数控弯管机产品简介

乔升弯管机说明书摘要：一、乔升弯管机简介二、弯管机主要功能与特点三、弯管机操作步骤与注意事项四、弯管机维护与故障排除正文：一、乔升弯管机简介乔升弯管机是一款高性能、高效率的弯管设备，广泛应用于金属管材的弯曲加工。

本机采用先进的数控技术，具有操作简便、定位精确、性能稳定等特点。

适用于各种行业如建筑、家具、汽车制造等领域。

二、弯管机主要功能与特点1.数控系统：乔升弯管机采用高性能数控系统，实现精确控制，提高弯曲质量。

2.多功能操作：弯管机具有多种弯曲功能，如单曲率、双曲率和斜率弯曲，满足不同管材的弯曲需求。

3.自动定位：弯管机具有自动定位功能，提高生产效率，降低劳动强度。

4.安全防护：设备配备完善的安全防护措施，确保操作人员的人身安全。

5.结构紧凑：乔升弯管机结构紧凑，占地面积小，便于安装和移动。

三、弯管机操作步骤与注意事项1.操作前准备：检查电源、油泵、油路是否正常，清理工作区域。

2.管材放置：将待弯管材放置在弯管机上，确保管材稳定。

3.输入参数：根据管材规格和弯曲要求，输入相应的参数。

4.启动设备：按下启动按钮，启动弯管机。

5.操作控制：根据需求，操作控制面板，完成弯曲过程。

6.停止设备：完成弯曲后，按下停止按钮，关闭弯管机。

注意事项：1.操作过程中，严禁将手伸入弯曲区域。

2.确保电源、油泵、油路正常，防止设备故障。

3.定期检查弯管机部件，如有损坏，及时更换。

4.保持设备清洁，避免进水、灰尘等影响设备性能。

四、弯管机维护与故障排除1.定期给弯管机润滑，确保各部件运转顺畅。

2.定期检查电气系统，确保设备正常工作。

3.如发现故障，及时停机检查，切勿带病运行。

4.故障排除后，进行试运行，确认设备正常后再投入使用。

以上就是乔升弯管机的简介、功能特点、操作步骤、注意事项及维护故障排除。

数控弯管机操作手册(V1.0)目录第1章系统配置及安装 (1)1.1配置及说明 (1)1.2安装及位置图 (1)1.3.1一般规格 (3)1.3.2功能/性能规格 (4)1.3.3数字输入输出规格 (4)第2章按键说明 (6)2.1操作面板按键位置图(见图2-1) (6)2.2页面选择键 (6)2.3数字键 (7)2.4游标及系统功能键 (7)2.5机器操作模式 (7)2.6手动操作键 (8)第3章弯管机控制器的调试与设定 (10)3.1安装时的注意事项 (10)3.2调试参考 (10)3.3输入数据方法 (10)3.4页面操作说明 (11)3.4.1机器监视画面 (11)3.4.3输入输出检测 (19)3.4.4报警记录 (20)3.4.5机械参数（密码参数） (20)第四章系统连接 (26)4.1接线图 (26)4.2报警原因及排除 (30)注意事项1：设计注意事项危险外部电源发生异常，弯管机控制器发生故障时，为了使整个系统安全工作，请务必在弯管机控制器的外部设置安全电路。

