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实验七 液压泵的特性实验一、实验准备知识预习思考题1．液压泵的功能和种类 2．液压泵的特性3．液压泵的动态特性和静态特性分别指的是什么？实验基础知识液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。
液压泵（液压马达）按其在单位时间内所能输出（所需输入）油液体积可否调节而分为定量泵（定量马达）和变量泵（变量马达）两类；按结构形成可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。
液压泵或液压马达的工作压力是指泵（马达）实际工作时的压力。
对泵来说，工作压力是指它的输出压力；对马达来说，则是指它的输入压力。
液压泵（液压马达）的额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。
液压泵（液压马达）的排量（用V 表示）是指泵（马达）轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化所算得的排出（输入）液体体积，亦即在无泄漏的情况下，其轴转一转所能排出（所需输入）的液体体积。
液压泵（液压马达）的理论流量（用q t 表示）是指泵（马达）在单位时间内由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出（输入）的液体体积。
泵（马达）的转速为n 时，泵（马达）的理论流量为 q t =Vn 。
实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的．因此输出功率小于输入功率。
两者之间的差值即为功率损失，功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。
容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩（主要是内泄漏）而造成的流量上的损失。
对液压泵来说，输出压力增大时，泵实际输出的流量q 减小。
设泵的流量损失为q t ，则泵的容积损失可用容积效率ην来表征。
ην =tt t t q q q q q q q 111-=-= 泵内机件间的泄漏油液的流态可以看作为层流，可以认为流量损失q 1和泵的输出压力P 成正比，即q 1 = k 1P式中，k 1为流量损失系数。
因此有ην =Vnpk 11- 上式表明：泵的输出压力愈高，系数愈大，或泵的排量愈小，转速愈低，则泵的容积效率也愈低。
摘要在高压、高速、大功率的制造行业，机、电、液一体化的设备在整个机械设备中所占的比重越来越大。
液压实验台作为一种检测液压元件的必须设备，可对液压泵，液压马达，液压阀等各种液压元件进行测量。
液压马达作为液压系统的动力元件和执行元件，是整个液压系统的心脏，其质量、性能的好坏直接影响着液压系统的可靠性，进而影响生产设备的正常运行。
因此,对液压马达进行精确的性能测试，是辨别产品优劣、改进结构设计、提高工艺水平、保证系统性能和促进产品升级的重要手段。
本文根据如下试验标准对液压马达试验台进行设计和研制：1.液压缸(马达)试验方法标准GB/T 15622-1995[1]；2.JB/ZQ3774-86工程机械液压缸检验规则；3.美国SAEJ2214 MAR86试验标准。
并且结合现代传感器技术、微机技术以及计算机辅助测试技术,对液压马达试验台进行了符合ISO及GB标准的设计。
关键词：液压马达;测试;试验标准;计算机辅助测试技术ABSTRACTIn the field of the high-pressure, high-speed and great-power manufacturing, the equipment which consists of mechanic, electric and hydraulic is playing more and more important roles in the field. As a necessary device of measuring hydraulic parts, the hydraulic test-bed is able to measuring vary of parts such as pumps, motors and valve.The hydraulic motor is heart of whole hydraulic system as a part of power and executing, it results in the dependability of hydraulic system; even in the good working condition of the manufacturing equipments.Therefore, measuring accurately to the