EBZ160紧凑型掘进机说明书

EBZ160型掘进机电控系统使用说明书煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司二OO九年六月一、电控箱的主要技术参数及特征1、技术参数：1.1 额定电压：V主回路：1140控制回路：AC220、36、127VDC24、12V1.2 额定电流：280A1.3 额定频率：50Hz1.4 输出分路数：3其中：102/134、54.7、10A1.5 额定控制功率：kW 4102、使用条件2.1 海拔不超过2000m；2.2 周围环境温度-5～+40℃；2.3 周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）2.4 在有沼气爆炸性混合物矿井中；2.5 能承受掘进机的振动且与垂直面的安装倾斜度不超过15°；2.6 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；2.7 无长期连续滴水的地方；2.8 污染等级：3级、安装类别：Ⅱ类。

3、结构电控箱隔爆外壳由主腔和接线腔两个独立的隔爆部分组成。

主腔前壁装有隔离开关操作手把，急停按钮等；主腔后壁装有各接触器、传感器等；主腔顶板装有熔断器；底板装有电源变压器、保护器、继电器、保险等；主腔中门板装有继电器、控制器、显示器等。

隔离开关手把有通、断两个位置，并与急停按钮SB1闭锁。

主腔门采用快开门结构，主腔门具有门闭锁功能，即只有在门关紧后，才可以旋出闭锁轴，这样才可以操作隔离开关手把，将开关打到接通位置；同理，在需要检修电控箱时，按下急停按钮SB1，扳动隔离开关手柄使其到分断位置，按压闭锁机构并旋转，使其入位，平移开门即可。

主腔门打开后，以正常的操作方式不能使隔离开关闭合。

接线腔位于电控箱体的最左端，接线腔盖采用螺栓紧固，其上正中位置有“严禁带电开盖”字样，警示只有在前级电控箱电源处于断开位置时才能打开本电控箱的接线腔。

电控箱箱体通过减震器和主机连接。

操作箱为矿用隔爆型。

操作箱分为二个通过接线端子相互连接的独立腔体，上边为进出线腔，下边为主腔。

进出线腔内设有接线端子和内接地端子。

主腔门上装有转换开关、控制按钮等。

EBZ---160TY掘进机技术操作规程一、EBZ—160TY掘进机技术特点及参数：该设备为悬臂式部分断面掘进机，适应巷道断面9~21 m2，坡度±16°，可经济切割单向抗压强度≤80Mpa的煤岩，属重型悬臂式掘进机，该机主要特点是整机吨位大，切割硬度高，截齿损耗小，机器稳定性好，可靠性高等。

EBZ—160TY型掘进机技术参数：二、开机前检查：（1）、检查掘进机周围是否支护良好，安全可靠。

（2）、检查掘进机各操作手柄是否处于零位，以免开机后引起误动作。

（3）、检查油管是否有漏油痕迹，各运转部位是否存在挤压、摩擦油管现象。

（4）、检查各零部件螺丝、螺栓是否齐全完整，各销、轴是否有断裂现象。

（5）、检查各减速器、油箱的显示油位是否符合要求。

（6）、检查内外喷雾装置的喷嘴是否有短缺、堵塞，及时处理，确保喷雾效果。

（7）、检查掘进机小溜刮板链涨紧度，刮板有无短缺，各连接螺丝是否紧固。

（8）、检查转载机胶带接口是否有损坏，托辊是否齐全、机尾滚处有无煤、碳粒塞卡。

（9）、对所检查的问题要及时进行处理，确保掘进机正常运转。

三、开机方法：（1）电气操作A、掘进机的前级供电控制开关控制准备：(1)检查电控箱是否处于可靠的锁紧位置；(2)检查电控箱上隔离开关QS的手柄是否处于“0”位；(3)压下紧急停止按钮SBl，把隔离开关QS的手柄置于“合”的位置，然后将紧急停止按钮SBl拔出。

接通：将操作箱上的电源控制开关SAl向右旋转450至“通”位置，接通前级开关，向掘进机供电。

电压表PV指示，36V照明等回路绝缘正常，显示器正常指示，照明灯ELI、EL2、EL3亮。

分断：将电源控制开关SAl向左旋转450至“断”位，或按下紧急停止按钮SBI、SB2可切断向掘进机供电的前级开关。

B、各机构电动机的控制①油泵电动机M2的控制启动：将油泵控制按钮SB6按下，其常开接点闭合，当油泵电动机M2的保护单元正常，接触器KM3吸合，油泵电动机M2启动并自保。

