840D系统连接图

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840D_NCU的接口说明与安装

©西门子股份公司2001版权所有SINUMERIK 840D 配置手册 HW(PHD)—09.01版本3-13 结构和安装3.1 SINUMERIK 840D 结构SINUMERIK 840DSINUMERIK 840D 由以下两部分组成：1. NCU 盒（板材箱体，带组合的电池/风扇插件盒，用于安放NCU 模块）2. NCU 模块(数控单元)图3-1 SINUMERIK 840D 部件3.1 SINUMERIK 840D 结构NCU CPUNCU 盒©西门子股份公司2001版权所有SINUMERIK 840D 配置手册 HW(PHD)—09.01版本3-23.2 SINUMERIK 840D 安装准备安装SINUMERIK 840D 控制系统时，需要以下工具：• 0号和1号开槽螺钉的螺丝刀 • M4和M5Torx 螺钉的螺丝刀NCU 盒的安装在SIMODRIVE 电源模块和第一个SIMODRIVE 驱动模块之间放置NCU 盒。

紧固NCU 盒时，建议使用两个M5螺钉。

图3-2 NCU 在系统中的位置警告在关断所有电源电压后，设备中仍然会有危险电压，并持续约4分钟。

DC 总线排的安装1. 用螺丝刀在顶部松开DC 总线排上方的塑料盖板，向下并向前推开。

2. 在NCU 盒右侧取下DC 总线排。

3. 现在可以从NCU 盒包装中取出DC 总线排，安装在电源模块和第一个驱动模块之间。

使用位于模块上的螺钉（注意扭矩，M4：1.8Nm ，M5：3Nm ）。

4.通过两个塑料搭子把盖板放置于相应开口处，合上盖板直至上部插销到位，结束安装。

两个开槽螺钉（1）必须紧固（参见图3-3），确保符合EMC 要求，并具有必要的抗震性。

840D_NCU的接口说明与安装

紧固NCU 盒时，建议使用两个M5螺钉。

图3-2 NCU 在系统中的位置警告在关断所有电源电压后，设备中仍然会有危险电压，并持续约4分钟。

DC 总线排的安装1. 用螺丝刀在顶部松开DC 总线排上方的塑料盖板，向下并向前推开。

2. 在NCU 盒右侧取下DC 总线排。

3. 现在可以从NCU 盒包装中取出DC 总线排，安装在电源模块和第一个驱动模块之间。

使用位于模块上的螺钉（注意扭矩，M4：1.8Nm ，M5：3Nm ）。

4.通过两个塑料搭子把盖板放置于相应开口处，合上盖板直至上部插销到位，结束安装。

两个开槽螺钉（1）必须紧固（参见图3-3），确保符合EMC 要求，并具有必要的抗震性。

西门子840D数控系统调试.

上电之前的准备一:将NCK主板卸下,检查NCK主板上的电池是否正确安装。

正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。

二:外围线路的连接(1 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装(X411-轴1编码器,X422轴2编码器,动力线插口X轴对应A1口,Z 轴对应A2口,2-AXIS(2 设备总线,直流母线等是否正确可靠连接。

(3 3相电源进线连接是否可靠,U,V,W是否对应。

(4 SIMA TIC线的连接(IM361接OUT口,NCK接X111口(5 MPI线的连接(两头ON中间OFF(6 MCP面板的节地址开关设置(810D面板的节地址为14,机床控制面板后面的S3开关(1-8 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6,机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF(7 如果是PCU50,要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。

上电之后先安装HMI 软件。

软件拷贝到E盘三:上电(1 上电之前请将数控系统的热控断开,MCP和OPI面板上的24V电源拔掉,以免由于接线错误造成器件烧坏。

(2 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V,MCP和OPI面板的电源是否为直流24V,且正负极性正确。

(3 如果2正确,断电,合上热控,MCP和OPI面板的直流电源插上,上电调试。

四:PLC,NC总清1、NC总清步骤:(1将NC启动开关S3→“1”:(2启动NC,如NC已启动,按复位按钮S1:(3待NC启动成功,七段显示器显示“6”或者“b”,将S3→“0”;这时H1(左列显示灯“+5V”显示绿灯,NC总清执行完成。

即:将S3置于1位置后,按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后,将S3置于0位置。

NC总清后,SRAM内存中的内容被全部清掉,所有机器数据被预置为缺省值。

2、PLC总清步骤:(1将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。

西门子840D数控系统入门PPT课件

单元二
西门子部件连接电源馈入模块功率模块
74 73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2
驱动电源模块
单元二

西门子部件连接 -
伺服电机
通常有1FK6/1FK7/1FT6/1PH7 等电机组成。
单元二
西门子部件连接 – 连接图
单元二
X411 X412
X423
X471 X472
56. A 56. B 14. A 14. B 24. A 24. B 20. A 20. B 65. A 65. B 9. A 9. B I 0. A I 0. B I 1. A I 1. B Q 0.A Q 0. B Q 1.A Q 1. B
UVW
W
U
变频器
速度给定参考地
COM CW CCW
CW CCW
611UE
0V
单元二
西门子部件连接 –
动力电缆
电机电缆及信号电缆的屏蔽连接
电机信号电缆的屏蔽网与功率模块壳体连接
单元二
X111
西门子部件连接 –
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
V
A1
A2
单元二
西门子部件连接 –
P24 M24 663 9 19 75 A 16 A 75Ｂ 16Ｂ 15 56. A 14. A 24. A 20. A 65. A 9. A I 0. A I 1. A Q 0.A Q 1.A

