步进电机驱动器的使与使用

3MA22100（三相高压）细分步进驱动器使用手册Version1.0版权所有 不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】宁波纳川自动化科技有限公司3MA22100步进电机驱动器使用说明 在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书请妥善保管本说明书，以备日后参考本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全注意事项请勿带电插拔连接线缆。

此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。

驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。

在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。

一、产品简介1.1 产品概述3MA22100是纳川科技最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分步进电机驱动器，适合驱动110-130型各种品牌的三相混合式步进电机。

由于采用了先进的抗噪声控制方法，能大幅度降低电机运转时的噪声和振动，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。

和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，步进电机和驱动器的发热量降幅达15-30%。

1.2 产品特点⏹高性能、低价格、超低噪声⏹电机和驱动器发热极低⏹供电电压AC110-250V⏹输出电流峰值可达8.3A（均值5.86A）⏹输入电信号TTL兼容（5V兼容）⏹静止时电流自动减半⏹可驱动三相混合式步进电机⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达100KHz⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流设定方便⏹有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种大型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。

在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。

二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 3MA22100最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 3.3（均值2.34）- 10(均值7.11) A 输入电源电压 110 180 250（含纹波）VAC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 40 KHZ 绝缘电阻500MΩ2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃ 最高工作温度70℃湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约1500克2.3 机械安装图 单位：毫米2.4 加强散热方式（1）驱动器的可靠工作温度通常在65℃以内，电机的工作温度在80℃以内；（2）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，形成较强的空气对流，必要时机内靠近驱动器出安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠的工作温度范围内工作。

DL-026H步进电机驱动器使用说明书北京时代超群电器科技有限公司目录第一章概述 (1)第二章参数说明 (1)第三章驱动器使用方法 (3)1.驱动器接线示意图 (3)2.使用步骤 (4)3.输入信号说明 (4)4.输入信号内部接口电路 (5)5.CP信号的脉冲宽度 (7)6.CP信号的电平方式 (7)7.DIR信号起作用时刻 (8)8.细分设定 (8)9.电机相电流设定 (8)10.电机升降速设计简介 (8)第四章安装尺寸 (10)第一章概述瑞得集团北京瑞业科技发展公司，在1992年推出DL系列全密封、模块化步进电机驱动器，十几年来，其工艺和性能随着电子技术的高速发展不断升级和更新。

DL系列步进电机驱动器品种齐全，可与大多数国产电机进行配套使用，部分产品已经出口到国外。

DL-026H步进电机驱动器是DL系列中的成熟产品，用于驱动二相混合式步进电机。

第二章参数说明电流设定值： 3.5A，4A，4.5A，5A，5.5A，6A每转步数：200（步距角1.8度）400（步距角0.9度）1000（步距角0.36度）2000（步距角0.18度）输入脉冲方式：单脉冲工作电源：AC16V/0.5A与AC30V～110V/2.5A两组配套电机：110至130系列二相混合式步进电机。

操作面板图如下页所示：第三章驱动器使用方法1.驱动器接线示意图图中标号释义：CP+：脉冲正输入端CP-：脉冲负输入端U/D+:方向电平的正输入端U/D-方向电平的负输入端PD+：脱机信号正输入端PD-：脱机信号负输入端电机与驱动器接线图：AB2.使用步骤（1）参考面板提示，通过拨位开关设定您所需要的细分数，在CP脉冲能允许的情况下，尽量选用较大的细分数；（2）参考面板提示，通过拨位开关设定电机的相电流，一般设定为和电机额定相电流相等，如果能够拖动负载，可以设定为小于电机额；定相电流，但不能设定为大于电机额定相电流；（3）参考面板提示，连接输入信号线；（4）参考面板提示，连接电机线；（5）参考面板提示，连接电源线；（6）加电后，观察指示灯及电机运行情况。

