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轻型皮带输送系统使用说明(操作手册)目录第一节总体说明 (3)一. 系统说明（机械部分） (3)二. 系统说明（电、气部分） (7)三. 使用环境 (7)四. 电控系统 (7)第二节安装与调试 (7)一. 安装说明 (7)二. 调节部位 (9)第三节操作说明 (10)第四节维护与保养 (11)一. 保养周期 (11)二. 保养内容 (11)三. 润滑部位 (12)第五节常见故障与排除 (12)第一节总体说明一. 系统说明（机械部分）1. 系统概述：感谢您选用我公司生产的轻型皮带输送系统。
本系统是由我公司设计的一款非标轻型皮带式输送系统，整套系统根据实际工作的特点进行布置，减少人工劳动强度，自动化程度高，并且它还有安全性高，实用性强，外形美观，灵敏度高等特点。
1.1. 本系统可广泛应用于食品、药品、电子、轻工等行业。
可以由单机或多机共同组成系统来输送物料，可输送各种松散密度较小、摩擦系数较小的物料粉末或小粒以及装盒成品物料等。
▲本说明书介绍的轻型皮带式输送系统均为采用薄型皮带，皮带覆盖胶为PVC或食品级SBR、NR、CR橡胶等，芯层为棉帆布芯、合成纤维芯或锦纶（涤纶）芯等，输送面为光面或带有花纹面的薄型皮带，其他强力、阻燃、耐热、耐寒、耐高温、高强力、耐冲击型等不在本书介绍范围内。
1.2. 本系统适宜的工作环境为-5~+40℃的室内。
若工作温度低于-10℃或高于40℃时应咨询我公司寻求技术支持。
1.3. 本系统采用我公司通用式设计方式，如需在特殊环境工作，则需要增加相应的防护设施等（本书不对其他防护措施进行介绍，如需增加防护措施，则以附件形式进行说明（详见《第六节附件》））。
2. 结构概述：轻型皮带输送系统（以下简称本机）常用于自动生产线的物料输送，本输送系统两端使用了较小回转半径的滚筒，使皮带在绕经该滚筒时绕曲半径极小，可以输送较小的物料。
本机一般用于自动生产线的衔接输送。
输送机在设计前确定工作方式，按照实际工作需要进行，可通过PLC、继电器自动控制或人工手动控制以达到特定的输送方式以配合特定的工作内容。
皮带输送机使用手册一、安全注意事项1.在操作前，必须熟悉该设备的结构和工作原理，并接受相关安全培训和操作指导。
2.操作人员必须穿着符合安全要求的工作服和防护装备，并熟悉逃生通道和紧急停机装置的位置。
3.在操作之前，应检查机器的各个部分是否运行正常、紧固件是否松动、传动装置是否润滑良好。
4.禁止将液体或易燃物质直接浇在输送带上。
5.确保输送带的运行方向正确，并且可以顺利起跑和运行。
6.带式输送机在正常运行时，严禁站立或行走在输送带上。
7.维修和保养时，必须先切断电源，并在操作之前将培训合格的人员带到现场，以确保操作安全。
二、机器操作1.启动设备前，确保料斗和输送带上无杂物，以防堵塞和卡住传送带。
2.输送带的速度必须根据物料性质和输送距离进行调整，以保证物料的顺利输送。
3.在运行过程中，操作人员应注意观察设备的运行状态，如异常现象及时停机检修，并上报维修部门。
4.严禁在输送带上进行清洗工作或打扫机器表面，清洁时应切断电源。
5.机器运行过程中，禁止将手或其他物体伸入输送带下。
如需检修或维护，切断电源后方可操作。
6.机器运行时，禁止将重物放置在输送带上，以免对设备造成损坏。
三、维修和保养1.带式输送机在运行之前和停止之后，必须进行相关的维护和保养工作。
