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液压控制基础教学目标：1.掌握什么是液压传动，液压传动的作用2..掌握液压千斤顶的工作原理，液压控制系统的组成和工作原理。
3.掌握液压控制系统的优缺点教学方法：讲授重点及难点：液压千斤顶的工作原理和液压控制系统的工作原理。
教学过程引入：新科讲授：一，液压控制技术定义液压控制技术是研究以液体作为工作介质，利用液体压力进行能量的传递和自动控制的一门技术液压传动是以密封容积中受压液体作为工作介质来传递运动和动力的一种传动。
它先将机械能转化为油液的压力能，再由压力能转为机械能做功。
二，液压控制的工作原理及其组成学生活动：学生观察和使用千斤顶，思考其工作原理展示液压千斤顶实物图片、原理图及结构组成工作原理动画演示工作过程总结：杠杆上提→小活塞向上移动→小液压缸活塞下腔密封容积增大而成为局部真空→油箱油液在大气压作用下顶开吸油单向阀进入小液压缸的下腔（完成一次吸油过程）。
杆下压时→小活塞下移→小液压缸活塞下腔密封容积减小油液受挤压压力升高→吸油阀关闭，排油阀打开，油液进入大液压缸，推动大活塞向上移动，顶起重物G。
反复提压杠杆，便可使重物不断升高，达到提升目的，若需回程则将截止阀（回油阀）打开，活塞可以在重力作用下实现回程。
展示液压机床工作台控制原理图介绍结构组成液压控制系统的组成及各部分作用①动力元件，②执行元件，③控制元件，④辅助元件，⑤工作介质。
①动力元件：液压泵动力元件是将机械能转化成液压能的装置，给系统提供压力油②执行元件：液压缸或液压马达执行元件是将液压能转化为机械能，以克服负载做功。
③控制元件：各种液压控制阀控制元件可控制液压系统的压力、流量及液流方向，以控制执行元件的力（或转矩）、速度（或转速）及运动方向。
④辅助元件：油管、管接头、过滤器、蓄能器、油箱等辅助元件起连接、贮油、过滤、贮存压力能和测量油液压力等作用。
⑤工作介质：液压油工作介质的作用是实现运动和动力间的传递。
学生活动：分组讨论分析其工作过程工作过程动画演示分析工作过程：油液流动由1→2→3→6→7→8，当两端均不通电时：阀芯处于中间位置P、A、B、T均不通，工作台不运动。
液压基础课程教案教案标题：液压基础课程教案教案目标：1. 了解液压系统的基本原理和工作原理。
2. 掌握液压系统的组成部分及其功能。
3. 学会运用液压原理解决实际问题。
4. 培养学生的实践操作能力和团队合作精神。
教学内容：1. 液压系统的基本原理a. 液压传动的基本概念和特点b. 液压系统的工作原理c. 液压系统的优点和应用领域2. 液压系统的组成部分a. 液压泵的类型和工作原理b. 液压阀的种类和功能c. 液压缸的结构和工作原理d. 液压油箱的设计和维护3. 液压系统的应用案例a. 液压系统在机械工程中的应用b. 液压系统在汽车工程中的应用c. 液压系统在航空航天工程中的应用4. 实践操作和团队合作a. 学生分组进行液压系统的装配和调试b. 学生通过实际操作掌握液压系统的工作原理和调试技巧c. 学生在团队合作中培养沟通和协作能力教学方法：1. 讲授法：通过教师讲解液压系统的基本原理和组成部分。
2. 实验法：组织学生进行实践操作，装配和调试液压系统。
3. 讨论法：引导学生讨论液压系统的应用案例，促进学生对液压系统的理解和应用能力。
4. 小组合作学习法：组织学生分组进行实践操作和团队合作，培养学生的团队合作精神和实践操作能力。
教学评估：1. 课堂测试：通过课堂测试考察学生对液压系统基本原理和组成部分的理解。
2. 实践操作评估：通过学生的实践操作表现评估学生的实践操作能力和团队合作精神。
3. 项目报告：要求学生完成一个液压系统应用案例的项目报告，评估学生对液压系统应用的理解和能力。