hydraulic motors is the way of promotion of construction, process and performance of products.The designing is depending on these standards:1.The Standards of Hydraulic Cylinder(Motors) Test Procedure(GB/T 15622-1995[1]);2.The rules of Hydraulic Cylinder Test Procedure(JB/ZQ3774-86);3.The standards of SAEJ2214 MAR86.The designing is the combination of modern technology of sensors, micro-computers and Computer-aided Test (CAT) which conforms to the standards of ISO and GB.Key words:hydraulic motors; measuring; standards of test;CAT目录摘要........................................................................................................................................... I II ABSTRACT .................................................................................................................................. I V 目录 (V)1 绪论 (1)1.1 液压马达试验台结构与组成 (1)1.2 液压马达试验台的发展 (2)1.2.1 计算机辅助测试系统(CAT) (2)1.2.2 液压马达试验台监控系统 (3)2 液压马达试验台总体设计 (5)2.2 液压马达试验台原理 (5)2.2 液压马达试验台结构设计 (6)3 液压马达试验台动力源装置设计 (7)3.1 液压动力源装置组成 (7)3.2 液压泵组结构设计 (7)3.2.1 液压泵组结构组成 (7)3.2.2 液压泵规格的确定 (7)3.2.3 与液压泵匹配的电动机的选定 (13)3.2.4 液压泵组布置方式的选择 (15)3.2.5 液压泵组连接方式的选择 (16)3.2.6 液压泵组安装方式的选择 (18)3.2.7 液压泵组传动底座的设计 (20)4 液压马达试验台控制装置设计 (24)4.1 液压控制装置的分类 (24)4.1.1 有管集成 (24)4.1.2 无管集成 (24)4.2 液压集成块概述 (24)4.2.1 块式集成原理 (24)4.2.2 块式集成的优点 (25)5 液压马达测试方法及测试技术 (26)5.1 液压马达试验方法 (26)5.1.1 型式实验和出厂实验 (26)5.1.2 测量准确度 (29)5.1.3 试验用油液 (29)5.1.4 稳态条件 (29)5.1.5 测量点的位置 (29)5.2 液压马达流量的测量 (30)5.2.1 流量的测量原理 (30)5.2.2 流量测量装置 (30)5.2.3 流量传感器的选择 (31)5.3 液压马达压力的测量 (32)5.3.1 压力的测量原理 (32)5.3.2 压力测量装置 (32)5.3.3 压力传感器的选择 (32)5.4 液压马达扭矩及转速的测量 (34)5.4.1 扭矩测量装置 (34)5.4.2 转速的测量原理 (34)5.4.3 扭矩及转速传感器的选择 (34)5.5 液压马达温度的测量 (35)5.5.1 温度的测量原理 (35)5.5.2 温度测量装置 (35)5.5.3 温度传感器的选择 (35)6 结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)液压马达测试系统及动力源设计1 绪论1.1液压马达试验台结构与组成液压马达作为液压系统的动力元件和执行元件，是整个液压系统的心脏，其质量、性能的好坏直接影响着液压系统的可靠性，进而影响生产设备的正常运行。
液压马达性能测试与分析液压马达是液压系统中的重要组成部分，广泛应用于工程机械、农业机械、船舶、印刷机械等领域。
液压马达的性能测试与分析是保证机械设备正常运转和减少故障的关键。
本文将从液压马达的工作原理入手，阐述液压马达性能测试与分析的基本方法与步骤。
一、液压马达的工作原理液压马达是一种将液压能转化为机械能的装置，其工作原理与液压缸类似。
液压马达的内部装有一组转子，液体由马达进口进入转子的流道，以一定的压力和流量推动转子旋转，从而将转动力矩转换为机械能，实现工作机械的工作。
液压马达主要由转子、油口、压力室、负载反力和传动输出轴等几个部分组成。
