BR_STM32F207最小系统板用户手册V1.0

STM32F207中文数据手册page1基于ARM内核的32位MCU、150个DMIP、高达1 mbflash/128+4 kbram、Go上的USB全速/高速、以太网、17个TIM、3个DCS、15个通信和摄像头接口。

主要功能：内核：使用arm32位cortex?-m3cpu，自适应实时加速器(art加速器?)可以让程序在flash中以最高120mhz频率执行时，能够实现零等待状态的运行性能，内置存储器保护单元，能够实现高达150dmips/1.25dmips/mhz(dhrystone2.1)性能。

存储器：多达1m字节的闪存，512字节的动态密码存储器，多达128+4K字节的SRAM灵活的静态存储控制器，支持cf卡、sram、psram、nor和nand存储器并行lcd接口，兼容8080/6800模式时钟、复位和电源管理：电源和I/O引脚为1.65~3.6V上电复位、掉电复位、可编程电压监测器和欠压复位4~26mhz晶体振荡器内置工厂校准的16mhz RC振荡器（25°C时精度为1%），带有校准功能的32khzrtc振荡器内嵌带校准功能的32khz的rc振荡器低功耗：睡眠、关机和待机模式vbat为rtc，20×32位后备寄存器，以及可选的4kb后备sram供电3×12位a/d转换器，0.5μs转换时间：最多24个输入通道在三倍间插模式下转换速率高达6msps2×12位d/a转换器通用dma：16套DMA控制器，具有集中FIFO和寻呼支持，最多支持17个定时器：多达12个16位和2个32位的定时器，频率可达120mhz，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/pwm或脉冲计数的通道和增量编码器输入调试模式：串行单线调试（SWD）和JTAG接口Cortex-M3嵌入式跟踪模块（ETM），最多140个I/O端口，具有中断功能：多达136个快速i/o端口，其频率可达60mhz多达138个耐5v的i/o端口多达15个通信接口：最多3个I2C接口（支持SMBus/pmbus）多达4个usart接口和2个uart接口(传输速率7.5mbit/s，支持iso7816，lin，irda接口和调制解调控制)最多3个SPI接口（传输速度高达30mbit/s），其中2个可以通过音频多路复用到I2S接口pll或外部pll来实现音频类精度两个can接口（2.0B版）SDIO接口高级互连功能：带有片上物理层的usb2.0全速设备/主机/on-the-go控制器USB 2，配备专用DMA、片上全速phy和ULPI 0高速/全速设备/主机/移动控制器带有专用dma的10/100以太网mac.，支持硬件ieee1588v2（mii/rmii）8到14bit 并行摄像头接口，最高达48mbyte/scrc计算单元96位唯一id模拟实数随机数发生器目录略目录目录略省略了表格内容表格目录略插图目录被省略了page2第3页page4第5页page6第7页page8插图目录被省略了page9插图目录被省略了page101导言这个数据手册给出了stm32f205xx和stm32f207xx系列微控制器的说明书。

1.概述金龙STM32开发板用户手册芯片描述-ARM32-bit Cortex-M3CPU-120MHz maximum frequency,150DMIPS/1.25DMIPS/MHz-Memory protection unitMemories-Up to1Mbyte of Flash memory-Up to128+4Kbytes of SRAM-Flexible static memory controller(supports Compact Flash,SRAM,PSRAM,NOR,NAND memories)-LCD parallel interface,8080/6800modesClock,reset and supply management-1.8to3.6V application supply and I/Os-POR,PDR,PVD and BOR-4to25MHz crystal oscillator-Internal16MHz factory-trimmed RC-32kHz oscillator for RTC with calibration-Internal32kHz RC with calibrationLow power-Sleep,Stop and Standby modes-VBAT supply for RTC,C32bit backup registers20optional4KB backup SRAMC12-bit,0.5us A/D converters3-up to24channels-up to6MSPS in triple interleaved modeC12-bit D/A converters2General-purpose DMA-16-stream DMA controllercentralized FIFOs and burst supportUp to17timers-Up to twelve16-bit and two32-bit timersDebug mode-Serial wire debug(SWD)&JTAG interfaces-Cortex-M3Embedded Trace MacrocellUp to140fast I/O ports with interrupt capability-51/82/114/140I/Os,all5V-tolerantUp to15communication interfacesC I2C interfaces(SMBus/PMBus)-Up to3-Up to6USARTs(7.5Mbit/s,ISO7816interface,LIN,IrDA,modem control)-Up to3SPIs(30Mbit/s),2with muxed I2S to achieve audio class accuracyC CAN interfaces(2.0B Active)-2-SDIO interfaceAdvanced connectivity-USB2.0FS device/host/OTG controller with on-chip PHY-USB2.0HS/FS device/host/OTG controller with dedicated DMAon-chip FS PHY and ULPI-10/100Ethernet MAC with dedicated DMAsupports IEEE1588v2hardware,MII/RMII8-to14-bit parallel camera interface-up to27Mbyte/s at27MHz or48Mbyte/s at48MHzCRC calculation unit,96-bit unique ID推荐理由：金龙STM32开发板采用意法半导体（ST）公司推出基于ARM CortexM3内核的STM32F207增强型系列芯片。

