04-CANoe窗口与模块介绍

CANoe介绍
随着车辆智能化、自动化的程度越来越高，总线在汽车中的
重要程度也随之提高，大量信息需要快速准确的在总线上传输。

传统CAN总线传输速率慢、报文有效利用率低、负载率高等
缺点日益显露，新的车型逐渐会部分采取新的总线技术来适应开
发需求。

车载以太网是新型的总线技术，传输速率>100Mbit/s(高速
CAN速率为500kb/s)。

传统以太网协议开放，应用、接口均成熟，但不适用于车辆复杂的EMC环境，故物理层协议修改，车辆特有的控制类、诊断、网络管理应用协议也需要新增。

C105项目中部分控制器使用了以太网总线。

宝马X5等许多车型，大众的帕萨特、2015款捷豹、路虎的
XF和XG等车型均运用了以太网技术。

在中国，包括一汽、北汽等众多车厂已加入OpenAlliance
以太网联盟。

CANoe从入门到精通保姆级教程一contents •CANoe基础概念与介绍•CANoe安装与配置•CANoe基本功能与使用•消息发送与接收操作指南•诊断功能详解及应用实例•脚本编程入门与提高课程•总结回顾与拓展学习资源推荐目录01 CANoe基础概念与介绍CANoe软件概述CANoe是一款由Vector 公司开发的CAN总线网络开发和测试工具提供丰富的功能和工具，如总线监控、仿真、诊断、自动化测试等支持CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等多种总线协议广泛应用于汽车、航空航天、工业自动化等领域CAN总线基础知识CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线CAN总线采用差分信号传输方式，因此可以有效抵抗外界干扰，提高传输可靠性CAN总线的通信速率可达1Mbps，通信距离最远可达10kmCAN总线采用非破坏性仲裁技术，当多个节点同时发送数据时，优先级高的节点可优先发送数据自动化测试CANoe 提供CAPL （CAN Access Programming Language ）编程语言，用户可以编写自动化测试脚本，实现测试用例的自动执行和结果分析总线监控CANoe 可以实时监控CAN 总线上的通信数据，包括报文ID 、数据内容、发送时间等仿真CANoe 可以模拟ECU 节点发送或接收CAN 报文，以便进行ECU 功能测试或系统集成测试诊断CANoe 支持ISO14229和ISO15765等诊断协议，可以对ECU 进行故障诊断和状态监测CANoe 在CAN 总线开发中的应用02 CANoe安装与配置1 2 3访问Vector官网，下载最新版本的CANoe安装程序。

双击安装程序，按照提示完成软件的安装过程。

在安装过程中，可以选择安装附加组件和插件，以满足特定需求。

软件获取与安装步骤硬件配置与连接方法01确保计算机具备CAN总线接口卡，并已正确安装在计算机中。

CANoe基础功能及操作介绍黎先辉20200610目录1.概要 (3)2.工程建立 (3)2.1.CANoe功能概述 (3)3.工程配置 (4)3.1.硬件连接 (4)3.2.通道配置 (5)3.2.1.通道数量配置 (5)3.2.2.通道匹配 (6)3.3.加载DBC文件 (7)4.报文监测及分析 (8)4.1.数据来源设置 (8)4.2.CAN Statistics窗口 (9)4.3.Trace窗口 (9)4.4.Graphics窗口 (10)4.4.1.添加信号 (11)4.4.2.常用工具 (11)4.4.3.信号配置 (12)4.5.Logging窗口 (14)4.5.1.分包存储配置 (14)4.5.2.长报文回放 (15)1.概要CANoe是Vector公司的针对汽车电子行业开发的专用工具，主要用于总线开发及测试、ECU开发及测试、报文分析及诊断等方面，贯穿从需求分析到系统实现的完整开发过程。

CANoe丰富的功能和配置选项被OEM和供应商的网络设计工程师、开发工程师和测试工程师所广泛使用。

2.工程建立首次打开软件需要建立一个CANoe工程，File→New→Default，弹出图2.1模板选择窗口，工程模版库中有很多模板，可根据自己的需求选择最相近的一个模板，也可以把自己习惯使用的模块保存为自定义模板，下图中的CanOffLine_Li模板就是我新建的，还可以在右下角添加描述，后续新建工程时可以直接选用。

CANoe的工程文件包含两个文件，建议单独建立文件夹，针对需要多次打开使用的工程，建议另存工程，可以避免重复配置或数据回放。

图2.1CANoe工程模板选择窗口2.1.CANoe功能概述CANoe功能很比较多，汽车电子常用到的功能基本都有，包括CAN报文分析、虚拟节点、测试、诊断等功能，详见图2.2。

（1）CAN报文分析包括离线报文分析和在线报文分析；（2）虚拟节点可模拟部线节点周期性发送报文，可用于实车调试、台架调试或负载测试；（3）CANoe有较强大的测试功能，可以支持各类ECU测试；（4）支持UDS协议，通过导入.cdd文件，实现对ECU进行诊断或刷写。

canoe使用教程目录•引言•CANoe软件概述•CAN网络基础知识•使用CANoe进行CAN网络仿真•使用CANoe进行CAN网络监控与分析•使用CANoe进行CAN网络测试与验证•总结与展望01引言目的和背景01介绍canoe软件的基本功能和特点，帮助用户更好地了解和使用该软件。