EBZ160悬臂式掘进机产品说明书执行标准：MT/T238.3-2006Q/TK1052-2010地址:山西省太原市高新技术开发区电子街25号电话:0351-******* 传真:0351-*******邮政编码:030032 电子信箱:tmmc@操作人员必须进行相应的煤矿安全规程培训使用者在使用前必须认真阅读本产品说明书太原矿山机器集团有限公司2010年7月目 录安 全 警 示 (4)1.概述 (6)1.1 产品特点 (6)1.2 主要用途及适用范围 (6)1.3 产品型号、名称和型号含义 (6)1.4 使用环境条件 (7)1.5 安全保护: (7)2. 各部件结构特征与工作原理 (8)2.1 总体结构及工作原理 (8)2.2 截割机构 (11)2.3 装载机构 (13)2.4 运输机构 (14)2.5 本体装配 (16)2.6 行走机构 (16)2.7 后支撑装置 (17)2.8 液压系统 (18)2.9 水系统 (19)3. 技术特征 (19)3.1 总体参数 (19)3.2 截割部 (19)3.3 铲板部（液压马达驱动） (20)3.4 运输机（液压马达驱动） (20)3.5 行走部（液压马达驱动） (20)3.6 液压系统 (21)3.7 油缸主要参数 (21)3.8 水系统 (21)3.9 电气系统 (22)4. 各部的安装与调整 (23)4.1 安全警示 (23)4.2 机器的解体 (24)4.3 向井下运输顺序和要求 (24)4.4 装配方法及起吊安装图 (26)4.5 在井下的装配顺序 (28)4.6 装配时的注意事项 (29)4.7 各部分的调整及调整注意事项 (29)4.7.1 运输机构链条和链环的张紧 (29)4.7.2 履带的张紧调整 (30)4.7.3 液压部分的调整： (30)4.7.4 水系统的调整 (31)5. 使用操作 (31)5.1 使用前的准备和检查 (31)5.2 使用时的安全防护 (31)5.3 操作顺序（换向阀操作） (32)5.3.1 行走机构 (32)5.3.2 铲板的操作 (33)5.3.3 运输机构的操作 (33)5.3.4 截割头的操作： (34)5.3.5 后支承的升降： (34)5.3.6 内喷雾泵运转： (34)5.3.7 锚杆机接口的控制 (35)5.3.8 压力表： (35)5.3.9 液温液位计 (35)5.3.10 紧急停止 (35)5.3.11 遥控装置 (35)5.4 掘进作业 (35)5.4.1 操作顺序: (35)5.4.2 截割 (36)5.4.3 喷雾 (36)5.5 有关操作注意事项 (36)6. 故障分析与排除 (37)7.保养与维修 (39)7.1 日常检查（即每天工作前检查内容） (39)7.2 定期检查 (39)7.3. 注油 (41)7.3.1 液压系统用油 (41)7.3.2 液压系统用油的选定标准： (41)7.3.3 液压油的检查： (42)7.3.4 减速机用润滑油的选定标准： (42)7.3.5 润滑油的更换： (42)7.3.6 液压油的更换： (42)7.3.7 润滑脂： (43)7.3.8 整机润滑 (43)7.4. 低温运转时的注油 (45)7.5 冷却水 (45)8. 运输及贮存 (46)8.1 运输时的注意事项: (46)8.2 贮存条件及注意事项: (46)9. 操作、维护、保养规程 (47)9.1 说明: (47)9.2 地面试运转与拆卸 (47)9.3 设备装卸与运输： (48)9.4 井下组装: (49)9.5 正常操作: (50)9.6 日常维护与修理： (52)10. 附录Ⅰ (53)10.1 高压胶管代号 (53)10.2 水系统原理图 见图36 (53)电气部分使用说明书 (57)1 概述 (58)1.1 产品特点 (58)1.2 用途及适用范围: (58)1.3 型号的组成及其含义 (59)1.4 使用环境条件： (59)2 主要参数： (59)2.1 开关箱 (59)2.2 操作箱 (60)3 结构： (61)4 工作原理 (62)5 规格、尺寸与重量 (63)5.1 开关箱 (63)5.2 操作箱 (63)6 安装和调试 (64)6.1 注意事项 (64)6.2 用途 (64)6.3 安装 (64)6.4 使用 (64)6.5 故障处理 (64)6.6 质量保证 (64)6.7 售后服务 (64)7 包装、运输、贮存 (65)8 开启使用 (65)9 订货须知 (65)11. 其它 (67)11.1 受控主要零(元)部件和安标控制件选配须知 (67)11.2 随机备件明细表如下 (67)11.3 随机工具明细表如下 (70)11.4 随机技术资料 (71)11.5 质量承诺 (71)11.6 安标控制件明细表如下 (71)安 全 警 示获得掘进机《培训合格证书》人员方可操作、维护掘进机，操作前要详细阅读使用说明书，以下提示必须严格遵守，以避免发生意外机械故障及人身事故：危险：1、所有电控装置严禁带电开盖，并安全接地。

一. 安全警示掘进机在操作过程中有各种安全警示标志，包括：机械、电器、液压，操作过程一定要遵循安全警示要求，保证人员的安全和机组的正常运行。

注意事项：1 使用、操作1．1掘进机启动顺序：打开外来水阀门→ 预警→ 打开内喷雾水阀门→ 油泵电机→ 转载机→ 中间运输机→ 星轮→ 截割电机；1．2 开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态；1．3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮；1．4 严禁司机进入空顶区作业；1．5 进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将截割急停按钮（操作台前）锁紧；1．6 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作；2 安装、维修2 .1 易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤；2．2 掘进机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；2．3 关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；2．4 人员必须进入机器下方维修时，要用木垛等物垫牢，经检查确保安全后，方可入内进行维修;2．5 维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。