2.首先，切断电源，然后对输送带进行清洁，确保带式输送机的干净卫生。
3.定期检查输送带的张紧装置，确保带式输送机正常运行。
4.每隔一段时间，对轴承和传动装置进行润滑，保持正常运行。
5.定期检查输送带的磨损情况，如发现磨损过大或破损，及时更换。
6.如果发现带式输送机运行异常，应立即切断电源，并通知维修人员进行检修。
四、故障排除1.输送带不动：首先检查电源是否正常，然后检查驱动装置及电机是否故障，如需要更换，应由专业人员进行操作。
2.输送带跑歪：检查输送带的张紧装置，调整张紧力度和位置。
3.输送带漏料：检查料斗和输送带之间的密封情况，如有破损或松动，及时修复。
皮带输送机使用说明书一、适用范围带式输送机是一种用途广泛的连续输送设备，即可水平输送，又可在倾角小于20度范围内输送，广泛用于码头、仓库、粮食加工企业输送散装或包装物料及包装堆高作业，也可用于砂石、煤炭等行业细颗粒物料输送。
二、技术性能主要技术参数：三、安装与调试1.安装前的准备：1）首先对胶带输送机的零部件的数量进行检查清点。
2）安装前，应检查各传动部件是否灵活，需要润滑的部位润滑脂是否干涸，如发现干涸应予以更换。
3）根据工艺设计决定安装方式，固定式的需要地脚螺栓的应根据具体的实际尺寸进行安排，打好地基将立柱固定在地脚螺栓上，用水平仪校准两侧边主支承面的水平度、头架尾架两侧的平行度。
2.安装：1）安装时，应保证机架的中心线与输送机的纵向中心线的不重合度小于3mm，相对标高不超过2mm跨距不超过1.5mm；2）支承装置的安装，要求各组托辊（槽型支承装置，指中间托辊）表面的连线应该在同一水平面上，每米平面度误差不超过2mm支承装置的托辊轴线应与输送机的纵轴成垂直，其误差每300mm不超过1mm。
托辊横向中心线与输送机的纵轴的不重合度不允许超过3mm。
3）螺旋张紧装置，往前松动行程不应小于100mm.4）输送机的安装位置，必须便利于工人的操作管理。
装置在各类通廊中的输送机，必须按有关要求留足够的操作与维修的场地。
5）长度较长的输送机，除应配备总的启动停车开关外，应沿输送机每20M 设置一个事故停止按钮，以便操作人员在发现输送机事故时，能及时停机处理。
四、操作与使用1.空运转试验输送机各部分安装完毕后应进行空转试验。
1）开车前，应清除所有遗留在输送机里的工具及杂物。
2）对各轴承传动部件及减速器，按要求加足润滑油（脂）。
3）全面检查输送机各个部分是否固定可靠，完好无损，电器及安全防护是否齐全，输送胶带及传动三角带松紧程度是否合适。
4）手动盘车或点动开车，确认无异常后，即可正式启动开车，进行空转试验。
5）空运转时间不得少于2小时，运行过程中，应在机头、机尾和中间各主要部位设专人观察运转情况，如发现问题及时停车排除。
D T I I型固定式带式输送机产品使用说明书目录一、用途、特点、使用范围1二、主要参数1三、整机的典型布置2四、部件概述 44.1、输送带4 4.2、驱动装置4 4.3、滚筒6 4.4、托辊7 4.5、拉紧装置11 4.6、机架11 4.7、头部漏斗12 4.8、导料槽12 4.9、清扫器12 4.10、卸料器134.11、电气及安全保护装置13五、安装、调试与试运转15六、操作规程与维护、保养23七、润滑24八、胀套的调整25九、随机携带文件25附件1: 滚筒用胀套参数25附件2: 滚柱逆止器用弹簧参数 26附件3: 滚筒用轴承型号 27一、用途、特点、使用范围1.1 DTⅡ型固定式输送机是通用型系列产品，是以棉帆布、尼龙、聚酯帆布及钢绳芯输送带作曳引构件的连续输送设备，可广泛用于煤炭、冶金、电力、矿山、港口、化工、轻工、石油及机械等行业，输送各种散状物料及成件物品。