由于输出单元的继电器，晶体管故障，会出现输出无法控制的状况。

为使机器能安全运行，对于与重大事故相关的输出信号，请设计外部电路保护机构。

2：安装时的注意事项注意本系统在一般规格环境中使用。

请勿在下列场所使用：有灰尘，油烟，异点性尘埃，腐蚀性气体，可燃性气体，暴露于高温，结露，风雨的场所。

电击，火灾，误操作也会造成产品损坏。

在进行螺丝孔或导线加工时，不要使铁屑或电线头落入控制器内，否则有可能引起火灾，故障，误操作等。

3：布线时的注意事项危险必须把外部电源全部切断后，才能进行安装、接线等操作，否则会引起触电或产品损坏。

在安装、布线等工作结束后通电、运行时，必须装上端子盖板，以免引起触电。

注意请按照本手册记载的内容对专用接线端进行AC电源的接线。

如果把AC电源接入直流输入输出端子，会烧坏弯管机控制器。

请不要用外部电源对基本单元供电，对空端子请勿从外部布线，否则会损坏产品。

设备操作指导书一.设备名称:数控弯管机二.设备操作前的基本点检1)电压标准（380V±10％）2)液压油的油表指数应在合理的区间3)启动液压马达，检查液压表的读数是否在3.5±3Mpa之间4)启动空压机，把数控弯管机的气压压力调为3.5±0. 3Mpa（注：当空气压力≤2.7 Mpa时，机器会自动报警。

）5)把机器调为手动状态，检查每一个按钮和机器的基本功能是否完好（Y、B、C、夹模、导模、机头的上下、左右及穿心）三．模具的安装与调试。

1）首先应该确定生产的管件是否需要穿心（≤φ12的管件一般不要穿心）2）如果需要穿心，则应先安装穿心，后装束管夹上的夹具。

3）在安装穿心时应使穿心的最前端超出轮模中心2—3mm，这样较容易调整弯管处的“饱和”度。

4）安装轮模时应确定轮模的大小和外形，以免安装不当造成模具的损坏，（一般情况下双层轮模需要松开上面和下面的两个螺栓，因为双层模具在设计上面不同于单层模具，它为了避免模具撞裂，所以在下面多了一个椎体，当把下面的那个螺栓松开时，上面就会有一个与之相连的椎体出来。

这两个椎体的大小是相同的。

）单层模具只要松开和锁紧上面的螺栓，双层模具则要松开和锁紧下面的螺栓。

5）调整夹模时，先把夹模安装在机头固定的夹模点，取一个和要加工管件管径一样的直管废料，套入穿心（有穿心的情况下，没有则不要）松开夹模后面的螺栓，使夹模向后移动5-10mm左右，然后稍微锁住，手动按住夹紧按钮，直到夹模不再动为止，松开螺栓，顺时针拧动，直到夹模与轮模之间的管件只可以轻微的晃动后，再拧紧1/4圈即可。

6）导模调整前，把其放在固定的燕尾槽中，松开导模后面的螺栓，使其向后移动5-10mm左右，然后稍微锁住，用与模具相同规格的管件套入穿心（有穿心的情况下，若没有则直接放在模具的半圆槽中即可）手动按住导模的前进按钮，直到导模不再动为止，用左手按住离轮模较远的那一端，右手水平晃动管件，使管件在导模和轮模间有1mm左右的间隙即可。

contents •三维弯管机简介•三维弯管机操作规程•三维弯管机维护与保养•三维弯管机安全操作规范•三维弯管机弯管技巧与案例分析•三维弯管机的发展趋势与展望目录01三维弯管机简介定义特点定义与特点01020304航空航天领域汽车制造领域石油化工领域医疗器械领域机体控制系统驱动系统冷却系统02三维弯管机操作规程操作前准备确认三维弯管机的电源已经连接，没有裸露的电线，插座没有松动或损坏。

确保已经准备好所需的工作夹具、弯管模具、支撑架和其他必要的工具和材料。

检查三维弯管机的各个部件是否完好无损，没有明显的磨损或故障。

清洁机器表面，特别是工作区域，以确保工作过程中没有杂物干扰。

检查电源连接检查工具和材料检查机器状态清理机器表面启动机器安装夹具和模具根据需要，将工作夹具和弯管模具安装在机器设置参数开始加工质量检查清理机器操作步骤安全操作避免过度弯曲检查管材质量030201操作注意事项03三维弯管机维护与保养每天检查操作过程中，随时观察机器运行状况，包括液压、电气、气压系统的工作情况，以及各部件的温升、声音等是否正常。

