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冷轧机对中系统探头内部接线图：
1、2端子24V,
3、4端子+15V,
4、5端子15V，
1、6端子24V。
调试步骤：面对轧机入口侧分左右
左侧探头调整对应大电路板
1、测量1、4端子时对应操作侧探头，测量电
压10VDC,首先将R1调至低于10VDC，
6-8VDC左右，松开探头螺丝，将探头前后
移动，找准一个最大值定位，定位后顺时针
调整R1电位器，使电压输出在10VDC.
2、右侧探头调整对应小电路板
测量1、2端子时对应操作侧探头，测量电
压10VDC,首先将R3调至低于10VDC，6-8VDC左右，松开探头螺丝，将探头前后移动，找准一个最大值定位，定位后顺时针调整R3电位器，使电压输出在10VDC.(注:逆时针减小，顺时针增大)
3、液压缸位移量210mm。
数控铣床GSK990M系统操作教案GSK990M是广州数控设备厂针对中国国情开发生产的操纵步进电机的经济型钻、镗、铣床及加工中心用数控系统，操纵电路采纳了高速微处置器，超大规模定制式集成电路芯片，多层印刷电路板，从而极大地提高了系统的靠得住性。
在操纵软件上，第一次将全功能数控系统的性能引入步进机操纵系统中，并针对步进机的特点增加了许多适合于步进电机的性能，使其发挥最正确的性能，从而使系统具有较高的性能价钱比。
CNC机床的一样操作用CNC机床加工零件时,第一要编制程序,然后用该程序操纵CNC机床。
(1) 第一,依照加工图纸编制零件加工程序。
说明书中“Ⅱ.编程篇”一篇中详细地介绍了编程方式。
(2) CNC读入程序后，把零件和刀具装在机床上，刀具按着程序运动，加工实际零件。
操作面板说明LCD/MDI面板GSK990M的LCD/MDI面板见图4.2.1.1显示性能键【POS】：位置。
【PRGRM】：程序。
【OFSET】：刀补。
【PARAM】：参数。
【DGNOS】：诊断。
【ALARM】：报警。
【GRAPH】：图形。
【SET】：设置。
【OPR/INDEX】：机床软操作面板/索引，两种显示画面由此键按键时切换显示。
当按这此显示性能键后，可直接显示对应的画面。
软菜单直接进入其中子目录。
注1：持续两次按同一显示功能键时，回到该显示的第一页。
性能软体键F4F3F5F1F2性能软体键是用于选择各类显示画面的菜单键。
每一主菜单下又细分为一些子菜单。
软体键对应要显示的内容显示在LCD的最下端。
在主菜单时，其性能同2.1.3的性能键。
最左端的软体键：从子菜单返回主菜单的初始状态。
最右端的软体键：选择同级菜单的其它菜单内容。
在其显示行上面提示左，右箭头提示在该菜单下只能按其键。
而无提示时键无效。
A) 主菜单：有2页，由最右边的软菜单键进行切换，每页有5 个菜单画面可选择.第一页[位置]: 按下其下面的软体键, LCDT显示此刻位置。
图解电脑内外所有连线【组图】图解电脑内外所有连线【组图】多图解说电脑内外所有连线（新手必看的）作为一个新手，要组装一台可以使用的电脑，我们首先要解决的问题是如何将诸多电脑配件和连线顺利地连接起来？为了完成这个任务，就必须深入认识电脑内外各种连线。
笔者把这些连线分为主机外连线、主机内连线和主机内跳线三个部分来给大家讲解。
主机外连线主机外的连线虽然简单，但我们要一一弄清楚哪个接口插什么配件、作用是什么。
对于这些接口，最简单的连接方法就是对准针脚，向接口方向平直地插进去并固定好。
电源接口（黑色）：负责给整个主机电源供电，有的电源提供了开关，笔者建议在不使用电脑的时候关闭这个电源开关（图1）。
Jps/2接口（蓝绿色）：PS/2接口有二组，分别为下方（靠主板PCB方向）紫色的键盘接口和上方绿色的鼠标接口（图2），两组接口不能插反，否则将找不到相应硬件；在使用中也不能进行热拔插，否则会损坏相关芯片或电路。
USB接口（黑色）：接口外形呈扁平状，是家用电脑外部接口中唯一支持热拔插的接口，可连接所有采用USB接口的外设，具有防呆设计，反向将不能插入。
LPT接口（朱红色）：该接口为针角最多的接口，共25针。
可用来连接打印机，在连接好后应扭紧接口两边的旋转螺丝（其他类似配件设备的固定方法相同）。
COM接口（深蓝色）：平均分布于并行接口下方，该接口有9个针脚，也称之为串口1和串口2。
可连接游戏手柄或手写板等配件。
