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EBZ160型掘进机电控系统使用说明书煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司二OO九年六月一、电控箱的主要技术参数及特征1、技术参数：1.1 额定电压：V主回路：1140控制回路：AC220、36、127VDC24、12V1.2 额定电流：280A1.3 额定频率：50Hz1.4 输出分路数：3其中：102/134、54.7、10A1.5 额定控制功率：kW 4102、使用条件2.1 海拔不超过2000m；2.2 周围环境温度-5～+40℃；2.3 周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）2.4 在有沼气爆炸性混合物矿井中；2.5 能承受掘进机的振动且与垂直面的安装倾斜度不超过15°；2.6 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；2.7 无长期连续滴水的地方；2.8 污染等级：3级、安装类别：Ⅱ类。
3、结构电控箱隔爆外壳由主腔和接线腔两个独立的隔爆部分组成。
主腔前壁装有隔离开关操作手把，急停按钮等；主腔后壁装有各接触器、传感器等；主腔顶板装有熔断器；底板装有电源变压器、保护器、继电器、保险等；主腔中门板装有继电器、控制器、显示器等。
隔离开关手把有通、断两个位置，并与急停按钮SB1闭锁。
主腔门采用快开门结构，主腔门具有门闭锁功能，即只有在门关紧后，才可以旋出闭锁轴，这样才可以操作隔离开关手把，将开关打到接通位置；同理，在需要检修电控箱时，按下急停按钮SB1，扳动隔离开关手柄使其到分断位置，按压闭锁机构并旋转，使其入位，平移开门即可。
主腔门打开后，以正常的操作方式不能使隔离开关闭合。
接线腔位于电控箱体的最左端，接线腔盖采用螺栓紧固，其上正中位置有“严禁带电开盖”字样，警示只有在前级电控箱电源处于断开位置时才能打开本电控箱的接线腔。
电控箱箱体通过减震器和主机连接。
操作箱为矿用隔爆型。
操作箱分为二个通过接线端子相互连接的独立腔体，上边为进出线腔，下边为主腔。
进出线腔内设有接线端子和内接地端子。
主腔门上装有转换开关、控制按钮等。
品质改变世界品质改变世界油泵电机截割高速截割低速二运电机锚杆电机图 4-16图 4-154.3 电气控制l 接通电源电控箱通电，主控器与显示屏通讯时，显示屏将显示画面如右图：此状态为主控器和显示器通讯中，此时操作开关都应在停止位置，禁止对设备进行操作，否则显示开关操作错误。
2 上、下翻页开关4 急停开关6 截割低速开关8 二运电机开关1 显示器3 复位、报警开关5 截割高速开关7 锚杆电机开关9 油泵电机开关操作箱上的开关可以启动或停止油泵电机、截割高/低速电机、第二运输机电机、锚杆电机。
提示：123456978图 4-17图 4-18l 复位、警报将“复位/警铃”开关向上轻扳至“警铃”位置，电铃鸣响，系统发出警报。
大约10秒之后，主控器与显示器通讯结束，显示画面如右图：图 4-19将“复位/警报”开关向下轻扳至“复位”位置，控制系统内各报警故障均复位。
设备启动前必须鸣响警铃，否则人员未及时撤离危险区域可能造成严重的伤亡事故。
图 4-20图 4-21l 油泵电机将“油泵电机”开关向左轻扳至“启动”位置，电铃鸣响5秒后停止，油泵电机开始运行。
将“油泵电机”开关向右轻扳“停止”位置，运行中的油泵电机将停止运行。
图 4-22启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如右图：通过此画面能监测油泵电机各相的电流值和故障信息（当油泵电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。
品质改变世界系统计时系统电压2011140油泵电机停止0A 相0B 相C 相V时分 32提示：图 4-23图 4-24l 截割高速电机将“截割高速” 开关向右扳轻至“ 停止” 位置， 运行中的截割高速电机停止运行。
油泵电机运行后，将“ 截割高速”开关向左轻扳至“ 启动” 位置，电铃鸣响5秒后停止，截割高速电机启动运行。
图 4-25启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如右图：通过此画面能监测截割高速电机各相的电流值和故障信息（当截割高速电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。
EBZ---160TY掘进机技术操作规程一、EBZ—160TY掘进机技术特点及参数：该设备为悬臂式部分断面掘进机，适应巷道断面9~21 m2，坡度±16°，可经济切割单向抗压强度≤80Mpa的煤岩，属重型悬臂式掘进机，该机主要特点是整机吨位大，切割硬度高，截齿损耗小，机器稳定性好，可靠性高等。
EBZ—160TY型掘进机技术参数：二、开机前检查：（1）、检查掘进机周围是否支护良好，安全可靠。
（2）、检查掘进机各操作手柄是否处于零位，以免开机后引起误动作。
（3）、检查油管是否有漏油痕迹，各运转部位是否存在挤压、摩擦油管现象。
（4）、检查各零部件螺丝、螺栓是否齐全完整，各销、轴是否有断裂现象。
（5）、检查各减速器、油箱的显示油位是否符合要求。
（6）、检查内外喷雾装置的喷嘴是否有短缺、堵塞，及时处理，确保喷雾效果。
（7）、检查掘进机小溜刮板链涨紧度，刮板有无短缺，各连接螺丝是否紧固。
（8）、检查转载机胶带接口是否有损坏，托辊是否齐全、机尾滚处有无煤、碳粒塞卡。
（9）、对所检查的问题要及时进行处理，确保掘进机正常运转。
三、开机方法：（1）电气操作A、掘进机的前级供电控制开关控制准备：(1)检查电控箱是否处于可靠的锁紧位置；(2)检查电控箱上隔离开关QS的手柄是否处于“0”位；(3)压下紧急停止按钮SBl，把隔离开关QS的手柄置于“合”的位置，然后将紧急停止按钮SBl拔出。