2_840D系统介绍

840D系统控制部分
SINUMERIK 840D
1．NCU
Numerical control kernel 数字控制内核轴/主轴的进给、控制 2．MMC —— Man machine communication 人机界面数控系统的用户界面（操作、启动、编程、通讯等） 3．PLC 通道/轴配置、刀库管理、润滑油添加、换刀等
10,4" TFT color
OP 031
OP 032S
OP 030
Handholds
Siemens Factory Automation Engineering Ltd.
Page 12 of 15
November 2004
Let’s Win Together
Automation and Drives
Let’s Win Together
Automation and Drives
标准MCP面板
SINUMERIK 840D
铣床版（M）
车床版（T）
S3开关的意义
Siemens Factory Automation Engineering Ltd.
Page 19 of 15 November 2004
Automation and Drives
SINUMERIK 840D 维修与调整培训
西门子工厂自动化工程有限公司
Let’s Win Together
Automation and Drives
Siemens自动化产品的构成
SINUMERIK 840D
SINUMERIK SIMATIC SIMODRIVE
Siemens Factory Automation Engineering Ltd.

840d s硬件连接

（9）盖板（10）以太网电缆固定座（11）显示灯（12）开关 S2 （13）开关 S1 （14）手轮接口 X61 （15）手轮接口 X60
（16）电源接口 X10
MCP IE 模式S2设置
1
2
3
4
5
6
off
off
off
off
off
off
MCP profinet模式设备名称
1
2
3
4
5
6
on
on
5.1、机床控制面板MCP，可以通过该部件对程序进行编辑、修改、插入，手动、快速模式下进行运动各个进给轴。
注：PN表示以太网接口，不含PN表示Profibus接口
操作面板正面
（1）急停开关
•
（2）预留按钮开关（d=16mm）位置
（3）复位按钮（4）程序控制（5）操作模式，机床功能
S1
DIP开关设置设备名
s1
Profinet接口LED的含义
名称
颜色
状态
Link
绿色
Activity
黄色
亮
不亮亮不亮
含义
以100MBit 进行通讯、
未通讯数据发送，接收中未激活
LED显示状态
名称含义
颜色
PowerOK H1 （电源绿色
灯）
PNSync H2 （同步绿色
通讯）
H3
PNFault （故障）
840Dsl系统硬件连接
目录
一、系统连接示意图
二、SINUMERIK 840D sl NCU模块三、SINUMERIK 840D sl NX模块四、PLC输入输出IO接口模块

西门子840D系统讲义(无密码)

6
X111
X121
X141
X161 X171 X172 LED displays
X181
LED displays
Electronics power
supply faulty Device is not ready,
no enable signal (term. 63, 64 or 48) Mains fault
一．SINUMERIK 840D 系统的组成 SINUMERIK 840D 系统的硬件主要由下列几部分构成：
1. NCU 数控单元(Numerical control unit) 数字控制核心 NCK 的硬件装置。NCU 单元集成了 SINUMERIK 840D 数控 CPU 和 S7-300 的 PLC CPU 芯片，包括数控软件和 PLC 软件。
NMI button (S2) RESET button (S1) NCK start-up switch PLC start-up switch
SIMODRIVE 611D interface
I/O expansion for connecting the digitizer module when using NCU for digitizing (NCU 573 only) Device bus interface
MMC
X10 X4 X9
X8 X6
Cable for data input/output V.24 Parallel interface 1) e.g. printer/streamer
Operator panel (rear view)
Power supply
X20
–X101 –X102
MCP (rear view)

840D参数设置与监控功能

840D参数设置与监控功能（1）给定值与设定值840D/810D需要配置给定值和实际值的逻辑驱动号，对每个轴/主轴都要定义一个给定值通道（MD 30110=逻辑驱动号）和至少一个实际值通道（MD 30220[0]=逻辑驱动号）以构成位置测量系统。

一个第2 位置测量系统（MD 30220[1]=逻辑驱动号）可作为选项。

对于驱动控制电机测量系统总是要使用的，通过MD 来定义电机测量系统的连接。

电机和电机测量系统的连接存在以下固定规则：电机与其测量系统必须连接到同一模块。

电机测量系统X411用于速度控制功能。

图5-11所示为给定值通道与实际值通道的配置框图。

图5-11 给定值通道与实际值通道的配置框图给定值分配：MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR λ给定值分配到驱动逻辑号（同样对模拟轴有效）；给定值类型：MD 30130 CTRLOUT_TYPE ：1 给定值输出；0 λ模拟；测量系统数：MD 30200 NUM_ENCS： 1 一个位置测量系统； 2 λ两个位置测量系统；选择测量系统1或2是通过接口信号DB31.DBX1.5 / 1.6来实现的。

