基于PLC300的电机正反转力控组态课程设计

p l c电机正反转教案一体化教案首页注：有课时变动、教学内容调整等在此说明。

教案内页配）程师生共同探讨（将人脑比喻成plc，脚比喻成电机，plc去控制电机的正反转。

）一、回顾概念1.置位与复位指令（SET/RST）（1）SET（置位指令）它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。

（2）RST（复位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。

2.堆栈指令（MPS/MRD/MPP）（1）MPS（进栈指令）将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。

（2）MRD（读栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。

（3）MPP（出栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。

3. 逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）（1）INV（反指令）执行该指令后将原来的运算结果取反。

（2）NOP（空操作指令）不执行操作，但占一个程序步。

（3）END（结束指令）表示程序结束。

4.计数器：1）计数器作用：对触点动作次数（或状态执行次数）进行计数：2）计数器组成：线圈与触点（每一个计数器都有无数对常开与常闭触点）3）计数范围（FX2N）16位计数器：0～32，76732位计数器：-2，147，483，648～+2，147，483，647二．计划与实施（任务步骤）1.准备工作：检查电脑、PLC实训操作台及电源是否正常，从模块箱取出电机实训模块，领取带插头的连接线10条。

领取工作任务书，并认真阅读工作内容及要求。

2.工作步骤：1）根据控制要求确定I/O分配表根据任务内容及控制要求在工作任务书的I/O分配表中填好输入和输出的地址号及对应的外接元件，如下表所示。

1）画I/O接线图结合I/O分配表中输入和输出的地址号，按照PLC接线图的画图规则及要求，在工作任务配）书的《画I/O接线图》栏的空白处画出I/O接线图，如图1-48。

plc控制电机正反转教案【篇一：用plc实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计】用plc实现三相异步电动机的正反转控制电路一、学情分析学生上学期以开始学习电力拖动，因此对于简单的继电器接触器控制回路的分析基本无大碍。

但学习程度参差不齐，学习能力一般，虽然学生对plc技术的学习具有一定的兴趣，但这种兴趣不够稳定，需要教师创设适度的情境，适时地激发。

二、学习任务分析本节内容是中国劳动社会保障出版社瞿彩萍主编的《plc应用技术(三菱)》第三单元中任务二的内容，在教材的p58~p59中。

其主要内容包括继电器接触器控制系统转换到plc控制系统的方法、操作swopc-fxgp/win-c编程软件和对plc的读写、电路块串、并联指令、堆栈指令和程序的优化。

三相异步电动机的正反转控制电路是简单的继电器控制系统，该系统可以反应plc梯形图转换的方法、规则和注意事项。

本节内容属于新授课，分为三课时完成，以下为第一课时内容。

要求学生会按照plc控制电路的设计顺序对继电器接触接器控制电路进行设计，并利用thplc可编程控制器完成调试。

同时，通过对本节内容的学习，让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度，为继续学习和发展奠定方法基础。

三、教材目标依据维修电工类专业《plc应用技术（三菱）》的教学基本要求，结合教学内容的逻辑顺序和08机电班学生的认知水平和思维发展水平，从以下三方面制定本节课的教学目标：知识目标和能力目标（1）会列出i/0分配表、plc接线图、梯形图和指令表（2）能熟练操作swopc-fxgp/win-c编程软件和对plc的读写方法和过程(1) 会根据学习目标，阅读教材 (2) 会对简单继电接触控制电路进行plc控制电路转换 (3) 学会类比、比较和归纳总结学习方法情感态度和价值观（1）在学习过程中，感受学习plc的乐趣，激发学习兴趣；（2）在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识；（3）通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。

课堂教学设计《P L C改造电动机双重联锁正反转控制电路》信息化课堂教学设计教学环节及时间分配教学内容教师活动学生活动引出任务5分钟任务实施30分钟通过教师提问，小组竞答的方式,回顾三相异步电动机双重联锁正反转控制电路的工作过程及缺点。