先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打开开关箱或操作箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；2．6 机械、电气系统裸露部份的护罩，应安全可靠；二.机械、液压部分1. 概述1.1 产品特点EBZ160掘进机是公司研发的一种新技术装备，掘进机具有以下特点:（1）掘进机结构紧凑、机身矮、重心低、稳定性好、爬坡能力大；（2）掘进机刚性好、强度高、支撑跨距大、破岩能力强；（3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能；（4）截割头可伸缩，减少掘进机调动频次，截割断面范围广；（5）液压、电气、轴承等元部件国际化配置，技术水平高、故障率低；（6）行走减速器与马达高度集成，履带有防侧滑功能；（7）铲板底部大倾角，地隙大，利于装煤和清底；（8）中间运输机底板呈直线状、龙门高、运输顺畅，溜槽及刮板使用寿命长；（9）具有液晶汉字动态显示功能，提示操作与维护；（10）液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能；（11）各部件拆装方便，利于运输；（12）袖珍型本安操作箱，高度集成阀组，操作方便。

品质改变世界品质改变世界油泵电机截割高速截割低速二运电机锚杆电机图 4-16图 4-154.3 电气控制l 接通电源电控箱通电，主控器与显示屏通讯时，显示屏将显示画面如右图：此状态为主控器和显示器通讯中，此时操作开关都应在停止位置，禁止对设备进行操作，否则显示开关操作错误。

2 上、下翻页开关4 急停开关6 截割低速开关8 二运电机开关1 显示器3 复位、报警开关5 截割高速开关7 锚杆电机开关9 油泵电机开关操作箱上的开关可以启动或停止油泵电机、截割高/低速电机、第二运输机电机、锚杆电机。

提示：123456978图 4-17图 4-18l 复位、警报将“复位/警铃”开关向上轻扳至“警铃”位置，电铃鸣响，系统发出警报。

大约10秒之后，主控器与显示器通讯结束，显示画面如右图：图 4-19将“复位/警报”开关向下轻扳至“复位”位置，控制系统内各报警故障均复位。

设备启动前必须鸣响警铃，否则人员未及时撤离危险区域可能造成严重的伤亡事故。

图 4-20图 4-21l 油泵电机将“油泵电机”开关向左轻扳至“启动”位置，电铃鸣响5秒后停止，油泵电机开始运行。

将“油泵电机”开关向右轻扳“停止”位置，运行中的油泵电机将停止运行。

图 4-22启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如右图：通过此画面能监测油泵电机各相的电流值和故障信息（当油泵电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。

品质改变世界系统计时系统电压2011140油泵电机停止0A 相0B 相C 相V时分 32提示：图 4-23图 4-24l 截割高速电机将“截割高速” 开关向右扳轻至“ 停止” 位置， 运行中的截割高速电机停止运行。

油泵电机运行后，将“ 截割高速”开关向左轻扳至“ 启动” 位置，电铃鸣响5秒后停止，截割高速电机启动运行。

图 4-25启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如右图：通过此画面能监测截割高速电机各相的电流值和故障信息（当截割高速电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。

EBZ160/200型掘进机电控箱使用说明书太重煤机有限公司使用前请详细阅读本说明书注意事项1、电控箱壳体结构和本安非本安电路的电气参数，出厂前均已调试合格。

用户在维修和使用中不得擅自更改箱体结构和元器件。

2、设备带电时，严禁松动隔爆紧固件。

在维护时，请注意“严禁带电开盖”标识。

将煤尘打扫干净后，方可开上盖和箱门。

3、必须确保电机接线、箱体内部接线、控制中心和操作盒的保护设置与整机供电电压一致。

4、电缆引入装置的密封圈、金属垫圈、压板等不得残缺，防爆部位紧固栓、接地线必须接牢。

定期检查各导线的连接是否有松动现象，尤其是主回路各接线端。

5、异常情况下请按下“总急停”或拉下隔离开关以断开电控箱电源，必要时停开关电源。

正常状态严禁带负荷拉动隔离开关把手。

6、使用中尽可能避免电控部分淋水。

7、非专业人员不得使用，以防误动作。

操作人员离开时，必须将隔离开关断开，并将开关把手取下。

8、操作箱可以设置各种保护，屏蔽保护的状况只能在调试设备和应急时发生，同时务必要确保周围人员的安全。

特别声明：本说明书的内容经过认真核对，如有任何印刷错误和内容上的歧义，本公司保留最终解释权。

产品若有技术改进，会编入新版说明书，恕不另行通知。

目录1、概述 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11.1用途及适用范围------------------------------------------------------------------------------------------------ 1 1.2使用环境条件--------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 1.3产品执行标准--------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 1.4防爆型式 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1.5本安参数 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1.6型号的组成及其代表意义 ----------------------------------------------------------------------------------- 22、结构 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 23、工作原理概述 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 33.1主回路------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3.2控制电源---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 3.3控制回路---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 44、开关箱周围电气件说明 -------------------------------------------------------------------------------------- 55、保护的类型以及电气联锁介绍 ----------------------------------------------------------------------------- 66、操作箱及其功能介绍 ----------------------------------------------------------------------------------------- 76.1操作界面示意图 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 7 6.2界面各单位说明 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 7 6.3结合液晶显示屏画面的操作说明--------------------------------------------------------------------------- 86.3.1初始画面 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 86.3.2 启动画面界面 ----------------------------------------------------------------------------------------- 96.3.3功率显示界面 ----------------------------------------------------------------------------------------- 106.3.4运行时间记录界面 ----------------------------------------------------------------------------------- 106.3.5电机漏电复位界面 ----------------------------------------------------------------------------------- 106.3.6电机电流显示界面 ----------------------------------------------------------------------------------- 116.3.7保护设置页面1 --------------------------------------------------------------------------------------- 116.3.8保护设置页面2 --------------------------------------------------------------------------------------- 126.3.9保护设置页面3 --------------------------------------------------------------------------------------- 127、故障处理 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 138、主要电气件明细 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 159、故障排查简介 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 1510、电气原理总图和接线腔接线图 --------------------------------------------------------------------------- 201、概述1.1 用途及适用范围KXJ-301/1140(660)E-(A)矿用掘进机隔爆兼本质安全型开关箱，适用于爆炸性气体环境及煤矿井下，为掘进机的电控配套，适用于四回路不同功率的多种掘进机机型。

