第十二章 齿轮系
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第12章其他常用机构12-1棘轮机构除常用来实现间歇运动的功能外,还常用来实现什么功能?答:棘轮机构除了常用的间歇运动功能外,还能实现制动、进给、转位、分度、趙越运动等功能。
12-2某牛头刨床送进丝杠的导程为6mm,要求设计一棘轮机构,使每次送进呈可在0.2〜之间作有 级调整(共6级)。
设棘轮机构的棘爪由一曲柄摇杆机构的摇杆来推动,试绘出机构运动简图,并作必姜的计算 和说明。
解:牛头刨床送进机构的运动简图如图12-1所示,牛头刨床的横向进给是通过齿轮1、2,曲衲摇杆机构2、 3、4,練轮机构4、5、7来使与棘轮固连的丝杠6作间歇转动,从而使牛头刨床工作台实现横向间接进给。
通过 改变曲柄长度刃的大小可以改变进给的大小。
当棘爪7处于图示状态时,棘轮5沿逆时针方向作间歇进给运 动。
若将棘爪7拔出绕自身轴线转180°后再放下•由于棘爪工作面的改变.棘轮将改为沿顺时针方向间接进给。
G=^X360° = 12°O棘轮的齿数为360° 360° “0 12°设牛头刨床横向进给的初始位置如图12-1 (a)所示,则曲柄摇杆机构0。
2皿的极限位置为初始位置左右 转0/2,其中0为摇杆的摆角,极限位置如图12-1 (b)所示。
半-次进给量为0.2mm 时,帀为虽短,即得棘轮最小转角.2久 2穴 rac0 =〒仏二石".2 = 72。
每次送进量的调整方法:① 采用隐蔽棘轮罩来实现送进駅的调格:② 通过改变棘爪摆角來实现送进就的调整。
当一次进给虽为\.2tnm 时 即得棘轮最人转角当进给最为0.2/n/n 时,棘轮每次转过的角度为=—x0.2 = 6图(a)中所示,三个楝爪尖在練轮齿圈上的位置相互磅个齿風图(b)中所示,三个棘爪尖在練轮齿圈上的位買相互差I个齿距。
(a) (b)图12-212-4当电钟电压不足时,为什么步进式电钟的秒针只在原地震荡,而不能作整周回转?答:如图12-3所示为用于电钟的棘轮机构。
第十二章齿轮传动一、选择题12-1在机械传动中,理论上能保证瞬时传动比为常数的是___.(1)带传动(2)链传动(3)齿轮传动(4)摩擦轮传动12-2一般参数的闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是___.(1)齿面点蚀(2)轮齿折断(3)齿面磨粒磨损(4)齿面胶合12-3高速重载且散热条件不良的闭式齿轮传动,其最可能出现的失效形式是___.(1)轮齿折断(2)齿面磨粒磨损(3)齿面塑性变形(4)齿面胶合12-4一般参数的开式齿轮传动,其主要的失效形式是___。
(1)齿面点蚀(2)轮齿折断(3)齿面胶合(4)齿面塑性变形12-5发生全齿折断而失效的齿轮,一般是___。
(1)齿宽较小的直齿圆柱齿轮(2)齿宽较大、齿向受载不均的直齿圆柱齿轮(3)斜齿圆柱齿轮(4)人字齿轮12-6下列措施中,___不利于提高轮齿抗疲劳折断能力。
(1)减小齿面粗糙度值(2)减轻加工损伤(3)表面强化处理(4)减小齿根过渡曲线半径12-7下列措施中,___不利于减轻和防止点蚀,不利于提高齿面接触强度。
(1)提高齿面硬度(2)采用粘度低的润滑油(3)降低齿面粗糙度值(4)采用较大的变位系数和12-8设计一般闭式齿轮传动时,计算接触强度是为了避免___失效。
(1)胶合(2)磨粒磨损(3)齿面点蚀(4)轮齿折断12-9设计一般闭式齿轮传动时,齿根弯曲疲劳强度计算主要针对的失效形式是___。
(1)齿面塑性变形(2)轮齿疲劳折断(3)齿面点蚀(4)磨损12-10对齿轮轮齿材料的基本要求是___。
(1)齿面要硬,齿芯要韧(2)齿面要硬,齿芯要脆(3)齿面要软,齿芯要脆(4)齿面要软,齿芯要韧12-11已知一齿轮的制造工艺过程是:加工齿坯、滚齿、表面淬火和磨齿,则该齿轮的材料是___。
(1)20CrMnTi (2)40Cr (3)Q235 (4)ZChSnSb12-612-12材料为20Cr的齿轮要达到硬齿面,适宜的热处理方法是___。
(1)整体淬火(2)渗碳淬火(3)调质(4)表面淬火12-13各种齿面硬化处理方法中,___处理的轮齿变形最小,因此处理后不许再磨齿,适用于内齿轮和难于磨削的齿轮。
第十二章其他常用机构一、选择题:1、用单万向节传递两相交轴之间的运动时,其传动比为变化值;若用双万向节时,其传动比C。
(A) 是变化值;(B) 一定是定值;(C) 在一定条件下才是定值2、在单向间歇运动机构中, A 的间歇回转角在较大的范围内可以调节。
(A)槽轮机构(B) 棘轮机构(C)不完全齿轮机构(D) 蜗杆凸轮式间歇运动机构3、在单向间歇运动机构中, C 可以获得不同转向的间歇运动。
(A)不完全齿轮机构(B) 圆柱凸轮间歇运动机构(C)棘轮机构(D) 槽轮机构4、家用自行车中的“飞轮”是一种超越离合器,是一种 C 。
(A)凸轮机构(B) 擒纵轮机构(C)棘轮机构(D) 槽轮机构二、填空题:1、棘轮机构是由摇杆、棘爪、棘轮、止动爪组成,可实现运动,适用于低速轻载的场合。
其棘轮转角大小的调节方法是:改变主动摇杆摆角的大小、加装一棘轮罩以遮盖部分棘齿。
2、槽轮机构是由主动拨盘、从动槽轮、机架组成,优点是:结构简单、外形尺寸小、机械效率高,能较平稳、间歇地进行转位,缺点是:存在柔性冲击,适用于速度不太高的场合。
3、擒纵轮机构由擒纵轮、擒纵叉、游丝摆轮及机架组成。
