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摘要矿用机车轨道运输是矿井平巷运输大巷中的主要运输方式之一，由于其具有机动、灵活、弯道的特性，被广泛应用于各类煤矿主、辅运输系统中。
随着矿井产量大幅提高，大巷运输量不断增加，单位时间列车组数随之增加，轨道运输安全运行压力逐渐增大。
因此，矿井轨道运输检测监控“信集闭”系统显得尤为重要。
关键词：轨道运输、监测监控、信集闭系统目录一、“信集闭”系统应用范围 (3)二、信集闭系统组成及功能 (3)（一）主控设施 (4)（二）控制分站 (4)（三）执行机构 (6)三、“信集闭”系统应用后的现状 (7)结论 (7)参考文献 (8)一、“信集闭”系统应用范围根据最新版本《煤矿安全规程》第377条（一）款规定：生产矿井同一水平行驶七台及以上机车时，应该设置机车运输监控系统。
我矿井下正常生产时，运行电机车数量为5-6辆。
特殊情况下，可以达到七辆。
所以，我矿于2010年已经安设“信集闭”系统。
型号为KJ293矿井机车运输监控系统。
厂家为合肥工大高科信息技术有限责任公司。
二、信集闭系统组成及功能“信集闭”监控系统主要由地面主控设施、井下运输巷道控制分站、运输大巷讯号收发等执行机构及以上三部分间信号传输光缆构成。
结构图如下：图1：“信集闭”系统示意图（一）主控设施1、主控设施的组成主控设施是“信集闭”系统的信息传输、指令控制、机构执行的中枢，是系统集中控制的具体体现。
主要由主控计算机、管理计算机、显示屏、交换机和信息传输接口等设备组成。
2、主控设施的功能主要功能是负责监控井下机车的运行状态，监视系统各设备的工作状况，编制自动、就地运行工作计划，发布道岔和信号设备动作命令，收集当班运输车辆、列车状态等运行数据，向局域网传、互联网传输实时信息数据，输出或打印运行管理报表。
图2：“信集闭”系统井下显示情况图（二）控制分站1、控制分站的作用（1）控制分站连接主控计算机进行系统信号指令及执行机构信息传输和发布，实现巷道机车信号、道岔敌对闭锁功能。
自动化控制Automatic Control电子技术与软件工程Electronic Technology&Software Engineering 煤矿轨道运输"信集闭"系统设计陈子瑞陈威兰柴柯雅张宏伟（河南理工大学电气工程与自动化学院河南省焦作市454000）摘要：本文针对目前煤矿井下轨道运输环节生产效率低，运输成本高等问题，设计了一种适用于煤矿井下机车运输的“信号、集中、闭寒”系统。
以PLC为控制核心，利用RFID技术定位，改进了ZK4电空转辙机的控制电路，完成上位机设计，在主控室对井下大巷的矿车运输实现实时监控和自动调度，提高了煤矿的运输效率和安全性。
关键词：信集闭系统；RFID定位；PLC;组态监控煤矿机车轨道运输由于具有机动、灵活的特性，是矿井平巷运输系统中的主要运输设备之一，在煤矿主、辅运输系统中应用广泛。
近年来，随着国有矿井自动化水平的提高，矿井产量大幅提升，大巷运输需求不断增加，轨道安全运行压力逐渐增大。
矿井轨道运输监测监控“信集闭”系统对于保证矿井轨道运输安全高效运行具有重要意义。
《煤矿安全规程》（2016版）第377条规定，新建大型矿井的井底车场和运输大巷，应当设置机车运输监控系统或者运输集中信号控制系统。
为了保证机车运输安全高效运行，本文利用设计一个适用于煤矿井下机车运输的“信号、集中、闭塞”系统，能够实现机车精确定位，提高运输效率，提升矿井的自动、网络化水平。
本系统采用PLC系统作为控制器，PLC编程采用LAD编程语言，程序以梯形图显示。
便于工作人员在现场进行调试、查找故障。
与传统微机控制比较，PLC具有可靠性高、检修容易、检修成本低等优点。
1“信集闭”系统总体方案设计“信集闭”系统总体结构如图1所示，采用PLC作为控制器，利用工业以太网组成通信网络。
主要由PLC控制系统、信号灯、车辆传感器、道岔控制装置等设备组成。