带式输送机具有运量大、爬坡能力高、运营费用低、使用维护方便等特点，便于实现运输系统的自动化控制。
1.2 输送物料的松散密度为500～2500kg/m3。
输送块度见表1。
注：块度系指物料最大线性尺寸1.3 工作环境温度:一般为-25℃～+40℃，对于有特殊要求的工作场所，如高温、寒冷、防爆、阻燃、防腐蚀、耐酸碱、防水等条件，应采取相应的防护措施。
1.4 DTⅡ型固定式带式输送机均按部件系列进行设计。
选用时可根据工艺路线，按不同地形及工况进行选型设计、计算、组装成整机。
制造厂按总图或部件清单生产、供货。
设计者对整机性能参数负责，制造厂对部件的性能和质量负责。
1.5 输送机应尽量安装在通廊内。
在露天场合下，驱动站应加防护罩。
1.6 本系列产品能满足水平、提升、下运等条件。
也可采用带凸弧段、凹弧段与直线组合的输送形式。
二、主要参数（常用规格设计范围）2.1 带宽：500、650、800、1000、1200、1400mm2.2 带强：棉帆布带56N/mm·层；尼龙,聚酯帆布带100～300N/mm·层；钢绳芯带st630～st2000N/mm。
一、概述
１、本规格书适用于内蒙古伊泰集团宏景塔三矿主斜井带式输送机的可控软启动装置（CST）。
２、本规格书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规格的条文，卖方应保证提供符合本规格书和最新工业标准的优质产品。
产品应在相应工程或相似条件下有１－２台运行并超过两年，已证明安全可靠。
３、对可控软启动装置（CST）的成套系统设备（含辅助系统与设备）负有全责，即包括分包（或采购）的产品。
分包（或采购）的产品卖方需征得买方的认可。
４、在签订合同之后，买方有权提出因规格标准或规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由卖方和买方共同商定。
５、本规格书所使用的标准如遇与卖方所执行的标准发生矛盾时，按较严格标准执行。
二、工作环境及使用条件：
１、使用地点：主斜井带式输送机驱动间
２、环境温度：-20℃－40℃
３、海拔高度：＋1276m
三、设备主要技术参数：
１、型号：CST630K
２、公称传动比：i=20
３、带式输送机带速：V=4.0m/s
４、主传动滚筒：ø1000
５、配套电动机：Ｐ=630kw，1500r/min
６、总数量：两套
四、供货范围
１、供货范围：包括主机、CST控制器及主要附件、配套件，冷却泵、风扇、管路。
皮带输送机使用说明书皮带输送机是一种常见的物料输送装置，广泛应用于矿山、化工、冶金、电力、粮食等各个领域。
作为一种重要的工业设备，皮带输送机的使用说明书至关重要，可以为用户提供正确使用和维护的指导。
本文将详细介绍皮带输送机使用说明书中需要包含的内容。
用户需知皮带输送机使用说明书首先应该包含的是用户需知，包括作者、出版日期、使用范围、适用条件等重要信息。
这些信息对用户来说是非常有用的，可以让用户更好地了解该说明书的来源和适用情况。
简介接下来的内容应该是简介部分。
简介部分介绍皮带输送机的基本结构，自上而下的输送方向，还要涉及皮带输送机的组成部分。
比如说，皮带输送机的组成部分包括输送机架、皮带、驱动装置、制动装置、张紧装置、支撑滚筒等。