02提供详细的canoe软件使用教程，指导用户完成各种操作和任务。

03分享canoe软件的使用经验和技巧，提高用户的工作效率和准确性。

0102030405canoe 软件的基本概念和术语解释。

canoe 软件的安装和配置方法。

canoe 软件的高级功能和使用技巧。

canoe 软件的基本操作和功能介绍。

canoe 软件在实际应用中的案例分析和解决方案。

教程范围02CANoe软件概述1234强大的CAN 网络仿真功能实时数据分析与监控灵活的报文编辑与发送丰富的诊断与测试功能软件功能和特点支持多通道CAN 网络仿真，可模拟复杂的CAN 通信场景。

提供直观的报文编辑界面，支持多种CAN 报文格式，并可定时或触发发送。

可对CAN 网络数据进行实时采集、解析和显示，支持多种数据格式和图表展示。

集成多种CAN 诊断协议，支持ECU 诊断、故障注入等测试功能。

01020304主界面报文编辑窗口图形化显示窗口诊断与测试窗口软件界面介绍包括菜单栏、工具栏、项目浏览器、报文显示窗口等部分，提供全面的软件操作和信息展示功能。

用于创建和编辑CAN 报文，支持多种报文格式和属性设置。

提供诊断协议配置、故障注入等测试功能操作界面。

以图形化方式展示CAN 网络数据，包括报文时序图、状态机等。

安装步骤配置要求驱动程序安装软件设置软件安装与配置确保计算机满足最低系统要求，如操作系统版本、处理器、内存等。

下载软件安装包，解压后运行安装程序，按照提示完成安装过程。

启动软件后，进行必要的设置，如选择语言、配置CAN 通道参数等。

根据硬件接口类型和操作系统要求，安装相应的CAN 接口驱动程序。

CANOE基本使用教程CANOE可谓是常用的总线测试工具之一，不管是总线开发工程师还是测试工程师，甚至是驻场工程师，都对它很熟悉。

天正好闲来有空，趁此机会，来分享一波CANOE的基本使用操作。

其整体的框图如下所示，详细地列举了各个窗口。

1.搭建CANOE工程首先肯定是打开CANOE，然后点击File→New Configuration新建工程；然后点击Configuration→Options，弹出CANoe Options 窗口，左边栏默认为General，在General配置中，需要选择通道的使用情况，注意这里选择的通道数不能超过CANoe 实际的通道数。

最后点击OK。

接下来就是配置CANoe 硬件通道接口，点击Configuration→Network Hardware，然后点击driver，配置连接的硬件。

然后就是加载dbc了，点击菜单栏View→Simulation Setup，弹出CAN 模拟窗口，在窗口右侧的CAN Network 上右击，增加CAN通道，然后在database出添加相应通达的dbc即可。

然后点击菜单栏View→Measurement Setup，设置是否记录数据，以及数据时来源离线播放还是实际测试。

在这里，还可以添加过滤模块，来选择要记录的特定数据。

2.诊断功能加载加载诊断功能的第一步，首先是需要在菜单栏Configuration→Diagnotics/ISO TP..，弹出诊断配置窗口，在左侧栏的 CAN 网络上上右击， Add ECU…加载 cdd 诊断文件。

加载完之后，基本大部分配置都有了，只需要在添加0x27服务的dll文件了。

然后就可以正常使用cdd中添加的诊断服务了，只需要在下图的左边栏点击服务即可，有些比如写DID，还是需要在填写需要写入的数据的。

另外如果是需要做自动化测试，可以添加capl脚本模块，通过脚本来实现，下图是添加capl脚本模块，最后就是导入现有的.can文件，或者是开始愉快的编写capl脚本了。

canoe使用教程Canoe是一款强大的仿真和分析工具，用于开发和测试嵌入式系统。

它提供了一个直观的用户界面和丰富的功能，以帮助开发人员轻松地模拟和验证他们的系统。

以下是使用Canoe进行仿真和分析的基本步骤：1. 安装Canoe软件并启动。

在启动界面上，您将看到一个工程管理器，它允许您创建和管理不同的项目。

2. 创建一个新项目。

单击工程管理器中的“新建项目”按钮，并输入一个项目名称和位置。

选择您要使用的处理器类型和其他相关设置。

3. 在项目中导入所需的文件。

您可以导入源代码、配置文件和其他必要的文件来模拟系统的行为。

4. 配置仿真环境。

在Canoe中，您可以配置仿真平台、处理器和外设的参数。

通过编辑配置文件或使用界面上的设置选项，您可以模拟系统的各种方面。

5. 构建和编译项目。

使用Canoe的构建工具和编译器，您可以将项目代码转换为可在仿真环境中运行的文件。

6. 运行仿真。

启动仿真后，您将看到一个仿真界面，显示系统的状态和动态数据。

您可以使用界面上的调试工具来跟踪和分析系统的行为。

7. 分析和优化系统性能。

Canoe提供了丰富的分析工具，用于评估系统的性能和各个组件的行为。

您可以使用这些工具来检测和修复潜在的问题，并优化系统的性能。

8. 调试和修复错误。

如果在仿真过程中发现了错误或问题，您可以使用Canoe的调试功能来跟踪错误的原因并进行修复。

9. 导出和分享结果。

完成仿真和分析后，您可以导出结果并与其他人分享。

Canoe支持多种导出格式，例如HTML、CSV和PDF。

以上是使用Canoe进行仿真和分析的基本步骤。

通过学习和使用Canoe的各种功能和工具，您可以更好地理解和优化您的嵌入式系统。