教学资源：1. 液压系统实验设备和工具2. 液压系统教材和参考书籍3. 多媒体教学工具和演示材料教学时间安排：本教案根据教学周期和学生学习进度，可以灵活调整教学时间。
建议将液压基础课程安排为30学时，包括理论授课、实践操作和团队合作。
备注：以上教案仅为示例，具体教案内容和教学方法可根据实际情况进行调整和修改。
教案编号 1 课题液压传动的基本原理及组成授课人徐磊课型新授课时 2 教具 PPT教案原设计者王成前授课时间教学目标1、掌握液压传动的基本原理及组成。
1、掌握液压传动的基本原理及组成。
教学重点教学难点液压传动原理组成分类教学过程（复习提问、精讲设计、课前或中预习内容及要求、设计当堂测试和作业、随堂小结等）<一>组织教学端正姿势，清点人数。
<二>导入语：生活中事例导入。
公交车自动门，挖掘机，推土机等机械的传动是常见的液压传动<三>新授：第一节液压传动的基本原理及组成一、液压传动的基本原理图10.1是常见的液压千斤顶的工作原理图。
它由手动柱塞泵和液压缸以及管路、管接头等构成一个密封的连通器，其间充满着油液。
关闭放油阀8，向上提起杠杆手柄1，活塞3随之上升，油腔4密封容积增大，产生局部真空，油箱6中的油液在大气压作用下，推开单向阀5中的钢球并通过吸油管道进入油腔4，实现吸油（图10.1b）；当杠杆手柄1下压时，活塞3随之下移，油腔4密封容积减小，油液受到外力挤压产生压力，单向阀5关闭，单向阀7的钢球被顶开，油液压入油腔10，实现压油（图10.1c）。
然后推动活塞11和重物上移。
反复提压杠杆手柄1，能不断地实现吸油和压油，压力油将不断被压入油腔10，使活塞和重物不断上移，达到起重的目的。
若将放油阀8旋转90°，油腔中的油液在重物G的作用下，流回油箱，活塞11就下降并恢复到原位。
通过对液压千斤顶工作过程的分析可知，液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。
液压传动装置实质上是一种能量转换装置，即实现机械能→液压能→机械能的能量转换。
二、液压传动系统的组成由上例可知，一般液压传动系统除油液外，应由下列几个部分组成（以图10.1为例）。
1、动力部分（液压泵）将输入的机械能转换为液压能，是系统的能源。
如1、2、3、5、7组成的手动柱塞泵。
液压课程实施方案一、课程背景液压技术作为一种广泛应用于工程领域的技术，已经成为现代工程技术中不可或缺的一部分。
液压课程作为工程类专业的重要课程之一，对学生掌握液压技术、提高工程实践能力具有重要意义。
二、课程目标1. 了解液压技术的基本原理和应用；2. 掌握液压系统的工作原理和组成结构；3. 能够进行液压系统的设计、调试和维护；4. 提高学生的工程实践能力和解决问题的能力。
三、教学内容1. 液压技术基础知识液压技术的概念、发展历史、基本原理和应用领域。
2. 液压系统的组成和工作原理液压系统的基本组成、液压元件的工作原理、液压传动系统和液压控制系统。
3. 液压系统的设计与调试液压系统的设计步骤、设计原则、调试方法和注意事项。
4. 液压系统的维护与故障排除液压系统的日常维护、常见故障及排除方法。
四、教学方法1. 理论教学与实践相结合通过理论课程的讲解，结合实际案例和实验操作，使学生能够更好地理解和掌握液压技术。
2. 课堂互动采用问答、讨论等方式，激发学生的学习兴趣，提高课堂氛围。
3. 实践操作设置液压系统的实验操作环节，让学生亲自动手操作，加深对液压技术的理解。
五、教学手段1. 多媒体教学利用多媒体设备展示液压技术的实际应用和案例分析，提高学生的学习效果。
2. 实验室教学配备完善的液压实验设备，进行实验教学，让学生在实践中学习。