安装接下来，需要详细介绍皮带输送机的安装方法，包括安装前的检查、安装要注意的事项、安装顺序、安装要求等。
其中包括了皮带输送机的基本结构、安装要求及其注意事项，用户应该按照说明书的流程和要求进行安装。
维护在使用说明书中，维护部分也是很重要的一部分。
它是帮助用户正确操作皮带输送机的指南。
维护部分应该详细介绍包括日常维护、定期维护、大修等在内的所有维护工作。
其中还应包括安全维护方面的相关说明，以确保工作时的安全性。
操作接下来，需要详细介绍操作部分，这是用户最关心的部分，大部分用户会以这个部分作为技术操作的依据。
操作部分应该包括皮带输送机的启动、正常工作、停车单独等基本模式操作，还应该针对一些特殊情况进行说明，如停电、紧急停机等这类情况。
故障排除皮带输送机故障排除是用户应该了解的一个重要部分。
它帮助用户解决常见的皮带输送机故障，如起重、卡住、行走不平稳等。
在此部分应该给出可能发生的故障以及解决措施，让用户知道应该如何处理。
保养维护由于皮带输送机的使用寿命较长，保养维护至关重要。
在保养维护之间，皮带输送机的维护部分已经说明了很多问题，这里应该更为详细地介绍维护的流程和方法，为用户提供更具体的指导和建议。
皮带输送机使用手册
皮带输送机，又称皮带运输机，是传统物料输送系统的主要组成部分，它通过两个轻量结构的传动卷筒将输送物料从一个点运输到另一个点，大
大提高了输送效率。
下面介绍皮带输送机的一般使用方法：
1.打开皮带输送机。
首先要调整皮带输送机，根据物料的信息，如重量、尺寸等，调整设备的参数。
2.连接电源。
手动开启电源，电源灯应该是绿色的，表示皮带输送机
已经就绪。
3.输入物料。
将物料放在皮带上，然后待物料输送到预期位置。
4.关闭皮带输送机。
调整电源到OFF，手动关闭电源，以避免危险。
以上步骤便是皮带输送机的一般使用方法。
另外，皮带输送机为传送
物料起到了重要作用，而且它运转安全、可靠，操作简便，能减少物料的
运输成本，是传统物料输送系统的优秀代表。
DSJ140/250/3×400 可伸缩带式输送机使用维护说明书晋煤集团机电总厂目录一、概述二、型号、基本参数及技术特性三、结构特征及工作原理四、电器系统原理及控制五、安装试运转与调整六、检查与维护七、润滑八、可能出现故障的原因及排除方法1.概述1.1产品特点：DSJ140/250/3*400型带式输送机为大功率可伸缩带式输送机，是一种电力拖动、摩擦传动的散料输送机械，其具有加速度均匀、启动平滑的CST软启动装置、可根据皮带张力变化适时调节的液控张紧装置、高效省力的液压卷带系统，整部皮带机配备打滑、堆煤、超温、烟雾、纵撕、速度、跑偏、等保护，从而实现了智能控制与智能保护等特点。
1.2用途及适用范围：本机主要用于综合机械化采煤工作面顺槽输送原煤。
随着工作面的不断推移，它能随着顺槽长度的变化而变化。
尾端配刮板转载机，与工作面输送机相接。
2 型号、基本参数及技术特性：2.1产品型号功率3 ×400kw输送量2500t/h带宽1400mm机架式伸缩式带式输送机2..2主要技术特征主要技术特征3工作原理及结构特征3.1工作原理带式输送机是以输送带作为牵引和承载构件的连续运输机械。
输送带绕过传动滚筒和改向滚筒形成一个无极的环形带，输送带的上下分支分别由各种上下托辊组支承，并由张紧装置给输送带以需要的张紧力。
输送带的运行是靠传动滚筒与输送带之间的摩擦力带动的。
传动滚筒的动力来自驱动装置。