接通：将操作箱上的电源控制开关SAl向右旋转450至“通”位置，接通前级开关，向掘进机供电。
电压表PV指示，36V照明等回路绝缘正常，显示器正常指示，照明灯ELI、EL2、EL3亮。
分断：将电源控制开关SAl向左旋转450至“断”位，或按下紧急停止按钮SBI、SB2可切断向掘进机供电的前级开关。
B、各机构电动机的控制①油泵电动机M2的控制启动：将油泵控制按钮SB6按下，其常开接点闭合，当油泵电动机M2的保护单元正常，接触器KM3吸合，油泵电动机M2启动并自保。
EBZ160悬臂式掘进机使用说明书第六章电气部分第1节概述EBZ160系列掘进机电控系统主要由电控箱、控制操作箱（以下简称操作）、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型泛光灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。
掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。
同时对截割高速、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。
掘进机电控箱防爆型式：Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型)掘进机操作箱防爆型式：ExdI (隔爆型)第2节技术参数和特征一、技术参数1、额定电压主回路：AC 1140V/660V电控箱：控制回路额定电压分别为：AC220V、AC36V、AC24V操作箱：控制回路额定电压 DC24V显示回路额定电压 DC24V2、额定电流（见附表1）3、额定频率 50H z4、输出分路数 5路5、额定功率（见附表1）6、本安部分本安电源输入电压 DC 24V ；输出电压 DC 12V ；最大负载电流 500mA甲烷传感器工作电压 DC12V最大工作电流 130mA二、使用条件1、海拔高度不超过2000米；2、周围环境温度-5℃~+40℃；3、周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)；4、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15°；5、适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中；6、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；7、无长期连续滴水的地方；8、污染等级3级；9、安装类别Ⅲ类；三、电控箱结构电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。
其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。
上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。
接线腔内设有接线端子和内接地端子。
一、 EBZ160悬臂式掘进机（标准型）技术参数项目 参数项目参数 定位截割高(m)2.2—4.8 外形 尺寸长(m) 10.1定位截割宽(m)3.5—5.5 宽(m)1.铲板宽:3.02.履带两侧宽2.43.机身2.3 爬坡能力±18°高(m)1.机身高:1.62.截割头水平放置最高点1.93.截割护板高度1.81可/经济截割岩石单向抗压强度 ≤75/55MPa 整机重量 48t （含二运） 掘进机适合巷道性质煤巷、半煤巷掘进供电电压 1140/660V卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW截割电机功率 160/100kW 额定输出功率 261kW （包含二运11kW ）截割头转速 /伸缩量 46/23rpm /550mm 供水的PH 值 6—8 装载形式 三齿星轮 要求井下供水压3-8MPa 运输机形式 双边链刮板式 供水量 ≥100/30L/min运输机链速61 m/min机身地隙260mm三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司最大不可拆卸件尺寸(长×宽×高)本体架 3.60×1.16×1.33m最大不可拆卸件重量(本体架)5400kg 一运前溜槽3.8×0.72×0.56m后支承架 1.21×2.28×1.10m行走速度0～7m/min 履带宽度600mm星轮转速33 rpm 二联液压泵145/145 ml/r 装载能力 3.5 m3/min 对地压强0.14MPa 油箱容积500 L 电气控制件三一专用控制器离去角7.5°接近角7.5°EBZ160悬臂式掘进机（标准型）标准配置二运型号：Y2（参数如下,如有特殊要求请另外说明）Y2第二运输机主要技术参数表序号项目名称单位参数1电滚筒电压V 1140/660电滚筒功率kW 11 2运输带带速m/s 1.6运输带带宽mm 8003 最大输送能力t/h 3004 外形尺寸(长×宽×高) mm 17000×1385×12505 机重kg 40006 二运水平转角°±127 单驱动滚筒优缺点1．优点：电机内置于滚筒，滚筒体积小，安装方便，可适合不同宽度巷道。
一. 安全警示掘进机在操作过程中有各种安全警示标志，包括：机械、电器、液压，操作过程一定要遵循安全警示要求，保证人员的安全和机组的正常运行。
