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TB6560AHQ三轴步进电机驱动板使用说明该板外观结构图如下图：基本功能：1、全双桥MOSFET驱动，耐压40V，驱动电流额定3A，峰值3.5A，内置温度保护及过流保护功能。
2、输出标准的三轴驱动，并有第四轴扩展接口，方便用户自由扩展第四轴。
3、配有15针手控接口，可以方便的连接手控手柄。
4、自动半流控制功能，在无驱动脉冲时电机半流锁定，可有效保护步进电机，节省电能，延长步进电机使用寿命。
5、四档细分设置：整步、1/2、1/8、1/16，三个拨码开关可分别设定三个轴的细分步数。
6、限位扩展接口，可以连接限位开关，在每个轴到达限位位置时自动急停，使您能放心使用而不必担心损坏雕刻机。
7、主轴控制接口，可控制主轴继电器的开合，从而控制主轴的启停。
8、单电源输入，只需输入一组12~40V供电电源就可工作，板上集成有5V电源转换电路。
特殊配置：1、电脑并口信号驱动能力弱，输出电平不稳定，且不同的主板输出的高电平电压也不统一。
本驱动板有74HC14芯片对并口信号整形，使输出电平统一并提高驱动能力，避免步进电机失步、不响应等情况的发生。
2、电脑并口和驱动电源之间有光耦隔离，防止驱动电源流入电脑损坏电脑主板、CPU、硬盘等。
3、光耦前后级有DC-DC隔离器隔离电源，使光耦真正起到作用，更有效的保护您的电脑免遭高压的损坏。
4、黑色正品超大散热片，可有效解决TA8435芯片发热严重的问题。
5、有极性电容除三个大容量的外，其余全部用钽电容，保证稳定的性能和使用寿命。
接口及其定义：1、并口控制的25个脚定义如下：PIN1：CKE E轴脉冲PIN2：CKA A轴脉冲PIN3：CW A A轴方向PIN4：CKB B轴脉冲PIN5：CWB B轴方向PIN6：CKC C轴脉冲PIN7：CWC C轴方向PIN8：空PIN9：空PIN10：DIN1 限位1PIN11：DIN2 限位2PIN12：DIN3 限位3PIN13：DIN4 限位4PIN14：CWE E轴方向PIN15：空PIN16：EN 所有轴使能PIN17：RL Y 继电器控制PIN18~25：GND 接地2、手控1~PIN15定义如下PIN1：CKA A轴脉冲PIN2：CW A A轴方向PIN3：CKB B脉冲PIN4：CWB B方向PIN5：CKC C轴脉冲PIN6：CWC C轴方向PIN7~8：空PIN9：CKE E轴脉冲PIN10：CWE E轴方向PIN11：EN 使能PIN12：MOTO 电机控制PIN13：VCC 电源正PIN14：空PIN15：GND 地3、步进电机驱动电源请接12~40V 10A以上，板上标有电源正负极。
TB6560HQ T3-V3 2.5A三轴步进电机驱动器使用说明TB6560HQ T3-V3 (1)2.5A三轴步进电机驱动器 (1)使用说明 (1)一、概述 (3)二、TB6560AHQ的优势 (3)2.1、在低转速运行系统中的应用优势 (3)2.2、在高转速运行系统中的应用优势 (4)三、TB6560T3V1 三轴驱动器性能简介 (5)四、TB6560T3V1总体接线图： (6)五、并口各个引脚信号输出定义： (6)六、第四轴扩展接法： (8)七、限位开关的连接方法： (9)八、电流、细分、衰减模式的调节： (10)8.1、电流衰减调节 (10)8.2、细分调节 (11)8.3、电流设置 (12)九、各种步进电机接法 (12)十、步进电机和电源的选择： (14)十一、MACH3软件使用方法 (15)11.1、Mach3的启动： (15)11.2、Mach3软件的基本设置： (16)11.3、限位开关的mach3设置： (20)11.4、G代码的运行： (20)11.5、如何使用MACH3的手控界面： (23)十二、常见问题解答： (23)十三、联系我们： (25)一、概述电脑雕刻机是新一代集雕刻、铣削加工为一体的多功能雕刻机床。
该机床主要适用于加工各种图案丰富多彩的模具如：压花板、鞋底模、钮扣模、拉链模、图案文字印模和烫金模、仪器模具、玻璃模具等。
也适用于广告业如：司牌、标牌、建筑模型、徽章、证章、铭板、展板、会标、门牌、指示牌、工艺装璜、家具装饰等。
还可以用于人像、风景、书法刻字、印章等艺术类平面雕刻、阴文、阳文轮廓、浮雕制作。
本站生产的5轴雕刻机驱动器，采用高性能专用微步距控制芯片TB6560,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动板中,组成最小控制系统。
该控制板适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。
并具有电流0.6A、1.2A、1.8A、2.5A 4档可调功能，支持MACH2、MACH3系列软件，支持KCAM4系列软件，广泛应用与模具加工、平面雕刻等应用领域。
TB6560-V1步进电机驱动器使用说明1、产品特点（1）采用PWM斩波型正弦曲线微阶控制技术（2）高集成度高可靠性两相式步进电机驱动板（3）最高输入电压：DC 40V(峰值)（4）最高驱动电流3.5A(峰值)2、功能（1）细分：1、2、8、16细分，拨码开关设置（2）电流设置：在电机工作时电流设置为总电流的100%和75%（3）自动半流：待机自动半流功能，减少发热量，降低能耗（4）衰减：衰减有四档可调；分别是快速、混合、普通、慢速（5）最大脉冲频率16KHZ;（6）接口采用高速光耦隔离；（7）电源、工作状态和过流保护LED指示工作条件3、细分、电流衰减和自动半流控制说明：衰减模式的作用是改善电机运行时的震动和噪声。
根据输出电流的大小，细分数的不同，效果可能会变化。
根据实际运行状况自行设置到最佳状态。
自动半流设置是总电流的百分比，这里只用到一个拨码开关控制4种电流，当TQ1为ON时，有脉冲时电流为总电流的100%，没有脉冲时为50%，当TQ1为OFF 时和ON一样，有脉冲为75%，没有脉冲为25%。
4、线路接法1、步进电机输出接口可以采用共阴或共阳接法，配合我们的步进电机驱动器，接线方法可参照我们的步进电机驱动器接线方法。
