(完整版)数控铣床固定循环编程

25 数控铣削加工编程指令（固定循环）授课内容一、孔加工固定循环功能孔加工是最常见的零件结构加工之一，孔加工工艺内容广泛，包括钻削、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝、镗孔等孔加工工艺方法。

数控铣床和加工中心通常都具有能完成钻孔、镗孔、铰孔和攻螺纹等加工的固定循环功能。

本节介绍的固定循环功能指令，即是针对各种孔的加工，用一个G代码即可完成。

该类指令为模态指令，使用它编程加工孔时，只须给出第一个孔加工的所有参数，接着加工孔凡与第一个孔有相同的参数均可省略，这样可极大提高编程效率，而且使程序变得简单易读。

表5－2 列出了这些指令的基本含义。

表5－2 固定循环功能指令一览表二、固定循环的基本动作如图5-44所示，对工件孔加工时，根据刀具的运动位置可以分为四个平面：初始平面、R平面、工件平面和孔底平面。

图5-44 固定循环的动作(1) 初始平面初始平面是为安全操作而设定的定位刀具的平面。

(2) R点平面R点平面又叫R参考平面。

这个平面表示刀具从快进转为工进的转折位置，R点平面距工件表面的距离主要考虑工件表面形状的变化，一般可取2-5mm。

(3) 孔底平面Z表示孔底平面的位置，加工通孔时刀具伸出工件孔底平面一段距离，保证通孔全部加工到位，钻削盲孔时应考虑钻头钻尖对孔深的影响。

孔加工固定循环一般由下述六个动作组成（图中用虚线表示的是快速进给，用实线表示的是切削进给）；动作1――x轴和y轴定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。

动作2――快进到R点：刀具自初始点快速进给到R点（Referance point）。

动作3――孔加工：以切削进给的方式执行孔加工的动作。

动作4――孔底动作：包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。

动作5――返回到R点：继续加工其他孔且可以安全移动刀具时选择返回R点。

动作6――返回到起始点：孔加工完成后一般应选择返回起始点。

为了保证孔加工的加工质量，有的孔加工固定循环指令需要主轴准停、刀具移位。

说明：1）固定循环指令中地址R与地址Z的数据指定与G90或G91的方式选择有关。

1 .FANUC 车床G 代码 G 代码 解释G00G01仁和32T M 指 令 SKY 2003N M G 代 码 SKY 2003N M M 指 令令 华兴M 指 华兴铣床G 代 码 令 华兴M 指 仁和32T G 代 码 码 三菱 E60 铣床G 代 码 DASEN 3I 铣床G 代 码 DASEN 3I 车床G 代 华兴车床G 代 码 GSK990M G 代 码 令 GSK990M M 指 码 GSK928MA G 代 GSK928MA M 指 令 GSK980车床G 代 码 GSK980T M 指 令GSK928 TC/TE G 代 码 GSK928 TC/TE M 指 令 HNC M 指 令KND100铣床G 代 码 KND100车床G 代 码 KND100 M 指 令 SIEMENS 801、802S/CT 、 802SeT 固定循 环 环 SIEMENS 802D 、810D/840D 固定循 码 HNC 车床G 代 码 HNC 铣床G 代 码 FANUC 车床G 代 码 FANUC 铣床G 代 FANUC M 指令代 码 SIEMENS 铣床 G 代 码SIEMENS802S/CM 固定循 环环 SIEMENS802DM/810/840DM 固定循 SIEMENS 车床 G 代 码定位 (快速移动) 直线切削 数控编程代码大全G75 G76 G77 G81 G82 G85 G86 G87 G90 G91 G92 G96 G97 G98 G99M 指令 解释 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M10 M11 M20 M21M71～M85G 代码 解释G01 G02 G03G04 G09 G11 G12返回对刀点返回加工开始点 恢复当前坐标系 外圆加工循环 端面加工循环英制刚性攻丝循环 公制螺纹加工循环 条件停程序结束并停机 主轴正转 恒线速切削有效 取消恒线速切削 取消每转进给 设定每转进给主轴反转 主轴停 冷却开 冷却关 工件夹紧 工件松开开指定的继电器 关指定的继电器 设定刀补号程序结束并返回程序开 头 继电器脉冲输出直线插补 27. 华兴铣床 G 代码 顺时针圆弧插补或螺旋线插补 逆时针圆弧插补或螺旋线插补 延时伺服准停到位程序块沿Y 轴镜像 程序块沿X 轴镜像26. 华兴车床 M 指令 P= 参变量赋值 英制螺纹加工循环 绝对值方式编程 增量值方式编程 设置程序零点。