随时观察及时清洁日常维护月度保养季度保养年度保养定期保养液压油路堵塞或泄漏，应检查油路系统，更换损坏的部件。

油路故障电气故障机械故障软件故障电气元件故障或线路接触不良，应检查电气系统，更换损坏的元件或重新连接线路。

机械部件磨损、松动或断裂，应检查机械系统，更换损坏的部件或紧固松动部位。

控制系统软件故障或数据错误，应重新启动控制系统或备份数据。

常见故障及排除方法04三维弯管机安全操作规范安全操作规程操作前检查在操作三维弯管机前，应先检查机器各部件是否完好无损，特别是安全装置是否正常。

穿戴防护用品操作时必须戴好安全帽、防护眼镜、手套等必要的防护用品，以防止受伤。

避免带病运转如果发现机器有故障或异常情况，应立即停机并报告维修人员检修，禁止带病运转。

停机断电在操作过程中，如需临时停机，必须先切断电源，然后再进行操作。

弯管机用途弯管机是一种常见的金属加工设备，其主要用途是将金属管材弯曲成所需的形状和角度。

这种机器被广泛应用于建筑、机械制造、汽车、航空航天等领域，为各行各业提供了便利和支持。

弯管机在建筑领域的应用非常广泛。

在建筑施工过程中，常常需要使用大量的金属管材来构建管道系统、桁架结构等。

弯管机能够根据设计要求将金属管材弯曲成所需的形状和角度，从而满足建筑结构的需要。

无论是大型的工业厂房，还是小型的住宅建筑，弯管机都起到了至关重要的作用。

弯管机在机械制造领域也扮演着重要的角色。

机械制造过程中，常常需要使用各种形状的金属管材来制作零部件或组装机械设备。

弯管机可以根据工程师的设计要求，将金属管材弯曲成各种形状，如圆弧、螺旋等，从而满足机械制造的需要。

这在汽车制造、船舶制造、机床制造等领域尤为重要。

弯管机在汽车行业也有着广泛的应用。

汽车是一个金属管材使用量非常大的行业，涉及到排气管、油管、制动管等各种管道。

弯管机可以将金属管材弯曲成复杂的形状，以适应汽车的设计需求。

这不仅可以提高汽车的性能和安全性，还能够提升汽车的外观质感，满足消费者的需求。

弯管机在航空航天领域也发挥着重要的作用。

航空航天领域对金属管材的要求非常严格，需要使用高强度、高耐腐蚀性的材料，并将其弯曲成复杂的形状。

弯管机能够满足这些要求，为航空航天领域提供高质量的金属管材，保证了飞行器的性能和安全。

除了上述领域，弯管机还可以应用于化工、电力、石油等行业。

在化工领域，弯管机可以制作各种化工设备所需的管道，如反应釜、蒸发器等。

在电力和石油领域，弯管机可以用于制造输电线路和石油管道等设施。

弯管机作为一种重要的金属加工设备，在各行各业都有着广泛的应用。

它能够将金属管材弯曲成所需的形状和角度，满足不同行业的需求。

弯管机的应用使得金属加工更加高效、精确，为各行各业的发展提供了强大的支持。

产品名称：超级备用电动数控弯管机产品型号：MB42/MB42IT/MB-42P产品特色：1.对于电工、水管工人等需要弯曲铜和其他材料的导管、液压管、水管等时，这台轻便型的超级备用设备是非常理想的选择。