针对电路的缺点，有没有更好的方法去解决呢？让学生带着问题进入教学过程，为后续的新授内容作铺垫。

一、关卡引入观看PLC正反转控制电路在工业控制中的应用来创设情景。

（自动化立体仓库搬运机械手）二、闯关引导1、根据电路原理图及已具备的PLC知识，引导学生进行输入/输出端口的分配。

2、画出输入/输出分配图。

课件展示，引导学生回回顾知识点。

举例、引导学生思考问题，并播演示课件。

引导学生学生思考、讨论，回答。

学生观看，并思考PLC正反转控制电路在工业控制中的应用。

学生思考、写出输入/输出分配、画出输入/输出分配图。

总结交流评价3分钟布置作业2分钟3、和学生一起编写、运行、仿真基本正反转控制程序。

4、根据PLC外部接线图，连接实验板模拟调试。

三、自主闯关（短路隐患）完善程序，并模拟调试，并安装电路四、通关评价、成果展示五、小结、布置作业完成实验报告。

仿真软件演示教师边演示边讲解老师归纳总结学生观察、讨论在此过程中，学生并对操作过程中出现的问题在小组内积极探讨。

拓展学生学习空间巩固知识。

PLC课程设计（电动机正反转控制系统）摘要可编程控制器（PLC）是以微处理器为核⼼，将⾃动控制技术、计算机技术和通信技术融为⼀体⽽发展起来的崭新的⼯业⾃动控制装置。

⽬前PLC已基本替代了传统的继电器控制⽽⼴泛应⽤于⼯业控制的各个领域，PLC已跃居⼯业⾃动化三⼤⽀柱的⾸位。

⽣产机械往往要求运动部件可以实现正反两个⽅向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。

由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。

⽬录第⼀章PLC概述 (1)1.1 PLC的产⽣ (1)1.2 PLC的定义 (1)1.3 PLC的特点及应⽤ (2)1.4 PLC的基本结构 (5)第⼆章控制系统设计 (7)2.1 设计思路 (7)2.2 PLC的定义 (8)2.3 PLC的特点及应⽤ (9)结论 (10)参考⽂献 (11)第⼀章PLC概述1.1 PLC的产⽣1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第⼀台可编程序控制器，并应⽤于通⽤汽车公司的⽣产线上。

当时叫可编程逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller），⽬的是⽤来取代继电器，以执⾏逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。

紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，⽇本从美国引进了这项新技术，很快研制成了⽇本第⼀台可编程控制器。

1973年，西欧国家也研制出他们的第⼀台可编程控制器。

随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，特别是进⼊80年代以来，PLC已⼴泛地使⽤16位甚⾄32位微处理器作为中央处理器，输⼊输出模块和外围电路也都采⽤了中、⼤规模甚⾄超⼤规模的集成电路，使PLC在概念、设计、性能价格⽐以及应⽤⽅⾯都有了新的突破。

这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能，称之为可编程序控制器（Programmable Controller）更为合适，简称为PC，但为了与个⼈计算机（Persona1 Computer）的简称PC相区别，⼀般仍将它简称为PLC （Programmable Logic Controller）。

目录一、电机正反转设计1、课程设计要求 (2)1.1 动作要求 (2)1.2 设计要求 (3)2、元器件选择 (3)3、元器件布局图 (3)4、原理图 (4)5、PLC程序 (5)6、设计中遇到的问题及解决办法 (7)7、收获 (7)二、PAC两位计算器程序设计1、题目要求分析 (8)1.1课题内容 (8)1.2课题要求 (8)2、设计思路分析 (8)3、控制系统的I/O及地址分配 (9)4、电器控制系统原理图 (10)4.1系统原理图 (10)5、项目模拟设计 (11)5.1项目梯形图设计 (11)5.2项目运行结果图： (18)6、总结 (23)7、参考文献 (23)一、可编程控制器设计1、课程设计要求1.1 动作要求（1）用以下工具和元器件设计一个电机正反转控制电路，要求用双向转换开关进行手动控制直流电机正反转和自动控制电机正反转的切换。

