y10、 Z-15、 R5 F20; 在(10,10)位置钻孔,孔的深度为15mm,参考平面高度为5mm,钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50,10)位置钻孔(G81为模态指令,直到G80取消为止) N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80; 取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为:G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间,单位为ms(毫秒),其余各参数的意义同G81。

FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令针对fanuc系统加工中心常用的孔加工固定循环指令的整理，当然我们在日常的操作中最常用的也就那么几个，大家可以根据自己的个人习惯辨析加以记忆。

FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

注（一般在孔循环指令前要加G99或者G98，其中G99是指刀具完成一个指令的孔循环命令或一个动作后，刀具返回至R面，G98为刀具退回至下面点的位置，即安全点位置。

系统默认情况下为G98）1)钻孔循环指令G81 （主要应用在点孔，打中心孔，以及孔口倒角，或者是铰孔时）G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82 （此命令仅比G81多一个P字符，实际应用的不算太多，原理上用在忽孔平孔中。

FANUC系统的11种孔加工固定循环指令FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。

孔加工固定循环指令5.2.1 固定循环的动作孔加工固定循环通常由以下6个动作组成，如图5.2所示：动作1一X轴和Y轴定位，刀具快速定位到要加工孔的中心位置上方。

动作2一快进到R点，刀具自初始点快速进给到R点(准备切削的位置)。

动作3一孔加工，以切削进给方式执行孔加工的动作。

动作4一在孔底的动作，包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。

动作5一返回到R点，继续下一步的孔加工。

动作6一R点快速返回到初始点。

孔加工完成后应选择初始点。

动作说明：(1)初始平面。

初始平面是为安全进刀切削而规定的一个平面。

初始平面是开始执行固定循环时．刀位点的轴向位置。

初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上，当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完成时，才使用G98，使刀具返回初始平面上的初始点。

(2)参考平面。

参考平团又叫R点平面，这个平面是刀具进刀切削时由快进转为工进的高度平面，距工件表面的距离（这个距离叫引入距离）主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2～5mm：使用G99时，刀具将返回到该平面的R点。

在已加工表面上钻孔、镗孔、铰孔时，引入距离为1～3 MM（或2～5MM）在毛坯而上钻孔、镗孔、铰孔，引入距离为5～8MM攻螺纹、铣削时，引入距离为5～10MM编程时，根据零件、机床的具体情况选取（3）孔加工时，根据孔的深度，可以一次加工到孔底，或分段加工到孔底，又叫间歇进给。

加工到孔底后，根据情况还要考虑超越距离。

例如，钻头，刃角118°，轴向超越距离约为0．3d+ (1～2)MM，如图所示；丝锥、镗刀等，根据刀具情况决定超越距离(4) 孔底动作，根据孔的不同，孔底动作也不同。

有的不需孔底动作；有的需暂停动作，以保证平底；有的需主轴反转(变向)；有的需主轴停；或主轴定向停止，并移动一个距离。

（5）孔底平面。

加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度，加工通孔时一般刀具还要伸长超过工件底平面一段距离．主要是保正全部孔深都加工到尺寸，钻削时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。

孔加工固定循环指令1．孔加工固定循环指令的概述〔1〕孔加工固定循环动作数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。

例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。

这种包含了典型动作循环的G代码称为循环指令。

孔加工固定循环指令有G73，G74，G76，G80～G89，通常由下述6个动作构成见图7-26所示：动作1——X、Y轴定位X轴和y轴的快速定位。

动作2——快速运动到R点参考点快速运动到R点；动作3——孔加工；动作4——在孔底的相应动作，见表7-3；动作5——返回到R点〔快退或工作进给退回〕；动作6——快速移动到初始点。

图7-26 固定循环动作〔实线—切削进给虚线—快速进给〕〔2〕孔加工固定循环指令表FANUC Oi-MB数控系统的孔加工固定循环功能，包括12种固定循环功能指令和一种取消固定循环功能指令〔G80〕，见表7-3所示。

