Fanuc系统数控铣床常用固定循环祥解

发那科铣矩形凹槽的固定循环指令格式在数控编程中，FANUC（发那科）铣床通常使用固定循环指令来加工矩形凹槽。

这些指令包括`G71`（粗车循环）、`G72`（端面车削循环）和`G73`（仿形循环）。

下面是使用固定循环指令加工矩形凹槽的示例程序：```N10 G90 G21 G17 G94 G80 (设置初始条件)N20 G00 X40 Y20 (快速定位到起始点)N30 G73 X20 Y0 Z-5 R10 (使用仿形循环加工凹槽，每次切削深度为5mm，留精车余量为10mm)N40 G73 U10 W5 (设置每次切削的径向和轴向步长)N50 G73 P60 Q90 U0.2 W0 F100 (设置切削参数，进给速度为100mm/min，径向和轴向留余量为0.2mm)N60 G01 X25 (以直线方式定位到第一个切削位置)N70 G01 Z-5 (以直线方式定位到切削起始位置)N80 G73 X40 Y20 Z-5 R10 (继续使用仿形循环加工凹槽)N90 G73 U10 W5 (设置每次切削的径向和轴向步长)N100 G73 P60 Q90 U0.2 W0 F100 (设置切削参数，进给速度为100mm/min，径向和轴向留余量为0.2mm)N110 G01 X45 (以直线方式定位到下一个切削位置)N120 G73 X60 Y20 Z-5 R10 (继续使用仿形循环加工凹槽)N130 G73 U10 W5 (设置每次切削的径向和轴向步长)N140 G73 P60 Q90 U0.2 W0 F100 (设置切削参数，进给速度为100mm/min，径向和轴向留余量为0.2mm)N150 M30 (程序结束)```这个程序中使用了`G73`仿形循环指令来加工矩形凹槽。

通过设置不同的切削参数和定位点，可以控制切削的深度、步长和进给速度等。

在程序中，`U`表示径向步长，`W`表示轴向步长，`P`表示第一次切削的终点位置，`Q`表示第二次切削的终点位置。

FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令针对fanuc系统加工中心常用的孔加工固定循环指令的整理，当然我们在日常的操作中最常用的也就那么几个，大家可以根据自己的个人习惯辨析加以记忆。

FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

注（一般在孔循环指令前要加G99或者G98，其中G99是指刀具完成一个指令的孔循环命令或一个动作后，刀具返回至R面，G98为刀具退回至下面点的位置，即安全点位置。

系统默认情况下为G98）1)钻孔循环指令G81 （主要应用在点孔，打中心孔，以及孔口倒角，或者是铰孔时）G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82 （此命令仅比G81多一个P字符，实际应用的不算太多，原理上用在忽孔平孔中。

1）高速钻深孔循环G73和钻深孔循环指令G83
说明：Q：每次进给深度；
k：指令执行重复次数。G73 用于Z 轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑，减少退刀量， 可以进行高效率的加工。G73 指令动作循环见上图。注意：Z、K、Q 移动量为零时，该指令不执行。
G73(G83) X_Y_Z_R_Q_F_K_
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例 使用G88 指令编制如图所示的螺纹加工程序：设刀具起点距工作表面 100mm 处，切削深度为10mm。
(i) 先用G81 钻孔%1000G92 X0 Y0 Z0G91 G00 M03 S600G99 G81 X40 Y40 G90 R −98 Z −110 F200G91 X40 L3Y50X-40 L3G90 G80 X0 Y0 Z0 M05M30(ii) 再用G84 攻丝%2000G92 X0 Y0 Z0G91 G00 M03 S600G99 G84 X40 Y40 G90 R −93 Z −110 F100G91 X40 L3Y50X-40 L3G90 G80 X0 Y0 Z0 M05M30
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例2：如图3-36所示，工件材料为HT300，使用刀具T01为镗孔刀， T02为Φ13钻头，T03为锪钻。
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小结 本次课需要学生掌握数控铣床的孔加工的循环指令格式；编程方法；学会应用这些指令来
G82 X_Y_Z_R_P_F_K_G82 指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81 相同。暂停时间由地址P 给出。G82 指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。
3）攻丝循环指令G74(左) G84(右)
G74 X_Y_Z_R_P_F_K_G74 攻反螺纹时主轴反转，到孔底时主轴正转，然后退回。G74 指令动作循环见图。★注意：(1) 攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用；(2) R 应选在距工件表面7mm 以上的地方；(3) 如果Z 的移动量为零，该指令不执行。