在每一个控制分站，均设置了道岔控制装置、车辆传感器、无线收发器、信号灯显示几部分。
矿井运输“信、集、闭”系统的矿山机械设备意义“信、集、闭”系统是矿井电机车运输信号、集中控制和闭寒的简称。
在新建和改建的大型矿井井底车场和运输大巷内，由于机车数量多、电机车往返运输频繁，为了实现运输规范化、秩序化，防止运输事故发生，采取把井底车场和大巷划分为若干个不同的闭寒区间，在每个区间两段设置中请、占线和解锁传感器；矿山机械设备在调度室内安设时间优先逻辑程序控制器，对所有区间机车的申请、占线和解锁实行集中控制，显示出红、绿或黄灯信号，以及控制道岔方向，实现对列车通、停管制，这种管制方式就是“信、集、闭”系统的核心内容。
“信、集、闭”系统的使用，可以有效地降低矿并平巷机车运输事故率或避免平巷机车运输亊故的发生。
由于“信、集、闭”具有自动调度的功能，矿山机械设备大大降低了等候信号的吋间，提高了运输效率。
“信、集、闭”系统主要包括三大部分内容：一是各种信号显示，供司机和调度员了解线路开通与机车运行状态；二是各信号之间与电动转辙机之间互相连锁，防止误操作，保证行车安全；三是设在调度室的模拟显示盘，集中控制和监督电机车运行，安全接发列车。
随若科学技术不断进步，矿并运输“信、集、闭”系统从20世纪60年代至今，经过煤矿儿十年的经验总结，经历了断电器控制系统、可编程逻辑器（PI.C)集中控制系统，主站一分站式的（PLC)控制系统，主站一分站式微机控制系统，到集散式微机监控系统的发展过程。
现将主站一分站式（PI.C)控制系统（图2-3-3)简要介绍如下：1.主站一分站式（PLC)“信、集、闭”控制系统1)“信、集、闭”系统的主要设备及装S主站一分站式(PLC)“信、集、闭”系统的主要设备及装置有：主站PLC，分站PLC，PI.C 专用软件包，图形处理软件包，计算机，矿山机械设备操作台，动态模拟显示屏，主站微机控制柜，分站微机控制柜，综合电源柜，电动转辙机，电机转辙机控制器，传感器，单色信号灯，三色信号灯，电源电缆，控制电缆，传感器电缆等。
冀中能源峰峰集团大淑村矿大巷轨道运输KJ334通讯监控系统设计方案石家庄市天阳电子科技有限公司二〇一零年八月第一部分机车运输监控通讯系统的要求一、大淑村矿井概况1、目前概况大淑村矿井下—450大巷目前担负着繁重的运输任务，巷道中道岔多，分布不均匀，偏口和硐室口多，给机车运输带来极大的安全隐患。
再有，随着井下生产地区的不断延伸，生产规模的不断扩大，井下使用机车数量也会不断增加，调度指挥列车的难度也会逐步加大。
2、项目的必要性安装井下“信、集、闭”系统是实现井口提升、井底车场、主巷运输、生产石门和采区运输各环节中输送、提升、行车指挥自动化的主要方式，它可以实现以下功能：1）、实现各种信号显示，供机车司机和调度员了解线路开道和机车运行状态，2）、实现各信号之间和道岔转辙机之间互相联锁，防止误动作，保证行车安全，3）、在调度站设模拟显示集中控制屏，集中控制和监督电机车运行，安全接发列车。
4）、在地面值班室设图形显示器显示。
5）、防爆型式：隔爆兼本安型。
3、项目的可行性1）、可实现可视化监视功能，在计算机终端和显示屏上实时显示列车位置、车号、运行方向、信号灯状态、道岔位置和轨道区段占用情况等运行状态信息；2）、调度站可以根据显示屏上显示的机车运行情况，采用自动或手动的方式来控制机车运行和各道岔、信号灯之间的转换；3）、系统可随时反映出系统内设备和传感器的工作状态，能自动进行故障判断并完成报警、处理；4）、重演功能：即能24小时记录系统运行情况并能根据记录的运行数据在显示设备上随意重现指定时间内实际运输过程；5）、本系统能够接入企业局域网，与企业内部管理系统共享数据，达到管控一体化。
4、效益分析该“信、集、闭”系统具有很强的可视化监视功能，在计算机终端和显示屏上可实时显示列车位置、车号、运行方向、信号灯状态、道岔位置和轨道区段占用情况等运行状态信息，使机车司机和调度员可以随时了解线路开道和机车运行状态情况。