4、擒纵轮机构优点是结构简单,便于制造,价格低廉,缺点是振动周期不很稳定,故主要用于计时精度要求不高、工作时间较短的场合。
5、凸轮式间歇运动机构由主动轮和从动盘组成,主动凸轮作连续转动,通过其凸轮廓线推动从动盘作预期的间歇分度运动。
优点是:动载荷小,无刚性和柔性冲击,适合高速运转,无需定位装置,定位精度高,结构紧凑,缺点是:加工成本高,装配与调整的要求严格。
6、不完全齿轮机构由一个或一部分齿的主动轮与按动停时间要求而作出的从动轮相啮合,使从动轮作间歇回转运动。
工作特点是:结构简单,制造容易,工作可靠,动停时间比可在较大范围内变化,但在从动轮的运动始末有刚性冲击,适合于低速、轻载的场合。
7、螺旋机构是由螺杆、螺母和机架组成,通常它是将旋转运动转换为直线运动。
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标准斜齿轮计算公式第一篇第三十一讲讲学时:2 学时课题:第十二章齿轮传动12.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算目的任务:掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算重点:渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数难点:模数公法线教学方法:利用动画演示各种齿轮传动,以及渐开线齿轮啮合特点。
12.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算12.3.1 齿轮各部分名称及符号12.3.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 1 模数齿轮圆周上轮齿的数目称为齿数,用z 表示。
根据齿距的定义知2 压力角3 齿数4 齿顶高系数ha=ha*m5 顶隙系数c=c m 全齿高*(ha*=1)(c*=0.25) h=ha+hf=(2ha*+c*)mhf=(ha*+c*)m标准齿轮是指模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数均为标准值,标准齿轮是指模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数均为标准值,且分度圆上的齿厚等于齿槽表12-2 标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式4. 内齿轮与齿条图示为一内齿圆柱齿轮,内齿轮的轮齿是分布在空心圆柱体的内表面上。
与外齿轮相比有下列几个1)内齿轮的齿厚相当于外齿轮的齿槽宽,内齿轮的齿槽宽相当于外齿轮的齿厚。
2)内齿轮的齿顶圆在它的分度圆之内,齿根圆在它的分度圆以外。
图示为一齿条,它可以看作齿轮的一种特殊型式。
与齿轮相比有下列两个主要特点:1)由于齿条的齿廓是直线,所以齿廓上各点的法线是平行的;传动时齿条是直线移动的,故各点和方向均相同;齿条齿廓上各点的压力角也都相同,等于齿廓的倾斜角。
2)与分度线相平行的各直线上的齿距都相等。
渐开线直齿圆柱齿轮的任意圆周上齿厚的计算5.公法线长度测量齿轮公法线长度是检验齿轮精度常用的方法之一。
它具有测量方便、准确和易于掌握的优点。
材料力学习题第12章12-1 一桅杆起重机,起重杆AB 的横截面积如图所示。
钢丝绳的横截面面积为10mm 2。
起重杆与钢丝的许用力均为MPa 120][=σ,试校核二者的强度。
习题2-1图 习题12-2图12-2 重物F =130kN 悬挂在由两根圆杆组成的吊架上。
AC 是钢杆,直径d 1=30mm ,许用应力[σ]st =160MPa 。
BC 是铝杆,直径d 2= 40mm, 许用应力[σ]al = 60MPa 。
已知ABC 为正三角形,试校核吊架的强度。
12-3 图示结构中,钢索BC 由一组直径d =2mm 的钢丝组成。
若钢丝的许用应力[σ]=160MPa,横梁AC 单位长度上受均匀分布载荷q =30kN/m 作用,试求所需钢丝的根数n 。
若将AC 改用由两根等边角钢形成的组合杆,角钢的许用应力为[σ] =160MPa ,试选定所需角钢的型号。
12-4 图示结构中AC 为钢杆,横截面面积A 1=2cm 2;BC 杆为铜杆,横截面面积A 2=3cm 2。
[σ]st = 160MPa ,[σ]cop = 100MPa ,试求许用载荷][F 。
习题12-3图 习题12-4图12-5 图示结构,杆AB 为5号槽钢,许用应力[σ] = 160MPa ,杆BC 为b h = 2的矩形截面木杆,其截面尺寸为b = 5cm, h = 10cm,许用应力[σ] = 8MPa ,承受载荷F = 128kN ,试求:(1)校核结构强度;(2)若要求两杆的应力同时达到各自的许用应力,两杆的截面应取多大?习题12-5图 习题12-6图12-6 图示螺栓,拧紧时产生∆l = 0.10mm 的轴向变形,试求预紧力F ,并校核螺栓强度。
已知d 1=8mm, d 2=6.8mm, d 3=7mm, l 1=6mm, l 2=29mm, l 3=8mm; E =210GPa, [σ]=500MPa 。
12-7 图示传动轴的转速为n=500r/min ,主动轮1输入功率P 1=368kW ,从动轮2和3分别输出功率P 2=147kW 和P 3=221kW 。