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采煤机培训课件-(带特殊条款)采煤机培训课件一、引言采煤机是煤矿生产中至关重要的设备，其安全、高效地运行直接影响到煤矿的生产效率和矿工的生命安全。
为了提高采煤机操作人员的技术水平和安全意识，确保采煤机的正常运行，降低故障率和事故发生率，本课件旨在对采煤机的结构、原理、操作、维护和故障处理等方面进行系统讲解，使操作人员对采煤机有全面、深入的了解，为煤矿生产提供有力保障。
二、采煤机的结构和工作原理1.结构组成采煤机主要由截割部、牵引部、液压系统、电气系统和辅助设备等组成。
（1）截割部：包括截割滚筒、减速器、行星齿轮箱等，负责对煤炭进行切割。
（2）牵引部：包括驱动轮、导向轮、张紧装置等，负责采煤机的行走和定位。
（3）液压系统：包括液压泵、液压马达、控制阀等，为采煤机提供动力。
（4）电气系统：包括电源、控制器、传感器等，负责采煤机的启动、停止、调速等功能。
（5）辅助设备：包括喷雾装置、冷却系统、照明装置等，为采煤机提供辅助功能。
2.工作原理采煤机在工作过程中，通过截割部的截割滚筒对煤炭进行切割，同时牵引部驱动采煤机沿工作面行走，完成煤炭的采掘。
液压系统和电气系统为采煤机提供动力和控制，确保采煤机稳定、高效地运行。
三、采煤机的操作方法1.启动前的检查（1）检查截割部、牵引部、液压系统、电气系统等部件是否完好，连接是否牢固。
（2）检查油位、水位、电量等是否正常。
（3）检查喷雾装置、冷却系统、照明装置等辅助设备是否正常。
2.启动和运行（1）按照操作规程启动采煤机，观察各部件运行是否正常。
（2）调整采煤机的工作参数，如切割深度、行走速度等，以满足生产需求。
（3）在采煤过程中，注意观察煤炭质量、设备负荷等情况，及时调整操作。
3.停机和维护（1）完成采煤任务后，按照操作规程停机，切断电源。
（2）对采煤机进行清洁、润滑、检查等维护工作，确保设备处于良好状态。
四、采煤机的维护和故障处理1.维护保养（1）定期对采煤机进行清洁、润滑，保持设备整洁、润滑良好。
产品说明书MG2x250-WCD滚筒式采煤机操作人员必须进行相应的煤矿安全规程培训使用者在使用前必须认真阅读本产品说明书太原矿山机器集团有限公司2007年元月（本产品执行MT/T81、MT/T82、Q/140000TK03-2007标准的规定）安静静目录第一章整机概述错误！未定义书签。
1.整机简述错误！未定义书签。
2.摇臂错误！未定义书签。
3.牵引传动部错误！未定义书签。
4.外牵引错误！未定义书签。
5.泵站概述错误！未定义书签。
6.调高油缸（见图6-1）错误！未定义书签。
7.辅助部件错误！未定义书签。
8.截割滚筒错误！未定义书签。
第二章采煤机电气系统介绍错误！未定义书签。
1. 概述错误！未定义书签。
2.采煤机电气控制系统错误！未定义书签。
第三章操作采煤机的安全指导错误！未定义书签。
第四章采煤机的存放规则错误！未定义书签。
第五章采煤机的井上检查及试运转错误！未定义书签。
1.采煤机的井上检查错误！未定义书签。
2.采煤机的井上试运转错误！未定义书签。
3.进行司机操作培训错误！未定义书签。
第六章拆卸采煤机错误！未定义书签。
第七章采煤机的井下运输错误！未定义书签。
1.运输一般说明错误！未定义书签。
2.运输前准备工作错误！未定义书签。
3.解体下井运输错误！未定义书签。
第八章安装采煤机错误！未定义书签。
第九章调试（使用前检查程序）错误！未定义书签。
第十章采煤机的维护与检修错误！未定义书签。
1.维护与检修说明错误！未定义书签。
2.维护和检修内容错误！未定义书签。
3.大修错误！未定义书签。
附表：MG2x250-WCD滚筒式采煤机安标控制件明细表第一章整机概述1.整机简述MG2x250-WCD滚筒式采煤机是一种多电机横向布置、机载交流变频调速的电牵引采煤机，总装机功率600kw，适用于采高1.6～3m，倾角≤25°的煤层，要求顶板稳定或中等稳定，底板起伏不大、亦不过于松软，煤质硬或中硬，并能截割一定的矸石夹层。