2.能弯曲管材外径为5mm到38mm的钢铁和非钢铁材质的管子。

3.完全替代过时的带油缸类型的液压弯管机。

4.把管子弯一个90°只用七秒钟。

5.可编程的弯曲角度（0°～180°）。

6.依赖专利的无芯棒系统，可完成弯曲半径R小到2倍管径的加工需求。

7.可编程材料的回弹角度补偿，确保各种材料弯曲的精确性。

8.10个单独的弯曲程序，每个程序包含有9种弯曲角度。

9.远的脚踏板操纵，使双手更有自由了。

10.专利的中心旋转弯曲工具的支持系统。

11.每一管径均可以配备多种的弯曲半径，以供您的选择。

12.能快速更换模具。

13.没有液压组成。

14.系统诊断，以及多种的语言能力。

15.有限保用1年。

技术参数：1、最小管材直径： 5 mm2、最大管材直径： 42 mm3、最小弯曲半径： 2D （倚赖于材料和壁厚而定）4、最大弯曲半径： 190 mm5、弯曲角度范围：0°～180°6、弯曲速度： 2RPM7、电压： 220V/ 单相电或者 330V / 三相电(50-60HZ)8、电机： 2HP / 50–60 HZ9、高度： 535 mm10、宽度： 380 mm11、长度： 635 mm12、重量： 88 Kgs产品名称：经济实用的顶级电动数控弯管机产品型号：050KD产品特色：1.能弯曲管材外径为5mm到64mm的管子，同时不管材质是钢铁或是其他有色金属。

