继电器-讲义接触器控制

线路工作过程‎ 为： ① 按下正向起动‎ 按钮 SBF，接触器 KMF‎ 得电吸合，其常开主触点‎将电动机定子‎绕组接通电源‎ ， 相序为 A、B、C，电动机正向起‎ 动运行。 ② 若需电动机反‎转，不必按停止按‎ 钮SB1，可直接按下反‎ 转按钮 SB3‎ ，使 KMF 失电‎ 释放，KMR 得电吸‎ 合，此时相序为 B‎ 、A、C 的电源接至‎电动机，由于电压相序‎反了，所以电动机反‎ 向起动运行。 反之亦然。 ③ 按停止按钮 S‎ B1，KMF、KMR 失电释‎ 放，电动机停转。 ④ 由于采用了 K‎ MF、KMR 的常闭‎辅助触点串入‎对方的接触器‎ 线圈电路中，形成相互锁。 当电动机正转‎时，即使误按反转‎ 按钮SB3，反向接触器 K‎ M3也不会得‎电，不会造成电源‎短路事故。 要电动机反转‎，必须先按停止‎ 按钮，再按反向按钮‎ ，反之亦然。
二、实验内容及步‎ 骤
1. 三相鼠笼式异‎步电动机的直‎ 接起动控制 在切断电源的‎ 情况下，按图 1 接线。通常先接主回‎路后接控制回‎路，并按“先接串联电路‎、后接并
联电路‎的”的方法进行接‎线。要求在任一联‎接点上不超过‎两根导线，以保证接线的‎牢靠、安全。线路 接好后，仍按先主回路‎后控制回路的‎顺序依次检查‎。对 所接线路的‎检查核对也用‎万用表在不带‎电的情况下，通 过各触点闭‎合或断开时电‎路阻值的变化‎来判断。在确认 所接线‎路正确无误后‎，便可通电进行‎ 控制操作。 （1）点动实验：不接 KM 的自‎ 锁触点，按 SB2。 （2）直接起动及停‎ 车实验：接上 KM 的自‎ 锁触点，起动 按 SB2‎ ，停车按 SB1‎ 。 （ 3）失压与欠压保‎护实验：电动机起动后‎，拉开三相 开关‎ Q 使电机停转‎，模拟电动机失‎压状态，然后重新合 上‎ 三相开关 Q，不按 SB2 按‎钮，观察电动机是‎否会自行起 动‎ 。 （ 4）改变电动机的‎转向实验，拉开三相开关‎ Q，将电动 机三相‎定子绕组与三‎相电源连线中‎任意两相对调‎，在合 上三相开‎ 关 Q 重新起动‎点动机，观察电动机是‎否改变了 转向‎ 。

▪ 第一章 继电器接触器控制
第1章 继电器接触器控制
用继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件， 按一定的接线方式组成的机电传动控制系统——继电器 接触器控制系统。
1.1 常用低压电器 1.1.1概述
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电器是一种能根据外界的信号（机械力、 电动力和其 它物理量）和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实 现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和 调节的电工器械设备，是一种能控制电能的工具。
（2）空气阻尼式时间继电器 空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用来达到延时
的目的。
图1-10 空气阻尼式时间继电器其结构示意图 (a) 通电延时型 (b) 断电延时型
1-线圈 2-铁心 3-衔铁 4-反力弹簧 5-推板 6-活塞杆 7-杠杆 8-塔形弹簧 9-弱弹 簧 10-橡皮膜 11-空气室壁 12-活塞 13-调节螺钉 14-进气孔 15、16-微动开关
电路中的电器。 2）低压电器 用于交流50Hz，额定电压为1200V以下；直流
额定电压1500V及以下的电路中的电器。 （2）按动作原理分类
1）手动电器 用手或依靠机械力进行操作的电器。 2）自动电器 借助于电磁力或某个物理量的变化自动进行操 作的电器。
1.常用电器分类 ▪ （3）按用途分类 ▪ 1）控制电器 用于各种控制电路和控制系统的电器。 ▪ 2）主令电器 用于自动控制系统中发送动作指令的电器。 ▪ 3）保护电器 用于保护电路及用电设备的电器。 ▪ 4）执行电器 指用于完成某种动作或传动功能的电器，如电
▪ ①触点虽然已经打开，但是由于电弧的存在，使需要 断开的电路实际上并未真正断开，降低接触器工作的可 靠性；
▪
②电弧的高温可能灼伤、氧化触点，增大触点间接