图48液压油选用7.3.3液压油的检查：（1）.按一定时间（一个月）从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内（数个试管），在分别保管十天后和一个月后与新油相比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查。

由于人眼的能见度下限为40μm，这样可初步确定油液清洁度。

然后用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物，再根据滤纸颜色来判断油液的清洁度，这要求观测者有丰富的经验；（2）.更严格的检查，则是依据厂家的标准，对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查。

根据检查结果及抽取油样的时间，来决定更换液压油的时间，则更为有利。

7.3.4减速机用润滑油的选定标准：润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。

使用润滑油的目的:一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂，降低磨擦，另一方面又起到散热作用。

本机使用重负荷工业齿轮油N320。

其性能如下：运动粘度：288~352mm2/S（50℃）闪点（开口）不低于200℃7.3.5润滑油的更换：在最初开始运转的三百小时左右，应更换润滑油。

由于在此时间内，齿轮及轴承完成了跑合过程，随之产生了少量的磨耗。

而在此之后相隔1500小时或者6个月以内必须更换一次。

当更换新润滑油时，应事先用洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后再加入新油。

7.3.6液压油的更换：(1).运转期间每隔1500小时或者六个月更换一次液压油；(2).当油量少于要求时，应及时追加油量。

但如此反复追加油量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象；(3).当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对其液压系统进行清理；(4).本机采用的液压油不得与其它油种混合使用；(5).机器运转前，要认真检查油箱的油位。

7.3.7润滑脂：润滑脂既起到对滑动面的润滑作用，又起到防止粉尘和水混入作用，在本设备中均采用锂基润滑脂ZL-3。

截割电机轴承所用的润滑脂按生产厂规定执行。

锂基润滑脂ZL-3的物理特性：针入度（1/10mm）：265~295滴点：≥180℃7.3.8整机润滑见图49（53页）7.4.低温运转时的注油7.4.1当周围环境在-5℃以下，需要使用掘进机时，应使用下表中油种。

EBZ160掘进机说明书概述EBZ160掘进机是一种无后桥机械式掘进机，主要用于大型煤矿巷道开掘、隧道开挖、铁路、公路、水电工程等大型掘进工程。

技术参数1. 掘进幅度：0.8m-6m2. 掘进高度：4.2m-4.8m3. 掘进能力：≥3.5m³/min4. 动力源：电动5. 驱动方式：液压式6. 适用固度：f≤87. 方向盘转弯半径：7m8. 适用坡度：±16°结构组成1. 行走部分：行走系统由前后桥架、轮胎、引领轨、应急制动、掌握制动和防跑制动组成。

电动机通过减速机、液压泵和液压马达传动铰接式转向机构，驱动后轮和前轮同时转向并调整前后平衡。

2. 掘进部分：掘进系统由动力头、掘进转台、支架液压系统、牵引装置和安全系统等组成，其中动力头由电动马达、行星减速机、掘进机架、铣刀和进给系统组成。

3. 液压系统：液压系统由操纵阀、液压缸、管道、水泵、油箱组成，由电动机驱动油泵供油到各液压缸和阀组。

4. 电气系统：电气系统由电气控制柜、电动机、传感器、信号跳闸器和液压单元等组成，实现机器的控制和保护。

使用与维护1. 操作前应先检查是否有杂物卡在前部、后部或支架，以免影响掘进安全和造成机械故障。

2. 操作时应接地电源并按照说明书正确操作。

3. 操作后应对机器进行清洁、润滑和保养，并存放在通风干燥处。

4. 维护前应停止机器运转，并遵守有关规定进行常规检查和维护保养。

5. 如果发现机器出现故障，应立即停车并排除故障，确保掘进安全。

总结EBZ160掘进机采用先进的液压技术、机电一体化设计，具有灵活性、高效性和安全性，并通过多重安全防护措施，使用和维护简便，是大型掘进工程的理想选择。

目录一、机械、液压装置使用说明书 (1)1．概述 (1)2．技术特征 (3)3．主要结构与工作原理 (6)4．各部的安装与调整 (15)5．使用操作 (30)6．故障分析与排除 (39)7．保养与维修 (42)8．运输及贮存 (50)9．操作、维护、保养规程 (50)10．附录I (56)二、电气系统使用说明书 (60)1. 概述 (60)2. 电气系统的工作原理 (64)3. 电气控制系统操作方法及过程 (65)4. 各种显示及其内容 (71)5. 电控箱上腔接线说明 (71)6. 电动机参数及要求 (72)7. 使用及注意事项 (72)8. 故障的排除及维修 (73)9. 维护保养 (74)10. 运输与储存 (74)11. 订货须知 (75)12. 附图 (75)三、EBZ160型掘进机主要零(元)部件及重要原材料明细表 (82)安全说明l操作前要详细阅读使用说明书；l未经培训不允许进行掘进机的操作；l应用适当的安全防护措施（如带手套、安全帽等）；l在离开机器前要把所有可移动部件降下来并关闭机器l本手册各章节中的安全事项均以“危险”、“警告”和“注意”用语出现。