宇辉精密步进驱动使用说明宇辉精密步进驱动使用说明一、产品概述宇辉精密步进驱动是一款高性能的电机驱动器，适用于各种精密控制系统中的步进电机控制。

该驱动器具有高效率、低噪音、低振动等特点，可广泛应用于数控机床、自动化设备、医疗设备等领域。

二、产品特点1. 高性能：宇辉精密步进驱动采用先进的控制算法和技术，具有高速响应和高精度定位的能力。

2. 多功能：该驱动器支持多种工作模式，如位置模式、速度模式和力矩模式，并且可以通过外部信号进行切换。

3. 可编程：用户可以通过软件对驱动器进行参数设置和调整，以满足不同应用需求。

4. 高稳定性：该驱动器采用先进的电流控制技术，能够保持电机运行时的稳定性和精度。

5. 保护功能：宇辉精密步进驱动具有过流保护、过压保护和过热保护等多重安全保护功能。

三、产品安装1. 驱动器安装：将驱动器固定在合适的位置上，并确保与步进电机连接牢固。

2. 电源接入：将电源线连接到驱动器的电源接口上，并确保电压和频率与产品标识一致。

3. 控制信号接入：根据用户需求，将控制信号线连接到驱动器的输入端口上。

四、参数设置1. 步进角度设置：根据步进电机的型号和要求，设置合适的步进角度。

通常情况下，步进角度为1.8°或0.9°。

2. 电流设置：根据步进电机的额定电流和负载要求，设置合适的驱动器输出电流。

过高或过低的输出电流都会影响步进电机的性能。

3. 细分设置：细分是指将一个完整的步进角度细分成更小的角度。

通过增加细分数可以提高步进电机的精度和平滑性，但会增加计算量和驱动功耗。

五、工作模式切换宇辉精密步进驱动支持多种工作模式切换，用户可以根据具体需求进行选择：1. 位置模式：在该模式下，用户可以通过输入脉冲信号来控制步进电机的位置移动。

步进电机会按照设定的步进角度和脉冲数进行移动。

2. 速度模式：在该模式下，用户可以通过输入脉冲信号来控制步进电机的转速。

步进电机会按照设定的步进角度和脉冲频率进行转动。

步进电机驱动器数据手册一、引言步进电机驱动器是将电力转换为机械运动的设备。

它通过控制步进电机的相序来实现精确的位置和速度控制。

本手册将介绍步进电机驱动器的基本原理、技术参数、使用方法以及注意事项，帮助用户更好地理解和使用步进电机驱动器。

二、基本原理步进电机驱动器工作原理是基于电子技术和机械运动原理的结合。

通过不同的脉冲信号控制步进电机驱动器的工作，从而产生一定的步进角度，实现机械系统的精确控制。

步进电机驱动器通常由控制器、电源和步进电机三部分组成。

三、技术参数1. 电源参数- 输入电压范围：一般为220VAC或24VDC- 输出电流范围：根据步进电机的额定电流确定- 电源频率：50Hz/60Hz2. 步进电机参数- 步进角度：通常为1.8度或0.9度- 额定电流：电机正常工作所需的电流- 额定电压：电机正常工作所需的电压- 静态扭矩：电机静止时的最大扭矩- 最大加速度：电机从静止加速到最大速度所需的时间3. 控制信号参数- 控制方式：常见的控制方式包括脉冲/方向控制方式和CW/CCW控制方式- 输入电平：通常为TTL电平，高电平为逻辑1，低电平为逻辑0- 输入脉宽：控制脉冲信号的宽度，通常为1微秒以上四、使用方法1. 连接步进电机驱动器首先，将电源正确连接到步进电机驱动器的电源接口上，保证输入电压和电流范围在规定范围内。