锥螺纹切削循环: G92 X(U)___Z(W)___R___ F___
必须指定锥体的 “R” 值。切削功能的用法 与直线切削循环类似。
2. 功能
切削螺纹循环
例：M20xP1.5(0.8、0.6、0.4、0.16)
G00 X22.0 Z5.0 G92 X19.2 Z-18.0 F1.5 X18.6； X18.2； X18.04； G00 X100.0 Z150.0
例：M32xP2.0 (0.9；0.6；0.6；0.4；0.1) G0 X32. Z5.; X29.1; G32 Z-28. F2.0 ; G0 X32.; Z5.; X28.5; G32 Z-28. F2.0 ; G0 X32.; Z5.; X27.9; G32 Z-28. F2.0 ; G0 X32.; Z5.; X27.5; G32 Z-28. F2.0 ; G0 X32.; Z5.; X27.4; G32 Z-28. F2.0 ; G0 X32.; G0 X150.Z150.;
G71外径、内径粗车固定循环
1. 格式 G71U(△d)R(e) G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) N(ns)…… ……… N(nf)…… 2. 功能 如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形 状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加 工预留量△u/2及△w。 △d:切削深度(半径指定) 不指定正负符号。切削方向依照AA’的 方向决定，在另一个值指定前不会改 变。FANUC系统参数（NO.0717）指定。 e:退刀行程 本指定是状态指定，在另一个值指定 前不会改变。FANUC系统参数 （NO.0718）指定。 ns:精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号。 △u：X方向精加工预留量的距离及方 向。（直径/半径） △w: Z方向精加工预留量的距离及方 向。 例：G71 U1.5 R1. ; G71 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ; N1… … N2… 注：内径加工U为负，如U-0.15

G 指令 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
加工动作−Z 向 间歇进给 切削进给(主轴反转) 切削进给 切削进给 切削进给 间歇进给 切削进给(主轴正转) 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给
在孔底部的动作 主轴正转 主轴定向停止
• 孔加工在使用控制主轴回转的固定循环(G74、G84、
G86)中，如果连续加工一些孔间距比较小，或者初 始平面到R点平面的距离比较短的孔时，会出现在进 入孔的切削动作前时，主轴还没有达到正常转速的情 况，遇到这种情况时，应在各孔的加工动作之间插入
G04指令，以获得时间 .
8.1 固定循环 二、固定循环指令
3. 钻深孔循环指令：G83 格式：
G98/G99 G83 X＿Y＿Z＿R＿Q ＿ F＿K＿
说明： Q:每次进给的深度 用途： 一般用于钻深孔
第八章 数控镗铣削加工程序的编制
8.1 固定循环 二、固定循环指令
4.高速钻深孔循环指令：G73 格式： G98/G99 G73 X＿Y＿Z＿R＿Q ＿ F＿K＿ 说明： Q:每次进给的深度 用途： 一般用于钻深孔
图4－85 G84的动作
图3. G84指令加工编程实例
第八章 数控镗铣削加工程序的编制
G85：镗孔循环 G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_k_ 功能：该指令主要用于精度要求不太高的镗孔加工，其动作为：F速工 进镗孔、孔底延时、F速工退，全过程主轴旋转
图4－84 G74的动作
攻右旋螺纹循环指令C84
– 编程格式为：G84 X～ Y～ Z～ R～ P ～ F～ ； – 说明：与C74类似，但主轴旋转方向相反，用于攻右旋螺 纹。但注意，在C74、C84攻螺纹循环指令执行过程中， 操作面板上的进给率调整旋钮无效，另外即使按下进给暂 停键，循环在回复动作结束之前也不会停止。

FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令”FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81G△△X__Y__Z__R__F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a图bN02T01M06;选用T01号刀具(Φ10钻头)N04G90S1000M03;启动主轴正转1000r／minN06G00X0.Y0.Z30.M08;N08G81G99X10.Y10.Z-15.R5F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10X50;在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12Y30;在(50,30)位置钻孔N14X10;在(10,30)位置钻孔N16G80；取消钻孔循环N18G00Z30N20M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82G△△X__Y__Z__R__P__F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。