“危险”表示存在着人身安全方面的危险情况。

“警告”表示人的行为可能会造成机器的损坏。

“注意”包含其它的信息和特别注意之处。

l重要的是，为了安全，本手册中规定的步骤和要求必须始终得到严格遵守。

一、机械、液压装置使用说明书1．概述1.1 产品特点：EBZl60掘进机是一种中型掘进机，整机具有以下特点：(1)．截割部可伸缩，伸缩行程为550mm；(2)．具有内、外喷雾，外喷雾前置，合理设计喷嘴位置，强化外喷雾效果；(3)．铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强；(4)．中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；(5)．本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高；(6)．液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；(7)．电气系统采用新型综保，模块化设计，具有液晶汉字动态显示功能；(8)．重心低，机器稳定性好。

EBZ160掘进机技术任务书EBZ160掘进机技术任务书1.产品的用途和项目的提出根据中厚煤层和厚煤层占我国煤炭可开采储量的80%,以及中厚煤层和厚煤层煤矿的地质条件情况，确定研发掘进机为EBZ160型掘进机，能满足大多数煤矿的需求。

该掘进机确定为悬臂式可伸缩部分断面掘进机。

主要为煤矿综采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。

适用于半煤岩巷道掘进工作，也适用于条件类似的其他矿床及工程巷道的掘进开拓。

适用于巷道最大截割断面24m2。

可截割单向抗压强度≤80MPa的煤岩，截割范围宽度3.0～5.0m，高度2.4～4.8m。

适应巷道坡度±16°。

该机后配套转载运输设备，可采用桥式胶带转载机和可伸缩带式输送机，实现连续运输。

2.主要技术参数截割电机：160/80kW泵站电机：55kW截割头转速：23/46rpm定位截割范围：高度2.4～4.8m宽度3.0～5.0m截割煤岩单向抗压强度：≤80MPa（煤岩或岩体）接地比压：0.14MPa总重：45t总长：9.13m总宽： 2.9m总高: 1.82m星轮转速：27rpm装载能力： 3.4m3/min第一运输机速度：56m/min行走速度：7.8/4.5m/min爬坡能力：±16°液压泵：齿轮泵油箱容积：500L液压系统压力：最大20.6MPa供电电压：1140V/660V3.主要部件组成EBZ160掘进机主要分截割机构、装载机构、行走机构、输送机构、喷雾系统、液压系统和电控系统等几大部分。

3.1 截割机构是掘进机直接截割煤岩的装置，由头体、螺旋叶片、齿座和截齿组成。

3.2 装载机构亦称铲板部由铲板、星轮及液压马达组成。

铲板由铲板本体和两个侧铲板组成，可拆卸，方便井下运输、安装。

3.3 行走部采用常用的履带式行走机构，由配有制动装置的液压马达驱动。

3.4 EBZ160掘进机采用刮板链式输送机构。

输送机构由机尾向机头方向倾斜向上布置。

3-58图 3-81电气系统是设备的重要组成部分，与液压系统配合，可自如的实现生产作业。

同时对截割高速/低速电机、油泵电机、二运电机（选配）、锚杆电机（选配）进行监控和保护。

电气系统主要由电控箱、操作箱、电铃、照明灯、急停按钮、甲烷传感器及电线等组成。

3.7 电气系统1.电控箱2.操作箱3.电铃4.照明灯5.总急停按钮6.甲烷传感器7.截割急停按钮4753-593.7.1 电控箱电控箱为隔爆兼本质安全型电气设备（Exd [ib] I），双门快开式结构。

电控箱箱体是用钢板焊制而成，分为上、下两个腔体，通过接线端子相互连接。

上部腔体为接线腔，腔内设有接线端子和内接地端子。

盖板用螺栓紧固，并设有“严禁带电开盖”警示牌。

下部腔体为主腔，主腔与左、右门形成一隔爆空腔。

电控箱左门、右门为快开门结构，在每扇门内侧，分别装有可拆卸的门齿，上部有可调节间隙的槽口，下部用下压板调节间隙。

左、右门分别装有扳手，用于左门、右门沿门轴上下移动。

图 3-82图 3-831.门齿2.上压板3.扳手1.上腔2.主腔12213箱体右侧断路器扳手处有机械电气联锁机构，保证必须先切断电源再开门，关门后才可通电。

左门、右门之间有两个安全锁，分别控制左门、右门的打开及关闭，必须先开电控箱右侧的安全锁后，才能开左门、右门的安全锁；关门时，先锁上左门、右门的安全锁，再锁电控箱右侧的安全锁。

图 3-843-60l 主腔右侧装有断路器，左侧装有开关电源、本安电源；l 箱体下板装有变压器、控制器；l 主配电板占据了主腔大部分空间，装有真空接触器、阻容吸收器、继电器、电流传感器、电压变送器等组件；l 箱体中部内侧装有电压表、隔离模块和转换板等电气件。