（1）、共阳极接法：分别将CP+，U/D+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。
脉冲输入信号通过CP-接入；此时，U/D-，EN-在低电平有效。
（2）、共阴极接法：分别9将CP-，U/D-，EN-连接到控制系统的地端（AGND，与电源地隔离）；+5V 的脉冲输入信号通过CP+加入；此时，U/D+，EN+在高电平有效。
限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。
注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。
关于步进驱动器芯片TB6560AHQ的简单介绍目前市场上几乎看不到超过2A额定电流的两相双极型步进电机驱动器芯片，因为大电流所产生的热量会给设备带来严重问题。
东芝最新的TB6560AHQ步进电机驱动器芯片，通过采用BICD工艺将低电阻与高许可损耗封装相结合，使其与其它同类产品相比能够极大减少热量的产生，还能支持使用时钟输入控制的无微控制器应用环境下的微步驱动。
TB6560AHQ使用说明TB6560AH是东芝公司主推的低耗能、高集成两相混合式步进电机驱动芯片，配合简单的外围电路即可发出高性能的驱动电路。
一、特性：●双全桥M0srET驱动●耐压40v●电流3.5A(峰值)●具有整步、 1／2细分、1／8细分、l／16细分运行方式可供选择●内置温度保护及过流保护●采用HzIP25封装外●外围电路简单(本公司提参考驱动电路资料)二、管脚说明：1、TQ2：自机力矩控制端，既可以选择工作电流，又可以在电机不转时作伴电流锁定功能2、TQ13 、CLK输入脉冲4、ENABLE：使能端5、RESET：上电复位6、地线7、CSC：斩波频率控制端：C 1000PF，f=44KHz ；C=330PF，f=130KHz8、vH：驱动电压小于40VDC9、MH：电机绕组B相10、地线11、RB：B相电流检测端，须大于0.2Ω 0.2 Ω／IW=2.5A 0.22 Ω／lW=2.OA0.3Ω／IW=I.5A 0.35Ω／1W=I.25A 0.47Ω／IW=IA12、MB-；电机绕组B相13、MA；电机绕组A相14、RA；A相电流检测端，须大于0.2Ω 0.2Ω／IW=2.5A 0.22Ω／IW=2.OA0.3Ω／1w=1.5A 0.35Ω／IW=I.25A 0.47Ω／IW=IA15、地线16、MA-：电机绕组A相17、空18、VH驱动电压小于40VBC19、TSD温度保护，芯片温度大于150℃自动断开所有输出20、VCC：5V稳压电源21：DIR正反转控制22、M2细分数选择端23、Ml细分数选择端24、PFD2：衰减方式控制端25、PFDI：衰减方式控制端轩波频率说明电容值：450P僵满衰减：2细分轩波时间：40us 占空比(高—低)4—36快衰减：16细分轩波时间·40us占空比“(高-低)20-20电容值：150P满衰减：2细分轩波时间：15us 占空比(高一低):1.5—13.5 快衰减：16细分轩波时间：15u5 占空比(高-低)：7.5-7.5三、TB6560AHQ原理图四、封装图HZIP25-P-1.27 单位：mm。
三张接线图搞定步进电机接线问题！很多小伙伴刚接触步进电机，步进电机驱动器，很有可能对于步进电机接线方法和步进电机接线图弄不明白，所以可能无从下手。
下面这篇文章让您快速掌握步进电机的接线方法，三张实用的步进电机接线图教你快速解决。
首先，我们来看看连接步进电机接线方法。
第二步，连接步进电机驱动器的电源，如果在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。
第三步，来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线：1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。
5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。
X1是正转的启动开关。
6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。
两行实现反转动作。
好了，小编描述了步进电机接线和最基本的设置方法就到这里告一段落了，一般情况保证接线正确，但是要特别注意的是电源的极性，设置正确就可以正常运行。
看到这里，相信很多小伙伴对此已经非常熟悉了。
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。
每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机通常被用作定位控制和定速控制。
下面为大家分享三张最实用的步进电机接线图！二相混合式步进电机+三相混合式步进电机+五相混合式步进电机接线图空心杯无刷电机接线图工业级无刷电机接线图看完以上关于步进电机接线的知识和问题，是不是轻松就搞定了呢？！来源：网络。
步进电机的接线与使用问题大汇总，教你轻松玩转！步进是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。
步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。
所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的。
首先，我们先来说明一下常用型号步进电机的接线方式▼步进电机接线图▼两相步进电机接线图▼两相混合式步进电机驱动器▼四相步进电机接线图▼三菱PLC与步进电机驱动器的接线图▼伺服系统的输进信号接线图步进电机在使用的过程当中，会有很多的问题及注意事项。
下面我们来一一列举。
反应式步进电机与混合式步进电机的区别？首先，在结构和材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性材料，混合式电机具有一定的自锁转矩。