3. 网络教学利用网络资源，提供液压技术的学习资料和案例，拓宽学生的学习渠道。
六、考核方式1. 平时成绩包括课堂表现、实验报告、作业完成情况等。
2. 期中考试考察学生对液压技术基础知识的掌握情况。
3. 期末考试考察学生对液压系统设计、调试和维护的综合应用能力。
七、课程评价通过对学生的平时表现、期中期末考试成绩进行评价，全面了解学生对液压课程的学习情况和能力水平。
八、总结液压课程的实施方案需要充分考虑学生的实际需求和专业特点，通过合理的教学内容、教学方法和教学手段，提高学生对液压技术的理解和应用能力，培养学生的工程实践能力，为其未来的工程技术应用打下坚实的基础。
液压课程设计教案第一篇：液压课程设计教案一、设计目的：《液压传动》课程设计是学生学习液压传动课程后进行的一个十分重要的实践性环节。
它可以培养学生综合运用液压传动课程的理论知识和生产实际知识分析、解决工程实际问题的能力，以进一步巩固、深化、扩展本课程所学到的理论知识。
通过设计基本技能的训练，使学生掌握液压传动系统设计的一般方法和步骤，为以后的毕业设计乃至实际工程设计奠定必要的基础。
二、设计内容：本设计共有多个题目供学生选作。
每组学生选择一个课程设计题目，并按题目要求认真完成。
主要内容：1、进行工况分析，绘制工况图2、完成油缸或油箱的结构设计3、拟定液压系统原理图，绘制电磁铁动作表4、计算液压系统及其有关元件参数，选择液压元件5、整理设计计算说明书三、设计要求：1、设计时必须从实际出发，综合考虑实用性、经济性、安全性、操作方便和结构简单，多设想几种方案进行分析对比后确定最满意的一个。
2、独立完成作业，设计时可参考同类机械，但必须在深入理解和消化后借鉴，不要简单地抄袭。
3、在完成作业的过程中，要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型液压系统的实例，积极思考、认真完成、不要直接向教师索取答案。
4、在完成作业的同时，注意深化和扩大自己的知识面，培养独立的工作能力，使自己解决工程问题的能力有所提高。
四、设计安排：本设计共两周，具体安排如下：周一：任务、学生借手册、教师讲解设计内容地点：多媒体教室周二：学生作任务分析地点：118教室周三：教师讲解有关设计计算，学生根据课题任务进行设计计算地点：多媒体教室周四：学生进行设计计算，教师辅导地点：118教室周五：教师讲解油缸设计方法，学生进行油缸的结构设计计算元件参数地点：多媒体教室周一：学生进行油缸的结构设计，绘制液压缸结构草图地点：118教室周二：教师讲解拟定方案设计内容，学生根据计算拟定液压原理图初稿地点：多媒体教室周三：教师讲解模拟软件使用，在模拟软件上验证液压原理图，并进行修改完善地点：机房周四：教师讲解液压元件的选取方法原则，学生根据自己设计选取液压元件地点：118教室周五：整理资料完成设计地点：机房五、设计评定：设计成绩评定以学生完成工作任务的情况、工作态度和工作作风以及设计结果况为依据。
一、教学目标1. 理解液压系统的基本概念、原理和组成部分。
2. 掌握液压系统的各种元件的功能和结构特点。
3. 学会液压系统的设计、安装、调试和维护方法。
4. 培养学生的动手能力、观察能力、分析问题和解决问题的能力。
二、教学内容1. 液压系统的基本概念、原理和组成部分2. 液压系统的各种元件（泵、缸、马达、阀等）的功能和结构特点3. 液压系统的设计方法及步骤4. 液压系统的安装、调试和维护方法5. 液压系统典型应用案例分析三、教学方法1. 采用讲授、演示、实验、讨论等多种教学方式，让学生全面掌握液压系统的基本知识和技能。
2. 利用液压系统实训设备，进行现场操作演示，使学生能够直观地了解液压系统的工作原理和操作方法。
3. 组织学生进行小组讨论和实验，培养学生的团队协作能力和创新意识。