冀中能源峰峰集团大淑村矿大巷轨道运输KJ334通讯监控系统设计方案石家庄市天阳电子科技有限公司二〇一零年八月第一部分机车运输监控通讯系统的要求一、大淑村矿井概况1、目前概况大淑村矿井下—450大巷目前担负着繁重的运输任务，巷道中道岔多，分布不均匀，偏口和硐室口多，给机车运输带来极大的安全隐患。
再有，随着井下生产地区的不断延伸，生产规模的不断扩大，井下使用机车数量也会不断增加，调度指挥列车的难度也会逐步加大。
2、项目的必要性安装井下“信、集、闭”系统是实现井口提升、井底车场、主巷运输、生产石门和采区运输各环节中输送、提升、行车指挥自动化的主要方式，它可以实现以下功能：1）、实现各种信号显示，供机车司机和调度员了解线路开道和机车运行状态，2）、实现各信号之间和道岔转辙机之间互相联锁，防止误动作，保证行车安全，3）、在调度站设模拟显示集中控制屏，集中控制和监督电机车运行，安全接发列车。
4）、在地面值班室设图形显示器显示。
5）、防爆型式：隔爆兼本安型。
3、项目的可行性1）、可实现可视化监视功能，在计算机终端和显示屏上实时显示列车位置、车号、运行方向、信号灯状态、道岔位置和轨道区段占用情况等运行状态信息；2）、调度站可以根据显示屏上显示的机车运行情况，采用自动或手动的方式来控制机车运行和各道岔、信号灯之间的转换；3）、系统可随时反映出系统内设备和传感器的工作状态，能自动进行故障判断并完成报警、处理；4）、重演功能：即能24小时记录系统运行情况并能根据记录的运行数据在显示设备上随意重现指定时间内实际运输过程；5）、本系统能够接入企业局域网，与企业内部管理系统共享数据，达到管控一体化。
4、效益分析该“信、集、闭”系统具有很强的可视化监视功能，在计算机终端和显示屏上可实时显示列车位置、车号、运行方向、信号灯状态、道岔位置和轨道区段占用情况等运行状态信息，使机车司机和调度员可以随时了解线路开道和机车运行状态情况。
煤矿井下运输“信、集、闭”系统简介一、系统简介“信、集、闭”系统概念及其特点：“信、集、闭”的全称为“信号、集中、闭塞”。
信号是指系统发出的或调度员手动发出的批示列车运行和调车的各种指示及命令。
集中是指通过各种技术手段（包括计算机技术）使信号、道岔和进路按照一定程度并且满足一定条件才能运作的相互制约关系。
闭塞是指用信号或供停电的方式保证列车按照空间间隔运行的技术方法。
通常是把机车运行的轨道路线划分成若干区段（或区间），并将区段用信号机加以防护，一个区间段只准许一列列车占用，并且把关联的道岔用电动转辙机控制，对机车的运行情况和设备状况进行集中采集、联锁控制和远距离监视，它比传统的调度员电话调度，现场的信号工手动扳动道岔，司机完全靠联系运行机车方式有了很大的改进。
其作用主要表现在下列几个方面：1、保证机车的安全：区间闭塞使一个区间仅有一列车。
只要机车司机按规则及信号指示行车，就完全可以避免发生正面冲突、侧面相撞、追尾以及进入异线行驶等行车事故。
2、运输效率有明显的提高：手动人工记忆调车模式，调度员靠记忆记住各车位置，机车堵塞现象经常发生，采用信、集、闭后，调度员在控制台前，通过大屏可以完全掌握机车运行状况，合理进行调度，减少、消灭了机车堵塞的机率。
其次，道岔由电动转辙机控制，在调度站远距离即可扳岔，切换中枢。
再次，机车司机按信号显示状态运行，在合理情况下，很少有红灯，即运行过程中很少停车，减少了机车的起停次数，运行速度大为提高，使机车矿车周转率亦有一定的提高。
3、节省人员、减轻了劳动强度。
使用信、集、闭系统后，不再需要信号工以电话联系车辆状况，来回奔跑扳动道岔了。
调度员在调度室可以远距离掌握全部状况，指挥运行。
二、“信、集、闭”系统控制模式：目前在井下轨道运输“信、集、闭”系统大多使用的是下列两种模式，即：以可编程工业控制器(PLC)控制的集中调度和集中控制模式和以微机结合单片机构成的集散控制系统（DCS）。
