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实验三双缸顺序动作回路实验一、实验目的1．学会使用换向阀、行程开关等液压元件来控制多个液压缸的顺序动作，加深对所学知识的理解与掌握；2．培养使用各种液压元件进行系统回路的连接、安装和调试的操作能力；3．进一步理解采用行程开关控制的顺序动作回路的工作原理及应用二、实验内容1.通过亲自装拆，了解液压元件及管路的正确连接与安装的方法。
2.了解顺序动作回路组成和性能。
三、实验基本原理顺序动作回路的功用是使液压系统中的多个执行元件严格地按规定的顺序动作。
按控制方式分为压力控制、行程控制和时间控制三类。
行程控制顺序动作回路，液压原理图见图1.3。
工作过程见电磁铁动作表1.3，自动循环。
多缸顺序动作回路的工作原理为：1．启动油泵，CT1通电，左换向阀处于左位，液压缸A中活塞向右运动，实现动作1；2．缸A前进，活塞杆触头压下行程开关L2后，CT2通电，右换向阀处于左位，液压缸B中活塞向右运动，实现动作2；3．缸B前进，活塞杆触头压下行程开关L3后，CT1断电，左换向阀恢复右位，液压缸A中活塞向左运动，实现动作3；4．缸A退回，活塞杆触头压下行程开关L4后，CT2断电，右换向阀恢复右位，液压缸B中活塞向左运动，实现动作4；5．缸B退回，活塞杆触头压下行程开关L1后，CT1通电，左换向阀处于左位，液压缸A中活塞向右运动，实现动作1；6．二位二通电磁换向阀CT3通电，系统缸荷，液压缸停止工作。
采用行程开关控制多缸顺序动作回路的工作原理见图。
工作过程见电磁铁动作表。
四、实验方法与步骤1．实验方法：本实验采用透明可视的液压元件和快速插装式的管路在液压实验台上完成。
电气线路与控制按钮均在实验台，操作安全、控制方便。
根据已学的液压回路的基本知识，选用正确的液压元件，在液压实验台上实现双缸的顺序动作。
2．实验步骤：（1）按照实验回路图的要求，取出要用的液压元件，检查型号是否正确。
（2）将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。
实训项目顺序动作回路一、实训目的1、了解顺序动作回路的构成、特点。
2、掌握实现顺序动作回路的基本方法及主要参数的调节。
二、实训原理液压系统中有两个或两个以上的执行元件，需要按一定顺序进行工作时，可以用顺序回路压力控制和行程控制是常用的两种方法。
1.压力控制的顺序回路利用液压系统工作时负载压力的差别来控制工作部件动作的先后顺序。
所以主要元件为顺序阀或压力继电器。
2.行程控制的顺序回路利用工作部件运动到一定位置（即经过一定的行程）时发出信号，使下一步动作开始，以完成顺序动作。
三、实验设备THJY－1液压实验台。
四、实训步骤与实验油路实训油路见下图。
图1顺序阀控制顺序动作回路图2 电气控制原理图1.液压泵2.直动式溢流阀3.二位四通电磁换向阀4.单向顺序阀 5-6.双作用单活塞杆液压缸实训步骤：1.放松溢流阀2，启动油泵。
2.关闭顺序阀4，使电磁铁AD1得电，逐渐拧紧阀2，使缸5正常运转并调节缸5工作压力。
3.继续拧紧阀2，比前缸5工作压力高（0.8～1.0）MPa。
4.逐步旋松顺序阀4，直至油缸6正常运转。
5.缸5、6到达终点后，再按下“SB1”按钮，AD1断电，油缸反向运动。
6.观察压力控制的顺序动作，旋松顺序阀3的手柄至一定位置，观察其动作顺序。
7.放松溢流阀2，使换向阀处于原位，关闭油泵和电源，结束实验，整理现场。
实验七顺序动作回路实验报告一、实验目的与主要内容二、实验设备三、实验记录与处理1.实验条件：2.说明压力控制使油缸的顺序动作。
3.压力调节记录：4.行程控制使油缸顺序动作及电磁铁动作表。
四、思考、体会与建议：1.说明顺序阀的调整压力与油缸Ⅰ工作压力之间的关系。
2.说明压力继电器的调整压力与油缸Ⅰ工作压力、顺序阀启开压力的关系。
3.其他。
使用顺序阀及顺序动作回路（学案）
班级姓名成绩
学习目标：1.掌握顺序阀的工作原理。
2.了解顺序阀的类型、结构及特点
学习重点、难点：顺序阀结构、工作原理及特点
学习过程：
一.自主探究（想一想，你会懂得很多）