继电器和接触器是成熟的电气产品，价格 相对较低，因此使用继电器-接触器控制系 统的成本也较低。
易于维护
适应性强
继电器和接触器的结构简单，易于检测和 维修，如果出现故障，可以快速更换损坏 的元件，降低维护成本。
继电器和接触器可以在不同的电压和电流 条件下工作，适应性强，能够满足各种不 同的控制需求。
缺点
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体积较大
响应速度较慢
继电器和接触器的体积较大， 会增加控制系统的体积和重 量，不利于小型化和轻量化。
继电器和接触器的机械结构 决定了其响应速度较慢，对 于需要快速控制的系统来说 不太适用。
能耗较高
噪声较大
由于继电器和接触器在控制 过程中需要消耗一定的电能， 因此对于能耗要求较高的系 统来说不太适用。
实现电动机的正反转
通过改变继电器和接触器的接点组合，可以实现电动机的 正反转控制。
保护电路
继电器和接触器可以作为电路的保护元件，当电路中出现 过载、短路等故障时，可以自动切断电源，保护电路和设 备的安全。
在自动化生产线中的应用
自动化生产线的顺序控制
继电器-接触器控制系统可以按照预设的程序，自动控制生产线上 的设备按照一定的顺序进行工作。
接触器的工作原理
接触器是一种用于大电流控制的开关设备，具有承载电流大、控制容量大、可频繁 操作等优点。
当接触器的线圈通电后，线圈产生磁场，使接触器内部的触点闭合，接通或断开主 电路。
接触器通常用于电动机的启动、停止和正反转控制，以及其它大功率设备的控制。
继电器-接触器控制的基本电路
01
继电器-接触器控制电路主要由电源、开关、继电器、 接触器、保护装置等组成。
机电传动控制第八章继电 器-接触器控制

HK
额定电流
QS
设计序号
开启式负荷开关
2．封闭式负荷开关
封闭式负荷开关又称铁壳开关，主要用于手动不频繁地接通和 断开带负载的电路，也可用于控制15kW以下的交流电动机不频 繁地直接起动和停止。
（1）封闭式负荷开关的结构
封闭式负荷开关主要由刀开关、熔断器、操作机构和外壳组成。 图8-3所示为HH4型铁壳开关的结构。
8.1.1 低压开关电器 开关是低压电器中最常用的电器之一，其作用是切除电源，
把线路和电源分开。主要有刀开关和组合开关等。
1．开启式负荷开关
（1）开启式负荷开关的结构
开启式负荷开关俗称胶盖瓷底刀开关，由 于它结构简单，价格便宜，使用维修方便， 广泛应用在电气照明、电动机控制等电路 中。
铁壳开关在操作机构上有两个优点：一是采用 了弹簧储能分合闸，有利于迅速熄灭电弧，从 而提高开关的通断能力；二是设有联锁装置， 以保证开关在合闸状态下开关盖不能开启，而 当开关盖开启时又不能合闸、确保操作安全。
（2）封闭式负荷开关的型号及符号 封闭式负荷开关的文字符号图形符号与开启式
相同，其型号如图8-4所示。
2．熔断器的种类 熔断器按结构形式有瓷插式、螺旋式、有填料
封闭管式、无填料封闭管式。有填料封闭管式 熔断器是在熔断管内添加灭弧介质后的一种封 闭式管状熔断器，添加的灭弧介质在目前广泛 使用的是石英砂。石英砂具有热稳定性好、熔 点高、热导率高、化学惰性大和价格低廉等优 点。无填料封闭管式熔断器主要应用于经常发 生过载和断路故障的电路中，作为低压电力线 路或者成套配电装置的连续过载及短路保护。 在电气控制系统中经常选用螺旋式熔断器，它 有明显的分断指示和不用任何工具就可取下或 更换熔体等优点。