注意事项：1 使用、操作1．1掘进机启动顺序：打开外来水阀门→ 预警→ 打开内喷雾水阀门→ 油泵电机→ 转载机→ 中间运输机→ 星轮→ 截割电机；1．2 开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态；1．3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮；1．4 严禁司机进入空顶区作业；1．5 进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将截割急停按钮（操作台前）锁紧；1．6 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作；2 安装、维修2 .1 易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤；2．2 掘进机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；2．3 关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；2．4 人员必须进入机器下方维修时，要用木垛等物垫牢，经检查确保安全后，方可入内进行维修;2．5 维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。
先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打开开关箱或操作箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；2．6 机械、电气系统裸露部份的护罩，应安全可靠；二.机械、液压部分1. 概述1.1 产品特点EBZ160掘进机是公司研发的一种新技术装备，掘进机具有以下特点:（1）掘进机结构紧凑、机身矮、重心低、稳定性好、爬坡能力大；（2）掘进机刚性好、强度高、支撑跨距大、破岩能力强；（3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能；（4）截割头可伸缩，减少掘进机调动频次，截割断面范围广；（5）液压、电气、轴承等元部件国际化配置，技术水平高、故障率低；（6）行走减速器与马达高度集成，履带有防侧滑功能；（7）铲板底部大倾角，地隙大，利于装煤和清底；（8）中间运输机底板呈直线状、龙门高、运输顺畅，溜槽及刮板使用寿命长；（9）具有液晶汉字动态显示功能，提示操作与维护；（10）液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能；（11）各部件拆装方便，利于运输；（12）袖珍型本安操作箱，高度集成阀组，操作方便。
图48液压油选用7.3.3液压油的检查：（1）.按一定时间（一个月）从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内（数个试管），在分别保管十天后和一个月后与新油相比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查。
由于人眼的能见度下限为40μm，这样可初步确定油液清洁度。
然后用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物，再根据滤纸颜色来判断油液的清洁度，这要求观测者有丰富的经验；（2）.更严格的检查，则是依据厂家的标准，对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查。
根据检查结果及抽取油样的时间，来决定更换液压油的时间，则更为有利。
7.3.4减速机用润滑油的选定标准：润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。
使用润滑油的目的:一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂，降低磨擦，另一方面又起到散热作用。
本机使用重负荷工业齿轮油N320。
其性能如下：运动粘度：288~352mm2/S（50℃）闪点（开口）不低于200℃7.3.5润滑油的更换：在最初开始运转的三百小时左右，应更换润滑油。
由于在此时间内，齿轮及轴承完成了跑合过程，随之产生了少量的磨耗。
而在此之后相隔1500小时或者6个月以内必须更换一次。
当更换新润滑油时，应事先用洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后再加入新油。
7.3.6液压油的更换：(1).运转期间每隔1500小时或者六个月更换一次液压油；(2).当油量少于要求时，应及时追加油量。
但如此反复追加油量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象；(3).当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对其液压系统进行清理；(4).本机采用的液压油不得与其它油种混合使用；(5).机器运转前，要认真检查油箱的油位。
7.3.7润滑脂：润滑脂既起到对滑动面的润滑作用，又起到防止粉尘和水混入作用，在本设备中均采用锂基润滑脂ZL-3。
截割电机轴承所用的润滑脂按生产厂规定执行。
锂基润滑脂ZL-3的物理特性：针入度（1/10mm）：265~295滴点：≥180℃7.3.8整机润滑见图49（53页）7.4.低温运转时的注油7.4.1当周围环境在-5℃以下，需要使用掘进机时，应使用下表中油种。
序言衷心感谢您选用EBZ160悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。
我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ160悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。
本使用说明书向您详细介绍了EBZ160悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。
为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。
请您在操作前仔细地阅读本说明书。
这将会：——帮助您了解本机器；——避免由于不适当操作而引起的机器故障；——增加机器的可靠性；——延长机器的使用寿命；——减少修理费用和停机时间。
