点的合成运动

第三章 点的合成运动
一、目的要求
1．深刻理解三种运动、三种速度和三种加速度的定义、运动的合成与分解以及运动相对性的概念。

2．对具体问题能够恰当地选择动点、动系和定系进行运动轨迹、速度和加速度分析，能正确计算科氏加速度的大小并确定它的方向。

3．会推导速度合成定理、牵连运动为平动时点的加速度合成定理，理解并掌握牵连运动为转动时点的加速度合成定理。

并能熟练地应用上述三个定理。

二、基本内容
1．基本概念
点的合成运动的概念；绝对运动、相对运动、牵连运动，以及由此引出的绝对速度、相对速度、牵连速度和绝对加速度、相对加速度、牵连加速度、科氏加速度的概念；点的速度合成定理和加速度合成定理。

2．基本公式
速度合成定理：r e a v v v +=
加速度合成定理：r e a a a a +=（牵连运动为平动）
c r e a a a a a ++=（牵连运动为转动）
r c v a ⨯=ω2
三、重点和难点
1．重点
（1）动点和动系的选择；
（2）运动的合成与分解；
（3）速度合成定理和加速度合成定理的应用和计算。

2．难点
（1）动点和动系的选择；
（2）加速度合成定理的运用与计算；
（3）牵连速度、牵连加速度及科氏加速度的概念。

四、学习建议
1．建议
（1）清楚动点、动系的选取原则，通过举例归纳常见机构动点、动系的选取方法。

（2）强化牵连点的概念，熟练掌握牵连速度、牵连加速度的计算。

（3）举例阐明速度合成定理的应用和解题步骤（多用几何法）。

（4）讲清如何用解析法求解加速度合成问题，强调科氏加速度产生的原因与计算（多用投影法）。

2．例题
速度分析可按六种类型举例，即有一个指定动点、有一个运动连接点，有一个固定不变的接触点，没有一个固定不变的接触点，两个互不关联的物体，双动系；在进行加速度分析时，重点是前4类，特别是要注意科氏加速度的分析。