4. 结合实际案例，让学生学会分析液压系统的工作过程和故障原因，提高学生的解决问题的能力。
四、教学资源1. 液压系统实训设备：包括液压泵、液压缸、液压马达、控制阀等。
2. 教学课件和教案：包括液压系统的基本原理、元件结构、设计方法等。
3. 液压系统典型应用案例：包括工程机械、自动化设备等。
4. 实验工具和器材：包括螺丝刀、扳手、万用表等。
五、教学评价1. 课堂表现：考察学生的出勤、发言、讨论等参与程度。
2. 实训操作：考察学生的动手操作能力、观察能力和分析问题的能力。
3. 课后作业：布置相关课后作业，巩固学生对液压系统的理解和掌握。
4. 课程报告：让学生结合实训设备，完成一个液压系统的设计和分析报告。
六、教学安排1. 课时：共计40课时，包括理论教学和实训操作。
2. 教学计划：第1-8课时：液压系统的基本概念、原理和组成部分（理论）第9-16课时：液压系统的各种元件的功能和结构特点（理论）第17-24课时：液压系统的设计方法及步骤（理论）第25-32课时：液压系统的安装、调试和维护方法（理论+实训）第33-40课时：液压系统典型应用案例分析（理论+实训）七、教学步骤1. 液压系统的基本概念、原理和组成部分（理论）介绍液压系统的定义、特点和应用领域讲解液压系统的原理和组成部分（泵、缸、马达、阀等）2. 液压系统的各种元件的功能和结构特点（理论）讲解各种液压元件的功能和结构特点通过实物或图片展示元件的内部结构和工作原理3. 液压系统的设计方法及步骤（理论）介绍液压系统的设计方法和步骤讲解系统设计中的注意事项和优化原则4. 液压系统的安装、调试和维护方法（理论+实训）讲解液压系统的安装、调试和维护方法进行现场实训操作，演示安装、调试和维护过程5. 液压系统典型应用案例分析（理论+实训）分析液压系统在工程机械、自动化设备等领域的典型应用案例进行现场实训操作，演示案例中的液压系统工作过程八、教学注意事项1. 确保学生熟悉实训设备的安全操作规程，避免发生意外事故。
《液压技术》课程教学大纲液压技术课程教学大纲一、课程背景和目的液压技术是一门应用广泛的工程技术学科，涵盖了液压系统的设计、控制和维护等方面内容。
本课程旨在培养学生对液压技术的基本理论和实践应用能力，使其能够在工程领域中熟练运用液压技术解决实际问题。
二、教学内容1. 液压技术基础知识1.1 液压传动原理1.1.1 液压传动系统的组成和工作原理1.1.2 液压传动的基本参数和性能指标1.2 液压元件1.2.1 液压泵的工作原理和分类1.2.2 液压阀的分类和作用1.2.3 液压缸和液压马达的工作原理1.3 液压油1.3.1 液压油的性质和分类1.3.2 液压油的选择和应用2. 液压系统设计与控制2.1 液压系统设计原则2.1.1 功能要求与传动方案2.1.2 液压元件的选型和布局2.2 液压系统控制2.2.1 液压系统的工作模式2.2.2 液压系统的控制方法和实现2.2.3 液压系统的故障诊断和维修3. 液压技术应用3.1 工程机械中的液压系统应用3.1.1 挖掘机、装载机、推土机等液压系统 3.1.2 压力机、冲床等液压动力传动系统 3.2 工业自动化中的液压技术应用3.2.1 液压机械手臂和液压夹紧系统3.2.2 液压传动和控制系统3.3 汽车工程中的液压技术应用3.3.1 制动系统、转向系统等液压系统3.3.2 底盘悬挂系统、变速器液压控制系统三、教学方法1. 授课形式通过讲授理论知识，演示实验和案例分析等形式，使学生全面了解液压技术的基本原理和应用。
2. 实验实践结合真实的液压系统，进行设计、安装、调试和故障诊断等实际操作，培养学生动手能力和实际应用能力。
3. 讨论和互动通过小组讨论、问题解答和课堂互动等方式，提高学生的思维能力和沟通能力。