1.按照结构的不同，顺序阀一般可分为_______和________。
2.直动式内控顺序阀的结构与直动式溢流阀结构相似，上当进口油液压力较小，阀芯处于________位置，进油口和出油口________，当作用在阀芯下方的油液压力大于弹簧预紧力时，阀芯________，进、出油口________，油液可以从________流出，去控制其他________动作，通过________可以对________的预紧力进行设定，从而调整顺序阀的动作压力。
3.溢流阀主要用于________、________以及________________，顺序阀则主要用来________________________，有时也可以把它当做________来使用。
4.直动式外控顺序阀与内控式顺序阀的区别在阀芯的开闭是通过_____________的外部油压来控制的。
5.按控制方式不同，顺序动作回路分为____________、______________。
二、达标测试（看一看，你会学到很多）
1、什么是顺序阀？
2、请画出直动式内控顺序阀及直动式外控顺序阀的图形符号？
3、顺序动作回路的功用是什么？
三、自主探究
试着想一想，这节课你都学习到了哪些知识？。
实验七气动顺序动作回路实验1、实验目的（1）通过本次实验，使同学们了解各种顺序动作回路的工作原理及工作过程。
（2）学会使用各种顺序动作回路。
（3）学会automation simulator软件使用，绘制气动原理图并模拟气动回路运行过程。
2、实验原理顺序动作是指在气动回路中，各个气缸按一定程序完成各自的动作，例如单缸单次往复运动、连续往复动作等。
3、实验仪器：主要仪器如表7-1所示。
仪器名称数量仪器名称数量双作用气缸1个双气控换向阀1个机械控制换向阀2个单向节流阀2个手动换向阀2个气管若干4、实验步骤：1）单缸单次往复运动(1)利用automation simulator软件绘制如图7-1所示原理图。
(2)模拟气动回路运行过程。
(3)将各个元件按照绘制的原理图的位置固定在实验台的实验架上，并检查是否紧固。
(4)打开气源，按下手动换向阀A的按钮，观察缸动作，记录气缸往复次数。
(5)关闭气源，拔下气管，将原件从实验台上取下放回设备箱。
图7-1 单缸单次往复回路原理图2）单缸连续往复运动(1)利用automation simulator软件绘制如图7-2所示原理图。
(2)模拟气动回路运行过程。
(3)将各个元件按照绘制的原理图的位置固定在实验台的实验架上，并检查是否紧固。
(4)打开气源，按下手动换向阀A的按钮，观察气缸动作。
(5)关闭气源，拔下气管，将原件从实验台上取下放回设备箱。
图7-2 单缸连续往复回路原理图5、实验报告：（1）填写实验记录表7-1、7-2表7-1 单缸单次往复回路实验记录表操作按钮气缸动作气缸往复次数原因按下手动换向阀A松开手动换向阀A按下、松开手动换向阀按钮A一次表7-2 单缸连续往复回路实验记录表操作按钮气缸动作气缸往复次数原因按下手动换向阀A松开手动换向阀A按下、松开手动换向阀按钮A一次6、思考题：（1）分析每个实验的原理。
（2）单次往复和连续往复的连接方式的区别是什么？。
第17单元课：多缸工作控制回路、液压伺服控制回路引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）压力控制回路的种类。
（2）压力控制回路的工作原理及应用。
（3）速度控制回路的种类。
（4）速度控制回路的工作原理及应用。
（5）容积调速回路的调节方法及应用。
2.成果展示由26-30号学生展示第16单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。
二、项目情境小王刚刚从事液压回路设计工作，但他对多缸工作控制回路和液压伺服控制回路的工作原理不太清楚。
通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标（1）掌握多缸工作控制回路的种类。
（2）掌握多缸工作控制回路的工作原理及应用。
（3）掌握多缸工作控制回路的实现方式。