电牵引采煤机培训资料MG400/930-GWD型上海创力矿山设备有限公司Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd.2010年7月1，产品介绍液压牵引电牵引单片机以及一些数字电路控制PLC+变频器PLC+开关磁阻工控机+变频器(三级联动+地面远程监控)集中式控制分布式总线控制120,240,415360,410,700系列，930系列，1630，20002760薄煤层小功率主流产品发展方向2，930电气系统电气系统框图：一、三种控制方式对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
遥控器：操作人员可以随身携带；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、主停、左摇臂升降（左摇控器）、右摇臂升降（右摇控器）控制。
井下控制距离15米有效，为推荐使用的操作方式。
端头操作站：置于采煤机两端；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、主停、左摇臂升降(左端头站)、右摇臂升降(右端头站)控制。
机身按钮：置于电控箱面板上，可以实现机组的主启、主停、牵引送电、牵引断电、牵启、牵停、方向、加/减速、运闭等控制。
当机组送上电后，遥控器控制指令、端头站控制指令、机身按钮控制指令并行给PLC开关量输入模块。
遥控器发出指令后，通过遥控器接收盒PA2-8将无线调制信号解调，并驱动相应的继电器动作，动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。
端头操作站发出指令后，通过端头站接收盒PA1将编码信号进行解码，经过译码并经过光电隔离后驱动相应的继电器动作，动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。
机身按钮操作直接将动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。
PLC组件得到输入指令信号后进行程序算法运算，输出相应的动作。
二、截割部分控制对于截割部分的保护、控制包括恒功率控制与温度保护。
1.恒功率控制：通过电流互感器检测各个截割电机的负载电流，得到的负载电流信号输入给PLC模拟量输入/输出模块，通过PLC程序算法实现恒功率控制；2.温度保护：通过植入电机内部的Pt100温度传感器，将温度信号输入给PLC温度检测模块RTD，通过PLC程序算法实现温度保护。
科目一在综采工作面操作采煤机采煤机在运行时，司机要做到眼明手快，精力集中，反应灵活，操作正确。
司机随机操作时既要安全操作机器，又要注意其自身安全。
严禁滚筒截割支架顶梁、护帮板、金属网、刮板输送机铲煤板，否则不仅会损坏截齿，更有可能产生截割火花而引发瓦斯、煤尘爆炸事故。
当工作面或滚筒附近瓦斯浓度超限时应立即停机，切断电源并进行汇报处理。
司机除采用无线电遥控外。
必须跟机操作，手不能离操作手柄或按钮过远。
工作面遇有坚硬夹石或硫化铁夹层时应放震动炮处理，不得用采煤机强行截割。
采煤机在割煤过程中，要注意“三直、两平”，严格控制采高，防止工作面出现过度弯曲或顶板出现台阶式状况，司机在综采工作面操作采煤机时要做到“十字”要诀：即“平、直、匀、净、严、准、细、紧、勤、精”。
具体内容是：顶底板要割平；煤壁要割直；采煤机速度要均匀；落煤要尽量装净；执行规定、规程、制度要严格；操作动作要准确；检查要仔细；时间要抓紧；要勤于检查维护；保养要精心。