Out接口（淡绿色）：靠近COM接口，通过音频线用来连接音箱的Line接口，输出经过电脑处理的各种音频信号(图3)。
Out和Mic中间的那个接口，意为音频输入接口，需和其他音频专业设备相连，家庭用户一般闲置无用。
Mic接口（粉红色）：粉红色是MM喜欢的颜色，而聊天也是MM喜欢的。
MIC接口可让二者兼得。
MIC接口与麦克风连接，用于聊天或者录音。
显卡接口（蓝色）：蓝色的15针D-Sub接口是一种模拟信号输出接口（图4），用来双向传输视频信号到显示器。
说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配综合接线图（i说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配DC24Vii ipositioncoder24V24V接近开关制动插脚，制动插脚i 电源i 电源。
全程图解：手把手教你主板各种插针接口与机箱（电源）的接法组装电脑的过程并不复杂，我们只需要按照顺序将CPU、内存、主板、显卡以及硬盘等装入机箱中即可，详细的攒机方法请参见：《菜鸟入门必修！图解DIY高手组装电脑全过程》。
在组装电脑的过程中，最难的是机箱电源接线与跳线的设置方法，这也是很多入门级用户非常头疼的问题。
如果各种接线连接不正确，电脑则无法点亮；特别需要注意的是，一旦接错机箱前置的USB接口，事故是相当严重的，极有可能烧毁主板。
由于各种主板与机箱的接线方法大同小异，这里笔者借一块Intel平台的主板和普通的机箱，将机箱电源的连接方法通过图片形式进行详细的介绍，以供参考。
由于目前大部分主板都不需要进行跳线的设置，因此这部分不做介绍。
一、机箱上我们需要完成的控制按钮开关键、重启键是机箱前面板上不可缺少的按钮，电源工作指示灯、硬盘工作指示灯、前置蜂鸣器需要我们正确的连接。
另外，前置的USB接口、音频接口以及一些高端机箱上带有的IEEE1394接口，也需要我们按照正确的方法与主板进行连接。
机箱前面板上的开关与重启按钮和各种扩展接口首先，我们来介绍一下开关键、重启键、电源工作指示灯、硬盘工作指示灯与前置蜂鸣器的连接方法，请看下图。
机箱前面板上的开关、重启按钮与指示灯的连线方法上图为主板说明书中自带的前置控制按钮的连接方法，图中我们可以非常清楚的看到不同插针的连接方法。
其中PLED即机箱前置电源工作指示灯插针，有“+”“－”两个针脚，对应机箱上的PLED接口；IDE_LED即硬盘工作指示灯，同样有“+”“－”两个针脚，对应机箱上的IDE_LED接口；PWRSW为机箱面板上的开关按钮，同样有两个针脚，由于开关键是通过两针短路实现的，因此没有“+”“－”之分，只要将机箱上对应的PWRSW接入正确的插针即可。
RESET是重启按钮，同样没有“+”“－”之分，以短路方式实现。
SPEAKER是前置的蜂鸣器，分为“+”“－”相位；普通的扬声器无论如何接都是可以发生的，但这里比较特殊。
GSK 梯形图编辑软件使用说明GSK 梯形图编辑软件是GSK 218M以及GSK 990MA系列铣床数控系统在PC上的梯形图编辑器，主要提供了GSK 218M以及GSK 990MA系列梯形图的编辑、转换、查错和打印功能。
本软件可运行于Windows 98、Windows Me、Windows 2000、Windows XP和Windows 2003。
1启动软件GSK 梯形图编辑软件是一个绿色软件，无须安装。
软件包内包含Lad Edit.exe 和Diag.mea两个文件和一个LadFile的文件夹，LadFile文件夹里含有系统的标准梯形图。
双击Lad Edit.exe便可运行软件，打开梯形图之后界面如下：2功能介绍2.1文件菜单文件菜单里包括新建、打开和保存程序文件，生成可执行的梯形图文件或二进制文件，打印、打印预览和打印设置，最近打开的文件列表等功能。
2.2编辑菜单编辑菜单包括梯形图的剪切、复制、粘贴、查找、转换和编辑等功能。
2.3查看菜单控制工具栏、状态栏、输出窗口和指令表窗口的显示和隐藏。
2.4窗口菜单控制各个窗口口的选择和布局。
2.5帮助菜单本软件的版本信息。
3使用说明3.1编辑3.1.1图形的选择在梯形图的编辑视图中，以黑色的矩形阴影表示光标，在两条母线之间的图形编辑区单击鼠标左键，选择需要编辑图形单元的位置。