可编辑修改精选全文完整版25 数控铣削加工编程指令（固定循环）授课内容一、孔加工固定循环功能孔加工是最常见的零件结构加工之一，孔加工工艺内容广泛，包括钻削、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝、镗孔等孔加工工艺方法。

数控铣床和加工中心通常都具有能完成钻孔、镗孔、铰孔和攻螺纹等加工的固定循环功能。

本节介绍的固定循环功能指令，即是针对各种孔的加工，用一个G代码即可完成。

该类指令为模态指令，使用它编程加工孔时，只须给出第一个孔加工的所有参数，接着加工孔凡与第一个孔有相同的参数均可省略，这样可极大提高编程效率，而且使程序变得简单易读。

表5－2 列出了这些指令的基本含义。

表5－2 固定循环功能指令一览表二、固定循环的基本动作如图5-44所示，对工件孔加工时，根据刀具的运动位置可以分为四个平面：初始平面、R平面、工件平面和孔底平面。

图5-44 固定循环的动作(1) 初始平面初始平面是为安全操作而设定的定位刀具的平面。

(2) R点平面R点平面又叫R参考平面。

这个平面表示刀具从快进转为工进的转折位置，R点平面距工件表面的距离主要考虑工件表面形状的变化，一般可取2-5mm。

(3) 孔底平面Z表示孔底平面的位置，加工通孔时刀具伸出工件孔底平面一段距离，保证通孔全部加工到位，钻削盲孔时应考虑钻头钻尖对孔深的影响。

孔加工固定循环一般由下述六个动作组成（图中用虚线表示的是快速进给，用实线表示的是切削进给）；动作1――x轴和y轴定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。

动作2――快进到R点：刀具自初始点快速进给到R点（Referance point）。

动作3――孔加工：以切削进给的方式执行孔加工的动作。

动作4――孔底动作：包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。

动作5――返回到R点：继续加工其他孔且可以安全移动刀具时选择返回R点。

动作6――返回到起始点：孔加工完成后一般应选择返回起始点。

为了保证孔加工的加工质量，有的孔加工固定循环指令需要主轴准停、刀具移位。

数控编程固定循环第三章数控铣床的编程第三节基本编程方法（2）一、组织教学：考勤、学习准备等。

二、复习旧课：（一）、复习上学期学过的内容，进一步巩固所学过的知识。

（二）、复习刀具半径补偿指令G40、G41、G421、指令格式为：___424101D Y X G G G ?；G01 G40 X_Y_；其中：G41——左偏半径补偿，指沿着刀具前进方向，向左侧偏移一个刀具半径，G42——右偏半径补偿，指沿着刀具前进方向，向右侧补偿一个刀具半径， X,Y ——建立刀补直线段的终点坐标值。

D ——数控系统存放刀具半径值的内存地址，后有两位数字。

如：D01代表了存储在刀补内存表第1号中的刀具的半径值。

刀具的半径值需预先用手工输入。

G40——刀具半径补偿撤消指令。

注意：①刀具半径补偿平面的切换，必须在补偿取消方式下进行。

②刀具半径补偿的建立与取消只能用G00 或G01 指令，不得是G02 或G03。

2、通过实例进一步巩固刀具半径补偿指令的应用，如图1所示零件的加工程序。

要求建立如图所示的工件坐标系，按箭头所指示的路径进行加工。

设加工开始时刀具距离工件上表面50mm ，切削深度为2mm 。

图1 刀补指令的应用解：一个完整的零件程序如表1。

注意：①加工前应先用手动方式对刀，将刀具移动到相对于编程原点(-10，-10，50)的对刀点处。

②图中带箭头的实线为编程轮廓，不带箭头的虚线为刀具中心的实际路线。

3、刀具长度补偿指令G43、G44、G49G43使刀具在终点坐标处向正方向多移动一个偏差量e ；G44则把刀具在终点坐标值减去一个偏差量e （向负方向移动e ）；G49（或D00）撤销刀具长度补偿。

其格式与刀具半径补偿指令相类似。

三、引入新课：引子：利用刀具半径补偿指令G40、G41、G42引出拐角圆弧插补G39指令。

（一）、拐角圆弧插补G39指令1、G39代码在刀具半径补偿B 功能的偏移方式中指定，实现工件拐角加工的圆弧过渡。