要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。
只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。
三一重型装备有限公司特别提示：请您精心维护和正确使用EBZ160悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用；3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。
操作时应情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷；4.不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机；5.必须按本说明书的要求进行各项技术保养；6.本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询；7.本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一重装许可不得翻印，也不能用于赢利。
重要安全事项操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的，对各种潜在的危险，必须对工作人员提出警告，还必须对工作人员进行训练，掌握必要的技能和正确使用工具。
不正确操作、润滑、保养和处理机器是危险的，并会造成人身伤亡。
必须在阅读和理解机器的操作、润滑、保养和修理的资料之后，才可进行这些操作。
本说明书中和机器上都提供了安全预防措施和警告。
如果对这些警告不予注意，会给自己或他人造成人身伤害。
安全警告符号的含义如下：小心注意！提高警惕！事关您的安全！三一重装公司不能预料到可能发生危险的每一种情况，所以，本说明和机器上提出的警告不是包括一切的。
如果采用的工具、操作程序、工作方法或操作技术未经本公司专门推荐，您必须保证您自己或他人的安全。
还要保证您所选择的操作方法、润滑、保养或修理程序不会损坏机器或造成不安全。
本说明书中资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的。
所列举的技术规格、扭矩、压力、测量值、调整值、图表和其他项目，随时都可能变更，这些变更会影响到机器维修。
因此，在进行各项作业前，必须获得最新完整资料。
三一重装或其代理商备有最新的资料。
EBZ160悬臂式掘进机使用说明书第一章产品资料第1节概述一、产品特点1、可靠性高⑴、以可靠为第一目标：液压泵、EPEC、所有轴承、主要液压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开发设计。
⑵、行走部采用进口的液压马达和整体进口减速机，平均无故障工作时间可比国产产品提高两倍以上。
⑶、液压系统采用恒功率负载敏感控制，既减少了能耗，又杜绝了系统发热失效的可能性。
⑷、行走部采用油（脂）缸加卡板装置进行张紧，既保证了张紧效果，又提高了油缸的使用寿命，减少了故障点。
⑸、第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，减少故障环节。
⑹、截割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠性提高。
⑺、采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。
⑻、采用回油冷却,彻底解决了液压系统油温过高问题。
⑼、采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损；⑽、采用先进的加工设备和管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质量。
2、作业效率高⑴、可实现各油缸动作速度及行走的速度手工无级调速。
在重载情况下（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。
⑵、可选配独立的锚杆动力接口单元，为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。
⑶、截割头采用国际一流技术，小直径截割头，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强，伸缩达到550mm。
3、智能化程度高⑴、可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截割头伸缩速度，以确保全程机掘而不需要炮掘，同时降低了能耗，提高了安全保护能力。
⑵、具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。
4、输入电压为1140V/660V双电压，适用范围广。
5、可维修性好，如履带架侧面小窗口可从履带架侧面取出张紧缸等。
6、可极大提高降尘效果的专利技术：不堵塞喷嘴。
二、主要用途及适用范围EBZ160悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。
该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道施工中使用。
最大定位截割断面可达26m2，截割硬度为80MPa。
要求环境温度为0~30℃，坡度±18°。
三、相关标准引用标准：MT238-1991 悬臂式掘进机通用技术条件执行标准：Q/SY31 20201.1-2004 EBZ160型悬臂式掘进机第2节主要结构一、总体结构三一重装掘进机在液压、电气系统控制下，精确配合，协调一致，轻松灵活地完成掘进作业，其总体结构见下图：1.截割部2.铲板部3.第一运输机4.本体部5. 行走部6.后支承部7.润滑系统8.液压系统9.水系统 10.电气系统11．护板部二、截割部截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机等组成。