步进电机的运行方向和我要求的相反，怎样调整？一种方法是改变控制系统的方向信号。
另一种方法是通过调整电机的接线来改变方向,具体如下表电机接线方式原来接线序列换向后接线序列两相四线 A，A，B，B A，A，B，B或者A，A，B，B三相三线 A，B，C B，A，C或者A，C，B三相六线 A，A，B，B，C，C B，B，A，A，C，C或者A，A，C，C，B，B五相五线 A，B，C，D，E E，D，C，B，A电机是二相四相六根和八根线的，而驱动器只要求接四根线，该怎样使用？四出线电机和2为一相，分别接A和/A；3和4为一相，分别接B和/B。
六出线电机和2为一相，分别接A和/A；5和6为一相，分别接B和/B。
3和4不用，分别悬空（请勿相连）。
八出线电机和3相连，2和4相连，分别接A和/A；5和7相连，6和8相连，分别接B和/B。
TB6560-T1步进电机驱动器使用说明支持TB6560-T1-V1驱动器TB6560-T1-V1高性能步进电机驱动器在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书 请妥善保管本说明书，以备日后参考 本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全注意事项 本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电 请勿带电插拔连接线缆 此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿 驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。
产品特点 高集成度高可靠性 接口采用超高速光耦隔离 抗高频干扰能力强 最高输入电压：DC 35V(峰值)主要功能 整步、二细分、八细分、十六细分可调 输出电流7 档可调 过热自动保护 自动半流锁定,且自动半流锁定电流有四种大小可调 衰减4 档可调工作条件接口定义接线方法公共电源正= 5V ： R_Pul- = R_Dir- = R_EN- = 0 欧姆公共电源正=12V ： R_Pul- = R_Dir- = R_EN- = 1K 欧姆公共电源正=24V ： R_Pul- = R_Dir- = R_EN- = 2.7K 欧姆串联限压电阻，当控制器的接口电压为5V时，无需R，直连既可； 当接口电压为12V 时,请串联1K电阻； 当接口电压为24V时，请串联2.7K电阻(后同)。
其中使能 EN- 输入为高电平，或断开时内部光耦U6不点亮，此时步进电机处于工作状态；如果 EN- 输入是低电平则内部光耦U6点亮，步进电机处于不工作状态。
电流设置（必须在电机无电流通过时方可调节）I (A) SW1 SW2电流设置1111.81.510.5SW32 2.53 0111111111电阻Ω10.510.340.330.250.20.167细分设置SW4 S3/M2 S4/M1细分模式设置111116821衰减设置SW4 S5/DY2 S6/DY1衰减模式设置1111100%50%25%0%随着衰减模式从0% 到 100%，则衰减程度增加，用户可以通过衰减模式的调节消除步进电机锁定时的噪音和提高运动平稳性半流锁定扭矩（电流）设置SW4 S1/TQ2 S2/TQ1半流扭矩设置1111100%75%50%20%适用电机接线外形尺寸体积超小，整体尺寸为：62mm*75mm，四个机械安装定位孔尺寸为：65mm*55mm,开孔尺寸为Φ4mm接插件形式有螺柱式和插拔式可选常见问题解答1.问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号(先将频率设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。
步进电机驱动器的正确接线和应用方法DM542 型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流 18-50V 供电，适合驱动电压为 18V-50V ，电流小于 4.0A 外径 42-86mm 的两相混合式步进电机。
此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。
高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高，广泛用于雕刻机，数控机床，包装机械等分辨率要求较高的设备上！主要特点：1、平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2、直流 18～50V 供电3、光电隔离信号输入 /输出4、有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5、十五档细分和自动半流功能6、八档输出相电流设置7、具有脱机命令输人端子8、电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关9、高启动转速10、高速力矩大一、电气参数二、控制信号接口图 1 是驱动器的接线原理图PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+ ：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+：脱机使能复位信号输入正端ENA-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。
当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
注意：VCC值为 5V时，R短接；VCC值为 12V时，R为 1K，大于 1/8W电阻；VCC值为 24V时，R为 2K，大于 1/8W电阻；R必须接在控制器信号端。
三、功能选择（用驱动器面板上的 DIP 开关实现）1、设置电机每转步数驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。
