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直流电动机控制电路一、直流电动机的启动1.并励直流电动机的启动并励直流电动机的启动控制电路如图1-15所示。
图中，KA1是过电流继电器，作直流电动机的短路和过载保护。
KA2欠电流继电器，作励磁绕组的失磁保护。
启动时先合上电源开关QS，励磁绕组获电励磁，欠电流继电器KA2线圈获电，KA2常开触点闭合，控制电路通电；此时时间继电器KT线圈获电，KT常闭触点瞬时断开。
然后按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电，KM1主触点闭合，电动机串电阻器R启动；KM1的常闭触点断开，KT线圈断电，KT常闭触点延时闭合，接触器KM2线圈获电，KM2主触点闭合将电阻器R短接，电动机在全压下运行。
2. 他励直流电动机的启动（见图1-16）图1-15 并励直流电动机启动控制电路图1-16 他励直流电动机启动控制电路3. 串励直流电动机的启动（见图1-17）图1-17 串励直流电动机启动控制电路请注意，串励直流电动机不允许空载启动，否则，电动机的高速旋转，会使电枢受到极大的离心力作用而损坏，因此，串励直流电动机一般在带有20%~25%负载的情况下启动。
二、直流电动机的正、反转1.电枢反接法这种方法是改变电枢电流的方向，使电动机反转。
并励直流电动机的正、反转控制电路如图1-18所示。
启动时按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电，KM1常开触点闭合，电动机正转。
若要反转，则需先按下SB1，使KM1断电，KM1连锁常闭触点闭合。
这时再按下反转按钮SB3，接触器KM2线圈获电，KM2常开触点闭合，使电枢电流反向，电动机反转。
2.磁场反接法这种方法是改变磁场方向（即励磁电流的方向）使电动机反转。
此法常用于串励电动机，因为串励电动机电枢绕组两端的电压很高，而励磁绕组两端的电压很低，反转较容易，其控制电路如图1-19所示。
其工作原理同上例相似，请自己分析。
图1-18并励直流电动机正,反转控制电路图1-19串励电动机正,反转控制电路三、直流电动机的制动在实际生产中有时要求机械能迅速停转，这就要求直流电动机可以制动。
大家好，这节课我们所讲的内容为反接制动控制线路。
（点）我们以（点目的）了解反接制动的制动原理，掌握单向启动反接制动控制线路的构成和工作原理为教学目的，（点重点）重点分析电气制动控制线路的控制原理，（点难点）把了解电路结构、元件名称及作用作为教学难点，让同学们掌握反接制动控制线路。
（翻页）T68卧式镗床电气控制线路有两台电动机：（点）一台是主轴电动机M1，作为主轴旋转及常速进给的动力，同时还带动润滑油泵；（点）另一台为快速进给电动机M2，作为各进给运动的快速移动的动力。
T68镗床工作时，主轴既需要正传，又需要反转，还需要随时停止转动，（点）所以主轴电动机的制动采用反接制动，能很好的满足这些要求。
（点）在M1停车时，进行反接制动。
为了限制起、制动电流和减小机械冲击，（点）M1在制动、点动及主轴和进给的变速冲动时串入了限流电阻器R，运行时由KM3短接。
热继电器FR作M1的过载保护。
首先我们来了解一下什么是反接制动，（翻页）在如下所示电路中，（点）当QS向上投合时，电动机定子绕组电源电压相序为L1-L2-L3,电动机将沿旋转磁场方向，以小于磁场转速n1的转速n正常运转。
（点）当电动机需要停转时，拉下开关QS，使电动机先脱离电源。
随后将开关QS迅速向下投合，由于L1L2两项电源线对调，电动机定子绕组电源电压相序变为L2-L1-L3，旋转磁场反转，此时转子将以n1+n的相对转速沿源转动方向切割旋转磁场，在转子绕组中产生感应电流，用右手定则判断出其方向如图所示。
而转子绕组一旦产生电流，又受到旋转磁场的作用，产生电磁转矩，其方向可由用左手定则判断出来，如图所示。
可见，此转矩方向与电动机的转动方向相反，使电动机受制动迅速停转。
翻页当电动机转速接近零时，应立即切断电动机电源，否则电动机将反转。
为此在反接制动设施中，为保证电动机的转速被制动到接近零时，能迅速切断电源，防止反向启动，常利用速度继电器来自动地及时切断电源，下面我们再来了解一下速度继电器。