如下图：在进行块选择时,在块的起始位置按下鼠标左键,并拖动至块的结尾行,在松开左键之前,选择的区域周围以点线的矩形表示,松开后整块梯形图反色,即表示该范围内的梯形图被选定,可以进行下一步操作,如剪切,删除,复制等.3.1.2剪切选定需要编辑的梯形图区域后，有三种途径实现该操作：1.单击鼠标右键弹出环境菜单后选择剪切；2.选择主菜单的编辑[Alt+E]---剪切[Alt+T]；3.直接快捷键[Ctrl+X]；剪切掉的内容放入剪贴板中，可以通过粘贴操作将剪贴板上的内容复制在梯形图。
FANUC数控系统接线与调试介绍FANUC数控系统接线与调试介绍FANUC数控系统是最畅销的机床控制系统之一。
目前，在国内使用的FANUC数控系统主要有０系统和０i系统。
针对广大用户的实际情况，本文简要叙述这两种系统的连接及调试，掌握了这两种系统，其它FANUC系统的调试则迎刃而解。
１系统与机床的连接0i系统的连接图如下图，０系统和其他系统与此类似。
图中，系统输入电压为ＤＣ４２Ｖ±１０％，约７Ａ。
伺服和主轴电动机为AC200V（不是220V）输入。
这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不满足要求会出现报警或损坏驱动放大器。
原则是要保证通电和断电都在CNC的控制之下。
具体时序请见“连接说明书（硬件）”。
其它系统如 0 系统 , 系统电源和伺服电源均为 AC200V 输入。
伺服的连接分 A 型和 B 型 , 由伺服放大器上的一个短接棒控制。
A 型连接是将位置反馈线接到 CNC 系统；B 型连接是将其接到伺服放大器。
Oi 和近期开发的系统用 B 型。
０系统大多数用 A 型。
两种接法不能任意使用 , 与伺服软件有关。
连接时最后的放大器的JX1B 需插上 FANUC 提供的短接插头 , 如果遗忘会出现 #401 报警。
另外 , 若选用一个伺服放大器控制两个电动机 , 应将大电动机电枢接在 M 端子上 , 小电动机接在 L 端子上 , 否则电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。
FANUC 系统的伺服控制可任意使用半闭环或全闭环 , 只需设定闭环型式的参数和改变接线, 非常简单。
主轴电动机要的控制有两种接口 : 模拟 (0~1OVDC) 和数值 ( 串行传送 ) 输出。
模拟口需用其它公司的变频器及电动机。
用 FANUC 主轴电动机时 , 主轴上的位置编码器 ( 一般是 1024 条线 ) 信号应接到主轴电动机的驱动器上 (JY4 口 ) 。
驱动器上的 JY2 是速度反馈接口 , 两者不能接错。
目前使用的 I/0 硬件有两种 : 内装 I/0 印刷板和外部 I/0 模块。
在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有不必做或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
GSK990MA铣床加工中心数控系统安装连接及PLC手册II前 言尊敬的客户：对您惠顾选用广州数控设备有限公司的GSK990MA铣床加工中心数控系统，我们深感荣幸！本手册为“安装连接及PLC手册”部分，详细介绍GSK990MA 铣床加工中心数控系统的安装连接以及PLC编程方法。
操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员才能操作本数控系统。
操作之前请您务必仔细阅读本使用手册！特别提示：安装在机箱上（内）的系统电源，是仅为本公司制造的数控系统提供的专用电源。
禁止用户将这个电源作其他用途使用。
否则，将产生极大的危险！本手册由最终用户收藏。
所有规格和设计如有变化，公司恕不另行通知。
诚挚的感谢 —— 您在使用广州数控设备有限公司的产品时，对我们的友好支持。
安全警告及注意事项安全警告及注意事项警告、注意和注释的说明本手册包含保护用户和防止机床损坏的安全预防措施,这些预防措施根据安全性质分为警告和注意，补充的信息作为注释叙述，在操作机床之前请仔细地阅读警告、注意和注释。
警告如果不遵守指定的操作方法或步骤，有可能使用户受伤害或损坏设备。
注意如果不遵守指定的操作方法或步骤，有可能使设备损坏。
注释注释用于指出除警告和注意之外的补充信息。
本手册中任何部分不得以任何形式复制。