FANUC系统的11种孔加工固定循环指令FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。

Fanuc系统数控车床常用固定循环G70 G80祥解Fanuc系统数控车床常用固定循环G70 G80祥解G75径向切槽循环指令指令格式:G75 R(e);G75 X(U)Z(W)P(?i)Q(?k)R(?d)F__参数含义:e:每次径向进给后的径向退刀量(单位mm);X:切削终点的X轴绝对坐标值，也可采用相对坐标U:切削终点与起点的X轴相对坐标的差值(单位:mm);Z:切削终点的Z轴绝对坐标值，也可采用相对坐标W:切削终点与起点的Z轴相对坐标的差值(单位:mm);?i:径向(X轴)进给，X轴断续进给的进给量(单位:0.001mm，半径值)无正负号;?k:轴向(Z轴)移动量(单位:0.001mm)，无正负号，Z向移动量必须小于刀宽;?d:切削至终点时，轴向的退刀量，一般设为0，以免断刀。

F:进给速度。

在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔G74纵向切槽循环指令指令格式:G74 Re_;G74 X(u)_Z(w)_P(i)_Q(k)_R(d)_F(t)_;e:每次Z轴向进到后的轴向退刀量。

取值范围0-99.99.X(X轴切削终点坐标)Z(Z轴切削终点坐标)i(每次X 向进给切削量)k Z轴断续切削的进刀量)d(切削至终点后的径向退刀量)。

如果省略X(U)及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔Fanuc系统数控车床常用固定循环G70-G80祥解1.外园粗车固定循环(G71)如果在下图用程序决定A至A'至B的精加工形状,用?d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量?u/2及?w。

G71U(?d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(?u)W(?w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…….F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。

.S__.T__ N(nf)…?d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。

切削方向依照AA'的方向决定，在另一个值指定前不会改变。

FANUC系统参数(NO.0717)指定。

G# G×× X Y Z R Q F P K ； (执行固定循环) G×× G# X Y Z R Q F P K ；(X、Y、Z按G#移动，R、P、Q被忽视，F被记忆)
6)固定循环指令和辅助功能在同一程序段中，在定位前执行M功能。进给次数 指定(K)时，只在初次送出M码，以后不送出。
7)在固定循环模式中刀具半径补无效。 8)在固定循环模式指定刀具长度补偿(G43、G44、G49)时，当刀具位于R点时 (图4-15中动作2)生效。
一、孔加工的固定循环功能
1.孔的固定循环功能概述
(1)孔加工指令 加工孔的固定循环指令如表4-3所示
(2)固定循环的动作组成
固定循环 动作的组成
固定循环的动作组成如图所示，固定循环一般由六个动作组成，动作说明见表4-
4。
(3)固定循环的代码组成 组成一个固定循环，要用到以下三组G代码： 1)数据格式代码 G90/G91 2)返回点代码 G98(返回初始点)/G99(返回R点) 3)孔加工方式代码 G73~G89 在使用固定循环编程时一定要在前面程序段中指定M03(或M04)，使主轴起动。
G82循环
(6)深孔排屑(G83) 书写格式： G83 X Y Z Q__R__F__；
以上指令指定钻深孔循环。Q是每次切削量，用增 量值指定。在第二次及以后切入执行时，在切入到d mm(或in)的位置，快速进给转换成切削进给。指定的Q 值是正值。如果指令负值，则负号无效。d值用参数 (No.5115)设定。
G17 G02 X Y R+R1； 若编程对象为以D为圆心的圆弧时有： G17 G02 X Y R-R2； 其中R1、R2为半径值。
半径编程
(4)整圆的编程 【例4-2】如图所示，整圆程序的编写如下：