然后，将步进电机正确连接到驱动器的电机接口上，确保连接正确无误。

2. 设置步进电机驱动器参数通过连接电脑或外部控制器，进入步进电机驱动器的设置界面，根据实际需求设置步进电机的相关参数，如步进角度、额定电流、控制方式等。

3. 发送控制指令通过控制器发送相应的控制指令，例如脉冲信号或方向信号，在步进电机驱动器接收到正确的控制信号后，便能够控制步进电机按照预定的步进角度和速度运动。

4. 监测步进电机运动状态通过监测驱动器的状态指示灯或软件界面，可以实时监测步进电机的运动状态，包括是否工作正常、是否达到预定位置等。

三相混合式步进电机驱动器使用说明书１.特点★AC80～220V交流供电，能适应恶劣的电网环境★双极恒相流细分驱动★最大输出驱动电流6A/相（有效值，峰值达8A）★最大30000步/转的十六种细分模式可★过压、过流保护★输入信号光电隔离★可适应共阳、共阴、单/双脉冲多种模式★脱机保持功能★提供节能的自动半电流锁定功能2.性能指标供电电源80V～220VAC，容量0.8KVA输出电流有效值6A/相（峰值可达8A）（输出电流可由面板拨码开关设定）驱动方式恒相流PWM控制励磁方式400步/转，500步/转，600步/转，750步/转，1000步/转1500步/转，2000步/转，2500步/转，3000步/转，3750步/转5000步/转，6000步/转，7500步/转，10000步/转，15000步/转30000步/转绝缘电阻在常温常压下＞500MΩ绝缘强度在常温常压下1KV，1分钟3.使用环境及参数冷却方式强制风冷使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度0℃~+50℃湿度＜80%RH，无凝露，无结霜震动 5.9m/s2Max保存温度-20℃~+65℃外形尺寸187×116×81mm重量 1.3Kg4.功能及使用★电源电压驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，推荐使用80～220VAC，提高电压对提高电机的高速力矩有效，但是同时会加大运行噪音。

由于电机电磁感应回导致电机外壳生出一定的电荷，为确保使用者安全，请务必使用线径2mm2以上的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地可靠连接，并采用隔离变压器为驱动器供电★输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（有效值），通过驱动器侧板第7，8四位开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从2A到6A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出电流的有效值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。

CAN总线接口步进电机驱动器使用说明书(42型：7TCSM4210)1.产品特点☆S加减速曲线，运行平稳，用户可更S曲线改参数☆微型设计，安装便利，可与42步进电机一体化☆网络集散控制，CAN2.0组网☆支持定位模式和速度模式☆停止运行时自动半流☆电气接口简洁，且接线方便☆零位准确，有复位时的零位脱落动作，及圆周模式下零位自动零点校准☆提供计算机调试软件、DLL和嵌入式源代码，方便调试和二次开发2.产品参数产品参数产品可更改运行参数外观尺寸 42.2mm×42.2mm×14.5mm 可设置 CAN.ID相电流 0.5A-2A连续可调可设置细分1、2、4、8、16、32工作电压 DC12V-32V 可设置运动模式（圆周或者直线运动）步进细分1、2、4、8、16、32 可设置启动速度和最大速度步进频率 20Hz-20KHz可调可设置电机空闲脱机零位电气PNP和推挽（0-24V）可设置复位光电开关脱落步数CAN接口 CAN2.0A 可设置复位到零点触发电平存储温度-20°～85°可设置最大步数(圆周运动一圈步数，直接运行最大行程)保护电路过热、过流、过载、电源反接、CAN接口TVS3.电气接口4.典型使用☆ CAN总线与计算机网口连接使用☆ CAN总线与计算机USB连接使用☆ CAN总线与嵌入式控制器连接使用与计算机网口连接使用：☆ N个7TCSM4210☆ N个其它CAN设备(可选)☆ 1个网络转CAN（7TCNET10）与计算机USB连接使用：☆ N个7TCSM4210☆ N个其它CAN设备(可选)☆ 1个USB转CAN（7TCUSB10）与嵌入式控制器连接使用：☆ N个7TCSM4210☆ N个其它CAN设备(可选)☆ 1个嵌入式CAN控制器（7TCMCUxx）5.运行及工作模式说明步进电机工及其驱动正转和反转的原理结构如下：运动方式分为：循环圆周运动和直接往复运动。