表7-3 FANUC Oi-MB数控系统的固定循环功能〔3〕孔加工固定循环平面及指令格式①初始平面初始平面是为平安进刀而规定的一个平面。

初始平面可以设定在任意一个平安高度上。

当使用同一把刀具加工多个孔时，刀具在初始平面内的移动应不会与夹具、工件凸台等发生干预。

② R点平面R点平面又叫R参考平面。

这个平面是刀具下刀时，自快进转为切削进给的高度平面，距工件外表的距离主要考虑工件外表的尺寸变化，一般情况下取2～5mm〔图7-27所示〕。

③孔底平面加工不通孔时，孔底平面就是孔底的Z轴高度。

而加工通孔时，除要考虑孔底平面的位置外，还要考虑刀具的超越量〔图7-27中Z点〕，以保证所有孔深都加工到尺寸。

④刀具从孔底的返回方式当刀具加工到孔底平面后，刀具从孔底平面以两种方式返回，即返回到R点平面和返回到初始平面，分别用指令G98与G99来决定。

⑤孔加工固定循环的根本格式孔加工循环的通用编程格式如下：G90/G91 G73～G89 G98/G99 X Y Z R Q10 mmm〔可通过人工设定加以改变〕。

FANUC系统（加工核心）的11种孔加工牢固循环指令之阳早格格创做”FANUC系全部有11种孔加工牢固循环指令，底下对付其中的部分指令加以介绍.1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令圆法为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位子、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参照仄里的下度.G△△不妨是G98战G99，G98战G99二个模态指令统造孔加工循环中断后刀具是返回初初仄里仍旧参照仄里；G98返回初初仄里，为缺省办法；G99返回参照仄里.编程时不妨采与千万于坐标G90战相对付坐标G91编程，修议尽管采与千万于坐标编程.其动做历程如下（1）钻头赶快定位到孔加工循环起初面B(X，Y)；（2）钻头沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）钻孔加工；（4）钻头赶快退回到参照仄里R或者赶快退回到初初仄里B.该指令普遍用于加工孔深小于5倍曲径的孔.编程真例：如图a所示整件，央供用G81加工所有的孔，其数控加工步调如下：图a 图bN02 T01 M06; 采用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 开用主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 正在(10，10)位子钻孔，孔的深度为15mm，参照仄里下度为5mm，钻孔加工循环中断返回参照仄里N10 X50; 正在(50，10)位子钻孔(G81为模态指令，曲到G80与消为止)N12 Y30; 正在(50,30)位子钻孔N14 X10; 正在(10,30)位子钻孔N16 G80；与消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令圆法为：G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__正在指令中P为钻头正在孔底的久停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意思共G81.该指令正在孔底加进给久停动做，即当钻头加工到孔底位子时，刀具没有做进给疏通，并脆持转动状态，使孔底更光润.G82普遍用于扩孔战重头孔加工.其动做历程如下（1）钻头赶快定位到孔加工循环起初面B(X，Y)；（2）钻头沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）钻孔加工；（4）钻头正在孔底久停进给；B.3)下速深孔钻循环指令G73对付于孔深大于5倍曲径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采与间段进给(分多次进给)，屡屡进给深度为Q，末尾一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统里里设定)，曲到孔底为止.睹图b所示.G73下速深孔钻循环指令圆法为：G73 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__正在指令中Q为屡屡进给深度为Q，其余各参数的意思共G81.其动做历程如下（1）钻头赶快定位到孔加工循环起初面B(X，Y)；（2）钻头沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）钻孔加工，进给深度为Q；（4）退刀，退刀量为d（5）重复（3）、（4），曲至央供的加工深度B.4)攻螺纹循环指令G84G84螺纹加工循环指令圆法为：G84 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__攻螺纹历程央供主轴转速S与进给速度F成庄重的比率闭系，果此，编程时央供根据主轴转速估计进给速度，进给速度F=主轴转速×螺纹螺距，其余各参数的意思共G81.使用G84攻螺纹进给时主轴正转，退出时主轴反转.