2.能弯曲多种外形轮廓的中空管材，如：导管、铁管、正方管、长方管、实心材料、以及其他外形轮廓的材料。

3.能适应10mm～300mm的弯曲半径。

4.完全替代过时的带油缸类型的液压弯管机。

5.依靠专利的无芯工具系统，就能完成弯曲半径R为2倍管径的加工需求。

弯管机使用说明书一、产品概述弯管机是一种常用的金属加工设备，用于将金属管材弯曲成特定的形状和角度。

它广泛应用于建筑、制造业、航空航天等行业中。

本使用说明书将详细介绍弯管机的使用方法、注意事项和维护保养等内容，以确保用户正确、安全地操作弯管机。

二、安全事项1. 在使用弯管机之前，请确保已经仔细阅读并理解本使用说明书。

2. 使用弯管机时，请佩戴符合防护要求的个人防护装备，如护目镜、安全鞋、手套等。

3. 弯管机使用过程中，请确保工作场所的通风良好，防止有毒气体的积累。

4. 在操作弯管机之前，请确保安全开关处于关闭状态，并确保设备接地可靠。

5. 禁止将手指、衣物或其他物体伸入弯管机的工作区域，以免发生意外伤害。

6. 当弯管机出现异常情况时，请立即停止使用，并请专业技术人员进行检查和维修。

7. 使用弯管机时，请保持专注和集中注意力，避免分散注意力引发事故。

8. 禁止未经授权人员使用弯管机，以免造成人员伤害或设备损坏。

三、使用方法1. 准备工作：将弯管机放置在平稳的工作台面上，并确保工作台面干净整洁。

2. 调整夹头：根据需要弯曲的管材尺寸，调整夹头的位置和夹紧力度，确保管材稳固夹紧。

3. 调整弯曲角度：根据需要弯曲的角度，调整弯管机上的弯曲角度刻度，使其与所需角度相匹配。

4. 加工操作：将待加工的管材放入夹头中，并根据需要调整其位置。

然后，按下启动按钮，启动弯管机进行加工操作。

5. 观察检查：在加工操作进行时，要密切观察管材的弯曲情况，并确保弯管机正常运行。

6. 完成工作：当加工完成后，关闭弯管机的电源开关，并小心取出弯曲好的管材。

四、维护保养1. 定期检查：定期检查弯管机的外观、电源线、开关、夹头等部件是否有损坏或松动现象。

2. 清洁保养：定期清洁弯管机的工作台面、夹头、弯曲角度刻度等部位，确保其干净无尘。

3. 润滑维护：定期给弯管机的运动部件添加适量的润滑油，以保证其运行顺畅。

4. 存放要求：在长时间不使用弯管机时，请将其存放在干燥、通风的地方，并避免受潮、震动和阳光直射。

天津数控弯管机操作方法
天津数控弯管机的操作方法如下：
1. 打开电源开关，启动机器。

2. 调整数控弯管机的参数。

根据需要弯曲的管材直径、弯曲角度等参数，通过机器上的控制面板或者电脑程序设置。

3. 放入管材。

将需要弯曲的管材放入数控弯管机的夹紧装置中，确保管材稳固地固定在夹紧装置上。

4. 调整夹紧装置。

根据管材的直径和长度，调整夹紧装置的位置和大小，保证管材在弯曲过程中不会移动或变形。

5. 启动弯曲程序。

按下机器上的启动按钮或者在电脑程序中点击开始按钮，使机器开始进行弯曲操作。

6. 监控弯曲过程。

在机器运行的过程中，观察管材的弯曲情况，并注意机器运行是否正常。

如有异常情况，及时停止机器。

7. 完成弯曲。

当机器完成弯曲操作后，停止机器，将弯曲好的管材取出。

8. 进行下一个弯曲。

根据需要，可以重复以上步骤，进行下一个管材的弯曲操作。

9. 关闭机器。

当所有操作完毕后，关闭电源开关，将机器彻底关闭。

以上就是天津数控弯管机的基本操作方法，具体操作步骤应根据机器的说明书和使用指南进行操作。

数控弯管机1、数控弯管机工作原理图数控弯管机是用来生产空间多弯、外形尺寸要求较高、相对弯曲半径大的空心管件，尤其是汽车上的排气管、发动机上的油管。

图1为数控弯管机工作原理图，主要由弯曲旋转轴装置、Y、B 轴组合机构和调整装置以及芯棒进给装置四部分组成。

实现对运送、翻转、弯曲三轴的空间控制，完成具有复杂空间形状的空心管加工。

弯曲旋转装置绕旋转中心O 转动，其转动角位移θ、角速度ω 和转动力矩M 是主要控制对象；钳口将管件压紧到旋转台上的弯曲模具中，随着弯曲旋转台一起转动，从而将管件弯曲成形；弯曲轴的转速、转角以及转矩的控制是通过弯曲轴上蜗轮蜗杆的伺服电机来实现的。

2 数控弯管机机械结构设计2. 1 管材弯曲力矩的计算方法管材弯曲力矩的计算是确定弯管机机械结构的基础。

计算出管材的弯曲力矩后，才能确定弯管机所需的驱动力矩、伺服电机的功率、主传动轴机构各部件结构尺寸、夹紧力大小等一系列参数。

根据经验公式[3]：求弯曲力矩。

本弯管机弯管最大规格为Φ60mm，一般管坯材料为20 号钢，按规格为Φ60×4mm 的管子来确定弯管机的最大弯曲力矩，将具体参数：D =60mm，t = 4mm，d =52mm，ρ = 120mm，K 0 = 11.6mm 和σ s = 240 MPa（见文献[4]），代入上面公式，得弯曲力矩为M =6280.04N·m。

K 0 ——材料相对强系数；σ s ——材料屈服限（MPa）D ——管材外径（mm）t ——管材壁厚（mm） d ——管材内径（mm）ρ ——弯曲半径（mm）2.2 弯曲轴及弯曲臂设计弯曲轴是弯管机中重要的部件，由于弯曲力很大，弯曲轴承受很大的扭矩，轴的材料选择合金钢，同时用热处理或化学处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度[5]。