给定元器件如下：给定工具如下：（2）手动控制电机的正反转：当电机静止时，按下正向启动按钮时，电机正转；当电机静止时，按下反向启动按钮时，电机反转；当按下停止按钮时，电机停止旋转；当电机正在正转时，按下反向启动按钮，没有反映，必须先使电机停下来，按下反向启动按钮，电机才反转；反之亦然。

（3）使用PLC控制自动控制电机的正反转：（1）当电机静止时，接触第一个限位开关，电机正转；当接触第二个限位开关时，电机停止，3秒后电机开始反转；当再次接触第一个限位开关时，时机停止，3秒后电机开始正转；（2）当按下停止按钮时，无论电机正转还是反转，电机停止。

（3）当电机静止时，首先接触第二个限位开关时，电机首先反转，其它动作与（1）同。

1.2 设计要求（1）完成原理图的设计。

要求使用AutoCAD绘图；（2）在实验室中完成电路的搭建、编程和调试，要求3天内完成；2、元器件选择序号元件类型数量序号元件类型数量1 电源220VAC 1 10 PLC S7200 CPU226 12 开关电源220VAC--24VDC 2 10 电机24VDC 13 低压断路器两路一组 2 11 指示灯220VAC 24 按钮非自锁类型 4 12 指示灯24VDC 25 急停按钮自锁类型 2 13 导线 1.5m2若干6 双向转换开关 1 14 导线0.5m2若干7 限位开关 2 15 导轨若干8 电流继电器24VDC 2 169 接触器交-交 2 173、元器件布局图4、原理图5、PLC程序当按下正传按钮时（I0.0），中间继电器（M0.0）得电，最终M0.4始终得电。

用西门子PLC控制电机正反转的编程生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动，这就要求电动机能正反向工作，对于交流感应电动机，一般借助接触器改变定子绕组相序来实现。

常规继电控制线路如下图所示。

在该控制线路中，KM1 为正转交流接触器，KM2 为反转交流接触器，SB1 为停止按钮、SB2 为正转控制按钮，SB3 为反转控制按钮。

KM1、KM2 常闭触点相互闭锁，当按下SB2 正转按钮时，KM1 得电，电机正转；KM1 的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变；若要电机反转，必须按下SB1停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。

若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。

这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。

PLC 控制电机正反转I/O 分配及硬件接线1、接线：按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC 的输入端，将正转继电器和反转继电器接入PLC 的输出端。

注意正转、反转控制继电器必须有互锁。

2、编程和下载：在个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，首先对电机正反转控制程序的I/O 及存储器进行分配和符号表的编辑，然后实现电机正反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC 中。

在STEP 7 Micro-WIN4.0 中，单击“查看”视图中的“符号表”，弹出图所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址。

3、图符号表定义完符号地址后，在程序块中的主程序内输入如下图程序。

注意当菜单“察看”中“√符号寻址”选项选中时，输入地址，程序中自动出现的是符号编址。

若选中“查看”菜单的“符号信息表”选项，每一个网络中都有程序中相关符号信息。

4、程序监控与调试：通过个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，在软件中应用程序监控功能和状态监视功能，监测PLC 中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。

