ω ω ω
的行星轮系, (4)对于 )对于F=2的行星轮系,需知 式中ω1 ,ω k ,ω H 三个角速 的行星轮系 度中任意两个的大小和方向,可求第三个的大小和方向. 度中任意两个的大小和方向,可求第三个的大小和方向. [例] Z1=30,Z2=20,Z2'=25,Z3=25, 例 , , , , 2 2' n1=100r/min, n3=200r/min,求 nH. 求 . 解: i H = n1 nH = (1)2 z2 z3 = 20× 25 = 2 13 H 3 1
中心轮
′ n3 n1 nH Z2Z3 33× 78 143 = =, = = n5 n3 nH ′ Z1Z2 24× 21 28
4.注意符号: 注意符号: 注意符号
z5 78 13 = = ′ z3 18 3
3.联立求解: 解得 n5=53.12rpm (n5 与n1同向 联立求解: 联立求解 同向)
ω1H ω1 ωH z2 zk (2)齿数比前一定要带"+"或"-"号, = )齿数比前一定要带" 或 号 iH =± = 1k H ωk ωk ωH z1 zk1 "±"号与轮系的结构有关. 号与轮系的结构有关. ± 号与轮系的结构有关
2 o2 H 1 3 2' 2 H 1
m
2' H 1 3
2
3 2 . . .(3) 4
将n2'=100/99,n4= -101/100代入(1),解得nH =+1/19800(rpm) 代入( ),解得 ( ) 代入 ),解得
′ z1 z5 101×1 101 ′ ′ n4 = n1 = 100 = ′ 4 100 × 100 100 z5 z ′