轴的结构形式和尺寸是根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等要求确定的。

弯管机工作过程中，弯曲轴带动弯曲臂及弯曲臂上的一些辅助机构，通过弯曲臂上的钳口夹紧工件，钳口由液压缸实现夹紧。

2024年数控弯管机市场分析现状引言数控弯管机是一种用于金属管材弯曲的高效设备。

随着金属管路需求的增加，数控弯管机在工业领域得到广泛应用。

本文将对数控弯管机市场进行详细分析，包括市场规模、市场趋势等方面。

市场规模数控弯管机市场呈现稳步增长的态势。

根据市场研究机构的数据，数控弯管机市场在过去五年中每年平均增长率达到10%。

预计到2025年，数控弯管机市场规模将超过XX亿美元。

市场驱动因素1. 自动化需求随着自动化技术的进步，越来越多的工业生产线开始引入数控弯管机。

数控弯管机具有高精度、高效率等特点，能够满足自动化生产线对精确弯管的需求。

2. 市场需求增加随着全球经济的发展，建筑、汽车、航空等行业对金属管材的需求不断增加。

数控弯管机的出现，有效提高了管材加工的效率和质量，满足了市场对金属管材的需求。

3. 成本节约相比传统的手工弯管，数控弯管机能够大幅度降低人工成本。

采用数控弯管机进行管材加工，可以减少人力投入，提高工作效率，降低生产成本。

市场挑战1. 高成本数控弯管机的设备和维护成本相对较高，使得一些中小型企业可能难以承担。

这对市场的进一步扩大带来了一定的挑战。

2. 技术复杂性数控弯管机的操作相对复杂，需要工人具备一定的专业知识和技能。

这对于一些缺乏技术人员的企业而言，可能成为使用数控弯管机的障碍。

市场趋势1. 机器人化发展随着机器人技术的不断发展，数控弯管机与机器人的结合将会成为未来的趋势。

通过机器人操作数控弯管机，可以进一步提高生产线的自动化程度，减少人工干预。

2. 智能化改进数控弯管机的智能化改进也是市场的一个趋势。

通过引入人工智能、自动化控制系统等技术，可以提高数控弯管机的操作便捷性和精度。

3. 产品创新随着市场竞争的加剧，数控弯管机制造商将不断进行产品创新。

例如，引入新材料和设计，提高设备的稳定性和可靠性，满足用户更高要求。

总结数控弯管机市场在自动化需求、市场需求增加和成本节约等因素的推动下呈现良好的增长势头。

数控弯管机的工作原理数控弯管机是一种用于金属管材弯曲加工的设备，它能够高效、精确地完成管材的弯曲加工，广泛应用于汽车制造、航空航天、建筑、管道等领域。

其工作原理主要包括机床结构、数控系统和弯管工艺三个方面。

下面将从这三个方面详细介绍数控弯管机的工作原理。

一、机床结构数控弯管机主要由机架、弯管机械手、弯模、液压系统、传动系统等部件组成。

机床工作时，首先由液压系统对工件进行夹紧，然后通过传动系统的驱动，使弯管机械手移动，带动工件在弯模上进行弯曲。

整个工作过程中，机架稳定支撑着整个设备，确保弯管工作的稳定性和精度。

弯管机械手的移动由数控系统控制，可以实现多轴协同动作，保证弯管加工的精度和质量。

二、数控系统数控弯管机的数控系统是整个设备的控制中枢，它主要由程序控制器（PLC）、伺服系统、编程装置和人机界面等部件组成。

数控系统通过对各个轴的伺服系统进行控制，实现弯管机械手的精确定位和运动轨迹控制，然后通过编程装置对弯管工艺进行编程，确定弯管的弯曲角度、弯曲半径等参数。

通过人机界面对数控系统进行操作和监控，实时显示加工参数和弯管机械手的运动轨迹，保证加工质量和安全性。

三、弯管工艺数控弯管机的弯管工艺是整个工作原理的核心部分，它主要包括弯管模具的选择、弯曲参数的确定和工艺过程控制。

首先是弯管模具的选择，根据所需弯曲角度、弯曲半径和管材的材质，选择适合的弯管模具进行加工。

然后是弯曲参数的确定，包括弯曲角度、弯曲半径、管壁变形等参数，通过数控系统进行编程确定这些参数。

最后是工艺过程控制，数控系统通过对弯管机械手的伺服系统进行控制，实现整个弯管加工的自动化和高效化。

数控弯管机通过机床结构的支撑、数控系统的精确定位和弯管工艺的精准控制，实现了金属管材的高效、精确加工，为相关行业的生产提供了重要的技术支持。

随着数字化、智能化技术的发展，数控弯管机将会更加智能化、高效化，为金属加工行业带来更大的发展空间。

数控弯管机参数
数控弯管机是一种高效、精密的金属加工设备，广泛应用于航空、汽车、机械、电子等领域。

其性能参数直接影响到加工效率和产品质量，常见的数控弯管机参数包括以下几个方面：
1. 弯管直径范围：数控弯管机可弯制的管径范围是其最基本的参数之一，一般从小到大分别为8mm、10mm、12mm、16mm、20mm、25mm、32mm、40mm等多种规格。