图 3-853-61图 3-86图 3-87l 当设备的供电电压为1140VAC时，电控箱内控制变压器输入端应接到1140V和0V两端。

l 当设备的供电电压为660VAC时，电控箱内控制变压器输入端应接到660V和0V两端。

EBZ160掘进机设计计算说明书EBZ160掘进机设计计算说明书主要参数：电动机功率：160KW输入转速：1475／735 rpm输出转速：47／23.5润滑油：N320重负荷工业齿轮油工作机构传动设计工作机构传动的特点及动力元件的选择工作机构传动有以下特点：驱动功率大，载荷变化范围大，过硬岩石时短期过载运行，且具有冲击载荷；振动较严重；要求传动装置体积小，能调速。

悬臂式掘进机在掘进过程中，不仅要求工作机构的截割头具有一定的扭矩和转速以截割煤岩，而且要求工作机构的悬臂能够上下和左右摆动，以掘出整个巷道断面，所以工作机构一般都采用单机驱动，传动装置具有单独的传动系统。

截割头的驱分电动机驱动和液压马达驱动两种。

电动机具有较好的短期过载能力，过载系数一般可达1.8～2.2，基本能适应截割头载荷变化的需要。

其缺点是体积大，调速不便且需加设电气保护装置。

采用液压马达驱动。

体积小，调速方便，但液压马达对冲击载荷很敏感，液压元件经常、发生故障不能承受较大的短时过载。

因此，目前掘进机截割头一般多为电动机驱动。

掘进机特殊的工作条件，对选用工作机构的电动机有一定要求：1．为了兼顾喷雾灭尘，宜采用水冷电动机，以改善散热条件。

在体积相同的条件下，采用水冷电动机可提高功率25%左右。

2．功率较大的部分断面巷道掘进机在采用外水冷同轴双电动机，以充分利用悬臂长度，缩小电动机横向尺寸，适应悬臂的外形使结构紧凑。

3．为了调节截割头转速以适应煤岩机械待性的变化宜选用双速电机。

减速器设计应注意的问题对于掘进机的工作机构而言，减速器是最复杂、制造精度要求最高的部件。

除一般对减速器的要求之外，在选择确定减速器的结构时，值得注意的问题有以下几点：1．纵轴式截割头的转速一般为20～65r/min，横轴式的在45～100rpm之间，而截割电动机的转速约为1470rpm，按此传动比进行传动系统设计，通常采用2～4级减速。

传动系统的设计应使靠近输出轴的传动级具有较大的传动比，这样可以降低传动装置的其它高速级的平均载荷。

EBZ160TY型掘进机电气系统（快开门）说明书煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司电气公司警告该电气系统为EBZ160TY型掘进机配套产品，严禁用于其它设备或系统控制中。

在使用说明书中我们提出了各部分操作中的希望用户能够严格按照说明书进行使用，如由于有违背安全声明和说明书的操作而造成人员或设备的损伤，我方将不负任何责任！一、系统的组成及结构1、严禁与掘进机电气系统不相关或者标示不明的设备连入系统。

2、本系统不允许用户自行调整结构和布线。

3、严格按照安全规程要求，配备专用的馈电开关给掘进机供电，且保证馈电开关漏电、过流、过载等保护的可靠、准确。

本章详细地介绍了EBZ160TY型掘进机电控系统的组成，即所有电器元件在箱体中的分布，并给出了详细的技术参数，使用户能够很好的使用和维护该电气系统。

1 系统的组成及分布1.1 组成电气系统由前级馈电开关、KXJ-280/1140（660）E型矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱、CXB-24/8型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作箱、XSB-Ⅱ型矿用隔爆型显示器、XEFB-127(36)/150隔爆型蜂鸣器、DGY35/48(36)B(B) 矿用隔爆型机车照明灯、BZA1-5/127-2型矿用隔爆型控制按钮、KGJ16A遥控瓦斯传感器以及驱动掘进机各工作机构的防爆电动机和连接电缆组成。

电气设备系统如附图1所示，电气设备明细表见表1-1。

驱动掘进机各工作机构电动机特征列于表1-2。

EBZ160TY型掘进机电控设备KXJ-280/1140（660）E型矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱（以下简称电控箱）、CXB-24/8型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作箱（以下简称操作箱）、XSB-Ⅱ型矿用隔爆型显示器（以下简称显示器），符合我国的煤矿安全规程、防爆规程和有关规程、标准的规定，适用于具有爆炸性危险气体（甲烷）和煤尘的矿井中，控制EBZ160TY型掘进机切割电机、油泵电机及备用电机的运转，并对电机及有关线路进行保护。

《硬岩掘进机_EBZ160硬岩掘进机操作指导手册》摘要：否则截齿磨损加剧，粉尘量大，截齿过热，导致截齿消耗量大，并且容易因未及时更换截齿而磨损齿座，当截割岩石硬度不同时，先选择较软的岩石进行钻进，然后采用由下而上左右截割的方法，如果截割的整个断面皆为f8以上岩石，掘进机无法进行截割，否则会损坏截割头硬岩掘进机操作指导手册 1、及时更换损坏的截齿岩石为f7及以上时，每连续截割30分钟必须检查一下截齿情况：（1）检查截齿，如有合金脱落、崩碎及磨损严重情况，立即更换截齿，否则齿体迅速磨损导致截齿无法保护截齿座，因而磨损截齿座。