STM32F103VET6芯达 STM32○RUser's ManualPreliminaryRevision 1.0(2010.06.08) 芯达STM32开发板开发指南Copyright © 2009‐2010 ARM79 Limited. All rights reserved版本信息本手册进行了以下更改。

芯达STM32用户手册修订记录日期 修订版本 CR ID 修改章节 修改描述 作者 2010-5-28 1.00 全部 创建 林辰 2010-8-16 1.10 去掉蜂鸣器、AT45 林辰 2010-8-20 1.20 增加外扩接口、修林辰改外观图片版权声明本手册版权归属（以下简称“arm79”）所有, 并保留一切权力。

非经arm79同意(书面形式)，任何单位或个人不得擅自摘录本手册部分或全部，违者我们将追究其法律责任。

敬告：在售开发板的手册会经常更新，请在网站查看最近更新，并下载最新手册，不再另行通知。

目录目录 (4)写在前面 (5)第一章芯达STM32光盘使用说明 (6)第二章芯达STM32硬件说明 (8)2.1 芯达STM32板载资源说明 (8)2.2 芯达STM32原理图说明 (9)2.2.1电源电路 (9)2.2.2 实时时钟（备用电池）电路 (9)2.2.3 系统时钟电路 (9)2.2.4 JTAG接口电路 (10)2.2.5 复位电路 (10)2.2.6 用户LED电路 (10)2.2.7 串口电路 (11)2.2.8 按键电路 (11)2.2.9 SD卡接口电路 (12)2.2.10 USB接口电路 (12)2.2.11 LCD TFT液晶接口电路 (13)2.2.12 外扩IO接口电路 (13)第三章芯达STM32开发前的准备 (15)3.1 J-Link驱动的安装 (15)3.2 使用J-Link下载调试 (18)3.3使用ISP下载调试 (25)3.3.1 安装Flash loader (25)3.3.2 使用ISP下载调试 (28)3.4安装RealView MDK软件 (34)3.5使用MDK + J-Link调试 (38)第四章芯达STM32初步开发举例 (49)4.1 下载固件库 (49)4.2 STM32简单开发 (50)附福州芯达工作室简介 (54)写在前面感谢您选购芯达STM32开发板产品！请详细阅读以下文字，以获取对芯达STM32开发板的更多信息。

STM32F103核心模块开发板使用说明V1.0一、核心模块特点介绍1、MCU：STM32F103VB,Cortex-M3内核,128kB Flash, 20KB RAM,最高工作时钟72MHz,100脚2、USB接口,可以做USB实验3、包括CAN-BUS芯片TJA1050,可做CAN通信实验4、ARM JTAG 2x10 座5、所有 IO 口均引出6、专用复位芯片电路7、电源指示灯、状态指示灯8、两个用户按键9、启动模式选择10、板载5V、3.3V LDO 1117，最大提供 800mA 电流11、USB供电或单电源供电: +9VDC ，电容滤波12、8MHz 晶振，32.768kHz 晶振13、PCB尺寸: 90mm×64mm二、跳线说明1、启动方式选择跳线说明开发板上的启动方式选择跳线R16100KV33231SW2BOOT0R15100KV33231SW1PB2启动方式选择跳线对应的原理图SW1和SW2为STM32启动方式选择跳线，当SW2左边两个插针短接（即中间插针BOOT0与GND 短接），SW1不接任何跳线帽时,为从FLASH 启动模式，正常使用开发板时，此跳线需短接，如上图所示。

当SW1左边两个插针短接（即中间插针PB2与GND 短接，1和2短接），SW2不接任何跳线帽时，为System Memory 模式。

2、其他跳线说明 （1） JP4和JP5开发板上的JP4和JP5跳线JP4和JP5跳线对应的原理图如上图所示，JP4短接后可以通过USB接口给开发板供电，JP5用来选择是否给PA12(D+)提供1.5k电阻的上拉，做USB相关实验时，需短接。

（2） JP8跳线开发板上的JP8跳线V33VDDAJP8跳线对应的原理图JP8跳线用来给STM32芯片的模拟电源选择供电电源，通常情况下，JP8跳线需短接，用+3.3V提供电源。