2. 弯管角度精度：这是数控弯管机最关键的性能参数之一，通常可以达到±0.1度到±0.5度之间的精度。

3. 弯管半径精度：数控弯管机的半径精度是指弯曲半径与实际弯曲半径之间的误差，一般要求在±0.05mm以内。

4. 弯曲方向：数控弯管机可实现单向弯曲、双向弯曲、多次弯曲等多种弯曲方向。

5. 弯管速度：数控弯管机的弯管速度通常是由电机转速和液压缸的速度控制系统共同控制的，一般可达到1-2秒/弯管。

6. 轴向移动距离：数控弯管机的轴向移动距离通常是指弯管头在管子上的移动距离，一般可达到500mm或以上。

7. 控制系统：数控弯管机的控制系统通常包括PLC控制器、伺服电机、液压系统等，可实现自动化控制和多种功能。

以上是数控弯管机常见的参数，用户在选择设备时应根据自己的加工需求和实际情况进行选择。

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摘要管的弯制方法有很多，相应的设备也有很多，但大多数都是用手动或机械弯管机加工生产出来的，而且多为冷弯。

在实际中通常是根据生产对管的质量要求选择相应的弯管机进行加工。

本课题旨在寻求一种新的弯管工艺，在保证弯管质量的前提下尽可能提高弯管的速度。

本着以上的目的，本课题研究设计了一款DW38液压全自动弯管机。

它具有生产效率较高，制造成本低。

整台机器共有以下几部分组成：送料夹紧和送料机构、弯曲夹紧机构、弯曲机构和切断机构四大部分组成。

除了切断机构是由一台功率为0.37kw的小功率三相异步电动机带动之外，其它的机构均采用了液压传动。

弯管方式采用辗压。

在弯管的过程中，定模保持不动，固定在旋转平台上的动模进行靠模完成管子的加工。

由于主要采用了液压传动的传动方式，和其它的液压设备相同，该液压全自动弯管机在传动上大为简化，缩短了传动链，从而提高了动力的传动效率。

本设备可以一次完成两根管料的同时加工，所以加工效率较高。

关键词：弯管机齿轮传动液压缸ABSTRACTThere are many bending method of tube, so the corresponding device is a lot. But most bending machine is manual or mechanical processing, and mostly is cold .In practice; the select of bending machine is usually based on the quality of the production requirements on tube. This topic seeks to find a new elbow technology, in ensuring the quality of pipe bends under the premise of improving the speed as much as possible.In the above purpose, the research design of a hydraulic automatic tube bending machine. It has higher production efficiency, low manufacturing cost. The whole machine is a total of the following components: Feeding clamping and feed mechanism, clamp body bending, bending bodies and cut off the bodies of four parts. In addition to cutting off body by a low-power power 0.37kw three phase induction motor drive, the other agencies are using a hydraulic transmission. Rolling Elbow is adopted. In the bending process, scheduled to die remain intact, fixed on the rotating platform, the dynamic model for the tube to complete the processing by the module.Since the main use of the hydraulic drive transmission, and other similar hydraulic equipment, automatic bending machine of the hydraulic drive on the greatly simplified, reducing the transmission chain, resulting in improved power transmission efficiency. The device at once, while two pipe materials processing, so the processing efficiency is higher.Keywords:Bender,Motor, Gear, Hydraulic cylinder目录第1章管子弯曲方法的选择.............................. 错误!未定义书签。

CNC全自动数控弯管机控制系统解决方案特点:l 采用触控屏配合可运算型电脑，功能强、扩充性高l 具备三维图形实现预览与干涉预览功能l 分段设定速度，弯管精度高，在实弯时可选用分解动作，观察干涉点，修改动作，提高效率l 手动、自动、半循环、全循环等多种功能任意选择l 可根据实际设定的管型数据仿真出三维图形，实现预览l 根据弯管档案可直接动态模拟弯管过程动画，实际加工前就能直观的检测出干涉，大大降低试弯调试本。

l 大弧度管件加工（推弯功能）l 任意角度工件一气呵成，辅推，慢退芯功能，可弯制薄壁弯件l 每一组弯管动作皆可因不同材质变化设定补偿值、速度l 具自动侦测错误及故障功能，并在荧幕显示，让操作者容易排除障碍概述该CNC全自动数控弯管机控制系统采用15"彩色触摸屏操作显示,可根据实际输入的管型数据仿真出三维图形实现预览与干涉预览功能，可以输入、编辑、储存和显示各种弯管数据和指令。