锥台阶切削循环
G94 X(U)___Z(W)___R___ F___
必须指定锥体的 “R” 值。切削功能的用 法与直线切削循环类似。
2. 功能 台阶切削
例：G0 Z2.5;
G94 X-1. Z2. F0.12 ;
Z1.5;
Z1.;
Z0.5;
2021/10/Z100.;
10
G32螺纹切削
1. 格式 台阶切削循环: G32X（U）＿ Z（W）＿ F＿；
G72 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ;
N1…
…
N2…
3
G73成型加工复式循环
1. 格式 G73U(△i)W(△k)R(d) G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) N(ns)…… ………
2. N(nf)……
2. 功能 本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形 式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段 造或铸造等方式已经加工成型的工件。
2021/10/10
△d:切削深度(半径指定) 不指定正负符号。切削方向依照AA’ 的方向决定，在另一个值指定前不会 改变。FANUC系统参数（NO.0717）指 定。
e:退刀行程 本指定是状态指定，在另一个值指定 前不会改变。FANUC系统参数 （NO.0718）指定。 ns:精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号。 △u：X方向精加工预留量的距离及方 向。（直径/半径） △w: Z方向精加工预留量的距离及方 向例：。G72 W1.5 R1. ;
2021/10/10
例：G73 U1. W1. R5. ; G73 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ; N1… … N2…
4

FANUC铣削固定循环的特征数控铣床（加工中心）配备的固定循环功能，主要用于孔加工，包括钻孔、镗孔、攻螺纹等。

使用一个程序段就可以完成一个孔加工的全部动作。

如果孔加工的动作无需变更，则程序中所有模态的数据可以不写，因此可以大大简化编程。

（1）固定循环动作固定循环的动作固定循环通常由6个动作组成，如图所示。

① X轴和Y轴的快速定位；② 刀具快速从初始点进给到R点；③ 以切削进给的方式执行孔加工的动作；④ 在孔底相应的动作；⑤ 返回到R点；⑥ 快速返回到初始点。

初始平面是为了安全下刀而规定的一个平面；R点平面表示刀具下刀时自快进转为工进的高度平面。

对于立式数控铣床，孔加工都是在XY平面定位并在Z轴方向进行。

固定循环的编程格式如下。

（2）固定循环的定义平面① 初始平面初始平面是为了安全下刀而规定的一个平面。

初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上，当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完了时，才使用G98功能使刀具返回到初始平面上的初始点。

② R点平面 R点平面又叫R参考平面，这个平面是刀具下刀时自快进转为工进的高度平面。

距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2～5mm。

使用G99时，刀具将返回到该平面上的R点。

③ 孔底平面加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度，加工通孔时一般刀具还要伸出工件底平面一段距离，主要是保证全部孔深都加工到尺寸，钻削加工时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。

（3）沿钻孔轴的移动距离固定循环沿钻孔轴的移动距离，既指令中的地址R和地址Z的数据指定与G90或G91的方式选择有关，图7-5给出了G90或G91时的坐标计算方法。

选择G90方式时，R与Z一律取其终点坐标值；选择G91方式时，则R是指自初始点到R点的距离，Z是指自R点到孔底平面Z点的距离。

G90和G91的坐标计算（4）返回点平面当刀具到达孔底后，刀具可以返回到R点平面或初始位置平面，由G98和G99指定。

Fanuc系统数控铣床常用固定循环祥解1.高速啄式深孔钻循环(G73)指令格式:G73 X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 加工方式:进给孔底快速退刀2.攻左牙循环(G74)指令格式:G74 X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴暂停正转快速退刀3.精镗孔循环(G76)指令格式:G76 X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴定位停止快速退刀4.钻空循环,点钻空循环(G81)指令格式:G81 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底快速退刀5.钻孔循环,反镗孔循环(G82)指令格式:G82 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底快速退刀6.啄式钻空循环(G83)指令格式:G83 X---Y---Z---Q---R---F---K--- 加工方式:中间进给孔底快速退刀7.攻牙循环(G84)指令格式:G84 X---Y---Z---R---P---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴反转快速退刀8.镗孔循环(G85)指令格式:G85 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:中间进给孔底快速退刀9.镗孔循环(G86)指令格式:G86 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底主轴停止快速退刀10.反镗孔循环(G87)指令格式:G87 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底主轴正转快速退刀11.镗孔循环(G88)指令格式:G88 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底暂停, 主轴停止快速退刀12.镗孔循环(G89)指令格式:G89 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底暂停快速退刀。

FANUC系统G90外圆的固定循环的车削指令格式有编程实例
更新日期：来源：数控工作室
FANUC系统G90外圆的固定循环的车削固定循环也分为单一固定循环和复合固定循环两类。