科目二采煤机正常停机作业正常停机的操作原则是先停牵引、后停电动机；其操作顺序如下：1.将牵引调速手把达到零位（或将开关阀手把打回零位，电动机恒功率开关回零位），停止牵引2.待截割滚筒内余煤排净后，用停止按钮停电动机3.把离合器及其操作手把打回零位，关闭进水截止阀4.当采煤机较长时间停车或司机远离采煤机时，应将换向隔离开关置于零位，切断电源，打开截割离合器，关闭冷却水阀门，停止供水；并将两滚筒放在底板上科目三采煤机的启动作业1.未经专门培训或按规定未取得《特种做业人员安全资格证书》的人员不得上岗开机2.检查时，必须将电机隔离开关手把，截割部离合手把、调速手把打在零位，闭锁刮板输送机（严格执行手指口述）3.检查各部位销轴螺栓是否齐全紧固4.检查操纵按钮，各种手把、安全设施是否灵敏、可靠、准确、齐全5.检查各部润滑油位是否符合要求6.检查喷雾冷却装置流量、压力是否达到《规程》规定；喷雾雾化效果是否良好7．检查甲烷浓度；大于或等于1.0%时不得开机8．检查刮板输送机上是否有煤或杂物9．检查各部油位是否合格有无跑冒滴漏现象10.检查工作面支护情况有无片帮冒顶现象11.检查采煤机的防滑装置是否完好合格12.检查截齿是否齐全、完好锋利喷嘴是否齐全，滑靴与溜槽接触是否正常13.检查电缆、电缆拖移装置和水管是否有挤压是否固定可靠，电缆槽有无矸石煤块12.检查采煤机机身5米范围是否有人工作或逗留、有无障碍物13. 在采煤机各项检查工作结束后，人员站在安全位置发出预警信号并高声喊话准备试机14.发出信号通知运输系统操作人员由外向里按顺序逐台启动输送机15.待刮板输送机正常启动运转后方可按下列顺序启动采煤机：①合上电动机隔离开关②点动启动按钮，待电动机即将要停止转动时，合上截割部离合器（切记截割部离合器不能在电动机高速运转时接合，否则会打掉齿轮离合器的牙齿）③开动喷雾泵，供给冷却喷雾用水④再次发出采煤机启动运行预警信号，并注意机器周围有无人员及障碍物⑤按动启动按钮，观察滚筒旋向是否正确⑥操作调高手柄或按钮，把滚筒调至所需高度16.根据工作面顶底板及煤层结构情况选择牵引方向、牵引速度。
MG250/600-WD1型采煤机主要技术参数时间：2004-9-11 0:00:00 编辑：兴仁县兴隆煤矿机电科MG250/600-WD1型采煤机组成与特点MG250/600-WD1型交流电牵引采煤机是多电动机驱动、横向布置的采煤机基本型(MG250/600-WD)的派生机型，装机功率为 600KW。
牵引功率为 2X40KW，采用交流变频调速。
它适用于 2.5-3.5米的倾斜、中硬较厚煤层。
主要特点： 1. 截割电动机横向布置在摇臂上，摇臂和机身联接没有动力传递，取消了骡旋伞齿轮和结构复杂的通轴；2. 所有的切割反力、调高油缸支承反力和牵引的反作用力均由牵引减速箱箱体承受，可靠性高；3. 机身分三段，取消底托架，三段间用高强度液压螺栓联接，简单可靠、拆卸方便；4. 采用交流变频调速、摆线轮—销轨牵引系统，调速范围广、体积小、故障少。
能得到大的牵引速度和牵引力；5. 每个主要部件都可以从机身的采空侧抽出，容易更换，维修方便，设备利用率高；6. 调高泵箱采用集成阀块结构，管路少，维修方便，液压元件选用成熟的产品；7. 行走箱为独立部件，配套不同槽宽的输送机，只需改变行走箱宽度或煤壁侧的滑靴，而主机无需改变；8. 系列设计，适应性好，通用性强； MG250/600-WD1与MG250/600-WD相比，除变频调速装置采用机载外，其余结构形式基本相同。
其中牵引减速箱、摇臂、滚筒等可通用。
当输送机采用SGZ764/400时，滑靴组件亦通用。
9. 整体弯摇臂结构，刚性好，过煤空间大，装煤效果好。
10. 变频器、变压器、电控箱、调高泵箱等均安装在中间框架内，这不仅对加工带来方便而且可使这些箱体受采煤机外力减小到最小程度。
变频器机载可避免牵引电缆在拖移时损坏而造成变频器损坏，而且牵引电动机可得到优质的供电。
11. 机身两端有电控端头操作站，控制采煤机的牵引方向、牵引速度以及左、右摇臂的升降，操作方便。
机身中部设有电控操作按钮控制采煤机的启动、停止、牵引方向、牵引速度，液压调高手把操作左右摇臂的升降，亦可根据用户要求，用无线电发射器进行远距离操作。