煤矿安全高效运输装备新技术——KJ293“信集闭”系统潘明磊【摘要】井下煤矿轨道运输信集闭系统是在保证轨道运输安全的前提下提高运输效率的重要手段，是提高井下运输能力、保证安全生产的重要手段，是一种现代化的井下轨道运输的生产管理、指挥调度系统。
阐述了KJ293矿井机车运输监控系统(即信集闭系统)的概念及其发展现状和“信、集、闭”系统的功能组成，并且进行了举例说明。
【期刊名称】《科技风》【年(卷),期】2012(000)005【总页数】1页(P56-56)【关键词】“信;集;闭”系统;功能;作用;应用组成;结构;举例【作者】潘明磊【作者单位】淮南矿业集团潘二煤矿运输区,安徽淮南 232000【正文语种】中文潘二矿作为现代化的煤矿，电机车也是运输材料、排矸的主要方式，直接制约煤矿煤巷、岩巷材料使用和排矸的需求，影响采煤面的接替，电机车运输在煤矿才有特殊的地位，如何确保多台电机车安全运行满足机车使用效率，我矿按照《运输安全质量标准化标准及检查评分办法》信号系统规定：矿井井底和运输大巷当驶机车大于5台时，使用“信、集、闭”系统。
所以本文介绍“信、集、闭”系统在我矿安装使用情况。
潘二煤矿信集闭系统调度控制中心设在地面，地面调度室和井下通过井筒电缆直连传输数据，在地面主控室对矿井大巷的矿车运行实现监控和自动调度。
能实时显示大巷列车位置、车号及信号灯、道岔状态和区段占用情况，指挥列车安全运行。
系统能随时反映每段设备和传感器的工作状态；故障自动诊断、报警，记录运行数据，能生成管理报表；整个系统无动触点，采用电隔离，可靠性高等特点。
随着煤矿电机车运输技术的发展，煤矿井下电机车的“信、集、闭”系统主要有主机和通讯器、控制分站都配有各自的系统软件和各种专用软件，在反映各矿轨道配置及运输流程的各种数据表格（数据基）的支持下，完成整个运输监控及生产及管理的各种功能。
按照各设备的位置分布，系统可分为以下四个部分：1）设在地面运输调度室的中心站，监测井下运输车辆的运行状态，监控系统各设备运行状况，发送道岔和信号灯动作命令，指挥车辆运行，并采信各种生产过程数据。
KJ293（A）型矿井机车监控系统在煤矿井下运输中的应用随着我国煤矿工业机械化水平的不断发展，煤矿安全工作随着这些年煤炭量的增加而逐渐被人们重视，尤其煤矿安全工作的重点之一就包括煤矿井下运输安全。
若井下主要运输巷道没有安装信号装置，则会出现占道等事故。
所以为了确保井下运输系统的安全，在井下安装KJ293（A）型矿井机车监控系统是很有必要的。
文章全面介绍了KJ293（A）型矿井机车监控系统的结构、工作原理、系统功能、特点，并对其在应用过程中存在的问题做出说明。
标签：煤矿；KJ293（A）矿井机车监控系统；结构；工作原理；系统功能；特点1 概述KJ293（A）型矿井机车监控系统是对煤矿井下大巷运输人员、煤炭和物料的列车进行监控和调度的控制系统。
对保证煤矿井下安全运输，提高矿井运输产量起到了重要作用。
机车运输动态在显示屏上以线条的形式显示出来，供运输调度人员实时掌握。
运输调度人员也可根据生产要求下达指令，控制设备完成道岔位置和调整运行线路等调度任务，从而达到保障运输安全，提高运输效率的目的。
并且该系统经历了多次技术升级与改造，性价比比较高，已经被国内多个矿山企业使用。
鸭口公司井下大巷均采用架空线电机车运输，主要运输巷道分为东、西部运输大巷。
现阶段运行线路从副井底入车场-联络石门-运输石门-三角点，再分为三角点-东、西大巷。
其中，联络石门大部为单轨运行，其它线路为双轨运行。
机车监控系统设备也是在关键位置按区按点布置，通过这些举措，有效的保证了电机车的安全运行。
2 KJ293（A）型矿井机车监控系统的结构及工作原理KJ293（A）矿井机车监控系统又被称为“信集闭系统”，该系统以二级计算机网络为核心，设置一主一备两台工业控制计算机，依靠其可将操作人员的意图分解为具体的控制指令，控制执行设备完成相应的调度动作，图形显示设备模拟显示系统轨道的分布图、设备状态等信息；在井下主控室对井下车场、大巷的矿车运输实现安全监控和自动调度；能实现显示井下大巷各列车位置、车号及信号灯、道岔状态和区段占用情况，控制列车安全运行；能随时反应每段设备和传感器的工作状态；具备故障自动诊断、报警、自动记录运行过程数据并能重演回放等功能。