与钻孔加工分歧的是攻螺纹中断后的返回历程没有是赶快疏通，而是以进给速度反转退出.该指令真止前，以至不妨没有开用主轴，当真止该指令时，数控系统将自动开用主轴正转.其动做历程如下（1）主轴正转，丝锥赶快定位到螺纹加工循环起初面B(X，Y)；（2）丝锥沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）攻丝加工；（4）主轴反转，丝锥以进给速度反转退回到参照仄里R；（5）当使用G98指令时，丝锥赶快退回到初初仄里B.编程真例：对付图5-34中的4个孔举止攻螺纹，攻螺纹深度10mm，其数控加工步调为：N02 T01 M06; 采用T02号刀具(Φ10丝锥.螺距为2mm)N04 G90 S150 M03; 开用主轴正转1000r/minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G84 G99 X10. Y10. Z-10. R5 F300; 正在(10，10)位子攻螺纹，螺纹的深度为10mm，参照仄里下度为5mm，螺纹加工循环中断返回参照仄里，进给速度F=（主轴转速）150×（螺纹螺距）2=300N10 X50; 正在(50，10)位子攻螺纹(G84为模态指令，曲到G80与消为止)N12 Y30; 正在(50,30)位子攻螺纹N14 X10; 正在(10,30)位子攻螺纹N16 G80；与消攻螺纹循环N18 G00 Z30N20 M305)左旋攻螺纹循环指令G74G74螺纹加工循环指令圆法为：G74 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__与G84的辨别是：进给时主轴反转，退出时主轴正转.各参数的意思共G84.其动做历程如下：（1）主轴反转，丝锥赶快定位到螺纹加工循环起初面B(X，Y)；（2）丝锥沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）攻丝加工；（4）主轴正转，丝锥以进给速度正转退回到参照仄里R；（5）当使用G98指令时，丝锥赶快退回到初初仄里B. 6)镗孔加工循环指令G85G85镗孔加工循环指令指令圆法为：G85 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__各参数的意思共G81.其动做历程如下：（1）镗刀赶快定位到镗孔加工循环起初面B(X，Y)；（2）镗刀沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）镗孔加工；（4）镗刀以进给速度退回到参照仄里R或者初初仄里B；7)镗孔加工循环指令G86G86钻孔加工循环指令圆法为：G86 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__与G85的辨别是：正在到达孔底位子后，主轴停止，并赶快退出.各参数的意思共G85.其动做历程如下：（1）镗刀赶快定位到镗孔加工循环起初面B(X，Y)；（2）镗刀沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）镗孔加工；（4）主轴停，镗刀赶快退回到参照仄里R或者初初仄里B；8)镗孔加工循环指令G89G89镗孔加工循环指令圆法为：G89G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__与G85的辨别是：正在到达孔底位子后，进给久停.P为久停时间(ms)，其余参数的意思共G85.其动做历程如下：（1）镗刀赶快定位到镗孔加工循环起初面B(X，Y)；（2）镗刀沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）镗孔加工；（4）进给久停；（5）镗刀以进给速度退回到参照仄里R或者初初仄里B；9)粗镗循环指令G76G76镗孔加工循环指令圆法为：G76 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ Q__ F__与G85的辨别是：G76正在孔底有三个动做：进给久停、主轴准停(定背停止)、刀具沿刀尖的反背偏偏移Q值，而后赶快退出.那样包管刀具没有划伤孔的表面.P为久停时间(ms)，Q为偏偏移值，其余各参数的意思共G85.其动做历程如下：（1）镗刀赶快定位到镗孔加工循环起初面B(X，Y)；（2）镗刀沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）镗孔加工；（4）进给久停、主轴准停、刀具沿刀尖的反背偏偏移；（5）镗刀赶快退出到参照仄里R或者初初仄里B；10)背镗循环指令G87G87背镗加工循环指令指令圆法为：G87 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__各参数的意思共G76.其动做历程如下：（1）镗刀赶快定位到镗孔加工循环起初面B(X，Y)；（2）主轴准停、刀具沿刀尖的反目标偏偏移；（3）赶快疏通到孔底位子；（4）刀尖正目标偏偏移回加工位子，主轴正转；（5）刀具进与进给，到参照仄里R；（6）主轴准停，刀具沿刀尖的反目标偏偏移Q值；（7）镗刀赶快退出到初初仄里B；（8）沿刀尖正目标偏偏移；11)与消孔加工循环指令G80。