循环指令中的格式及地址码含义如下。

１、格式：G90 X(U)_Z(W)_F_
２、说明：X、Z——终点坐标值
F——走刀速度
单一固定循环，主要用于圆柱面的循环切削。

３、编程实例：
１）G90加工圆柱面切削循环，如下图
刀具从循环起点（刀具所在的位置）开始矩形循环，最后又回到循环起点。

图中红线表示刀具按快速运动，实线表示按F指定的工作进给速度运动。

其加工顺序按１、２、３、４进行。

２）加工程序：
O１６８８程序名
N10 G54G98 指定工件坐标系
N15 M03 S800 主轴正转
N20 T0101 选择０１号刀具
N25 G00 X65 Z5 快速定位
N30 G90 X55 Z-30 F100 循环加工１
N35 X50 循环加工2
N40 X45 循环加工3
N45 X40 循环加工4
N50 G00 X120 Z50 快速返回换刀点N55 M05 主轴停转
N60 M30 程序结束
% 程序结束符。

度补偿号为H02；(3) M6丝锥：T03,刀具长度补偿号为H03。程序如下：
N001 G90 G00 Z300.0 T01 M06
N002 G43 Z120.0 H01 M03S1500
Y
定循环
N003 G99 G81 X40. 0 Y-20. 0 Z89. 0 R93. 0 F200 N004 G98 Y-50.0
N005 G99 G81 X70.0 Z99.0 R103.0 F200 N006 G98 Y-20. 0 N007 G80 Z300. 0 H00 M05 N008 G00 X130.0 T02 M06 N009 G43 Z120.0 H02 M03 S1500 N010 G99 G81 X70.0 Z82.0 R103.0 F150 N011 Y-50.0
定循环
G73与G83用于钻深孔，它们都考虑了排屑和散热情况，以 保证冷 却和润滑。它们的区别在于G83每次钻削一定深度后都返 回R点 （退出孔外），然后再进给，所以它的排屑和散热情况比G73
图2.4.15 G73,G83個循环过程
1定循环
(2)钻孔循环指令G81 和 G82
指令格式；G81 X Y Z R F K G82 X Y Z R P F K
①镗孔循环指令G85, G86和G89指令 格式:G85 (G86) X Y Z R F K G89 X Y Z R P F K
G89指令与G85指令基本相同，只是在加工 至孔底后，延时一段时间（由P定义）。 G86与G85的不同在于，加工至孔底后，主 轴停转并快速退刀。
C85 (G8»)
定循环
②反镗循环指令G87 指令格式：G87 X Y Z R Q F K
固定循环
定循环

G△△FANUC 系统（加工中心）的 11种孔加工固定循环指令FANUC 系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1）钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G △△__ Y__ Z__ R__ F__X ，Y 为孔的位置、Z 为孔的深度，F 为进给速度（mm/min ），R 为参考平面的高度。

可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平 面还是参考平面； G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标 G90和相对坐标 G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1） 钻头快速定位到孔加工循环起始点 B （X ，Y ）； （2） 钻头沿Z 方向快速运动到参考平面 R ； （3） 钻孔加工；（4） 钻头快速退回到参考平面 R 或快速退回到初始平面 B 。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a 所示零件，要求用 G81加工所有的孔，其 数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06;选用T01号刀具（①10钻头）N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转 1000r / minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10;在(10,30)位置钻孔 N16 G80 ； N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10, 10)位置钻孔，孔的深度为 15mm ，参考平面高度为5mm ，钻孔加工循环结束返回参考平面取消钻孔循环N18 G00 Z30 N20 M302) 钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G △△__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P 为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同 G81 o该指令在孔底加进给暂停动作， 即当钻头加工到孔底位置时， 刀具不作进给运动， 并保持旋转状态，使孔底更光滑。