输送机接受由转载机卸下的物料，物料同输送带一起运行到卸载滚筒处卸下物料，从而连续不断地完成输送物料的任务。
3.2结构特征该机除具有常规的可伸缩带式输送机的基本结构与特性之外，还具有以下特征：1.采用电动绞车自动张紧装置，由电动绞车进行张力的初设定，液压张紧系统实现胶带在运行过程中动态张紧，从而使输送带张力始终保持在合理的设定范围之内。
2.采用CST可控软启动装置来控制整机启动速度，使机械系统即使是在满载的工况下也能按照比较理想的速度，逐步克服整个系统的惯性而平稳地启动。
陕西建新煤化公司招标文件项目名称：建新煤矿西大巷带式输送机采购项目标书编号： ############二〇一二年四月目录第1节货物需求一览表第2节设备技术规格第3节备件及工具第4节技术资料和图纸第5节技术服务、培训第6节安装、检验、调试、试运行和验收第7节质量保证第8节售后支持第9节标准第一节货物需求一览表序号名称数量交货期1 1.4米大巷胶带运输机1套每套运输机包括以下装置：1.11.2 卸载驱动部（滚筒、机架）1套同上1.3 张紧装置1套同上1.4 中间架1套同上1.5 上托辊、下托辊1套同上1.6 固定机尾1套同上2 胶带6000米另订3 CST控制装置1套自备3 质保期内备品备件1批同上4 技术资料6套同上注：上述货物交货时间为到达使用现场的时间。
第二节设备技术规格一、工作环境1、环境温度：-30°C～+40°C。
2、输送物料容重小于2.0t/m³的各种不规则形状的原煤和矸石。
3、有被水淋或局部有输送煤泥水的运行情况。
4、工作制：连续型，适用于含爆炸性气体（甲烷）和煤尘的煤矿井下。
5、运输距离：3000m（机长）。
6. 巷道断面：顺槽为宽5.2m，高4.5m的拱形断面。
二、技术要求1. 应遵循的主要现行标准:GB10595－1989 《带式输送机技术条件》MT/T467－1996 《煤矿用带式输送机设计计算》MT820－2000 《煤矿井下用带式输送机技术条件》MT212－1990 《煤矿用输送带的成槽性》MT400－1995 《煤矿用带式输送机滚筒尺寸系列》MT571.1－1996 《煤矿用带式输送机电控系统》MT654－1997 《煤矿用带式输送机安全规程》MT656－1997 《煤矿用带式输送机机架型式与基本尺寸》MT681－1997 《煤矿用带式输送机减速机技术条件》MT821－1999 《煤矿井下用带式输送机托辊技术条件》MT/T872-2000 《煤矿用带式输送机保护装置技术条件》MT/T668-1997 《煤矿用阻燃钢丝绳芯输送带技术条件》2. 设备主要技术参数2.1、运输机型式：机头集中驱动方式胶带机2.2、运输能力: ≥1000吨／小时2.3、胶带宽度: 1.4m2.4、带速: 4m/s2.5、运输长度: ≥3000m2.6、驱动功率: ≥2*1120kw（连续功率）2.7、倾角： 1°～14°（上运）2.8、提升高度: 80m2.9、供电：10KV、频率50Hz2.10、胶带：ST2500S钢丝绳芯输送带（另订）2.11、驱动装置：CST+电机(速比27.3，型号1120KS)（自备）2.12、驱动滚筒直径1250mm3. 整体要求3.1、采用CST启动方式，平行轴布置，集中控制。
