【课题编号】
26—11.5
【课题名称】
液压基本回路
【教学目标与要求】
一、知识目标
了解组成液压传动系统的四大基本回路的结构、运动特点和应用场合。
二、能力目标
能够将液压传动系统分成几个基本回路，以便分析运动分析。
三、素质目标
能分析液压系统的传动过程。
四、教学要求
1.能够认识四个基本回路的组成，即各回路中不同类型的特点。
2.能够把液压传动系统图分成相应的基本回路，分析各个回路在传动中的作用。
【教学重点】
各典型回路的运动特点分析。
【难点分析】
1. 换向阀不同中位机能的作用。
2. 进油节流调速与回油节流调速比较。
3. 二次进给回路的应用。
【分析学生】
由于传动系统的图形符号不复杂，比较直观，难度不大，只要各种阀的动作机理清楚，各个典型回路应当比较容易理解。
方向控制阀的各中位机能的作用对执行元件运动的影响，估计学生缺少感性认识，可能理解不深。
【教学思路设计】
重点是分析各种典型回路的特点，比较各回路对执行件的影响，所以要注意采用比较法来记住各种回路的特点。
【教学安排】
2学时（90分钟）
【教学过程】
对于任何一种液压传动系统，无论其结构有多么的复杂，总归是由一些基本回路组成的，只要熟悉这些基本回路，就能比较容易地分析传动的过程，正如分析机器时，先将它拆成各个机构一样。
一、方向控制回路
1．换向如图11—35的换向回路由手动三位四通阀来控制工作台的左右运动，图示位置换向阀处于左位，油液进入油缸左腔，执行元件右移；当换向改换成为右位时，油液进入油缸右腔，执行元件左移，实现左右移动。
而换向阀处于中位时，由于进油口与回油口相通，油液全部流回油箱，油缸左右两腔油液被封闭，执行元件固定不动。
图中溢流阀、压力表、液压泵和配件为基本配置元件。
2 .锁紧将执行元件锁紧在某个位置上不得左右窜动。
常用的
回路有换向阀锁紧和单向阀锁紧两种。
1）换向阀锁紧回路如图11—36所示，换向阀的中位机能为O 型，即进、出油口全部封闭不相通，油泵的油液由溢流阀流回油箱。
此时液压泵作无用功，易发热，相比之下图11—35的中位机能较图11-36要好。
2）单向阀锁紧回路如图11—37所示,A、B两单向阀只允许油液流入活塞缸，只有在液控油路顶开单向阀时，活塞缸的油液才能流出来，保证活塞处于锁紧状态。
该图换向阀的中位机能使油管内的油液全部排空，流回油箱。
油泵工作压力小，节约电能且不易发热。
二、压力控制回路
用于调节整个液压系统或部分油路的压力。
1 .调压回路如图11—38所示的溢流阀控制整个传动系统的压力；图11—39所示，两个溢流阀组成，溢流阀1用于控制整个系统的总压力；溢流阀2是用于控制立式活塞缸的活塞下降的压力，防止下降速度过快而出现事故，保证活塞具有一定的背压。
该背压回路适用于立式油缸，对于卧式油缸，由于活塞杆处于水平位置，不会出现由于重力而引起的活塞杆突然下降的现象。
2. 减压回路如图11—40所示，由于系统中各位置的工作压力要求不一样，需要用减压阀调低部分油路的压力。
如数控铣床刀具夹紧压力必须调高，保证加工中刀具的安全，而工作台的移动速度很慢，其压力可以调低，这就需要用减压阀来减压。
3 .增压回路某些工作执行需要的工作压力比油泵所能达到的
最大工作压力还要大，这就需要对油路的压力进行增压。
如图11—41所示为用增压缸的增压回路，靠改变通油面积大小来提高油的压力。
在推力相同情况下，面积小的压强必定升高，以此增加输出口的油液压力，达到用小压力油泵产生大压力的效果。
4 .卸载回路当执行件停止工作时，降低油液的压力可以节约电能并减少机器发热，所以可应用换向阀的中位机能或用单独二位二通单向阀，将油液卸回油箱，如图11—42所示。
相比之下a图结构较为简单。
三、速度控制回路
改变执行元件的运动速度
1.节流调速回路将节流阀分别安装在活塞缸的进、出油口，用于控制进出油速度达到调节速度的作用。
相比之下回油调节回路执行件运动较平稳，不会出现突然的冲击，适用于运动平稳性要求较高的系统中。
2.容积调速回路如图11—45所示，将定量泵改成变量泵，按油缸的用油量多少调整油泵的供油量大小，结构简单，但油泵造价高。
3.容积节流调速回路将上述两种回路组合起来调整执行元件的运动速度，如图11—46所示。
特点是速度稳定。
4.速度换接回路如图11—47所示位置，回油经调速阀控制回油速度，当1YA接通左位时，回油直接流回油箱，起到快速返回效果，该油路应用较多。
如图11—48所示的油路，用两个调速阀并联或串联来控制活塞
缸的进油量大小。
a）图中如果3YA接通，调节阀4不起作用，油液经调速阀和3YA的左位直接进入活塞缸的左腔；如图3YA不通电，油液需经过调速阀4作第二次调速。
b）图的两个调速阀并联连接，通过3YA的开与关，分别启用调速阀3或4，使活塞缸的进油口分别得到两种不同的进油速度。
四、顺序动作回路
该回路按各活塞缸的先后运动顺序依次工作，其控制的方法有用行程控制和用压力控制两种。
1.用行程阀控制如图11—49所示，当电磁阀1通电时，活塞B左移，当挡块3左移压下行程阀2的开关时，行程阀的上位工作，活塞A左移，完成动件①和②；反之完成动作③和④。
该回路工作可靠，但改变顺序较困难。
如图11—50所示，用行程开关代替行程阀完成上述①②③④的动作。
2. 用压力控制阀控制利用压力的变化来控制元件的顺序动作，如图11—51所示的2和3阀是由单向阀和顺序阀构成的组合阀，由换向阀1的左、右位来控制A、B缸的4个动作。
1YA通电油路方向：A左腔→完成①动作→压力升高→3中的顺序阀打开→B左腔→完成②动作。
2YA通电油路方向：B右腔→完成③的动作→压力升高→2中的顺序阀打开→A右腔→完成④的动作。
如图11—52是用压力继电器控制顺序动作的，代替上图中的顺
序阀，其油路过程相当。
但为防止误发信号，A缸的油压要比B缸低
0.4Mpa左右。
五、小结
基本回路是组成液压传动系统的基础，正如机器中的机构一样。
基本回路分为换向回路、压力控制回路、速度控制回路和顺序动作回路四种，研究基本回路的构成和运动特点是本次课的注意内容。
六、作业
P235 11—18、19、20、21。