（2）检查截齿是否转动灵活，如发现转动艰难，需清理截齿座与截齿之间的夹渣，使截齿转动灵活，否则会出现截齿偏磨现象，影响截齿的使用寿命。

（3）检查截齿卡簧状态是否正常，如有脱落，及时安装卡簧，避免截割过程中截齿丢失，从而损坏齿座。

重要提示：如不做上述检查，则截割过程中可能出现截齿严重磨损而操作手并不知情，严重的会导致截齿与齿座共同磨损，如齿座磨损严重，则必须更换齿座，需将截割头从掘进机上拆卸下来，并运送至井上进行维修。

（详见图1）图1，未及时更换截齿导致齿座与截齿一同磨损 2、截硬岩用低速岩石硬度为f7及以上时，必须使用低速截割。

否则截齿磨损加剧，粉尘量大，截齿过热，导致截齿消耗量大，并且容易因未及时更换截齿而磨损齿座。

3、当截割岩石硬度不同时，先选择较软的岩石进行钻进，然后采用由下而上左右截割的方法；当截割岩石硬度大（6＜f ≤8）且为同种岩石时，应将截割部处于水平和机器中心位置进行钻进，可根据岩石硬度和节理发育情况决定钻进深度，但最大一次钻进深度以不超过220mm为宜，然后截割头扩窝后再继续进行钻进。

切割时截割头最大参与切割长度以不超过700mm为宜。

这是由于前端截齿主要用于钻进，而侧面截齿主要用于横扫，因此当让侧面截齿参与钻进时，将导致侧面截齿的受力状态不好。

如遵照此工作方法则可以避免让侧面截齿参与截割，使截齿分工明确，可以避免截齿的非正常损坏。

三一EBZ160掘进机电气操作说明三一EBZ160掘进机电气操作说明本文将详细介绍三一EBZ160掘进机的电气操作方法。

通过阅读本文，读者将了解如何正确使用掘进机的电气系统，以确保设备的正常运行和安全使用。

一、确定文章类型本文属于技术文档，旨在为读者提供有关三一EBZ160掘进机电气操作的具体说明和指导。

二、收集关键词在进行文章撰写之前，我们需要收集与三一EBZ160掘进机电气操作相关的关键词。

这些关键词包括：掘进机、电气系统、操作方法、设备运行、安全使用等。

三、编写摘要本文的摘要应简明扼要地概括文章的主要内容和结论。

通过阅读本文，读者将了解三一EBZ160掘进机电气系统的操作方法，包括设备外部接线、控制系统操作、机器运转及维护保养等方面的内容。

同时，本文还将提供一些实用建议，以确保掘进机的安全、稳定运行。

四、正文部分1、设备外部接线在进行电气操作之前，请确保掘进机的外部接线已经正确连接。

检查所有电缆连接是否牢固，有无破损或短路现象。

确保供电系统正常，以便设备能够正常运行。

2、控制系统操作三一EBZ160掘进机采用先进的电气控制系统，方便用户进行操作。

在操作前，请熟悉控制面板上的各个按钮和开关的作用。

控制面板上的主要按钮包括启动按钮、急停按钮、控制开关等。

请根据实际情况选择适当的操作模式，确保掘进机在安全的前提下正常运行。

3、机器运转及维护保养在操作掘进机时，请注意观察设备的运行状态，确保各项指标正常。

若发现异常情况，请立即停机检查，排除故障后再进行操作。

此外，定期进行电气系统的维护保养也是保证设备稳定运行的关键。

建议按照厂家提供的维护保养手册，定期对电气系统进行检查和保养。

五、总结本文详细介绍了三一EBZ160掘进机的电气操作方法，包括设备外部接线、控制系统操作、机器运转及维护保养等方面的内容。

通过阅读本文，读者将了解如何正确使用掘进机的电气系统，以确保设备的正常运行和安全使用。

我们也提供了实用建议，以帮助读者更好地掌握和使用这种掘进机。

EBZ160TY型掘进机使用维护说明书煤炭科学研究总院太原分院2005年9月前言EBZ160TY型掘进机是煤炭科学研究总院太原分院在分析了国内外掘进设备发展趋势，汲取多种同类掘进机优点，积多年研制掘进机的经验，最新开发、设计、制造的一种重型悬臂式掘进机，是我国煤矿大、中型断面煤及半煤岩巷掘进机械化理想的换代机型。

EBZ160TY型掘进机可经济截割的煤岩单向抗压强度≤80MPa，主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。

该机具有以下特点：·截割能力强，截割硬度≤80MPa。

·截割电机采用恒功率双速电机，截割效率高。

·采用紧凑化设计，重心位置低，整机稳定性好。

·装载能力大，过载能力强。

·行走速度实现0～15m/min无级变速、对复杂地质条件的适应性好。

·液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例多路换向阀等新元部件，效率高。

·电气系统采用了可编程控制器（PLC），并采用电子保护和智能保护相结合的方式，保护功能强。

本使用说明书对该机主要技术参数、主要结构和工作原理、操作和使用、拆运安装和调整、维护保养、常见故障原因及处理方法、安全警示等作了较详细的说明。

本说明书由王学成、成志峰、张常青、郝建生、毛金良编写。

目录1、概述 (3)2、主要技术参数 (4)3、主要结构和工作原理 (6)4、操作和使用 (23)5、拆运安装和调整 (32)6、检修及维护保养 (41)7、常见故障原因及处理方法 (50)8、安全保护 (53)9、运输、贮存 (54)10、售后服务 (55)11、电气 (56)1.概述1.1产品特点EBZ160TY型掘进机由煤炭科学研究总院太原分院设计制造。