四、教材和参考资料1. 主教材- 《液压技术基础与应用》，作者：XXX，出版社：XXX，年份：XXX2. 参考书目- 《液压传动与控制》，作者：XXX，出版社：XXX，年份：XXX- 《液压系统设计与维护》，作者：XXX，出版社：XXX，年份：XXX五、考核方式1. 平时成绩包括课堂表现、实验报告和作业完成情况等，占总成绩的30%。
课时：2课时年级：高中学科：物理教学目标：1. 知识与技能：（1）了解液压系统的基本组成和工作原理；（2）掌握液压系统中压力、流量和功率的基本概念；（3）学会分析液压系统中的能量转换和传递过程；（4）了解液压系统在工业、农业、医疗等领域的应用。
2. 过程与方法：（1）通过实验、演示等方式，培养学生的观察能力和实验操作能力；（2）通过小组讨论、合作探究等方式，培养学生的团队合作精神和分析问题、解决问题的能力。
3. 情感态度与价值观：（1）激发学生对液压系统原理的兴趣，培养学生的科学探究精神；（2）培养学生对液压系统在各个领域应用的认知，提高学生的社会责任感。
教学重点：1. 液压系统的基本组成和工作原理；2. 液压系统中的压力、流量和功率计算。
教学难点：1. 液压系统中能量转换和传递过程的理解；2. 液压系统在不同领域应用的拓展。
教学过程：一、导入新课1. 引入液压系统在工业、农业、医疗等领域的应用实例，激发学生的学习兴趣。
2. 提出问题：液压系统是如何工作的？它有哪些基本组成？二、讲授新课1. 液压系统的基本组成：（1）液压泵：将机械能转换为液压能；（2）液压缸：将液压能转换为机械能；（3）液压阀：控制液压系统中流体流向和压力；（4）管道：连接各个液压元件，输送液压流体。
2. 液压系统的工作原理：（1）液压泵将机械能转换为液压能，通过管道输送到液压缸；（2）液压缸将液压能转换为机械能，实现工作要求。
3. 液压系统中的压力、流量和功率：（1）压力：单位面积上受到的力；（2）流量：单位时间内通过某一截面的流体体积；（3）功率：单位时间内所做的功。
4. 液压系统中的能量转换和传递过程：（1）机械能转换为液压能；（2）液压能转换为机械能。
三、实验演示1. 实验一：液压泵、液压缸、液压阀等基本元件的识别与功能介绍；2. 实验二：液压系统中的压力、流量和功率计算；3. 实验三：液压系统在不同领域应用的演示。
四、课堂小结1. 回顾本节课所学内容，总结液压系统的基本组成、工作原理和能量转换过程；2. 强调液压系统在各个领域的应用，培养学生的社会责任感。
《液压系统》教学设计教学目标：1.理解液压系统的基本原理和工作原理；2.掌握液压系统的组成部分和功能；3.掌握液压系统的常见故障分析和排除方法；4.能够运用液压系统进行简单的工作任务。
教学内容：1.液压系统的基本原理和工作原理a.液压力和压力传递b.液体力学c.液压驱动元件和控制元件的工作原理2.液压系统的组成部分和功能a.液压泵及其功能b.液压阀及其功能c.液压缸及其功能3.常见液压系统故障的分析和排除方法a.压力不稳定及其解决方法b.泄漏及其解决方法c.液压缸无法运动及其解决方法4.液压系统的应用案例分析a.汽车制动系统b.建筑机械的液压系统c.工业生产中的液压系统教学过程：1.导入：通过展示一些实际应用中使用液压系统的例子，引起学生兴趣，并让学生思考液压系统的作用和重要性。
2.知识讲解：逐步讲解液压系统的基本原理和工作原理，液压系统的组成部分和功能，并结合图示和实物进行讲解。
3.示范演示：通过一台小型液压系统的演示装置，模拟液压系统的工作过程，让学生直观地了解液压系统的工作过程和实际操作方法。
4.实践操作：让学生进行液压系统的实际操作。
可以设计一些简单的液压系统实验，让学生独立操作和组装液压系统，实现简单的工作任务。