步进电机调试驱动器设置与步进角度调整步进电机是一种常用的电机类型，广泛应用于各种自动化设备和机械系统中。

在使用步进电机时，我们需要进行步进电机的调试、驱动器设置以及步进角度的调整。

本文将详细介绍这些方面的内容以及相应的操作步骤。

一、步进电机调试步进电机调试是为了确保电机正常工作，并且能够按照要求准确地运动。

步进电机调试的主要步骤如下：1. 连接电机和驱动器：根据电机和驱动器的接线图，将步进电机与驱动器正确连接。

2. 设置驱动器参数：根据步进电机和驱动器的规格参数，对驱动器的一些参数进行设置。

如电流、细分、加速度等。

3. 调试控制信号：连接控制器和驱动器，通过控制信号来控制步进电机的运动。

4. 运动测试：通过控制器发送指令，检查步进电机是否按照预期进行旋转或运动。

5. 调整参数：根据测试结果，逐步调整驱动器的参数，直至步进电机能够稳定工作。

二、驱动器设置驱动器是控制步进电机运动的关键设备，正确的驱动器设置可以确保步进电机的正常运行。

下面是一些常见的驱动器设置内容：1. 电流设置：根据步进电机的额定电流和电机负载的情况，设置驱动器的电流。

过大的电流会导致电机发热，过小的电流则会导致电机无法正常运转。

2. 细分设置：细分是指将电机的旋转角度分为若干小份，使电机的运动更加平滑。

根据应用的要求，设置驱动器的细分参数，一般细分设置越大，电机的分辨率越高，但是会增加驱动器的计算和处理压力。

3. 加速度设置：根据步进电机的工作环境和应用要求，设置驱动器的加速度参数。

加速度设置的好坏直接影响到电机的运动质量，合理的加速度能够提高步进电机的定位精度和运动速度。

4. 步进角度设置：步进电机的步进角度是电机一次运动所转过的角度。

根据步进电机的型号和应用需求，设置驱动器的步进角度参数。

步进角度设置不当会导致电机无法准确运动或者定位失效。

三、步进角度调整步进电机的步进角度是其最基本的特性之一，一旦步进角度设置不准确，将会影响到电机的运动和定位。

DM3E产品已通过ETC实验室一致性认证EtherCAT ®是注册商标和专利技术，由德国倍福自动化有限公司授权。

◆非常感谢您本次购买雷赛产品◆使用前请详细阅读此说明书，正确使用该产品◆请妥善保管此说明书手册版本说明：前言首先感谢您购买使用雷赛公司带EtherCAT总线的DM3E系列步进驱动器。

DM3E系列是雷赛在高性能数字型步进驱动器基础上增加了总线通讯功能。

总线通讯采用EtherCAT总线通讯接口，基于EtherCAT从站技术，实现步进系统的实时控制与实时数据传输，使得现场总线达到100Mb/s的传输速率。

具有使用简单、稳定可靠、性能卓越等特点。

警告●只有技术人员才能安装，调试或维护本产品●确保线路连接正确，方可通电测试●错误的电压或电源极性可能会损坏驱动器或造成其他事故目录目录前言 (1)目录 (2)第一章概述 (3)1.1 产品简介 (3)1.2 到货检查 (4)1.3 产品规格和外观 (5)第二章安装 (7)2.1 储存和安装环境 (7)2.2 驱动器的安装 (7)2.2.1 驱动器尺寸 (7)2.2.2 安装方法 (8)第三章接口规格 (9)3.1 总线步进配线图 (9)3.2 端子及拨码说明 (10)3.2.1 端子定义 (10)3.2.2 电源端子 (10)3.2.3 电机绕组端子 (10)3.2.4 控制信号端子 (10)3.2.5 EtherCAT总线接口端子 (11)3.2.6 EtherCAT站点地址 (12)第四章参数说明与设置 (13)4.1 参数一览表 (13)4.1.1 通讯参数 (13)4.1.2 基本参数 (14)4.1.3 I/O配置参数 (15)4.1.4 状态参数 (15)4.1.5 运动参数 (16)4.2 I/O功能配置 (18)4.2.1 输入信号 (18)4.2.2 输出信号 (18)4.3 串口调试软件 (19)4.3.1 软件安装 (19)4.3.2 软件使用 (21)第五章故障及处理 (23)5.1 驱动器故障 (23)5.2 EtherCAT通讯报警 (23)第六章常用功能 (25)6.1 参数保存和恢复出厂值 (25)6.2 控制字和运行模式 (25)6.3 探针捕获功能 (28)附录1 原点方法 (30)附录2 接线操作 (36)第一章概述1.1 产品简介DM3E系列步进驱动是深圳市雷赛智能控制股份有限公司自主研制的全数字总线式步进驱动系列产品，基于ETG COE + CANopen DSP402 协议，可与支持此标准协议的控制器/驱动器无缝连接。

步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。

在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。

在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。

谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。