（4）液压伺服回路的工作原理、特点以及分类。
2.重点和难点（1）多缸工作控制回路的种类。
（2）多缸工作控制回路的工作原理及应用。
（3）多缸工作控制回路的实现方式。
（4）液压伺服回路的工作原理、特点以及分类。
教学设计任务1：多缸工作控制回路一、相关知识液压系统中，一个油源往往可驱动多个液压缸。
按照系统的要求，这些液压缸或顺序动作，或同步动作，多缸之间要求能避免在压力和流量上的相互干扰。
1.顺序动作回路此回路用于使各液压缸按预定的顺序动作，如工件应先定位、后夹紧、再加工等。
按照控制方式的不同，有行程控制和压力控制两大类。
（1）行程控制的顺序动作回路1）用行程阀控制的顺序动作回路在图7-28所示的状态下，A、B两缸的活塞皆在左端位置。
当手动换向阀C左位工作时，缸A右行，实现动作①。
在挡块压下行程阀D后，缸B右行，实现动作②。
手动换向阀复位后，缸A先复位，实现动作③。
随着挡块后移，阀D复位，缸B退回，实现动作④。
至此，顺序动作全部完成。
图7-28 用行程阀控制的顺序动作回路2）用行程开关控制的顺序动作回路如图7-29所示的回路中，1Y A通电，缸A右行完成动作①后，又触动行程开关1ST 使2Y A通电，缸B右行，在实现动作②后，又触动2ST使1YA断电，缸A返回，在实现动作③后，又触动3ST使2Y A断电，缸B返回，实现动作④，最后触动4ST使泵卸荷或引起其他动作，完成一个工作循环。
流量：单位时间内流过通流截面的液体的体积。
平均流速：单位时间内单位面积上流过通流截面的液体体积。
3.液体流动连续性原理液体在密封管道内作恒定流动时，设液体不可压缩，则单位时间内流过任意截面的质量相等。
液压传动的原理、特点，联想到四两拨千斤；通过管路将液压元件组成一个系统，让学生考虑到不同的元件有不同的分工,教学过程教学方法与手段教学过程教学方法与手段泄）。
4.压力继电器5.流量控制阀6.液压辅助元件四、思政元素从液压阀中密封的重要性，介绍港珠澳跨海大大桥的建设及大国工匠管延安的事迹。
每个大工程背后，都有一批执著、坚守、一丝不苟、精益求精的大国工匠，托起了一个个响一、方向控制回路1换向回路(1)电磁换向阀组成的换向回路电磁换向阀组成的投向回路⑵液动换向阀组成的换向回路2,锁紧回路图&42液压锁紧回路二、压力控制回路1.调压回路功能：调定或限制液压系统最高压力⑴单级调压回路⑵多级调压回路2.减压回路功能：使系统某一支路的压力低于系统的调定的工作压力。
⑴单向减压回路⑵二级减压回路3.增压回路4.卸荷问路卸荷回路是在执行元件不需保压时，不启停液压泵而达到卸荷的目的。
(1)换向阀中位机能的卸荷回路⑵溢流阀的卸荷回路三、速度控制回路三、重点难点教学重点1掌握简单的液压控制回路教学难点1.试读分析液压回路四、思政元素液压控制回路的多样化，联想到解决事情的手段的多样化五、教学设计教学过程教学方法与手段环节1：课前准备1.学生课前PPT预习讲授2.学习通预习习题的发布二、教学内容典型控制回路02三、速度控制回路速度控制回路用于控制执行元件的运动速度。
速度控制回路包括调节执行元件工作行程的调速回路和快速运动回路。
1.调速［1］路⑴节流调速回路节流调速回路是将节流阀串联在液压泵与液压缸之间，控制进入液压缸的流量。
①进油节流调速回路②出油节流调速回路③旁油节流调速回路。
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,教案顺序动作回路教案
高级技工学校教案共 5 页第 1 页章节课题第十一章液压基本回路液压系统实例 11-1 液压基本回路审阅者签名授课时间 2008 年 4 月 14 日第八周星期（一）第 1，2 节授课时数 2 教学目的 1、掌握用压力控制的顺序动作回路的工作原理及其应用特点 2、掌握用行程控制的顺序动作回路的工作原理及其应用特点教学方法讲授法、讨论法、多媒体演示、 flash 动画教学重点顺序动作回路的工作原理教学难点顺序动作回路的工作原理教具挂图作业题号 P218 第 8 题习题册第十一章教学过程时间分配主要教学内容及步骤组织教学 3 分钟复习 3+3 分钟提问师生致礼、点名、检查学生学习准备情况、使学生集中注意力上课。