第一章安全1. 操作说明前言本说明书共两大部分，以下内容为MGTY250/600-1.1D(MGTY300/700-1.1D)电牵引采煤机的机械部分（以下均称为采煤机），电气部分参见专用的说明书。
本说明的主要内容是如何正确和经济地使用采煤机。
遵守该操作说明，有助于避免危险、降低维修费用和减少故障时间。
承担采煤机如下工作：■运输■操作■维修的人，都必须阅读与其承担相对应的章节，尤其要阅读第一章“安全”。
完成上述工作的前提条件是拥有采煤机的专门知识和经验。
除了本操作说明外，还应遵守采煤机使用国和使用地以下方面的法规：■事故预防■环境保护■工作安全性和专业性。
2.一般说明2.1 从事采煤机运输、装配、拆卸、投入运行、操作、维护和维修的人员。
除了阅读过“安全”章节外，还必须阅读过本操作说明中与其工作任务相关的内容；2.2 该操作说明必须存放在采煤机使用地点（工具箱或者专用柜），以便随时查阅；2.3 任何工作都必须遵守操作说明的规定；2.4 注意贴在采煤机机身上的危险说明、安全说明、操作说明和维护说明，这些说明必须完整且字迹清晰；2.5 遵守有关其它厂家供货的安全操作说明，比如电动机等等。
3. 按规定使用根据技术标准和通用的安全规程装配采煤机。
即使如此，在使用采煤机时，仍然会对使用人员或者第三者的生命和健康构成危险，并对采煤机和其它设备造成损坏。
根据规定、遵照操作说明、有安全和危险意识地使用技术状态良好的采煤机，尤其要直接消除妨碍安全的故障！采煤机是用于截割和装载煤、盐、矿石、其它矿物质。
除此以外的用途，比如：■人员运输；■矿物质运输；■提升和牵引工作；■破碎输送到顺槽中的岩块；■截割带锚杆的煤壁，等都属于不符合规定！■不能用滚筒摇臂升起采煤机；■只有当遵守了厂家提供的组装、拆卸、试车、操作、维护和检修的规程时，才视为按规定使用；■采煤机的设计和制造使它能够在有瓦斯爆炸危险的环境中使用。
一旦采煤机使用地点的气体混合物比如甲烷（CH4）超过了《煤矿安全规范》规定的极限，采煤机必须停机并切断机器电源。
4. 运输和安装在运输时必须（根据第九章“运输”）将运输单元、较大的组件或者单个零件小心并可靠地固定在有足够吊装能力的提升装置和起重装置上。
5. 人员5.1 在采煤机上工作的人员必须熟悉操作说明，尤其是第一章“安全”。
这一条同样适用于临时从事采煤机工作的人员，比如更换截齿或者进行维修工作的人员；5.2 这些工作人员不能让长发松开，穿戴宽松的服装或者首饰包括戒指，以避免比如因吊挂或者卷入产生的伤害；5.3 在采煤机旁工作和操作采煤机工作的人员都必须达到法律规定的最小许可年龄！5.4 只允许使用经过培训或者接受过指导的人员，必须明确操作、安装、维护和检修人员的职责！5.5 明确采煤机司机的责任并授权他拒绝第三人违背安全的指示！5.6 正在接受训练、短期培训、熟悉工作或者接受一般培训的人员，在有经验的人员的监督下才允许在采煤机旁工作！5.7 必须使用规定和操作说明要求的个人保护装备；5.8 操作人员应确保：未经授权的人员不得在采煤机旁工作。
6. 操作、维护和检修采煤机的操作应遵守使用国的安全和事故预防规程。
6.1 只有在：所有的保护设备、“紧急停止”装置、所有降尘设备都齐全并能够正常工作，才能操作采煤机；6.2 操作采煤机前，必须检查所有控制装置和“紧急停止”装置是否能够正常工作；6.3 开始工作前，熟悉自己的位置和工作环境。
工作环境包括工作范围的障碍；6.4 在启动采煤机前，操作人员必须确保在采煤机和运输机工作范围没有人员停留；6.5 必须放弃任何有安全疑虑的工作方式，放弃任何影响采煤机稳定性的工作方式；6.6 出现功能故障时，立即停止采煤机，并确保采煤机不会未经许可而被启动！并立即排除故障；6.7 每班开机前对采煤机检查一次，看有无外表明显的损伤和缺陷。