煤矿井下运输“信、集、闭”系统
简介
一、系统简介
“信、集、闭”系统概念及其特点：
“信、集、闭”的全称为“信号、集中、闭塞”。
信号是指系统发出的或调度员手动发出的批示列车运行和调车的各种指示及命令。
集中是指通过各种技术手段（包括计算机技术）使信号、道岔和进路按照一定程度并且满足一定条件才能运作的相互制约关系。
闭塞是指用信号或供停电的方式保证列车按照空间间隔运行的技术方法。
通常是把机车运行的轨道路线划分成若干区段（或区间），并将区段用信号机加以防护，一个区间段只准许一列列车占用，并且把关联的道岔用电动转辙机控制，对机车的运行情况和设备状况进行集中采集、联锁控制和远距离监视，它比传统的调度员电话调度，现场的信号工手动扳动道岔，司机完全靠联系运行机车方式有了很大的改进。
其作用主要表现在下列几个方面：
1、保证机车的安全：
区间闭塞使一个区间仅有一列车。
只要机车司机按规则及信号指示行车，就完全可以避免发生正面冲突、侧面相撞、追尾以及进入异线行驶等行车事故。
2、运输效率有明显的提高：
手动人工记忆调车模式，调度员靠记忆记住各车位置，机车堵塞现象经常发生，采用信、集、闭后，调度员在控制台前，通过大屏可
以完全掌握机车运行状况，合理进行调度，减少、消灭了机车堵塞的机率。
其次，道岔由电动转辙机控制，在调度站远距离即可扳岔，切换中枢。
再次，机车司机按信号显示状态运行，在合理情况下，很少有红灯，即运行过程中很少停车，减少了机车的起停次数，运行速度大为提高，使机车矿车周转率亦有一定的提高。
3、节省人员、减轻了劳动强度。
使用信、集、闭系统后，不再需要信号工以电话联系车辆状况，来回奔跑扳动道岔了。
调度员在调度室可以远距离掌握全部状况，指挥运行。
二、“信、集、闭”系统控制模式：
目前在井下轨道运输“信、集、闭”系统大多使用的是下列两种模式，即：以可编程工业控制器(PLC)控制的集中调度和集中控制模式和以微机结合单片机构成的集散控制系统（DCS）。
这两种系统各有其特点，PLC系统能在最恶劣的环境下工作，抗干扰能力强，稳定性好，无故障工作时间长，但以顺序控制为主，状态指示不宜太复杂，对逻辑信号处理比较好，使用的电缆多；微机构成的集散控制系统（DCS）组态容易，人机界面好，系统扩展方便，使用的电缆少，但由于微机及单片机使用的信号电平低，抗干扰能力较差，稳定性一般，而井下的电气机车运行系统环境较恶劣，该系统故障较多，维护量大，维护成本较高。
我们决定把两者的优势互补，并采用高性能的工业控
制计算机来作上位机，即用PLC系统来对“信、集、闭”系统的关键的环节进行控制，利用工控机结合专门设计的各种嵌入式监控系统组成上位机，负责对PLC及各种功能模块的信息采集、数据处理及显示、统计汇总、历史分析、报表打印、信息上传共享。
利用各自的优势来构成新型的井下轨道运输综合信息管理控制系统（CIMCS）。
CIMCS系统是利用计算机技术、网络技术、通信技术来结合高可靠的PLC技术等对矿山机车运输生产过程进行集中监测和分散控制。
它具有通用性强、人机界面友好、运行安全可靠等特点，在国外的现代化的采矿中已广泛应用。
对可靠性及稳定性方面的要求很高的环节上，如电动转辙机控制、车位采样、区间闭锁、信号机灯信号转换等环节，选用PLC系统来进行控制。
对辅助性的管理统计的现场信息采样，特殊设计了对应的嵌入式的功能模块。
对于所有需要的信息存储、生产统计、调度管理、故障报警、历史查询等复杂的任务，利用工业控制计算机来完成。
我厂对其进行了们分层结构设计，即：最高级由上位计算机组成的数据和信息管理系统；中间一层由井下调度站内用工控机构成的监控系统；最底层是用PLC和专业设计的功能模块构成的数据采集、顺序和逻辑控制系统。