plc控制电机正反转课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在电机控制中的应用。

2. 学生能掌握电机正反转控制电路的原理和接线方法。

3. 学生能解释PLC程序中涉及的逻辑运算和梯形图的表示方法。

技能目标：1. 学生能操作PLC编程软件，编写电机正反转的程序，并进行调试。

2. 学生能够独立完成电机正反转控制电路的接线工作，并确保安全可靠。

3. 学生能够运用已学知识解决实际工程问题，如分析并修正控制程序中的错误。

情感态度价值观目标：1. 学生能培养对自动化控制技术的兴趣和好奇心，认识到其在现代工业中的重要性。

2. 学生在学习过程中能够树立安全意识，遵循工程实践中的规范操作。

3. 学生通过小组合作，培养团队协作精神和沟通能力，尊重他人的意见和成果。

课程性质分析：本课程属于电气工程及其自动化专业的实践课程，旨在通过PLC控制电机正反转的教学，使学生将理论知识与实际操作相结合，提高解决实际问题的能力。

学生特点分析：学生处于大学二年级，已具备基础的电气工程知识和一定的实践能力，但对PLC控制系统的综合应用尚需加强。

教学要求：1. 理论联系实际，注重培养学生的动手能力和工程素养。

2. 教学过程中强调安全规范，提高学生的安全意识。

3. 采用任务驱动法，激发学生的主动学习兴趣，培养学生的创新思维。

二、教学内容1. 理论知识：- PLC工作原理及其在工业控制中的应用。

- 电机正反转控制电路设计原理。

- 梯形图编程方法及其在电机控制中的应用。

2. 实践操作：- PLC编程软件的使用与操作。

- 电机正反转控制程序的编写与调试。

- 控制电路的接线方法与安全操作规范。

3. 教学大纲：- 第一周：介绍PLC的基本原理，使学生了解其功能和在电机控制中的应用。

- 第二周：讲解电机正反转控制电路的设计原理，分析电路图。

- 第三周：学习梯形图编程方法，编写简单的电机控制程序。

- 第四周：实践操作，分组进行PLC编程和电机控制电路接线。

电机plc控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电机的基本工作原理，掌握PLC在电机控制中的应用；2. 学生能掌握电机PLC控制系统的设计流程和步骤；3. 学生能了解电机PLC控制系统的编程方法及相关指令；4. 学生了解电机保护及故障诊断在PLC控制系统中的应用。

技能目标：1. 学生能运用所学知识，设计简单的电机PLC控制系统；2. 学生能运用PLC编程软件，编写并调试电机控制程序；3. 学生能通过实际操作，实现对电机启动、停止、正反转等基本控制功能；4. 学生能对电机PLC控制系统进行故障分析和排除。

情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，培养对电气工程及自动化领域的兴趣和热情；2. 学生在团队协作中，学会沟通、分享、合作，培养解决问题的能力和团队精神；3. 学生在学习过程中，树立安全意识，遵循操作规程，养成良好的实验习惯；4. 学生关注电机PLC控制技术在工业生产中的应用，认识到自动化技术对提高生产效率和产品质量的重要性。

二、教学内容1. 电机工作原理及分类：讲解电机的基本工作原理，包括交流电机和直流电机，介绍电机在工业生产中的应用。

2. PLC基础知识：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言，重点讲解Ladder Diagram（梯形图）的编程方法。

3. 电机控制原理：讲解电机启动、停止、正反转等基本控制原理，分析电机控制中涉及的主要参数。

4. 电机PLC控制系统设计：介绍电机PLC控制系统的设计流程、步骤，包括硬件选型、软件编程、系统调试等。

5. PLC编程软件应用：指导学生使用PLC编程软件，学会编写、修改和调试电机控制程序。

6. 电机PLC控制实例：分析典型电机控制实例，使学生能够将理论应用于实际操作。

7. 故障分析与排除：介绍电机PLC控制系统常见故障及排除方法，提高学生故障诊断和处理能力。

8. 电机保护与安全：讲解电机保护原理及安全措施，强调在实际操作过程中遵守安全规程。

plc课课程设计正反转启动一、教学目标本节课的教学目标是使学生掌握PLC正反转启动的基本原理和编程方法。

知识目标要求学生了解PLC的工作原理、正反转控制电路的构成及功能；技能目标要求学生能够运用PLC编程软件进行正反转控制程序的编写和调试；情感态度价值观目标在于培养学生的动手能力、团队协作精神和创新意识。