该机为悬臂式部分断面掘进机，适应巷道断面9～21m2、坡度±16°，可经济切割单向抗压强度≤80MPa的煤岩，属重型悬臂式掘进机。

EBZ160悬臂式掘进机产品说明书执行标准：MT/T238.3-2006Q/TK1052-2010地址:山西省太原市高新技术开发区电子街25号电话:0351-******* 传真:0351-*******邮政编码:030032 电子信箱:tmmc@操作人员必须进行相应的煤矿安全规程培训使用者在使用前必须认真阅读本产品说明书太原矿山机器集团有限公司2010年7月目 录安 全 警 示 (4)1.概述 (6)1.1 产品特点 (6)1.2 主要用途及适用范围 (6)1.3 产品型号、名称和型号含义 (6)1.4 使用环境条件 (7)1.5 安全保护: (7)2. 各部件结构特征与工作原理 (8)2.1 总体结构及工作原理 (8)2.2 截割机构 (11)2.3 装载机构 (13)2.4 运输机构 (14)2.5 本体装配 (16)2.6 行走机构 (16)2.7 后支撑装置 (17)2.8 液压系统 (18)2.9 水系统 (19)3. 技术特征 (19)3.1 总体参数 (19)3.2 截割部 (19)3.3 铲板部（液压马达驱动） (20)3.4 运输机（液压马达驱动） (20)3.5 行走部（液压马达驱动） (20)3.6 液压系统 (21)3.7 油缸主要参数 (21)3.8 水系统 (21)3.9 电气系统 (22)4. 各部的安装与调整 (23)4.1 安全警示 (23)4.2 机器的解体 (24)4.3 向井下运输顺序和要求 (24)4.4 装配方法及起吊安装图 (26)4.5 在井下的装配顺序 (28)4.6 装配时的注意事项 (29)4.7 各部分的调整及调整注意事项 (29)4.7.1 运输机构链条和链环的张紧 (29)4.7.2 履带的张紧调整 (30)4.7.3 液压部分的调整： (30)4.7.4 水系统的调整 (31)5. 使用操作 (31)5.1 使用前的准备和检查 (31)5.2 使用时的安全防护 (31)5.3 操作顺序（换向阀操作） (32)5.3.1 行走机构 (32)5.3.2 铲板的操作 (33)5.3.3 运输机构的操作 (33)5.3.4 截割头的操作： (34)5.3.5 后支承的升降： (34)5.3.6 内喷雾泵运转： (34)5.3.7 锚杆机接口的控制 (35)5.3.8 压力表： (35)5.3.9 液温液位计 (35)5.3.10 紧急停止 (35)5.3.11 遥控装置 (35)5.4 掘进作业 (35)5.4.1 操作顺序: (35)5.4.2 截割 (36)5.4.3 喷雾 (36)5.5 有关操作注意事项 (36)6. 故障分析与排除 (37)7.保养与维修 (39)7.1 日常检查（即每天工作前检查内容） (39)7.2 定期检查 (39)7.3. 注油 (41)7.3.1 液压系统用油 (41)7.3.2 液压系统用油的选定标准： (41)7.3.3 液压油的检查： (42)7.3.4 减速机用润滑油的选定标准： (42)7.3.5 润滑油的更换： (42)7.3.6 液压油的更换： (42)7.3.7 润滑脂： (43)7.3.8 整机润滑 (43)7.4. 低温运转时的注油 (45)7.5 冷却水 (45)8. 运输及贮存 (46)8.1 运输时的注意事项: (46)8.2 贮存条件及注意事项: (46)9. 操作、维护、保养规程 (47)9.1 说明: (47)9.2 地面试运转与拆卸 (47)9.3 设备装卸与运输： (48)9.4 井下组装: (49)9.5 正常操作: (50)9.6 日常维护与修理： (52)10. 附录Ⅰ (53)10.1 高压胶管代号 (53)10.2 水系统原理图 见图36 (53)电气部分使用说明书 (57)1 概述 (58)1.1 产品特点 (58)1.2 用途及适用范围: (58)1.3 型号的组成及其含义 (59)1.4 使用环境条件： (59)2 主要参数： (59)2.1 开关箱 (59)2.2 操作箱 (60)3 结构： (61)4 工作原理 (62)5 规格、尺寸与重量 (63)5.1 开关箱 (63)5.2 操作箱 (63)6 安装和调试 (64)6.1 注意事项 (64)6.2 用途 (64)6.3 安装 (64)6.4 使用 (64)6.5 故障处理 (64)6.6 质量保证 (64)6.7 售后服务 (64)7 包装、运输、贮存 (65)8 开启使用 (65)9 订货须知 (65)11. 其它 (67)11.1 受控主要零(元)部件和安标控制件选配须知 (67)11.2 随机备件明细表如下 (67)11.3 随机工具明细表如下 (70)11.4 随机技术资料 (71)11.5 质量承诺 (71)11.6 安标控制件明细表如下 (71)安 全 警 示获得掘进机《培训合格证书》人员方可操作、维护掘进机，操作前要详细阅读使用说明书，以下提示必须严格遵守，以避免发生意外机械故障及人身事故：危险：1、所有电控装置严禁带电开盖，并安全接地。