5.故障分析与排除：通过故障案例分析，让学生了解常见的液压系统故障原因和排除方法，并进行相关的故障排除实践操作。
6.案例分析：通过讲解一些实际应用中的液压系统案例，让学生了解液压系统在不同领域的应用，并讨论案例中的问题和解决方法。
7.结束：对本次教学内容进行总结，激发学生对液压系统的兴趣，并展示一些液压系统技术的发展前景和应用前景。
教学评估：1.课堂练习：设计一些液压系统相关的选择题和应用题，以检验学生对所学知识的掌握程度。
2.实际操作评估：通过对学生的实际操作成果进行评估，包括液压系统的组装和简单工作任务的完成情况。
3.讨论和解答评估：在课堂上进行问题的讨论和解答，评估学生对液压系统相关问题的理解和思考能力。
《液压技术与应用》教学大纲一、说明1．课程的性质和任务液压技术是一门研究以密封容器中的受压液体为传动介质，来实现能量传递和控制的学科。
本学科是一门专业基础课，其任务是使学生掌握液压技术的基本知识和技能，为以后从事机械设计与制造，机电设备的使用与维护等方面的工作打下基础。
2．教学基本要求学完本课程，应达到如下要求：（1）掌握液压传动的基本理论知识。
（2）掌握液压油的种类及其主要性质，会选用、管理液压油。
（3）掌握常见液压元件的工作原理、职能符号、结构和性能特点以及适应场合。
（4）掌握典型的液压基本回路，能读懂一般液压系统图并能分析其特点。
（5）能拟定较简单的液压系统原理图，计算其主要性能参数以合理选用液压元件。
（6）了解液压系统的安装、使用与维护的一般方法。
（7）会分析液压系统常见故障的产生原因并明确其排除方法。
二、课程内容1．教学内容绪论基本内容：液压技术的研究对象及其应用；液压传动的工作原理；液压传动系统的组成及图形符号；液压传动的主要优缺点。
重点：液压传动的工作原理；液压传动系统的组成。
第1章液压油基本内容：液压油的用途和种类；液压油的主要性质；对液压油的基本要求和选择；液压油的管理和使用重点：液压油的黏性和黏度；液压油的选择。
第2章流体力学基础基本内容：液体静力学（液体的静压力，静压力基本方程及物理意义，压力的传递，压力的测量，绝对压力、相对压力、真空度）；液体动力学（理想液体和稳定流动，连续性方程，伯努利方程）；液体流动时的压力损失及其计算（流态和雷诺数，沿程压力损失、局部压力损失）；液流通过小孔和缝隙的流量公式；液压冲击及空穴现象。
重点：；压力和流量的概念；静压力基本方程，连续性方程，伯努利方程式的应用；压力损失的计算；液流通过薄壁小孔的流量计算。
第3章液压动力元件基本内容：液压泵的工作原理和主要性能参数；齿轮泵、叶片泵和柱塞泵的工作原理、结构和性能特点及各自适应场合；液压泵的使用。
重点：液压泵的基本工作原理和主要性能参数；齿轮泵、叶片泵和柱塞泵的结构特点；液压泵的选用。
《液压技术》讲义（一体化教学）
游涓
山东煤炭技术学院
2010.09
图1—1液压千斤顶及其工作原理
．液压传动的定义：是以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现动力和运动的传递及进行能量转换的一种传动方式。
二、液压传动系统的组成
．动力元件：指液压泵，其功能是将原动机所提供的机械能转变为工作液体的液压能。
图1—1 机床工作台液压传动系统
§1—2 液压油
一、液压油的类型
主要有矿物油、乳化型液压油、合成型液压油、高水基型液压油四大类型。
在液压系统中，一般以矿物油为工作介质。
二、液压油的物理性质
图2—1 外啮合齿轮泵
密封容积形成——齿轮、泵体内表面、前后泵盖围成
齿轮退出啮合,容积↑吸油
齿轮进入啮合,容积↓压油吸压油口隔开——两齿轮啮合线及泵盖
二、齿轮泵的流量计算
=6.66zm2bnηv