截割头为园锥台形，截割头最大外径为1120mm，长925mm，在其圆周分布42把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相联。
伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550mm的伸缩行程。
伸缩内筒与伸缩保护筒及主轴等零件通过伸缩油缸、导向键一起与伸缩外筒、花键套产生前后移动，推动截割头前移，切入掘进工作面。
工作时伸缩部的主轴后端通过花键套与减速机输出轴联接一起旋转，前端与截割头连接使截割头发生旋转，实现切割物料的目的。
截割减速机是两级行星齿轮传动，它与伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。
截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转速，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联。
三、铲板部铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。
通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。
铲板部是用两个液压马达分别驱动星轮实现耙装运动的，利用多路阀中的压力补偿阀使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。
两侧铲板与铲板本体用M24高强度螺栓连结，铲板顶尖在铲板油缸作用下可实现向上抬起，向下卧底。
铲板宽度2.9m （可选2.6m窄铲板），由侧铲板、铲板本体组成，铲板在油缸作用下可向上抬起340mm，向下卧底260mm。
四、第一运输机第一运输机位于机体中部，是双边链刮板式运输机(可选中双链刮板运输机)。
运输机由前溜槽、后溜槽、刮板链组件、张紧装置、驱动装置及挡板螺栓等组成；前、后溜槽用M20 高强度螺栓联接。
二个液压马达驱动链轮，通过ф18×64矿用圆环链，实现运输作业。
五、本体部本体部位于机体的中部，主要由回转台、回转支承、本体架、销轴、套、连接螺栓等组成。
各件主要采用焊接结构，与各部分相联接起到骨架作用。
回转台上部耳孔与截割电机相连、下部耳孔与截割升降油缸相连，通过回转支承及升降油缸来控制截割范围。
本体架前部耳孔与铲板本体及铲板油缸相连接，由油缸控制铲板的抬起及下卧。
本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，内部装有第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。
六、行走部行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。
马达、制动刹车阀、减速机采用集成结构，降低故障率。
履带采用油缸张紧，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。
履带架通过键及高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便张紧油缸的拆卸。
行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。
七、后支承部后支承部由支架、后支承架体、支承腿、联接架、二运回转台、销轴、衬套、螺栓等组成。
各件主要采用焊接结构，组装一起与本体部联接。
作用一：支承腿放下与底板接触，减少截割时机体的振动，以防止机体横向滑动；作用二：左侧放置电控箱，右侧放置油泵电机；作用三：二运回转台与桥式转载机相连实现物料的过渡运输。
八、液压系统液压系统包括液压油箱、主泵、多路阀、液压先导操纵台、液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，压力表等。
1、液压系统的功能⑴、液压油箱设计容积500L，装有呼吸器、主回油过滤器、液位液温计等液压辅件。
⑵、行走马达为轴向柱塞马达，通过行走减速器驱动整机行走。
⑶、驱动油缸实现截割头的上、下、左、右移动及伸缩。
⑷、星轮马达在压力油的驱动下，带动星轮转动，装载物料。
⑸、一运马达在压力油的驱动下，带动一运转动，运输物料。
⑹、驱动油缸实现铲板的升降和后支承腿的升降。
⑺、完成一运刮板链的张紧和履带的张紧。
⑻、主泵采用德国原装进口的变量斜盘式柱塞双泵，为主油路及控制油路提供液压油源。
⑼、主阀位于操纵台内，在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应动作。
2、油泵和液压马达泵站是由75kW电机驱动，通过油泵将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承部的各液压马达和油缸。
本机共有9个主油缸，均设有安全型平衡阀。
液压系统空载运行时，液压泵轴端轴承处由于摩擦会达到55-80度，属于正常现象。
3、操纵台操纵台上装有两组五联换向阀，通过手柄完成各油缸及液压马达的动作，并可实现无极调速；操纵台上有两个压力表可显示各系统的压力值。
本操纵台为我公司独立自主研发，根据人体工程学设计，采用全套进口手柄及阀组，外形美观，操作舒适，性能可靠，安装维修方便。
4、油缸的过负荷保护为防止油缸过负荷而造成的损坏，在各换向阀内部附带有过载溢流阀。
九、水系统水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。
内、外喷雾可通过球阀单独控制，外喷雾装置安装在截割部上。
水系统的外来水经过滤器和球阀后分二条分路：第一分路是外来水经减压阀（3.0 MPa）进入内喷雾系统直接喷出，起到灭尘和冷却截齿的作用；第二分路经过减压阀（2.8MPa），到油冷却器后，分别进入截割电机、截割部喷水环和侧喷雾喷水块喷出。