DSJ140/250/3×400 可伸缩带式输送机使用维护说明书晋煤集团机电总厂目录一、概述二、型号、基本参数及技术特性三、结构特征及工作原理四、电器系统原理及控制五、安装试运转与调整六、检查与维护七、润滑八、可能出现故障的原因及排除方法1.概述1.1产品特点：DSJ140/250/3*400型带式输送机为大功率可伸缩带式输送机，是一种电力拖动、摩擦传动的散料输送机械，其具有加速度均匀、启动平滑的CST软启动装置、可根据皮带张力变化适时调节的液控张紧装置、高效省力的液压卷带系统，整部皮带机配备打滑、堆煤、超温、烟雾、纵撕、速度、跑偏、等保护，从而实现了智能控制与智能保护等特点。
1.2用途及适用范围：本机主要用于综合机械化采煤工作面顺槽输送原煤。
随着工作面的不断推移，它能随着顺槽长度的变化而变化。
尾端配刮板转载机，与工作面输送机相接。
2 型号、基本参数及技术特性：2.1产品型号功率3 ×400kw输送量2500t/h带宽1400mm机架式伸缩式带式输送机2..2主要技术特征主要技术特征3工作原理及结构特征3.1工作原理带式输送机是以输送带作为牵引和承载构件的连续运输机械。
输送带绕过传动滚筒和改向滚筒形成一个无极的环形带，输送带的上下分支分别由各种上下托辊组支承，并由张紧装置给输送带以需要的张紧力。
输送带的运行是靠传动滚筒与输送带之间的摩擦力带动的。
传动滚筒的动力来自驱动装置。
输送机接受由转载机卸下的物料，物料同输送带一起运行到卸载滚筒处卸下物料，从而连续不断地完成输送物料的任务。
3.2结构特征该机除具有常规的可伸缩带式输送机的基本结构与特性之外，还具有以下特征：1.采用电动绞车自动张紧装置，由电动绞车进行张力的初设定，液压张紧系统实现胶带在运行过程中动态张紧，从而使输送带张力始终保持在合理的设定范围之内。
2.采用CST可控软启动装置来控制整机启动速度，使机械系统即使是在满载的工况下也能按照比较理想的速度，逐步克服整个系统的惯性而平稳地启动。
3.当控制或拖动系统突然断电、拖动电机超速、输送带打滑以及其它保护停车指令发出时，自冷盘式制动装置能安全、可靠地制动。
3.3整机结构该输送机由卸载部、机头、储带张紧装置、收放带装置、机身、机尾、电气控制系统等七部分组成。
3.3.1卸载部卸载部主要由卸载滚筒、清扫器、卸载架、斜撑、横梁等组成（见图1），滚筒为铸焊结构，（见图2）。
在卸载滚筒前端和卸载部后端装有两套弹簧清扫器和一套重锤清扫器，以有效地清扫粘在输送带上的碎煤。
3.3.2机头机头可分为驱动装置、传动装置两部分。
采用的是双滚筒三驱动方式，驱动装置与传动装置之间靠蛇形联轴器相联，其具有传递扭矩大、传动平稳等特点。
见图3。
3.3.2.1驱动装置驱动装置由电机、联轴器、CST减速器、KPZ自冷盘式制动装置、驱动装置座等组成，见图4。
CST可控软启动传输装置是一个由多级齿轮减速器加上湿式离合器及液压控制组成的系统，其输出扭矩由液压控制系统控制，随着离合器上所加的液压压力而变化。
可按照设定的启动曲线实现理想的启动加速，加速时间可以根据需要在规定范围内进行调整。
同时可实现多机功率平衡。
电机与CST之间采用弹性柱销齿式联轴器连接；制动部分采用KPZ型自冷盘式制动装置，该制动装置采用矿山常用制动器，弹簧施压，油压释压，制动减速度可控，能确保输送机停机时一定是制动状态。
3.3.2.2传动装置传动装置主要包括机头传动架、传动滚筒、改向滚筒三大部分(见图5)。
机头传动架可分为两侧传动架和中间传动架三部分。
传动滚筒采用铸焊结构，轮毂与轴采用胀套联接（见图6），滚筒表面铸耐燃胶并设有人字形沟槽，以提高其与输送带之间的摩擦系数，同时去除污物。
滚筒轴承座处设有温度传感器，用以感知轴承的温度变化。