图2—2 单作用叶片泵的工作原理
动画演示
叶片泵1.swf
）工作原理：
形成：定子、转子、叶片、配油盘围成
图2—3 双作用叶片泵的工作原理
动画演示
叶片泵原理图.swf
）工作原理：
图2—4 斜盘式轴向柱塞泵工作原理
二、斜盘式轴向柱塞泵工作原理
形成：柱塞和缸体配合而成
右半周，密V增大，吸油变化，缸体逆转 <
图2—5 YB型叶片泵
图2—6 YB型叶片泵爆炸图．拆装方法与步骤
①选择好相应的拆装工具；
图3—1 叶片式液压马达工作原理
当压力油进入高压腔后，在叶片1和2、2
）的空间充满了压力油，叶片1和3的一面作用着高压油，另一面作用着低压油。
由于叶片3伸出的面积大于叶片
所以作用在叶片3上的总液压力大于作用在叶片
图3—2 双杆活塞式液压缸
当两侧活塞杆直径相同、供油压力和流量不变时，活塞（或缸体）在两个方向上的运动速度υ和推力F 都相等，即：
．单杆活塞式液压缸
图3—3单杆活塞式液压缸 ()v v 22
4(m/s)q q A D d ηυηπ==-()()()22
12m 12m (N)4F A p p D d p p πηη=-=--
图3—4 差动连接液压缸
和活塞的推力F3为：
柱塞粗、受力好；加工工艺简单。
应用于行程较长的场合。
图3—5 柱塞式液压缸
四、增压缸
增压缸又称增压器。
它能将输入的 低压油转变为高压油供液压系统中的高 压支路使用。
它由面积不同（分别为A 1 和A 2）的两个液压缸串联而成，大缸为
原动缸，小缸为输出缸。
图3—6 增压缸
若不计摩擦力，根据力平衡关系，可有如下等式：
第二部分 操作技能
一、实心双出杆液压缸的拆装实训 1．拆装方法与步骤：
①拆卸过程：拧出压紧螺钉→取下压盖→取出密封圈→取出导向套→拧出连接螺钉→取下端盖（以上操作在两端同时进行或重复进4
2
d p
pA F π==A p A p 1122
=1
212
A p p A =
图4—1 单向阀．液控单向阀
图4—2液控单向阀
二、换向阀
．换向阀的作用：
变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。
．换向阀的分类：
①按结构形式分：座阀式换向阀、滑阀式换向阀和转阀式换向阀；
②按工作位置数分类：二位、三位、四位等
③按通路数分类：二通、三通、四通、五通等
④按控制方式分类：手动换向阀、机动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀、电液换向阀和气动换向阀。
．几种常用的换向阀：
①手动换向阀：它是用手动杠杆操纵阀芯换位的方向控制阀。
图4—
②机动换向阀
机动换向阀又称行程阀。
这种阀必须安装在液压执行元件驱动
图4—4
③电磁换向阀：
电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀心来改变阀的工作位置；
所示为二位三通电磁阀的结构简图和图形符号。
图4—5 二位三通电磁阀
④液动换向阀：
液动换向阀的阀芯是通过两端密封腔中油液的压差来移动的。
图4—6 三位四通液动换向阀
⑤电液换向阀：
电液换向阀是用电磁换向阀（先导阀）为控制油换向，从而控制液动阀换向阀（主阀）换向。
图4—7（a）为电液换向阀的结构
图4—7 三位四通电液换向阀
1、7－单向阀；
2、6－节流阀；
3、5－电磁铁；4－电磁阀阀芯；8－液动阀阀芯
电液换向阀是靠电磁铁操纵控制油路上的压力油液推动的，推力可以很大，操纵也很方便。
此外，主阀芯向左或向右的运动速度可分别由左节流阀2或右节流阀6来调节，这使系统中的执行元件能够得到平稳无冲击的换向。
所以，这种操纵形式的换向性能比较好，它适用于高压、大流量的液压传动系统。
．三位阀的中位机能