数控加工编程与操作教案新乡技师学院机械制造系授课教师：***授课日期：2010.11.25教学授课计划序号：001授课班级09数控2班授课日期11.25/5、6节授课题目：4.3 孔加工固定循环功能指令目的要求：1、掌握FANUC孔加工固定循环的基本动作及相关规定。

2、掌握浅孔钻孔循环指令G81、G82指令格式及加工对象。

3、理解G81、G82指令的动作过程。

重点难点1、FANUC孔加工固定循环的基本动作及相关规定。

2、G81、G82的指令格式及动作分析。

组织教学：清点人数总结复习旧课导入新课：通过前面的学习，我们知道了数控机床程序的执行过程，（10）分钟知道了怎样通过程序来控制机床的简单动作实现切削加工，虽然我们可以用程序来控制机床加工出我们所需要的零件，但是编程相当复杂。

尤其是一些相同结构的加工，就导致程序冗长。

机床在实际加工过程中仍然是一行程序控制机床的一个动作，即使是子程序编程也是如此。

有没有更好的方法来简化编程？这就是我们这一节课将要讲的FANUC孔系加工的固定循环指令。

(分析问题)提问：图示工件用所学指令如何加工？（提出问题）（flash动画演示一般编程加工和子程序编程加工）教学方式、手段、媒介：任务先导法、演示法、讲授法授课内容（65 分钟）备注4.3 孔加工固定循环功能指令FANUC孔加工固定循环功能一览表G代码加工动作孔底动作返回方式用途G73 间歇进给—快速进给高速深孔加工G74 切削进给暂停、主轴正转切削进给攻左旋螺纹孔G76 切削进给主轴准停、刀具位移快速进给精镗孔G80 ———取消固定循环G81 切削进给—快速进给钻孔、钻中心孔G82 切削进给暂停快速进给钻、鍃、镗阶梯孔、G83 间歇进给—快速进给排屑深孔加工G84 切削进给暂停、主轴反转切削进给攻右旋螺纹孔G85 切削进给—切削进给精镗孔、铰孔G86 切削进给主轴停快速进给镗孔G87 切削进给刀具位移、主轴正转快速进给反镗孔G88 切削进给暂停、主轴停手动进给镗孔G89 切削进给暂停切削进给精镗阶梯孔一、固定循环基本介绍。

FANUC 系统（加工中心）的11 种孔加工固定循环指令”FANUC 系统共有 11 种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令 G81G81 钻孔加工循环指令格式为：G81 G △△X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y 为孔的位置、 Z 为孔的深度， F 为进给速度（ mm/min ）， R 为参考平面的高度。

G△△可以是 G98 和 G99 ， G98 和 G99 两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面； G98 返回初始平面，为缺省方式； G99 返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90 和相对坐标G91 编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X ，Y)；（2）钻头沿 Z 方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R 或快速退回到初始平面 B。

该指令一般用于加工孔深小于 5 倍直径的孔。

编程实例：如图 a 所示零件，要求用 G81 加工所有的孔，其数控加工程序如下：图 a图bN02T01 M06;选用 T01 号刀具 ( Φ 10钻头 )N04 G90 S1000 M03;启动主轴正转 1000r ／ minN06G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm ，参考平面高度为5mm ，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50;在 (50 ，10) 位置钻孔 (G81 为模态指令，直到 G80 取消为止 ) N12 Y30;在 (50,30)位置钻孔N14 X10;在 (10,30)位置钻孔N16 G80 ；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令 G82G82 钻孔加工循环指令格式为：G82 G △△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中 P 为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms( 毫秒 )，其余各参数的意义同G81 。