注意不是零件图中的圆锥 面起点与终点的半径差 。 这是因为刀 具 的走刀路线中的第 一步为快速进给 ，因此在编写程序时 ， 轴 向上要离开 工件一个距离 ， 环起 点在设定时 ， 循 就使得在编程 时需要进行数 值计算 ， 在实 际应用 中 ， 合理 巧妙 的设 定循环起
离毛坯表面 的数值为其 总长 的 １ ０ ／ 或整数倍 ， 里不再举例 １ 这
尘 、 菌接触后 ， 生成微生物和病菌 ， 这些微 生物和病菌 ， 细 会 而
训 练 中心等事 件 ，使 全社会 深刻 意识到空调 清洗 的重要性 。
２０ ０ ３年 ， 国 家 质 量 监 督 检 验 检 疫 总 局 颁 布 实 施 了 Ｇ ９ １— ０ ３ 空调通风 系统清洗 规范》 规 定了空调通 风系 Ｂ１２ ０ ２ ０ （ ，
１Ｏ ３
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Ｅ ｕ ｐ ｎ Ｍａ ｕａ ｔｉｇ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ． ２ ０ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｎ ｆ ｃｒｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｎｏ３， ０ ８
封闭 的， 空调 系统 的灰尘和细菌会对室 内造成污染 。特 别是 空 调室 内机组制冷时产生 的冷凝水 ， 形成潮湿的小环境 。水 与灰
。 这样就使得数值计算简单 ， 不易
出错 ， 计算准确 。
Hale Waihona Puke １ 圆锥 切 削循环 Ｇ９ ０指令
圆锥切削循 环指令 Ｇ ０主要应用 于零件形状 为 圆锥形 ， ９ 且顶锥角小于 ９ 。时的场合 。 ０
指 令 格 式 ： ９ （ ） ｒ Ｒ Ｆ ； Ｇ ０ 【－ ） － － Ｘ ＪＺ ＿
摘要 ： 通过 实例介绍 了 Ｐ ＮＵＣ数控 系统 固定循环指令 Ｇ ０ Ｇ９ Ａ ９ ， ４在车削锥 面时走 刀路线的设计方法。根据所建立的相似三角形关系， 推 导出 Ｒ 的计算数值 ， 然后巧妙地设 置循环起点 的位置 ， 以使得数值计 算简单准确 ， 易出错。 可 不 关键词 ：ＡＮ Ｅ ＵＣ数控 系统； 固定循环 ； 车锥指令 ； Ｒ数值计算 中图分类号 ： Ｇ６ ９ Ｔ ５ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： ７ — ４ Ｘ（ ０ ８）３ ０ ０ ０ １ ２５５ ２０ ０－ １ － １ ６ ３

教案课题固定循环（G90）课时45 分钟课型新课课时分配计划课前提问： 1.外圆端面固定循环指令备课纸（一）组织教学：1．学生按时整队，进入实习教室，师生互相问候。

2．检查出勤情况。

3．检查学生装束是否整齐（工作服）。

4．宣布本节课的内容及任务。

（二）入门指导：1．复习旧课引入新课1）使用外圆固定循环加工下图工件2）加工下图的工件3）引入新课2．讲解新课以及演示固定循环指令外圆切削循环指令把一些固定循环的程序段用一个指令来表示，可以简化我们的编程。

固定循环有几种包括单一循环和复合循环。

一般数控车床手动编程使用固定循环比较多。

1）外圆车削循环（G90）作用：可以用来加工圆台，内孔，锥面。

基本走刀动作包括吃刀－切削－退刀－回位四个动作。

格式：G90 X Z R F说明：X,Z：切削终止点坐标R：走刀开始点半径减去结束点半径。

F：切削速度（G98每分进给量F粗0.2精0.15）（G99每转进给量F粗100精70）不加R为直线外圆走刀3．例题及讲解例一：编写下图的程序.O0001G28 U0 W0G50 X ZG00 T0101M03G00 X55. Z5.G90 X46.Z-50.F70X42.X40.X36.Z-10.X32.X30.G00 X55.Z-10.G90 X46.Z-30.R-5.X42.Z-30.X40.Z-30. G00 X55. Z5.G28 U0 W0G00 T0100M05M00G28 U0 W0G50 X ZG00 T0101M03G00 X55. Z5.X30.G01 Z-10.X40.Z-30.Z-50.X55.G00 Z5.G28 U0 W0G00 T0100M05M30例二：编写下图粗精加工程序(学生练习题)（三）巡回指导：1．对个别的差生，进行单独的指导，并及时地纠正其加工过程中出现的问题及错误。

2．对普遍存在的问题采用集中指导的方法，把部分同学或全体同学集合起来，根据出现的问题加以纠正，然后再由教师反复演示。