3.3.3储带张紧装置储带张紧装置可分为五部分：储带转向部、储带仓部、张紧车、游动小车、张紧装置。
皮带分别绕过储带转向部和张紧车的改向滚筒，将带分六层存储在储带仓内（储带长度120米），游动小车在储带仓架内移动以支承皮带，张紧装置使皮带始终保持所需的张力(见图7)。
张紧装置主要由张紧装置底座、张紧绞车、钢丝绳、液压自动拉紧装置三部分组成。
张紧绞车用于对皮带张力的初调整，液压自动拉紧装置用于对皮带运行过程中张力的动态调整（液压自动拉紧装置的工作原理详见其说明书）。
钢丝绳缠绕示意图(见图8)。
3.3.4收放带装置收放带装置大致可分为两部分：卷带装置和收放带架体。
它用来完成输送机随工作面的不断推进，储带仓无法再进行储带时，能方便地将输送带取出(见图9)。
3.3.5卷带装置卷带装置为独立的一个整体。
卷带装置可分为底座和卷带车两部分。
底座分固定底座和活动底座，当卷完带时，将活动底座旋至与固定底座相平行，此时卷带车即可顺利推出；平常不用时，将活动底座旋至两侧。
卷完带时，推带油缸活塞杆伸长，将卷带车沿底座导轨推出，吊住卷带芯轴上的起吊耳，拔出联接销轴，即可将输送带随芯轴吊走。
3.3.6收放带架体收放带架体上共有三套压带架体，其中两套为固定式，另一套为可活动式。
这三套压带架体分别在油缸的作用下进行动作（详见液压系统图）。
当储带达到一定程度，需要卷带时按以下顺序进行（如下图所示）：（1）①、④油缸夹紧，取下皮带扣、穿条；（2）④油缸松开；（3）②油缸夹紧，③油缸活塞杆伸出；（4）②油缸松开，③油缸活塞杆收回；（5）②油缸夹紧，③油缸活塞杆伸出；（6）重复（3）、（4）、（5）步骤，直至胶带长度足够缠到卷带滚筒上；（7）②油缸松开（此时除①处于夹紧状态，其余处于放松状态）；（8）卷带（9）②油缸夹紧，③油缸活塞杆伸出，取下皮带扣、穿条；（10）接带（若胶带长度不足，重复（3）、（4）、（5）步骤）；（11）①②④油缸复位，③油缸活塞杆缩回，压带架体全部松开，胶带处于自由状态，完成一次卷带动作。
！！！若油缸所处状态不正确及易发生机械事故液压系统图3.3.7机身机身见图10。
它主要由调高H架、标准H架、枞梁、槽形上托辊组、V形下托辊组、调心上托辊组组成。
调高H 架共有17架，其中4架为固定式调高架，其余13架为可调式，可调支腿上、下支腿间靠销轴联接，每次调节高度为100mm。
由槽钢焊接而成的标准H架与纵梁靠销轴联接，纵梁上焊有挡座，槽形上托辊架与纵梁相联时，将带扁的螺栓旋入挡座，再与异形螺母联接，拆装快速方便，定位可靠。
槽形上托辊组为30°前置式槽形托辊组，中托辊与两侧托辊轴心线不在同一直线上，水平方向中心距为150mm，更换更灵活。
调心上托辊组用于纠正和防止输送带跑偏，以保证输送带对中运行，每安装20组上托辊组加1组调心上托辊组。
其结构见图11。
下托辊为10°V形托辊组，其直接安装在H架上。
所有托辊密封采用接触与非接触双层密封结构，更为科学合理，延长了托辊使用寿命。
3.3.8机尾机尾由机尾架、机尾滚筒、缓冲托辊架体组成。
见图12。
其作用是承接由其它机械转来的煤流，并使输送带折返回机头，构成闭环。
4 电气系统该皮带机电气系统由可编程控制器（PLC）来完成可控启动传输（CST）的电气控制。
PLC中的控制软件可以对各驱动器进行自动控制，使之达到负载平衡。
一条皮带配置一套PLC系统，可用于控制两台或多台CST驱动器、KPZ 自冷盘式制动装置、SZL自动液压张紧装置、PROMOS皮带保护、HT6LI-400Z/1140V组合开关等组成。