常用继电器-接触器控制电路解析1.利用速度继电器对三相异步电动机反接制动原理：SB2按下→KM1有电且自锁→电机全压启动，转速很快达到120r/min，此时速度继电器触点动作，为反接制动做好准备→当SB1按下→KM1失电，同时KM2得电并自锁保持，串接制动电阻R反接制动（将电流消耗到电阻R上）→转速迅速下降，当转速小于100r/min时，速度继电器的触点复位→切断KM2，使其失电，制动过程结束。
2.三相异步电动机Y-∆起动原理：SB1（起动按钮）按下→KM1得电并且自锁，同时时间继电器KT得电（开始计时），KM3得电→KM1,KM3得电，三相异步电动机接成Y型起动→当设定的时间到达后，延时继电器KT的延时断开触点使KM3失电，延时继电器KT的延时接通触点使KM2得电→此时KM1得电，KM2得电，KM3失电→三相异步电动机接成∆起动。
3.定子串电阻降压启动原理：SB1按下→KM2得电，并且自锁，同时时间继电器，KT得电开始计时→KM2得电，定子串接电阻R降压启动→当设定的时间到后，KT的延时接通触点使KM1得电，并且自锁→KM1得电，在主电路中相当于短接了电阻R，三相异步电动机全压运行。
4.自耦变压器降压启动（带指示灯）原理：SB2按下→KM1得电并且自锁，同时KT得电（开始计时）→KM1有电，在主电路中，自耦变压器抽头降压启动→当设定时间到后，延时继电器常开触点闭合，中间继电器K得电并自锁→使得KM1断电，KM2得电→三相异步电动机全压工作。
控制电路中的变压器使指示灯工作在安全电压下（一般，交流36V）→HL3为上电指示灯（K和KM1均不得电）；HL2为降压启动指示灯（K失电，但KM1得电）；HL3为全压工作指示灯（KM2得电）。
5.转子绕组串电阻启动（针对于绕线式异步电动机）原理：合上QS，SB2按下→KM4得电，并自锁保持（此时，电动机转子串接全部电阻降压启动）→中间继电器KA4得电，为KM1，KM2，KM3的得电做好准备，由于刚启动时电流很大，KA1-KA3吸和电流相同，因此同时得电吸和，其常闭触点都断开，使KM1-KM3处于失电状态，转子电阻全部串入，达到限流和提高转矩的目的。
审核人日期教学过程教师活动学生活动有及时分断，则电动机又将进入反转状态。
为了避免这种现象，在实用电路中，一般都采用速度继电器进行反接制动的自动控制。
反接制动原理图二、速度继电器速度继电器是一种可以按照被控电动机转速的高低接通或断开控制电路的电器。
其主要作用是与接触器配合使用实现对电动机的反接制动，故又称为反接制动继电器。
（1）型号及含义以JFZ0为例，介绍速度继电器的型号及含义：（2）速度继电器的结构 JY1型速度继电器的外形、结构及符号如图10-3所示。
它主要由转子、定子和触头系统三部分组成。
转子是一个圆柱形永久磁铁，能绕轴转动，且与被控电动机同轴。
定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并装有笼型绕组。
触头系统由两组转换触头组成，分别在转子正转和反转时动作。
对照原理图分析速度继电器动作过程。
对照实物分析讲解。
认真听讲、思考做好记录。
认真听讲、思考，做好记录。
教学过程教师活动学生活动（3）速度继电器的工作原理当电动机旋转时，速度继电器的转子随之转动，从而在转子和定子之间的气隙中产生旋转磁场，在定子绕组上产生感应电流，该电流在永久磁铁的旋转磁场作用下，产生电磁转矩，使定子随永久磁铁转动的方向偏转。
偏转角度与电动机的转速成正比。
当定子偏转到一定角度时，带动胶木摆杆推动簧片，使常闭触头断开，常开触头闭合。
当电动机转速低于某一值时，定子产生转矩减小，触头在簧片作用下复位。
三、单向起动反接制动控制电路图利用实物为学生一边讲解一边分析速度继电器的结构和原理以便于学生的掌握。
强调在主电路中的电阻R的作用。
自己动手拆速度继电器来了解其结构和更清晰的掌握其工作原理讨论并分析原理图。
原理图正反控制电路
正反控制电路原理图如下：
[正反控制电路原理图]
正反控制电路是一种常见的电路结构，用于实现对电机或其他电器设备的正转和反转控制。
该电路由开关、继电器和电源组成。
电源接入开关和继电器的控制线路。
当开关处于正转位置时，闭合的控制线路将导通继电器的正控制线圈，并使其产生磁场，吸引继电器的触点使电机正转。
当开关处于反转位置时，闭合的控制线路将导通继电器的反控制线圈，并使其产生磁场，吸引继电器的触点使电机反转。
通过控制开关的位置，可以方便地实现对电机或其他电器设备的正转和反转控制。
注意：以上原理图仅为示意图，并没有具体的元器件参数和连接方式。
实际应用中需根据具体需求进行设计和连接。