二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本概念：介绍PLC的定义、分类、特点和应用领域。

2.PLC工作原理：讲解PLC的硬件组成、工作原理及信号传递过程。

3.正反转控制电路：分析正反转控制电路的构成、功能及工作原理。

4.PLC编程软件使用：介绍编程软件的界面、功能及编程方法。

5.正反转控制程序编写：讲解正反转控制程序的编写步骤、注意事项及调试方法。

三、教学方法为了提高教学效果，本节课将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解PLC基本概念、工作原理和正反转控制电路。

2.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解正反转控制电路的工作原理。

3.实验法：让学生动手实践，编写和调试正反转控制程序。

4.讨论法：鼓励学生提问、讨论，解决学习过程中遇到的问题。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本节课将采用以下教学资源：1.教材：《PLC技术与应用》2.参考书：《PLC原理与应用》3.多媒体资料：正反转控制电路动画演示、编程软件操作演示视频4.实验设备：PLC实验装置、编程软件通过以上教学资源的使用，为学生提供丰富的学习体验，提高教学效果。

五、教学评估本节课的评估方式包括以下几个方面：1.平时表现：评估学生在课堂上的参与程度、提问和回答问题的积极性等。

2.作业：评估学生完成的编程练习和实验报告，检查学生对正反转控制程序的理解和掌握程度。

3.考试：设计一份包含选择题、填空题和编程题的考试，全面评估学生对PLC正反转启动知识的掌握情况。

评估方式应客观、公正，能够全面反映学生的学习成果。

通过评估，教师可以了解学生的学习情况，为后续教学提供参考。

plc控制电动机正反转梯形图_PLC实现电机正反转控制编
程实例
今天给大家介绍正反转控制吧！喜欢就收藏，点赞，转发吧！谢谢要求：1.能够正反点动电机。

2.能够选择正转，反转电机。

3.能够停止电机。

挺简单的一个正反转，能够带大家入门了解了。

我们首先分析下程序的要求，可以得知，需要输入点5个输出点2个分别如下分配：
输入点：X0 急停 X1正转启动 X2反转启动 X3正转点动 X4反转点动
输出点：Y0输出正转 Y1输出反转
分配好输入输出点后我们就开始我们的梯形图编写，编写完成后如下：
其中的M0和M1 是plc的内部辅助触点。

然后我们点击模拟运行：
然后我们右键­——调试——当前值更改
ON/OFF取反“X3（正转点动）”：
“Y0（正转输入）”能在X3通的时候通，断的时候断开，说明我们的点动效果达到目标。

ON/OFF取反“X4（反转点动）”：
“Y1（反转输出）”能在X4通的时候通，断的时候断开，说明我们的点动效果达到目标
然后我们继续调试“X1正转启动”，“X2反转启动”和”X0停止”。

目录第一章绪论.......................................... 错误!未定义书签。

设计背景与意义..................................... 错误!未定义书签。

PLC在电动机正反转控制中的应用概况 ................. 错误!未定义书签。

设计要求与任务..................................... 错误!未定义书签。

第二章控制系统设计 .................................. 错误!未定义书签。

确定方案........................................... 错误!未定义书签。

硬件设计............................................ 错误!未定义书签。

程序设计............................................ 错误!未定义书签。

第三章系统调试...................................... 错误!未定义书签。

第四章总结.......................................... 错误!未定义书签。

参考文献............................................. 错误!未定义书签。

第一章绪论电能是现代大量应用的一种能量形式。

电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制等都必须利用电机作为能量转换或信号变换的机电装置。

在工业企业中，大量应用电动机作为原动机去拖动各种生产机械。

如在机械工业、冶金工业、化学工业中，机床、挖掘机械、轧钢机、起重机械、抽水机、鼓风机等都要用大大小小的电动机来拖动。

随着生产的发展，某些特种电机必须具有快速响应、模仿性运动、和停止等更复杂而精巧的运动性能，因此，对电动机拖动系统及多电动机拖动系统提出了更高的要求，如要求提高加工精度与工作速度，要求快速起动、制动及逆转，实现在很宽的范围内调速及整个生产过程自动化等。