直线插补指令G00,G01

数控机床g代码中,与g00同组模态指令G01：直线插补指令，用于控制机床进行直线插补运动。

在G01指令下，机床会按照给定的速度和方向进行直线插补移动，以完成加工任务。

G02/G03：圆弧插补指令，用于控制机床进行圆弧插补运动。

G02指令表示顺时针方向插补，G03指令表示逆时针方向插补。

通过指定圆心坐标和半径，机床可以按照给定的路径进行圆弧插补运动。

G04：暂停指令，用于控制机床进行暂停操作。

在G04指令下，机床会停止运动，并暂时保持当前位置，直到指定的等待时间结束后再继续执行后续指令。

G17/G18/G19：平面选择指令，用于选择机床的加工平面。

G17指令表示选择XY平面进行加工，G18指令表示选择XZ平面进行加工，G19指令表示选择YZ平面进行加工。

通过选择不同的加工平面，机床可以实现各种不同方向的加工操作。

G20/G21：单位选择指令，用于选择机床的加工单位。

G20指令表示选择英制单位进行加工，G21指令表示选择公制单位进行加工。

通过选择不同的单位，机床可以根据不同的需求进行加工。

G40/G41/G42：刀具半径补偿指令，用于控制机床进行刀具半径补偿。

G40指令表示取消刀具半径补偿，G41指令表示启用左刀具半径补偿，G42指令表示启用右刀具半径补偿。

通过刀具半径补偿，可以使机床更加精确地进行加工。

G54-G59：工件坐标系选择指令，用于选择机床的工件坐标系。

G54-G59分别表示工件坐标系1-6。

通过选择不同的工件坐标系，机床可以在不同的工件上进行加工，并实现加工程序的复用。

G80：取消模态指令，用于取消之前设置的模态指令。

在G80指令下，机床会取消所有的模态指令，并返回到初始状态。

以上是与G00同组的一些常用模态指令，在数控机床的加工过程中起到重要的作用。

熟练掌握这些指令的使用方法，可以提高机床的加工效率和加工质量。

当然，在实际操作中还有其他一些模态指令，如M代码等，但本文主要围绕G代码展开，以便更好地介绍与G00同组的模态指令。

*组织教学1、检查学生出勤，作好学生考勤记录。

2、强调课堂纪律，活跃课堂气氛。

3、强调实习纪律，做好安全文明生产。

*作业讲评：*复习提问：在数控车床上进行外圆加工时，如何选用刀具的结构和种类？*课题导入:数控加工中的动作在加工程序中用指令的方式予以规定，准备功能G指令可用来规定刀具和工件的相对运动轨迹，我们先来学习几个基本加工指令代码。

*授课内容: 模块二外圆与端面加工课题十二 G00、G01基本指令代码一、快速点定位指令G00G00指令是模态代码，它命令刀具以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。

它只是快速定位，而无运动轨迹要求，且无切削加工过程。

1．指令书写格式：G00 X（U）Z(W) ;其中：X、Z——切削终点的绝对坐标值U、W——切削终点的增量坐标值2．运动轨迹：两坐标联动时，先按1：1比例走斜线，剩余再单坐标轴运动。

3．应用场合：刀具不切削工件的情况下。

加工如图1所示的零件，要求刀具快速从A点移动到B点，编程格式如下：G00 U-25.0 W0二、直线插补指令G01G01指令是模态代码，它是直线运动命令，规定刀具在两坐标或三坐标间以插补联动方式按指定的F进给速度做任意的直线运动。

1．指令书写格式：G00 X（U）Z(W) F ;其中：X、Z——切削终点的绝对坐标值U、W——切削终点的增量坐标值F——进给速度2．运动轨迹：从起点直接运动到终点。

3．应用场合：外圆、端面、沟槽、内孔、锥体、钻孔加工。

例1：如图2所示，用G00、G01指令进行编程。

程序O0001;N10 M03 T0101 S600;N20 G00 X14.0 Z2.0;N30 G01 X14.0 Z-10.0 F0.3;N40 X26.0;N50 Z-20.0;N60 X34.0;N70 Z-30.0;N80 G00 X100.0 Z10.0;N90 M05;N100 M30;*布置作业 1.思考与练习第8题2．试述G00、G01指令的含义和用途。

数控g00指令和go1
G00是使刀具从所在点快速移动到目标点。

程序中不需要指定快速移动速度，用机床操作面板上的快速移动开关可以调整快速倍率，倍率值为10%、25%、50%、100%。

G00指令可以准确控制刀具到达指定点的定位精度，但不控制刀具移动的轨迹，在程序中用于使刀具定位。

其格式为：G00X--Y--Z--；可用绝对坐标方式，也可用增量坐标方式
G01指令是使刀具以F指定的进给速度，沿直线移动到指定的位置，一般用于切削加工。

指令中的两个轴或者三个坐标轴以联动的方式，按F 码指定的进给速度运动的目标点，切削出任意斜率的直线。

其程序段格式为：G01X--Y--Z--F--;“F”：刀具在直线运动轨迹上的进给速度（进给量）。

F指定的进给速度直到新的值被指定之前一直有效，因此无需对每个程序段都指定F。

当直线轴X、Y、Z和旋转轴A、B、C进行直线插补时，由F指令的速度是运动轨迹切线进给速度
1、指令不同:G00是回零指令,G01指令是直线插补指令。

2、速度不同:G00是运行数控系统中设定的机床回零速度参数,G01是运行该程序段中F后面的速度。

3、功率能不同:G00不需要进给F功率能,而G01在直行直线插补指
时,程序段必须有指令。

简述G00与G01程序段的主要区别
G00指令要求刀具以点位控制方式从刀具所在位置用最快的速度移动到指定位置，快速点定位移动速度不能用程序指令设定。

G01是以直线插补运算联动方式由某坐标点移动到另一坐标点，移动速度由进给功能指令F设定，机床执行G01指令时，程序段中必须含有F指令。

G00指令不需要指定速度，即F指令无效。

进给的速度事先已确定，不同的系统确定的方式和数值范围不同；G00状态下，不同的数控机床坐标轴的运动情况可能不同，有的系统按机床设定先令某轴先移动到位后再移动另一轴，有的系统则是各轴一起联动，所以使用GOO指令前应了解数控系统的G00指令各坐标轴运动的规律和刀具轨迹，避免刀具和工件发生碰撞。

G01指令即可双坐标联动插补运动，又可三坐标联动插补运动，取决与数控系统的功能。

当G01指令后面有2个坐标直时做平面直线插补，G01指令后面跟3个坐标直时，做空间直线插补；G01指令所在的程序段中必须含有F指令，不然机床不运作。