三位换向阀的阀芯在中间位置时，各通口间有不同的连接方式，可满足不同的使用要求。
这种连通方式称为换向阀的中位机能。
中位机能不同，中位时阀对系统的控制性能也不同。
不同中位机能的阀，阀体通用，仅阀芯台肩结构、尺寸及内部通孔情况有一定区
别。
O型
H型
P型A B P O A B
P O A B
P O
溢流阀顺序阀压力继电器
图4—9 直动式低压溢流阀
图4—10 先导式溢流阀
时,导阀关闭，主阀也关闭；
图4—11 先导式减压阀
图4—12 直动式顺序阀
．顺序阀和溢流阀的主要区别：
①溢流阀的泄漏油和先导阀的溢流油与出口（溢流口）相通，而顺序阀的泄漏油和先导阀的溢流油要单独接油箱；
图4—13 单柱塞式压力继电器
图4—14 节流口形式
负载变化时，输
出流量会变化，因而速度稳定
负载变化不大，速度
图4—15 普通节流阀调速阀由差压式减压阀与节流阀串联而成，如图4—16所示。
设差压式减压阀的进口压力为p1，油液经减压后出口压力为p m，
进入液压缸。
p2的大小由液压缸负载F决定。
和调速阀两端压差p1-p2随之变化，但节流阀两负载变化时，输出流量基本不变，故速度稳定性高。
图4—16 调速阀
负载变化大，速度稳定性要求高的场合。
第二部分操作技能
一、压力控制阀的拆装实训
．拆装方法与步骤：
先导式溢流阀的拆卸过程：拧下主阀与先导阀的连接螺栓→分开
图5—1 油箱的结构
§5—2 热交换器
一、功用
保证系统在正常工作温度（～50℃）下工作，最高不超过℃，最低不小于15℃。
图5—2 冷却器的结构
．水冷式冷却器安装方式：
应安装在系统回油路或溢流阀的溢流油路上。
图5—3 电加热器的位置
蓄能器
图5—4液压蓄能器
－重力式；2－弹簧式；3－活塞式；4－气囊式；
—5 活塞式液压蓄能器5—6 气囊式液压蓄能器
§5—过滤器
过滤油液中的杂质和灰尘保持油液清洁。
二、工作原理
利用油液流经有无数微小间隙滤芯将其中的固体杂质滤除。
三、几种常用过滤器
．网式过滤器：用金属网包在支架上而成。
一般装在系统中泵入口处做粗滤，过滤精度为80—
．线隙式过滤器：特形金属线0.4mm的铜线、铝线或不锈钢缠绕在筒形芯架上，制成滤芯，利用线间间隙过滤杂质。
过滤30-100μm。
一般用于低压回路或辅助回路。
图5—7 线隙式滤油器 5—8 纸芯式滤油器
图6—1 换向回路
使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，交流电磁铁尤甚；一般用于小流量、平稳性要求不高处。
操作技能
型机能换向阀的锁紧回路
液压缸的进、出口都被封闭,可以将活塞锁该锁紧回路由于受到滑阀泄漏的影响,锁紧效果较差。
只适用
6—3采用液控单向阀的锁紧回路
由于液控单向阀的单向密封性能好，泄漏极小，故有液压锁之称。
其锁紧精度只受液压缸内少量的内泄漏影响，因此锁紧精度较
§6—1 压力控制回路
压力控制回路是用来控制系统整体或系统某一部分的压力，以满足执行元件对力或力矩的要求。
这类回路包括调压、
调压回路用来调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。
一般用溢流阀来实
（a）单级调压
（b）二级调压（c）三级调压
图6—4 调压回路
．多级调压回路
多级（二级或二级以上）调压回路中，先导式溢流阀的调压值应大于远程调压阀的调压值，在这种条件下，远程调压阀才能起到远程调压的作用。
二、减压回路
（a）单级减压（b）二级减压
图6—5减压回路
．二级减压回路
它是在先导式减压阀的遥控口上串接二位二通电磁换向阀和远程调压阀，当换向阀断开时，减压油路的压力由先导式减压阀的调定值决定；当换向阀接通时，减压油路的压力由远程调压阀的调。