如果出现这种情况，立即处理并确保采煤机不会未经许可而被启动！6.8 注意启动报警和显示内容；6.9 按电器说明启动和停止采煤机；6.10 采煤机旁或者采煤机的运行方式出现了与安全相关的变化，立即停止采煤机并向主管部门或者主管人员报告事故情况！6.11 采煤机运行时不得关闭冷却降尘系统，也不允许随意改动冷却降尘系统；6.12 必须遵守操作说明中标注的例行检查和维护的周期。
6.13 根据需要确保检修的空间范围！6.14 使用采煤机发生变化、给采煤机加装或者改装，会影响采煤机的安全性能，未经太矿公司的同意，不得作上述改变；6.15 备件必须符号由太矿公司制定的技术要求。
为了对采煤机进行检修，与检修工作相适应的车间和设备是必要的；6.16 在对采煤机进行特别维护或者维修前通知操作人员！指定监督人员！6.17 在处理热的工作液体时，存在烧伤和烫伤的危险！6.18 采煤机靠电力运行。
如果不根据安全和专业的要求使用、操作和修理采煤机，会产生严重伤害，甚至是致命的伤害；6.19 在对采煤机进行维护、检修前，采煤机先主停，整机断电后再断开隔离开关，并确保采煤机不会因无意而被启动！6.20 在对采煤机进行维护、检修前，必须有可靠措施确保采煤机在倾斜工作面上不下滑！6.21 在更换截齿和在滚筒上进行所有其它工作时，截割电机和截割滚筒之间的离合器必须断开。
6.22 电源：检查拖曳电缆有无损伤，确保插头和插座清洁干燥远离水源。
安全起见应检查电缆卡座，查看电缆是否排列在电缆槽内。
系统地清理电缆槽很有必要。
在操作期间，保证电缆不挂在凸台上或偏离挡煤板。
警告拖曳电缆为高压电缆，如发现破损，必须立即修补或更换，如不遵循会引起严重事故。
7. 环境保护7.1 处理工作液体，辅助液体以及替换件时必须符合安全和环保要求和有关的规程；7.2 处理油、油脂和其它化学物质时必须遵守适用于该产品的安全说明和规程。
8.其它危险本节对在运输、存储、组装、操作、拆卸、维护和修理时可能出现的其它危险进行了概述。
8.1 机械方面的危险：8.1.1 采煤机部件之间的挤压和剪切，或者采煤机部件与周围设备之间的挤压和剪切；8.1.2转动的截割机构、驱动轮、拖缆架、链条和胶管卷伤或者拉伤；8.1.3被采落的煤或者矸石砸伤；8.1.4采煤机的滑动和意外运动；8.1.5运行不稳定。
8.2 电器方面的危险：损坏的电缆、损坏或者没有按规定封闭的箱体；8.3 热危险：8.3.1 被液体或者蒸汽烫伤；8.3.2 因电弧烧伤；8.4 因保护措施暂时失效而产生的危险：在进行修理和维护时暂时甩掉保护措施或者对控制装置进行短接。
第二章整机概述1. 机器型号MGTY250/600-1.1D、MGTY300/700-1.1D两种电牵引采煤机是一种多电机驱动、横向抽屉式布置，采用机载式交流变频调速装置的新型电牵引采煤机，此两种电牵引采煤机又以630截深和800截深之分，本资料以MGTY250/600-1.1D电牵引采煤机800截深为介绍重点，在“第三章摇臂”中穿插介绍600截深的摇臂。
（注：MGTY250/600-1.1D电牵引采煤机，将摇臂电机250Kw更换为300Kw，就成为MGTY300/700-1.1D电牵引采煤机）该采煤机型号：MGTY250/600-1.1D型号含义：M——采煤机G——滚筒式TY——太原矿山机器集团公司250/600——截割电机功率（Kw）/装机总功率（Kw）1.1——电压（1140V）D——电牵引2. 机器用途MGTY250/600-1.1D、MGTY300/700-1.1D电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范围为2~3.5米。
可在有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的煤矿中使用，它主要与工作面输送机、液压支架、皮带运输机等配套使用，在长壁式采煤工作面可实现采、装、运的机械化，达到综采的高产高效。
该采煤机是具有良好可靠性并能满足高产高效工作面要求的一种新机型。