λ下标[n]：测量系统机床数据带有一个下标[0]或[1]。

[0] 值用于第1测量系统；[1] 值用于第2测量系统；λ实际值分配：MD 30220 ENC_MODULE_NR[n] 实际值分配到驱动逻辑号（同样对模拟轴）。

实际值输入：MD λ 30230 ENC_INPUT_NR[0] 实际值输入到驱动模块（上部输入为1，下部输入为2）。

编码器类型：MD 30240 λ ENC_TYPE[n]：1 增量测量系统；4 绝对测量系统；0 模拟；实际值极性：MD 32110 λ ENC_FEEDBACK_POL [n]：0/1 默认；-1 变极性；运动方向：MD 32100 λ AX_MOTION_DIR：0/1 默认值；-1 反方向。

如果轴/主轴要在启动时保持暂时不激活状态，则MD 30240: ENC_TYPE和MD 30130 CTRLOUT_TYPE必须设置为“0”，并且功率单元设置为“passive”。

毕业设计-840d系统龙门机床电气安装调试指导书

威海华东数控龙门镗铣床电气调机步骤目录一．通电前检查 (1)二．电源调试 (3)1.总供电电源 (3)2.交流控制电源 (3)3.空调电源 (3)4.维修照明电源 (3)5.NC供电电源 (3)6.直流24V电源 (3)三．辅助设备调试 (5)1.电柜照明灯 (5)2.机床照明灯 (5)3.维修电源 (5)4.电柜空调 (5)四．NC系统调试 (6)1.NC供电前检查 (6)2.NC系统供电 (6)3.NC系统启动 (6)4.NCK总复位操作 (8)5.PLC总复位操作 (8)6.常用机床参数设定 (8)7.机床时间设定 (11)五．系统汉化，报警文本及数据备份 (12)1.系统汉化 (12)2.报警文本 (13)3.机床数据备份 (17)六．PLC程序装入NCK中 (18)1.编程器（PG）的联接 (18)2.PLC程序装入NCK中 (20)七．机床保护调试 (21)1.急停链控制 (21)2.坐标急停链控制 (21)3.总急停开关控制 (21)4.坐标限位及回参考点 (21)5.机床锁 (21)八．进给轴和主轴的动作 (28)1.进给轴的动作 (28)2.主轴的动作 (30)九．机床全闭环的设置和螺补 (33)1.关于机床全闭环和半闭环 (33)2.机床坐标轴软限位的设置 (35)3.螺补 (35)十．附件铣头的调试 (38)1.元器件的调试 (38)2.手动附件铣头操作 (39)3.自动附件铣头操作 (41)十一．机床刀库的调试 (43)1.EASYMASK软件的使用 (43)2.马氏机构刀库的调试 (47)3.链氏刀库的调试 (53)一通电前检查检查前要求:①电柜不可与外部任何电源相连接。

②电柜中所有空气开关及断路器全部断开。

1.装置连接检查1.1.根据机床要求检查系统模块的联接，图如下。

主轴功率模块（MSD）排在电源模块（NE）和控制模块（NCU）之后，进给轴功率模块（FDD）的排列由功率大小依次由左向右排列。

840d sl硬件连接解析

（6）用户自定义键
（7）带有快速倍率的方向键
（8）带倍率开关的主轴控制（9）带倍率开关的进给控制（10）钥匙开关（4位置）
操作面板背面
（1）接地端子（2）进给倍率 X30 （3）主轴倍率 X31 （4）以太网接口（固定接口1） X20 （5）以太网接口（固定接口2） X21
（6）急停开关（7）预留按钮开关（d=16mm）位置（8）MCP 板I/O （9个输入/6个输出，需订购附件6FC5247-0AA35-0AA0才可连接）
1）支持的ET200系列IO模块
具体模块接线请查找相关资料
2)PP72/48模块
4.2、PP72/48模块
硬件接口：
X1
24VDC电源，3芯端子式插头（插头上已标明24V，0V和PE）
X2
（Port1，Port2） Profinet接口
X3 X111, X222, X333
模拟输入、输出接口
50芯扁平电缆插头（用于数字量输入和输出，可与端子转换器连接）
准备运行期间不启动NCK
位置8
在X130上显示IP地址
Reset按钮：启动所有系统（Nck、Plc、驱动系统）。
对于硬件级别的数据改动，可能需要给系统重新启动（Alm配置、装载Sinamics 默认数据，固件更新等等）。
三、SINUMERIK 840D sl NX模块
NCU内置的驱动控制器最大控制6 个轴，当系统控制的轴数超过6个轴时，通过连接NX模块扩展驱动来控制轴数量。目前有NX10.3(最多控制3个轴)和 NX15.3(最多控制6个轴)2种驱动控制器模块。NX1x.3的NX模块可用于 NCU7x0.3。
3
2RS-DP

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840d s硬件连接

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840D参数设置与监控功能

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