提出问题 1、什么是顺序阀及其功用？ 2、压力继电器的用途是什么？学生回答，教师小结归纳。
1、顺序阀的作用是当控制压力达到预先调定值时，阀芯开启，使液流通过以控制执行元件的顺序动作。
2、压力继电器的用途是当液压系统中的压力达到某一调定值时，压力继电器发出电信号，使系统中相关电气元件动作。
新课导入 6+4 分钟讲授法新课传授 10+5 分钟讲授法11-1 液压基本回路在液压传动的机械中，有些执行元件的运动需要按严格的顺序依次动作。
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例如液压传动的机床常要求先夹紧工件，然后使工作台移动以进行切削加工，这在液压传动系统中则采用顺序动作回路来实现。
四、顺序动作回路控制液压系统中执行元件动作的先后次序的回路称为顺序动作回路。
1、用压力控制的顺序动作回路高级技工学校教案（续页）第 2 页教学过程时间分配主要教学内容及步骤新课传授 15+12 分钟讲授、flash 动画（ 1）、采用顺序阀控制的顺序动作回路。
图 11-19 为采用顺序阀控制的顺序动作回路。
阀 A 和阀 B 是由顺序阀与单向阀构成的组合阀单向顺序阀。
系统中有两个执行元件：
夹紧液压缸和加工液压缸。
两液压缸按夹紧（活塞向右运动）工作进给（活塞向右运动）快退松开的顺序动作。
图 11-19 采用顺序阀控制的顺序动作回路系统工作过程如下：
【教师动画演示各个动作的同时讲授其运动过程】夹紧：
二位四通电磁阀通电，左位接入系统，压力油液进入夹紧液压缸左腔（由于系统压力低于单向顺序阀 A 的调定压力，顺序阀未开启），活塞向右运动实现夹紧，回油经阀 B 的单向阀流回油箱。
工进：
当活塞右移到终点，工件被夹紧，系统压力升高，超过阀 A 中
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 顺序阀调定值时，顺序阀开启，压力油进入加工液压缸左腔，活塞向右运动进行加工，回油经换向阀回油箱。
快退：
加工完毕后，二位四通电磁阀断电，右位接入系统（如图示位置），压力油液进入加工液压缸右腔（阀 B 的顺序阀未开启），回油经阀 A 的单向阀流回油箱，活塞向左快速运动实现快退，松开：当活塞左移到达终点后，油压升高，使阀 B 的顺序阀开启，压力油液进入夹紧液压缸右腔，回油经换向阀回油箱，活塞向左运动松开工件，完成工作循环。
特点：
用顺序阀控制的顺序动作回路，其顺序动作的可靠程度主要取决于顺序阀的质量和压力调定值。
为了保证顺序动作的可靠准确，应使顺序阀的调定压力大于先动作的液压缸的最高工作压力（ 8105Pa～ 1106Pa），以避免因压力波动使顺序阀先行开启。
这种顺序动作回路适用于液压缸数量不多、负载阻力变化不大的液压系统。
新课传授 27+3 分钟讲授高级技工学校教案（续页）第 3 页教学过程时间分配主要教学内容及步骤新课传授 30+5 分钟讲授、flash 动画新课传授 35+2 （ 2）、采用压力继电器控制的顺序动作回路图 11-20
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是采用压力继电器控制的顺序动作回路。
图 11-20 采用压力继电器控制的顺序动作回路教师强调：
压力继电器的图形符号，及其在回路中的安放位置系统工作过程：
【教师动画演示各个动作的同时讲授其运动过程】按下按钮，使二位四通换向阀 1 电磁铁通电，左位接入系统，压力油液进入液压缸 A 左腔，推动活塞向右运动，回油经换向阀 1 流回油箱。
当活塞碰上定位挡铁时，系统压力升高，使安装在液压缸 A 进油腔附近的压力继电器动作，发出电信号，使二位四通换向阀 2 电磁铁通电，左位接入系统，压力油液进入液压缸 B 左腔，推动活塞向右运动。
实现 A， B 两液压缸顺序动作。
特点：
采用压力继电器控制的顺序动作回路，简单易行，应用较普遍。
使用时应注意，压力继电器的压力调定值应比先动作的液压缸 A 的最高工作压力高（ 3105～5105Pa），同时又应较溢流阀调定压力低（ 3105～5105Pa），以防止压力继电器误发信号。