其中，压力室是液压马达内部压力产生的地方，油口是液体进入液压马达的地方，负载反力则是对液压马达的反作用力，传动输出轴则是将液压能转换为机械能的地方。
二、液压马达性能测试的基本方法液压马达的性能测试是为了评估液压马达的各项性能指标，如转速、扭矩、效率、冲程等。
液压马达的性能测试一般包括静态试验和动态试验两种方法。
1、静态试验静态试验是液压马达性能测试的基础，其主要测试项包括负载扭矩、转速、偏差等。
在静态试验中，液压马达被固定在试验台上，通过管路与液压系统相连，制定一定的负载工况，记录相应的试验数据。
静态试验时应注意选择适当的负载工况，尽可能模拟实际工况。
2、动态试验动态试验是液压马达性能测试的高级别。
其主要测试项包括响应时间、功率密度、效率等。
动态试验时需要加快负载变化的频率和幅度，考察液压马达在快速变化下的性能表现。
动态试验需要结合实际工作环境，对液压马达的动态性能进行全面的评测。
三、液压马达性能分析的基本步骤液压马达性能测试是对液压马达性能的评估，通常根据测试数据进行分析和研究。
液压马达性能分析的基本步骤包括数据处理、特征提取、故障诊断等。
1、数据处理液压马达在测试中产生大量数据，需要进行处理和分类。
一般可以采用计算机辅助处理数据，通过计算机软件对数据进行统计、分析和绘图等操作，以便更加清晰地反映液压马达在测试过程中的性能表现。
液压泵试验台系统设计摘要：设计了一种液压泵试验台系统，包括液压系统、电控系统和计算机测控系统，对系统的相关元件进行了选型，整个系统简单实用，能可靠、快捷地对液压泵的性能参数进行测试。
关键词：液压泵试验台；液压系统；电控系统；计算机测控系统；1、液压技术的背景我国的液压泵的发展与我国液压工业发展是完全同步的，大致经历了三个阶段，每个阶段大致为12年左右。
第一阶段是从1965年到1978年左右，这一阶段为创建与自主开发阶段。
在70年末先后开发出通轴式轴向柱塞泵、内曲线式低速大扭矩液压马达、高压齿轮泵、球塞马达、叶片泵等等。
上海液气总公司下属液压泵厂、液压件厂、高压油泵厂等生产了各种规格的斜盘式、斜轴式轴向柱塞泵、叶片泵、径向式马达等等。
在这一阶段开发的CY、ZB泵迄今仍在我国的液压产品市场中，中高压领域占据着一定地位。
第二阶段是1978～1990年这一阶段是以引进国外先进技术为标志。
在78至87年引进的27项中有17项是液压泵的项目，包括重型柱塞泵、轻型柱塞泵与马达、斜轴式柱塞泵与马达、高压叶片泵与马达、齿轮泵、内啮合齿轮泵、双斜盘液压马达等等。
这说明通过这些引进，将我国生产液压泵的性能、参数上了一个台阶，基本上进入25～31.5Mpa的额定压力范围。
当然也说明我国液压泵的发展中与国际差距相比，泵方面的差距比阀的差距更大些。
然而在这一阶段，尽管技术引进产品性能有了发展，但消化并进一步开发上有差距，产品质量上与国外产品有差距。
第三阶段是1990年至今，这一阶段是以与国外著名厂商合资、合作与提高质量为中心，在国内生产的液压泵在性能与质量上都有相当程度的提高。
工程机械液压泵是在工程机械液压系统中为液压缸和液压马达提供压力油的一种液压元件。
由于当前工程机械需求量日益增加，市场对工程机械液压泵，尤其是高品质的工程机械液压泵的需求越发迫切。
对生产高品质的液压泵而言，性能测试是非常重要的环节，因此搭建性能良好的试验台非常关键。
液压马达试验台工作原理液压马达试验台是一种用于测试和评估液压马达性能的设备。
它通过模拟实际工作条件，对液压马达进行各种性能和功能的测试，以确保其能够正常工作并满足预期的性能要求。
液压马达试验台的工作原理可以简单地概括为以下几个步骤：1. 液压系统供油：液压马达试验台通过一个供油系统提供液压油，油液通过油泵被输送到液压马达中，以提供所需的液压能量。
2. 马达工作：液压油进入液压马达后，被压力推动，从而使马达开始工作。
液压马达一般由转子、定子和集油盘等部件组成。
当液压油进入马达时，它会推动转子转动，从而通过驱动轴输出机械功。
3. 测试参数调节：液压马达试验台通过控制系统可以调节液压油的流量、压力、温度等参数，以模拟实际工作条件。
通过调节这些参数，可以测试液压马达在不同工作条件下的性能。
4. 测试数据采集：在测试过程中，液压马达试验台会测量和记录液压马达的转速、扭矩、效率等性能指标。
这些数据可以用于评估液压马达的工作状态和性能表现。
5. 结果分析和评估：通过对测试数据的分析和评估，可以了解液压马达在不同工作条件下的性能表现。
如果液压马达的性能符合预期要求，那么可以认为其工作正常；如果性能不符合要求，就需要进一步分析问题原因并采取相应的措施进行修复或改进。
液压马达试验台的工作原理基于液压传动的基本原理，通过液压油的压力和流量来传递能量和控制马达的工作。
它能够模拟液压马达在实际工作中的各种工况，并通过测试和评估来验证马达的性能和可靠性。
液压马达试验台是一种重要的设备，它通过模拟实际工作条件，对液压马达进行性能和功能的测试，以确保其能够正常工作并满足预期要求。
通过了解液压马达试验台的工作原理，我们能够更好地理解液压马达的工作机制和性能特点。