可将X.Y.Z.座标自动转换成Y.B.C.加工值，同时机器的各个运动坐标(Y、B、C)都在计算机的准确控制之下,可实现全自动有芯弯曲,并具有故障自诊断,断电记忆,自动润滑,安全保护等先进功能。

弯管机(C轴)、转管(B轴)、送管(Y轴)均为闭环伺服控制,旋转运动数控精度为±0.1°,直线运动数控精度为±0.1mm。

规格硬件规格：轴数4轴(标配) 、3轴电机类型伺服电机数字量输入24 路(标配),可扩充64路数字量输出32 路(标配),可扩充64路显示端口15"工规彩色触摸屏(标配)软件规格：1、分段设定速度，弯管精度高；2、在实弯时可选用分解动作，观察干涉点，修改动作，提高效率；3、可根据实际设定的管型数据仿真出三维图形，实现预览；4、每一组弯管动作皆可因不同材质变化设定补偿值、速度；5、具自动侦测错误及故障功能，并在荧幕显示，让操作者容易排除障碍；如需更多信息了解本案例或研华产品信息，请联系当地的销售代表或拨打研华免费服务专线800-810-0345，或者可以访问研华官方网站：。

三维立体弯管机结构型式引言三维立体弯管机是一种用于弯曲金属管道的机械设备，广泛应用于航空、航天、汽车、建筑等众多行业。

不同的结构型式可以适应不同直径和弯曲角度的管道，提供精确的弯曲加工能力。

本文将介绍三维立体弯管机的结构型式以及其工作原理。

一、弯管机的结构组成三维立体弯管机主要由以下几个部分组成：1.底座底座是弯管机的基座，具有承重和稳定的作用。

底座上通常安装有控制系统和液压系统，用于控制机器的运行和管道的弯曲角度。

2.弯管机头部弯管机头部是实现管道弯曲的核心部件，由弯曲机构、定位机构、弯管模等部分组成。

其中弯曲机构通过液压或电机驱动，实现对管道的弯曲；定位机构用于保证管道在弯曲过程中的位置稳定；弯管模是根据不同管道直径和弯曲角度设计的，是实现具体弯曲形状的关键。

3.控制系统控制系统包括程序控制器、操作面板和传感器等。

程序控制器用于编写弯管机的控制程序，通过操作面板设置所需的弯曲参数，并与传感器实时监测管道的弯曲角度和位置，从而保证弯曲质量和精度。

4.液压系统液压系统提供动力，控制弯曲机构的运动。

它由液压泵、油箱、电控阀和液压缸等部件组成。

液压泵通过泵送液压油，使液压缸产生压力和驱动力，从而实现弯曲机构的运动。

二、三维立体弯管机的工作原理三维立体弯管机的工作原理如下：1.操作人员通过控制系统的操作面板设置所需的参数，包括管道的弯曲角度、弯曲方向和弯曲半径等。

2.控制系统将参数传递给程序控制器，程序控制器根据设定的参数编写相应的控制程序。

3.当开始工作时，液压泵启动，泵送液压油进入液压缸，产生压力和驱动力。

4.液压缸将驱动力传递给弯曲机构，弯曲机构根据控制程序的信号，实现对管道的弯曲。

弯曲时，定位机构保持管道的位置稳定。

5.同时，传感器实时监测管道的弯曲角度和位置，并将数据反馈给控制系统。

6.控制系统根据传感器的反馈数据，对液压系统进行精确的控制，从而保证弯管质量和精度。

通过以上工作原理，三维立体弯管机能够有效地完成对金属管道的精确弯曲，满足不同行业对弯管的加工需求。