利用专业设计的数据通讯系统对同一级别内，以及不同级别间进行数据和信息交换。
向井上的传输根据不同通讯速度的要求可选用超五类线、485总线、光纤、CAN总线等。
其系统构成示意图见下页示意图：
图中系统分为控制和管理两部分。
控制部分由主机柜，控制台，大型模拟盘，开关量输入/输出接口柜，电源箱，通讯和控制电缆，转辙机，信号机，传感器等设备组成，完成井下机车的监控调度；管理部分包括通信接口，PLC通讯服务器，工控机，通讯交换机，路由器，实时监控软件包，数据管理与数据查询软件包，统计、汇总、等管理类软件包，在上位机的大容量存储器中记录着机车运行状态和各类设备故障发生及解除时间。
三、系统主要技术指标
a)型号定义：
（2）使用环境条件
海拔高度小于３000米，井深大于负1200米。
环境温度-10~40℃
相对湿度<95% (25℃)
（3）工作参数
工作电源：两相或三相AC 127V+-15%
（4）防护等级
电动转辙机和二位信号机为矿用一般型，其余为本质安全型。
四、系统设计原则
系统本着技术先进、经济使用、性能稳定可靠、可扩展性强、操作、维护简单方便的设计原则来实现机车轨道运输监控，实现运输集中调度。
1.先进性：系统的中心控制采用日产KOYO型工控计算机，其它各主要部件、器件均采用进口或国产优质器件。
软件设计先进，运行速度高，保护功能完善、可靠、安全。
2.实用性：系统具有自动运行、人工开辟进路等多种方式，使用方便、可靠，模拟显示矩阵型LED模拟屏，大屏幕液晶显示以及模拟操作盘，整个系统操作方便、直观。
3.可靠性：所选择的主控机、继电器、转辙机、信号机、传感器、操作台按钮、模拟屏及显示灯等部件，均采用性能稳定、可靠，故障率低的部件。
软件设计先进，保护功能完善。
4.扩展性：系统软硬件的配置可以预留了各种扩展接口，可根据控制范围的改变和生产的需求进行扩展。
五、系统主要功能简介：
1、具备信集闭系统的基本功能：区间联锁、敌对进路联锁、信号机和转辙机联锁。
符合《煤矿机车监控系统安装与技术标准》、《煤矿井下机车运输信号系统验收规则》。
2、系统具有调度功能
系统具有人工调度、自动调度、人工与自动调度相结合、及就地控制操作等操作方式。
人工调度:按调度员给定的运行任务执行。
也可随时分进路、分车辆的形式进行调度；
自动调度:既实现程序控制调度，使机车按规定的路线，航程自动运行。
3、显示功能
模拟屏上能显示各列车位置、机车运行的方向、区间段占用及锁闭情况、信号机状态、道岔位置状态等运行状态信息和故障报警。
模拟屏显示的信号状态与现场的信号状态相互对应。
信号机状态：红灯表示禁止通行；绿灯表示允许通行；绿灯闪烁
表示通过弯道。
区段占用情况：机车占用为红色；进路开放（欲占用）为绿色；进路不开放，不被占用为兰色或黄色。
4、调度功能
系统按调度员给定的运行任务自动执行。
也可随时分进路、分车辆的形式进行调度；既实现程序或集中调度。
5、故障报警
转辙机夹矸保护，岔尖不到位、传感器电器故障、机车闯红灯实现报警。
转辙机岔尖夹入矸石或其他杂物时，如果此时搬动道岔，道岔闭合不严，将自动返回到原来的位置，防止岔尖不到位造成机车掉道。
传感器电气故障：对应传感器位置红灯闪烁，出现上述故障后，计算机发出模拟蟋蟀报警声音，并汉语指出故障的性质，汉显故障种类和地点。
机车闯红灯：闯红灯地点红光带闪烁，并汉显地点。
6、资料重演
时时存储各机车日常运行轨迹资料，根据需要可随时调出资料，为调度和事故分析及改进调度策略提供参考依据资料。
记录资料可设置为一天至一年。
7、可实现井上控制或井下控制
1）、系统控制室设置在井下调度站，实现井下集中控制调度。
2）、系统控制室也可设置在地面，实现系统地面调度。
井下调度站不设调度人员，只设置系统的控制设备。
井下采用PLC作为主控设备，井上采用工控计算机作主控设备，通过光电转接设备借助光缆
实现地面与井下的信息传递。
实现地面与井下的控制。