（3） JP9双排针（4） JP10双排针（5） JP11双排针（6） JP12双排针三、IAR下用Jlink调试STM32核心模块开发板确认SW2,JP8,JP4，JP5跳线正确短接后，开始安装IAR软件，安装EWARM-EV-WEB-511后，在安装后的目录里\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 5.0 Evaluation\ARM\examples\ST\STM32F10x\IAR-STM32-SK ，打开IAR-STM32-SK.eww文件，它里面包含多个工程，除了LCD_Demo外，其它工程均无需改动，可以直接使用JLINK下载调试。

STM32主机V2.0产品手册手册版本： 1.0适用硬件版本： 2.0发布日期：2012年01月纳英特电脑电子工程有限公司共9页第1页纳英特电脑电子工程有限公司STM32主机V2.0产品手册一、介绍纳英特STM32智能机器人平台采用ST 公司的STM32103FVET6作为主控制器，内核采用了ARM 公司Cortex M3存储容量大、运行速度快、外围接口丰富、稳定可靠，支持图形化及C 语言编程，同时兼容原配件，是您进行竞赛、教学的理想选择。

基本参数：二、布局类型名称数量描述接口数字输入20数字输入通道可识别外接传感器高低电平的变化，平均采样时间为2us，每秒可采样50万次（其中12路复用模拟输入）；模拟输入12模拟输入通道采用12位AD 转换器，平均转换时间为10us，每秒可采样10万次（12路可复用为数字输入）；伺服电机控制4控制精度0.72°；兼容数字输出；电机控制4需外接大功率马达驱动，采用PWM 方式控制电机，具有正反转、调速、刹车功能；下载1USB2.0全速下载接口；I 2C 总线1标准I 2C 总线接口；串口1TTL 电平232接口；扩展接口2可接扩展传感器；电源1接电池；充电口1接充电器对电池充电其他液晶显示1采用128×64点阵液晶显，可显示16×4个字符，背光可程序控制；功能按钮4上翻，下翻，确认，退出；指示灯1电源指示，欠压指示；蜂鸣器1可发出频率为20Hz～20kHz 的声音；三、操作3.1搭建根据需要搭建机器人整机，连接传感器与马达，连接马达等，具体搭建方法请参考相应的项目手册，如灭火、足球项目的不同方案。

3.2编程根据项目需要对机器人进行编程。

可使用图形化的积木式编程模式，也可以使用C语言模式，软件的使用方法请参阅《纳英特积木式编程系统使用说明书》。

3.3下载软件上编程完成，编译通过，要下载时先把数据线连接好，再开启电源，这时主机会自动进入下载模式，被电脑识别为一个U盘，然后在软件上点击下载即可。

北京智嵌物联网电子技术有限公司 I智嵌 STM32F407开发板基本型V1.0实验例程操作手册版本号：A拟制人：赵工时 间：2014年12月27日目录1本文档编写目的 (1)2实验例程操作说明 (1)2.1LED闪烁实验 (1)2.2KEY_LED实验 (1)2.3RS232通讯实验 (1)2.4RS485通讯实验 (2)2.5CAN1通讯实验 (3)2.6I2C实验—读写24c04 (3)2.7SPI通讯实验--读写SST25016B (5)2.8CPU温度测量实验 (5)2.9CRC实验 (5)2.10DAC例程实验 (6)2.11DS18B20温度测量实验 (6)2.12EXIT例程实验 (6)2.13RNG随机数发生器例程实验 (7)2.14RTC时钟例程实验 (7)2.15独立看门狗例程实验 (8)2.1616通道ADC采集实验 (9)2.17U盘读写实验 (10)2.18SD卡FatFS文件系统实验 (11)2.19USB数据存储实验-PC机通过USB读写SD卡实验 (13)2.20基于OLED的RFID_RC522读写IC卡实验 (14)2.21OLED显示实验 (16)2.22TCP服务器收发数据实验 (16)2.23动态IP实验 (18)2.24HTTP网页服务器实验 (20)2.25 2.4G无线模块NRF24l01通信实验 (22)2.26SNTP协议实验_网络授时_RTC实验 (22)2.27UDP客户端发送数据实验 (26)2.28UDP服务器收发数据实验 (27)2.29TCP客户端收发数据实验 (29)2.30HTTP网页拍照例程 (32)2.31其他实验例程 (33)1本文档编写目的本手册是针对智嵌 STM32F407开发板基本型V1.0的例程而编写的，包括每个实验例程的实验原理、实验步骤、注意事项等。

2实验例程操作说明2.1LED闪烁实验实验原理：通过控制PA4/ PA5/ PB1/ PE11的电平变化实现LED灯的亮灭。