它集安全保护系统、软启动系统、自动张紧于一体，对皮带机实现综合监控。
调速软启动装置是采用可控起动传输装置（CST）来实现的。
通过控制住离合器盘组件上所加的压力，可以恰当地将电机旋转的扭矩传输到CST的输出轴，同时可以消除负载对整个驱动系统的冲击。
使启动时根据输入曲线，在系统调定时间内，速度由0平稳升至运行速度，启动平稳可靠，对整机冲击小，可延长胶带的使用寿命、降低胶带的强度等级；电器控制系统图4.1 CST软启动装置4.1.1 安全监测传感器CST上负责安全监测及控制的传感器在出厂前均已安装好、接好线并测试完毕。
这些传感器包括：-油温传感器（模拟量，4~20mA）。
-输出轴速度传感器（模拟量，4~20mA）。
-离合器压力传感器（模拟量，4~20mA）。
-润滑压力传感器（模拟量，4~20mA）。
-电气冷却压力传感器（模拟量，4~20mA）。
-机械冷却压力传感器（模拟量，4~20mA），仅1950K CST。
-皮带张力传感器（模拟量，4~20mA），选项。
-油位开关（开关量，选项）。
-震动开关（开关量，选项）。
4.2输入/输出信号4.2.1 用户提供给CST（PLC）的信号-运行/停止（开关量，无源常开接点）-慢动选择信号（开关量，无源常开接点）-急停信号（开关量，无源常闭接点）-主电机开/停信号（开关量，无源常开接点）-冷却泵开/停信号（开关量，无源常开接点）-风扇开/停信号（开关量，无源常开接点）-加热器开/停信号（开关量，无源常开接点）-制动闸开/合返回信号（开关量，无源常开接点，闭合为闸打开）-皮带速度信号（模拟量4~20mA）-主电机功率信号（模拟量4~20mA）4.2.2 CST（PLC）提供给用户的信号-达到满速信号（开关量，无源常开接点）-CST故障信号（开关量，无源常闭接点）-主电机跳闸信号（开关量，无源常闭接点），紧急停车。
-制动闸开/合信号（开关量无源常开接点，或模拟量4~20mA）-冷却泵运行/停止信号（开关量，无源常开接点）-风扇运行/停止信号（开关量，无源常开接点）-加热器运行/停止信号（开关量，无源常开接点）4.3 起动控制过程及原理4.3.1 起动过程皮带机的运行将循环往复以下七个状态：●状态0 停止●状态1 启动●状态2 预压●状态3 缓冲●状态4 加速●状态5 满速●状态6 减速停止在此阶段CST离合器上的压力保持为零。
但所有安全保护传感器的信号均在监测之中。
启动在所有驱动电机空载起动运行后，CST接到运行信号，并判断CST没有故障后，开始起动皮带机。
预压在松闸之前先给离合器上建立一定的压力，防止皮带倒转。
缓冲在检测到最小速度时，例如10%速度，开始一段缓冲过程，使整条皮带在低速下均匀运行一段时间。
加速在皮带均匀运转后，开始按照内部设定的速度曲线进行加速，直到达到满速。
满速给用户输出达到满速信号，并保持此速度直到接收到停车信号。
减速在接收到停车信号后开始按照内部设定曲线减速，直到皮带机完全停止。
4.3.2 可控起动传输（CST）所谓的可控起动传输，即CST包含了下面几个内容：a)可控起动CST可以通过PLC程序来控制皮带机启动的速度曲线，此曲线一般是通过对此皮带机进行的动态分析而得来的。
典型的启动速度曲线如下图所示：速度S形曲线最终速度线性曲线缓冲时间启动时间b)可控停车和可控起动一样，CST也可以控制皮带机按照要求的曲线停车。