3. 采煤机的组成采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，高压箱，控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件，电器系统及附件等部件组成。
整机外形见图2-1电牵引采煤机。
采煤机端面及与工作面运输机配套尺寸见图2-2采煤机端面配套图。
4. 采煤机的特点采煤机主要特点是总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频无级调速销轨式无链牵引，电源电压为1140伏，双电缆供电，以计算机操作、控制并能中文显示运行状态、故障检测。
下面是该机型一些与其它机型不同之处以及其本身的特点：4.1 主机架为分体框架式焊接结构，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。
4.2 摇臂为悬挂铰接与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂功率大，输出轴转速低。
4.3 牵引采用销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，使采煤机能适应底板起伏较大的工作面。
4.4 采用镐型截齿强力滚筒，减少了截齿的消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高块煤率。
4.5 采煤机电源电压等级为1140伏，双电缆供电。
4.6 采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵引力。
4.7 采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，显示内容全部中文显示，适应国内煤矿使用。
4.8 液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块上，管路连接点少，维护简单。
第三章摇臂1. 摇臂的作用1.1分别有二台250Kw（300Kw）交流电机驱动，将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。
1.2减速，以适应滚筒的截割要求。
1.3为适应采煤机采高的要求，摇臂的升降使截割滚筒保持在适当的工作位置，摇臂的动作范围受到调高油缸的行程和提升拖架的半径的支配。
3. 机器的外形图(如图3-1)4. 工作原理与结构特征4.1 概述该摇臂安装于采煤机的两端，分别由两台250Kw（300Kw）交流电机驱动与主机架铰接，摇臂有左、右之分，但除提升托架及电机护罩外，其余零件可以互换使用，截割电机横向布置在摇臂的尾部，它通过摇臂传动系统减速后将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。
摇臂的升降由调高油缸的行程来控制。
4.2 传动系统4.2.1 800截深的摇臂传动系统(如图3-2a)由安装在摇臂端部的交流电机（A）的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴（B）带动与第一传动轴用花键联接的变速齿轮（C），变速齿轮（C）带动变速齿轮（D），变速齿轮（D）通过与之联接的齿轮轴（E）传递给一系列惰轮（F）、（G）、（H），把动力传递给双行星减速装置的太阳轮（I），通过太阳轮（I）上齿轮传递给安装在行星架（N）上的三个行星齿轮（J），行星齿轮（J）又与一个固定的内齿轮（K）相啮合，这样就带动行星架（N）转动，行星架（N）上的齿又传动第二级行星减速机构，行星架（N）上的齿带动安装于二级行星架（O）上的二级行星齿轮（M），行星齿轮（M）又与固定的内齿轮（L）相啮合，这样就带动二级行星架（O）转动，滚筒座（P）用花键连接在二级行星架（O）上，行星架（O）的转动就带动滚筒座旋转。