IIIGSK990MA铣床加工中心数控系统安装连接及PLC手册IV安 全 责 任制造者的安全责任——制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件在设计和结构上已消除和/或控制的危险负责。
——制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件的安全负责。
车床总体改造方案设计1.机械部分的改造设计ca6140车床的主轴以及进给系统都是由法兰式电动机拖动。
普通车床主轴传动系统部分改造难度大、成本高，且精度提高有限，所以在改造此类机床时，摇臂钻床要选那些主轴各方面性能能满足使用要求的。
改造时，保留原主轴系统，对进给传动系统及电气控制系统进行改造。
进给传动系统的传动精度及效率也是数控机床性能的重要组成部分。
原机床进给箱为交换齿轮箱，结构复杂、反向间隙大、传动精度差。
在改造过程中，采用步进电动机与滚珠丝杠，并装有减速机构的传动方式，通过减速机构可得到所需的减速比并增大驱动力矩。
普通车床原机床是用滑动丝杠，传动误差大，因此在数控化改造中将其更换为滚珠丝杠。
滚珠丝杠的传动效率高、无爬行、预紧后可消除反向间隙、精度高。
改造后ca6140车床的横向、纵向传动方式为：步进电动机一消隙齿轮一滚珠丝杠螺母副一工作台的传动方式。
ca6140车床垂直方向的传动方式为：步进电动机一圆锥齿轮一滚珠丝杠螺母副一工作台。
同时，垂直方向还应考虑滚珠丝杠的自锁，采用超越离合器的自动平衡装置实现自锁。
ca6140车床的导轨是采用铸铁-铸铁或铸铁—淬火钢滑动导轨，其静摩擦因数大，摇臂钻床动、静摩擦因数相差较大，低速时易出现爬行，力矩损失大，影响运动的平稳性和定位精度。
若是将导轨改造成滚动导轨或静压导轨，工艺复杂、费用大、周期长；所以在对ca 6140车床改造时采用在普通车床原导轨上粘接聚四氟乙烯软带的方法。
聚四氟乙烯软带是以聚四氟乙烯树脂为基材与耐磨填充料复合后，在常温下用模压法成型烧结、车削和活化处理制得。
其特点是摩擦因数低，抗磨损，静、动摩擦因数差值小，定位准确，防振消声运行平稳，低能耗，具有耐老化和足够的力学性能，对提高机械加工精度、延长导轨副使用寿命也有一定的作用。
这种方法比较方便，费用低，动、静摩擦因数相差小，耐磨性和抗咬伤力强，具有良好的自润滑和抗振性，进给运动无爬行，运动平稳。
串口通讯软件说明书串口通讯软件为Windows界面，用于PC端向CNC端发送文件、接收文件，或者进行DNC加工。
该软件可运行于Win98、WinMe、WinXP及Win2K。
1 程序启动:直接运行GSK Comm .exe程序。
程序启动后界面如下：2 功能介紹:1．文件菜单文件菜单里包括新建、打开和保存程序文件，打印和打印设置，最近打开的文件列表等功能。
2．编辑菜单编辑菜单包括剪切、复制、粘贴、撤消、查找、替换等功能。
3．串口菜单主要是串口的打开和设置。
4．传输方式菜单包括DNC传输方式、文件发送传输方式、文件接收传输方式。
5．查看菜单工具栏和状态栏的显示和隐藏。
6．帮助菜单本软件的版本信息。
3 软件使用：1. DNC传输方式注：需要将系统I/O通道设为01) 通过文件菜单的“打开”按钮或者工具栏的打开按钮打开程序文件，有必要的话可以利用本软件再进一步编辑。
2) 打开并设置好串口，如上图所示，选择适用于GSK218M，系统默认的DNC波特率是38400，可通过参数重新设置（具体参考218M系统操作说明书）。
218M系统设置为数据位8位，停止位0位，无奇偶校验。
3) 第一和第二步顺序可相互交换，不影响接下来的传输和加工；但接下去的步骤必须按顺序操作，否则会影响传输和加工效果。
4) CNC端和机床准备好了之后，按下CNC面板上的按钮。
5) 打开传输方式菜单的“DNC”菜单项或者是按下工具栏的DNC传输按钮，找到程序开始传送数据。
6) 当“发送字节”数停止时，按下CNC面板上的键接收数据，然后再按下CNC面板上的按钮开始加工。
7) 接下去的可以正常加工的方式进行操作。
8)传输开始后，本程序会显示出传输的情况，包括传输的文件名，传输的字节数，传输的行数，传输所用的时间和传输的速度（字节/秒）；界面如下：此时除结束传输之外，请不要对本软件进行其它的操作。
加工完后按键取消操作。
2. 发送文件传输方式1) 进入设置页面中的数据界面，根据传输内容通过方向键红色标志移动到“数据输入”下的相应方框内，按回车键。