学生讨论：
如果将压力继电器控制的顺序动作回路的二位四通换向阀更换为三位四通换向阀，此顺序动作回路还能正常工作吗？为什么？可以。
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 教师结合动画演示讲授三位四通换向阀的压力继电器控制顺序动作回路。
分钟讲授法讨论 37+2 分钟新课传授 39+6 分钟讲授法 flash 动画高级技工学校教案（续页）第 4 页教学过程时间分配主要教学内容及步骤新课传授讨论 45+2 分钟新课传授 47+5 分钟讲授、flash 动画讨论 52+2 分钟新课传授 54+4 分钟讲授、flash 动画 2、用行程控制的顺序动作回路（ 1）、采用行程阀控制的顺序动作回路图 11-21 是采用行程阀控制的顺序动作回路。
学生讨论：
动作 1 的运动过程并回答【教师结合动画演示讲授动作 1 及动作 2 的运动过程】动作 1：
工作循环开始前，两液压缸活塞如图示位置。
二位四通换向阀电磁铁通电后，右位接入系统，压力油液经换向阀进入液压缸 B 左腔，推动活塞向右移动（动作 1）。
动作 2：
活塞右移到达终点时，活塞杆上的挡块压下二位四通行程阀的滚轮，使阀芯下移，压力油液经行程阀进入竖直液压缸 A 的上腔，推动活塞向下运动（动作 2）。
学生讨论：
动作 3 的运动过程并回答【教师结合动画演示讲授动作 3 及
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动作 4 的运动过程】动作 3：
当二位四通换向阀电磁铁断电时，弹簧使左位接入系统，压力油经换向阀进入液压缸 B 右腔，推动活塞向左退回（动作 3）。
动作 4：
当挡块离开行程阀滚轮时，行程阀复位（图示位置），压力油经行程阀进入液压缸 A 下腔，使活塞向上运动（动作 4）。
以上完成 1-2-3-4 的顺序动作。
调节挡块的位置，可以控制继动作 1 之后，动作2 的开始时刻。
新课传授 58+2 分钟讲授法图 11-21 采用行程阀控制的顺序动作回路特点：
这种回路工作可靠，其缺点是行程阀只能安装在执行机构（如工作台）的附近。
此外，改变动作顺序也较为困难。
高级技工学校教案（续页）第 5 页教学过程时间分配主要教学内容及步骤新课传授讨论 60+8 分钟新课传授 68+12 分钟讲授法flash 动画（ 2）、采用开关控制的顺序动作回路图 11-22 是采用位置开关控制的顺序动作回路。
图 11-22 采用位置开关控制的顺序动作回路学生讨论：
采用位置开关控制的顺序动作回路的工作原理并回答【教师结合动画演示讲授采用位置开关控制的顺序动作回路的工作原理】系
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 统工作过程：
动作 1：
工作循环开始，二位四通换向阀 1 电磁铁通电，左位接入系统，压力油液经换向阀 1 进入液压缸 A 左腔，推动活塞右行，实现动作 1。
动作 2：
活塞右行到终点时，挡块压下位置开关 SQ1，二位四通换向阀2 电磁铁通电，压力油液经换向阀 2 进入液压缸 B 左腔，推动活塞右行，实现动作 2。
动作 3：
到终点时，液压缸 B 活塞的挡块压下位置开关 SQ2，使换向阀 1 电磁铁通电，右位接入系统如图示，压力油液进入液压缸 A 右腔，推动活塞左行复位，实现动作 3。
动作 4：
活塞运动到终点时，液压缸 A 活塞的挡块压下位置开关 SQ3，使换向阀2 电磁铁断电，压力油液进入液压缸 B 右腔，推动活塞左行复位，实现动作 4。
特点：
这种回路各液压缸动作的顺序由电气线路保证，改变控制电气线路就能方便地改变动作顺序，调整行程也较方便，但电气线路比较复杂，回路的可靠性取决于电器元件的质量。
7/ 8
小结：
对比采用顺序阀控制的顺序动作回路、采用压力继电器控制的顺序动作回路、采用行程阀控制的顺序动作回路以及采用开关控制的顺序动作回路的工作原理及应用新课传授 80+2 分钟讲授法小结 82+6 分钟布置作业 88+2 分钟特点。
【布置作业】书上 P218 第 8 题习题册第十一章。
